CN108391058B - 图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像拍摄方法，该图像拍摄方法应用于电子装置，该电子装置包括可旋转的摄像头，该方法包括：在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；检测所述拍摄主体对象的位置变化；当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。本方法可以减少用户在连续拍摄过程中的操作，提升拍摄效果。

Description

图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电子装置技术领域，更具体地，涉及一种图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质。

背景技术

电子装置，例如手机，已经成为人们日常生活中最常用的消费型电子产品之一。目前的电子装置都具备照相机的功能，由于电子装置的是用户的随身、随手物品，便于用户携带，因此利用电子装置进行图像采集变得越来越普遍。但是现有的进行图像采集的范围固定，需要用户手动转动手机，操作繁琐。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像拍摄方法，应用于电子装置，所述电子装置包括可旋转的摄像头，所述方法包括：在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；检测所述拍摄主体对象的位置变化；当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像拍摄装置，应用于电子装置，所述电子装置包括可旋转的摄像头，所述装置包括：对象获取模块、变化检测模块、变化获取模块以及旋转控制模块，其中，所述对象获取模块用于在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；所述变化检测模块用于检测所述拍摄主体对象的位置变化；所述变化获取模块用于当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；所述旋转控制模块用于基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子装置，包括触摸屏、存储器以及处理器，所述触摸屏与所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述第一方面提供的图像拍摄方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面提供的图像拍摄方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子装置，包括：可转动的摄像头，所述摄像头用于拍摄图像；电路，与所述摄像头连接，所述电路包括检测电路、驱动电路以及处理电路，所述检测电路用于检测所述拍摄主体对象的位置变化；所述处理电路用于当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；所述驱动电路用于基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

相对于现有技术，本发明提供的图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质，通过在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及拍摄主体对象需要所处的目标位置，然后检测拍摄主体对象的位置变化，在检测到拍摄主体对象的位置发生变化时，获取拍摄主体对象的位置改变信息，最后基于该位置改变信息控制摄像头旋转，以使拍摄主体对象于拍摄的图像中处于上述目标位置。从而实现电子装置根据拍摄主体对象的位置变化，来控制摄像头的旋转，以使拍摄主体对象的位置发生了变化时，依然可以在拍摄的图像中处于目标位置，减少用户手动根据拍摄主体对象的移动而调整电子装置的位置，提升拍摄效果。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的第一种电子装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的第二种电子装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的第三种电子装置的结构示意图；

图4示出了本申请第一实施例提供的图像拍摄方法的流程示意图；

图5示出了本申请第二实施例提供的图像拍摄方法的流程示意图；

图6示出了本申请第三实施例提供的图像拍摄装置的模块框图；

图7示出了本申请第四实施例提供的一种电子装置的框图；

图8示出了本申请实施例提供的一种电子装置的正面示意图；

图9示出了用于执行根据本申请实施例的图像拍摄方法的电子装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

显示屏通常在手机、平板电脑、穿戴式电子设备等电子装置中所起到的作用为显示文本、图片、图标或者视频等内容。随着用户对所显示内容的清晰度以及精细度的要求越来越高，更多的电子装置采用尺寸较大的触控显示屏，以实现全面屏的显示效果。但是，在设置尺寸较大的显示屏的过程中，发现电子装置前端所设置的前置摄像头、接近光传感器、投影组件、听筒等功能器件会影响触控显示屏所能扩展到的区域。

通常电子装置包括前面板、后盖以及边框。在前面板包括上额区、中部屏幕区和下部按键区。通常，上额区设置有听筒出音孔以及前置摄像头等功能器件，中部屏幕区设置有触控显示屏，下部按键区设置有一到三个物理按键。而随着技术的发展，下部按键区被逐渐取消，原本设置在下部按键区的物理按键由触控显示屏中的虚拟按键替代。

而上额区所设置的听筒出音孔以及前置摄像头等功能器件对于手机的功能支持较为重要，不易轻易的取消，所以将触控显示屏的显示区域拓展到覆盖上额区具有较大的难度。在经过一系列研究后，发明人发现可以将投影组件、受话器、摄像头、结构光组件等功能器件隐藏设置电子装置的终端主体的内部或终端主体的背面，再配置滑动组件和/或转动组件从所述终端本体的顶部显露出来，从而实现将原本的上额区扩展为触控显示屏的可显示区域，以增大可显示区域的面积，从而实现全面屏的效果。

示例性的，请参阅图1，图1示出了可用于本申请实施例的电子装置100的第一种结构示意图。电子装置包括终端本体130、摄像头150和转动组件140，摄像头150安装在转动组件140上，此外，电子装置的其他功能器件也可以设置在转动组件140上，其中，其他功能器件除了可以包括接近光传感器、听筒、距离传感器、环境光传感器、温度传感器、压力传感器等器件。

转动组件140与终端本体130转动连接，在一些实施中，摄像头150在转动组件140的带动下，能够沿水平方向和竖直方向转动。于本申请实施例中，电子装置设置有驱动组件，该驱动组件可以是电机，能够驱动转动组件140转动。则转动组件140的转动方向可以是二维的，也可以是三维的。

其中，二维的转动可以是水平方向的转动，如图1所示，驱动组件带动转动组件140在水平方向上转动，其中，水平方向为当电子装置竖直摆放时，转动组件140的转动平面与电子装置的顶部侧边平行，具体地，该转动组件140可以包括转轴和安装件，则转轴的一端安装在电子装置的顶部，另一端与安装件连接，则上述功能器件安装在安装件上，转轴能够带动安装件水平转动。作为一种实施方式，转动组件140能够上下移动，即沿着远离电子装置的顶部和靠近电子装置的顶部的方向移动，使得转动组件能够收容于电子装置本体内部或背面，例如，转动组件可滑动的设置于终端本体130内部，而终端本体130的顶部开口，转动组件140可以由顶部开口伸出。或者，转动组件140能够被容置于终端本体130的背面，例如，在终端主体130的背面的顶部设置一个凹槽，则转动组件140设置在凹槽内，并且能够在凹槽内伸出或者缩回。

另外，二维的转动也可以是竖直方向上的转动，如图2所示，驱动组件带动转动组件140在竖直方向上转动，其中，水平方向为当电子装置竖直摆放时，转动组件140的转动平面与终端本体130的顶部侧边垂直，具体地，该转动组件140可以包括支架和安装件，则支架安装在终端本体130的顶部，而安装件与支架转动连接，如图2所示，支架的数量为两个，均安装在终端本体130的顶部，而安装件可转动地安装在两个支架，具体地，可以通过一个转轴被安装在两个支架上，在转轴的作用下，安装件能够在竖直方向上转动。另外，图2所示的转动组件也能够收容于终端本体130内部或背面，具体地结构可参考前述，在此不再赘述。

再者，在三维方向上的转动，可以包括水平方向和竖直方向上的转动，如图3所示，驱动组件带动转动组件140在竖直方向和水平方向上转动，具体地，该转动组件140可以包括支架和安装件，则支架安装在终端本体130的顶部，而安装件与支架转动连接，并且支架也能够转动，其转动方向为水平方向，由此，就实现了转动组件的三维方向上的转动。

因此，针对目前电子装置进行图像采集的范围固定，需要用户转动手机，操作繁琐的问题，发明人提出了本申请实施例提供的图像拍摄方法、装置、电子装置以及存储介质，通过设置在电子装置上的摄像头根据拍摄主体对象的位置变化而自动旋转，以使拍摄主体对象处于图像中的目标位置，减少用户的操作，避免用户手持电子装置进行转动稳定性差，造成画面晃动或者不清晰的问题，提升拍摄效果。

下面将结合附图具体描述本申请中的各实施例。

第一实施例

请参阅图4，图4示出了本申请第一实施例提供的图像拍摄方法的流程示意图。所述图像拍摄方法根据拍摄主体对象的位置变化而控制设置在电子装置上的摄像头自动旋转，以使拍摄主体对象处于图像中的目标位置，减少用户的操作，避免用户手持电子装置进行转动稳定性差，造成画面晃动或者不清晰的问题，提升拍摄效果。在具体的实施例中，所述图像拍摄方法应用于如图6所示的图像拍摄装置200以及配置有所述图像拍摄装置200的电子装置(图8)。下面将以电子装置为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的电子装置可以为智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做具体的限定。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，上述的图像拍摄方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S110：在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置。

在拍摄视频、动态图等长度较短的动态影像时，用户需要手持电子装置进行移动拍摄。而这种图像的拍摄过程都是连续的拍摄过程，并且很多情况下用户拍摄的人或物会发生移动，即位置会发生变化。为了使用户不用手动的根据拍摄的人或物的移动而旋转电子装置，而是摄像头自动的旋转，因此需要去跟踪和检测用户需要拍摄的人或物。

首先，需要确定用户需要拍摄的拍摄主体对象。其中，拍摄主体对象可以是用户需要拍摄的人或物。拍摄主体对象的获取方式可以是电子装置根据拍摄的图像确定，例如通过对焦确定，也可以是根据用户输入而确定。

作为一种实施方式，所述在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，可以包括：

在连续拍摄的过程中，获取用户于所述摄像头拍摄的图像中选定的区域；将所述选定的区域作为所述拍摄主体对象。

可以理解的是，在用户进行连续拍摄，如拍摄动态图、短视频等，可以提供用于用户选定拍摄主体对象的功能。用户可以于开始拍摄时，在摄像头拍摄的第一幅图像中以框选的方式选定需要作为拍摄主体对象的区域。当然，在拍摄过程中，用户也可以重新选定需要作为拍摄主体对象的区域，以实现拍摄主体对象的更改。

从而，得到用户框选的区域，将用户框选的区域作为拍摄主体对象，可以实现用户对于想要作为的拍摄主体对象的获取。

作为另一种实施方式，所述在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，包括：

在连续拍摄的过程中，利用人像模式识别所述摄像头拍摄的图像中的人像作为拍摄主体对象。

可以理解的是，在用户进行连续拍摄，如拍摄动态图、短视频等，可以利用电子装置的照相功能中的人像模式功能，识别摄像头拍摄的图像中的人像，将识别得到的人像作为拍摄主体对象。其中，可以利用人像模式功能识别摄像头拍摄的第一张图像，将识别的第一张图像中的人像作为拍摄主体对象。当然，拍摄过程中，也可以利用人像模式功能重新识别拍摄的图像中的人像，实现拍摄主体对象的更改。

人像模式功能是目前大多数的电子装置具备的功能，且技术较为成熟，从而可以利用人像模式功能实现对于拍摄主体对象的自动获取，减少用户的操作。

另外，在连续拍摄过程中，通常用户需要拍摄主体对象于拍摄的图像中处于某一相同的位置，例如用户需要拍摄的人一直处于图像的中心位置。

因此，为满足摄像头自动旋转且拍摄主体对象处于某位置，还需要获取用户需要拍摄主体对象于摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置，该目标位置可以由用户选定而获取。

在本申请实施例中，获取所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置，包括：

获取用户于拍摄界面中标定的位置，作为所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置。

可以理解的是，在电子装置显示的拍摄界面中，可以提供用于用户标定拍摄主体对象需要处于的目标位置的功能，从而用户可以于拍摄界面中标定一目标位置。其中，对于目标位置的标定可以以用户点击拍摄界面中的某个位置的方式实现目标位置的标定。

从而，可以得到连续拍摄的拍摄主体对象，以及拍摄主体对象需要于拍摄的图像中所处的目标位置。

步骤S120：检测所述拍摄主体对象的位置变化。

在获取拍摄主体对象之后，可以检测拍摄过程中拍摄主体对象的位置变化，以便于确定是否需要改变摄像头位置，使摄像头的拍摄角度适应拍摄主体对象位置的变化。其中，对于拍摄主体对象的位置变化的检测可以根据不同时间拍摄的图像进行对比而确定。

步骤S130：当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息。

在步骤S120中的检测结果中，当检测到拍摄主体对象的位置发生变化时，可以获取拍摄主体对象的位置改变信息，例如拍摄主体对象沿水平方向移动A距离。具体的，可以根据检测拍摄主体对象的位置变化的图像之间的对比而获取拍摄主体对象的位置改变信息。

从而，可以得到拍摄主体对象的位置改变信息，以便后续可以根据拍摄主体对象的位置改变信息来控制摄像头旋转至拍摄主体对象对应的位置进行拍摄。

步骤S140：基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

在得到拍摄主体对象的位置改变信息之后，再根据拍摄主体对象的改变信息控制摄像头旋转。具体可以是控制摄像头沿拍摄主体对象位置改变的方向进行旋转，并旋转位置改变的距离对应的相应角度。另外，控制摄像头旋转时，摄像头旋转的角度需要保证其旋转至的位置可以满足摄像头拍摄的图像中，拍摄主体对象处于目标位置。

本申请实施例提供的图像拍摄方法，在连续拍摄过程中，获取拍摄主体对象以及拍摄主体对象需要所处的目标位置之后，检测获取的拍摄主体对象的位置变化，并在拍摄主体对象的位置发生变化时，确定拍摄主体对象的位置改变信息，最后根据拍摄主体对象的位置改变信息控制摄像头旋转，保证拍摄主体对象在拍摄的图像中处于目标位置。从而，在连续拍摄过程中，无需用户转动电子装置来适应拍摄主体对象的位置的变化，保证摄像头的角度始终能使拍摄的图像中，拍摄主体对象能处于目标位置，整个拍摄过程不用用户操作，避免用户的手抖动而造成画面不清晰的问题，提升拍摄效果。

第二实施例

请参阅图5，图5示出了本申请第二实施例提供的图像拍摄方法的流程示意图。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述图像拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置。

步骤S220：获取所述摄像头采集的包括所述拍摄主体对象的相邻两帧图像。

在检测拍摄主体对象的位置变化时，可以获取摄像头对拍摄主体对象拍摄的图像，即摄像头拍摄的图像中包括有拍摄主体对象。可以获取连续相邻的两帧图像，以进行对比而判断出拍摄主体对象是否发生位置变化。其中，可以将相邻两帧图像中的时间点往后的图像减去时间点往前的图像，也可以将相邻两帧图像中的时间点往前的图像减去时间点往后的图像。

步骤S230：对所述相邻两帧图像进行差分，得到所述相邻两帧图像的差分图像。

在得到连续相邻的两帧图像之后，可以将此两帧图像进行差分，从而得到相邻两帧图像的差分图像。其中，差分图像就是目标场景在连续时间点图像相减所构成的图像，广义的差分图像定义为目标场景在连续时间所成图像的差别。差分图像是由目标场景在相邻时间点的图像相减得到的，从而能够得到目标场景随时间的变换。

步骤S240：基于所述差分图像获取所述拍摄主体对象的位置变化的检测结果。

在得到上述相邻两帧图像的差分图像之后，可以根据差分图像确定拍摄主体对象是否发生位置变化。可以理解的是，摄像头位置未发生改变，即摄像头拍摄的角度未发生改变时，对同一场景中的拍摄主体对象拍摄的相邻两帧图像应当是相同的。在差分图像中包括有具有两个不同位置的拍摄主体对象时，则可以表示拍摄主体对象的位置发生了变化。

步骤S250：当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，基于所述差分图像计算所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离，得到包括所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离的位置改变信息。

在根据差分图像确定出拍摄主体对象发生位置变化时，可以基于差分图像计算出拍摄主体对象的移动方向以及移动距离。可以理解的是，在拍摄主体对象发生位置变化时，差分图像中在不同的位置处存在拍摄主体对象，因此可以根据差分图像中两个拍摄主体对象之间的位置(包括相距的距离大小和相距的方向)以及摄像头距离拍摄主体对象的距离，利用几何关系确定出三维空间中拍摄主体对象的移动方向以及移动距离。其中，摄像头距离拍摄主体对象的距离可以在连续拍摄前，根据对焦测距法获取。

从而，可以得到包括拍摄主体对象的移动方向以及移动距离的位置变化信息。

步骤S260：基于所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离，计算所述摄像头的旋转方向以及旋转角度。

在根据位置变化信息控制摄像头进行旋转时，可以根据拍摄主体对象的移动方向以及移动距离计算得到摄像头需要旋转的方向以及旋转的角度。其中，在计算摄像头的旋转方向以及旋转角度时，具体可以根据上述摄像头距离拍摄主体对象的距离，拍摄主体对象在三维空间中的移动方向和移动距离，以及拍摄主体对象需要处于图像中的目标位置，利用几何关系计算得到摄像头的旋转方向和旋转角度。

步骤S270：控制所述摄像头沿所述旋转方向旋转所述旋转角度，以使所述拍摄主体对象处于所述摄像头拍摄的图像中的目标位置。

在得到摄像头的旋转角度以及旋转方向之后，再控制摄像头沿上述旋转方向进行旋转上述旋转角度。由于旋转角度以及旋转方向根据拍摄主体对象的移动方向和移动距离，以及拍摄主体对象需要所处的目标位置进行计算而得到，因此可以使摄像头在旋转后，拍摄的图像中拍摄主体对象处于摄像头拍摄的图像中的目标位置。

本申请实施例提供的图像拍摄方法，获取拍摄主体对象以及拍摄主体对象需要所处的目标位置之后，根据摄像头采集的相邻两帧图像的差分图像确定拍摄主体对象是否发生位置变化，在确定出拍摄主体对象发送位置变化时，根据差分图像计算拍摄主体对象的位置变化信息，然后根据位置变化信息计算摄像头需要旋转的角度以及旋转方向，最后控制摄像头沿上述旋转方向旋转上述旋转角度，使摄像头拍摄的图像中拍摄主体对象处于目标位置。从而在连续拍摄时，无需用户手持电子装置跟随拍摄主体对象进行移动，减少用户的操作，使拍摄过程更加方便，还能避免用户手的抖动，造成拍摄的图像中画面不清晰的问题，使拍摄效果较好。

第三实施例

请参阅图6，图6示出了本申请第三实施例提供的图像拍摄装置200的模块框图。该图像拍摄装置200应用于电子装置，所述电子装置包括可旋转的摄像头。下面将针对图6所示的框图进行阐述，所述图像拍摄装置200包括：对象获取模块210、变化检测模块220、变化获取模块230以及旋转控制模块240。其中，所述对象获取模块210用于在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；所述变化检测模块220用于检测所述拍摄主体对象的位置变化；所述变化获取模块230用于当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；所述旋转控制模块240用于基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

在本申请实施例中，变化检测模块220可以包括：相邻图像获取单元、图像差分单元以及结果确定单元。其中，相邻图像获取单元用于获取所述摄像头采集的包括所述拍摄主体对象的相邻两帧图像；图像差分单元用于对所述相邻两帧图像进行差分，得到所述相邻两帧图像的差分图像；结果确定单元用于基于所述差分图像获取所述拍摄主体对象的位置变化的检测结果。

在本申请实施例中，变化获取模块230具体用于：基于所述差分图像计算所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离，得到包括所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离的位置改变信息。

在本申请实施例中，旋转控制模块240包括：旋转参数确定单元以及旋转执行单元。其中，旋转参数确定单元用于基于所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离，计算所述摄像头的旋转方向以及旋转角度；旋转执行单元用于控制所述摄像头沿所述旋转方向旋转所述旋转角度，以使所述拍摄主体对象处于所述摄像头拍摄的图像中的目标位置。

在本申请实施例中，对象获取模块210可以具体用于：在连续拍摄的过程中，获取用户于所述摄像头拍摄的图像中选定的区域；将所述选定的区域作为所述拍摄主体对象。

在本申请实施例中，对象获取模块210也可以具体用于：在连续拍摄的过程中，利用人像模式识别所述摄像头拍摄的图像中的人像作为拍摄主体对象。

在本申请实施例中，对象获取模块210还具体用于：获取用户于拍摄界面中标定的位置，作为所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置。

第四实施例

请参阅图7，图7示出了本申请第四实施例提供的电子装置7的电路图。下面将针对图7所示的电路图进行阐述，所述电子装置300包括：相互连接的摄像头310和电路320，其中，电路320包括检测电路321、驱动电路322以及处理电路323，其中：

所述摄像头310用于拍摄图像；电路320，与所述摄像头310连接，所述电路320包括检测电路321、驱动电路322以及处理电路323，所述检测电路321用于检测所述拍摄主体对象的位置变化；所述处理电路323用于当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；所述驱动电路322用于基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

综上所述，相对于现有技术，本发明提供的图像拍摄方法、装置、电子装置及存储介质，通过在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，以及拍摄主体对象需要所处的目标位置，然后检测拍摄主体对象的位置变化，在检测到拍摄主体对象的位置发生变化时，获取拍摄主体对象的位置改变信息，最后基于该位置改变信息控制摄像头旋转，以使拍摄主体对象于拍摄的图像中处于上述目标位置。从而实现电子装置根据拍摄主体对象的位置变化，来控制摄像头的旋转，以使拍摄主体对象的位置发生了变化时，依然可以在拍摄的图像中处于目标位置，减少用户手动根据拍摄主体对象的移动而调整电子装置的位置，提升拍摄效果。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请再次参阅图8，基于上述的图像拍摄方法、装置，本申请实施例还提供一种电子装置100。

示例性的，电子装置100可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种(图8中只示例性的示出了一种形态)。具体的，电子装置100可以为移动电话或智能电话(例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话)，便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM，PlayStation Portable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等，电子装置100还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备或智能手表的头戴式设备(HMD))。

电子装置100还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。

在一些情况下，电子装置100可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子装置100可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。

如图8所示的电子装置100包括电子本体部10，所述电子本体部10包括壳体12及设置在所述壳体12上的主显示屏120。所述壳体12可采用金属、如钢材、铝合金制成。本实施例中，所述主显示屏120通常包括显示面板111，也可包括用于响应对所述显示面板111进行触控操作的电路等。所述显示面板111可以为一个液晶显示面板(Liquid Crystal Display，LCD)，在一些实施例中，所述显示面板111同时为一个触摸屏109。

请同时参阅图9，在实际的应用场景中，所述电子装置100可作为智能手机终端进行使用，在这种情况下所述电子本体部10通常还包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、RF(Radio Frequency，射频)模块106、音频电路110、传感器114、输入模块118、电源模块122。本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，其并不对所述电子本体部10的结构造成限定。例如，所述电子本体部10还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解，相对于所述处理器102来说，所有其他的组件均属于外设，所述处理器102与这些外设之间通过多个外设接口124相耦合。所述外设接口124可基于以下标准实现：通用异步接收/发送装置(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)、串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、内部集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)，但不并限于上述标准。在一些实例中，所述外设接口124可仅包括总线；在另一些实例中，所述外设接口124还可包括其他元件，如一个或者多个控制器，例如用于连接所述显示面板111的显示控制器或者用于连接存储器的存储控制器。此外，这些控制器还可以从所述外设接口124中脱离出来，而集成于所述处理器102内或者相应的外设内。

所述存储器104可用于存储软件程序以及模块，所述处理器102通过运行存储在所述存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。所述存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，所述存储器104可进一步包括相对于所述处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至所述电子本体部10或所述主显示屏120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述RF模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。所述RF模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述RF模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband codedivisionmultiple access，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.10A，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voiceover internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

音频电路110、听筒101、声音插孔103、麦克风105共同提供用户与所述电子本体部10或所述主显示屏120之间的音频接口。具体地，所述音频电路110从所述处理器102处接收声音数据，将声音数据转换为电信号，将电信号传输至所述听筒101。所述听筒101将电信号转换为人耳能听到的声波。所述音频电路110还从所述麦克风105处接收电信号，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输给所述处理器102以进行进一步的处理。音频数据可以从所述存储器104处或者通过所述RF模块106获取。此外，音频数据也可以存储至所述存储器104中或者通过所述RF模块106进行发送。

所述传感器114设置在所述电子本体部10内或所述主显示屏120内，所述传感器114的实例包括但并不限于：光传感器、运行传感器、压力传感器、重力加速度传感器、以及其他传感器。

具体地，所述光传感器可包括光线传感器114F、压力传感器114G。其中，压力传感器114G可以检测由按压在电子装置100产生的压力的传感器。即，压力传感器114G检测由用户和电子装置之间的接触或按压产生的压力，例如由用户的耳朵与电子装置之间的接触或按压产生的压力。因此，压力传感器114G可以用来确定在用户与电子装置100之间是否发生了接触或者按压，以及压力的大小。

请再次参阅图9，具体地在图9所示的实施例中，所述光线传感器114F及所述压力传感器114G邻近所述显示面板111设置。所述光线传感器114F可在有物体靠近所述主显示屏120时，例如所述电子本体部10移动到耳边时，所述处理器102关闭显示输出。

作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别所述电子装置100姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。另外，所述电子本体部10还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述，

本实施例中，所述输入模块118可包括设置在所述主显示屏120上的所述触摸屏109，所述触摸屏109可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在所述触摸屏109上或在所述触摸屏109附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。可选的，所述触摸屏109可包括触摸检测装置和触摸控制器。其中，所述触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给所述触摸控制器；所述触摸控制器从所述触摸检测装置上接收触摸信息，并将该触摸信息转换成触点坐标，再送给所述处理器102，并能接收所述处理器102发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现所述触摸屏109的触摸检测功能。除了所述触摸屏109，在其它变更实施方式中，所述输入模块118还可以包括其他输入设备，如按键107。所述按键107例如可包括用于输入字符的字符按键，以及用于触发控制功能的控制按键。所述控制按键的实例包括“返回主屏”按键、开机/关机按键等等。

所述主显示屏120用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述电子本体部10的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，所述触摸屏109可设置于所述显示面板111上从而与所述显示面板111构成一个整体。

所述电源模块122用于向所述处理器102以及其他各组件提供电力供应。具体地，所述电源模块122可包括电源管理系统、一个或多个电源(如电池或者交流电)、充电电路、电源失效检测电路、逆变器、电源状态指示灯以及其他任意与所述电子本体部10或所述主显示屏120内电力的生成、管理及分布相关的组件。

所述电子装置100还包括定位器119，所述定位器119用于确定所述电子装置100所处的实际位置。本实施例中，所述定位器119采用定位服务来实现所述电子装置100的定位，所述定位服务，应当理解为通过特定的定位技术来获取所述电子装置100的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

应当理解的是，上述的电子装置100并不局限于智能手机终端，其应当指可以在移动中使用的计算机设备。具体而言，电子装置100，是指搭载了智能操作系统的移动计算机设备，电子装置100包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑，等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括可旋转的摄像头，所述方法包括：

在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象；

获取拍摄界面，所述拍摄界面上提供用于用户标定拍摄主体对象需要处于的目标位置的功能；

响应用户基于所述功能于所述拍摄界面中点击的位置，作为所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；

检测所述拍摄主体对象的位置变化；

当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；

基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述拍摄主体对象的位置变化，包括：

获取所述摄像头采集的包括所述拍摄主体对象的相邻两帧图像；

对所述相邻两帧图像进行差分，得到所述相邻两帧图像的差分图像；

基于所述差分图像获取所述拍摄主体对象的位置变化的检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息，包括：

基于所述差分图像计算所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离，得到包括所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离的位置改变信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，使所述拍摄主体对象处于所述摄像头拍摄的图像中的目标位置，包括：

基于所述拍摄主体对象的移动方向以及移动距离，计算所述摄像头的旋转方向以及旋转角度；

控制所述摄像头沿所述旋转方向旋转所述旋转角度，以使所述拍摄主体对象处于所述摄像头拍摄的图像中的目标位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，包括：

在连续拍摄的过程中，获取用户于所述摄像头拍摄的图像中选定的区域；

将所述选定的区域作为所述拍摄主体对象。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象，包括：

在连续拍摄的过程中，利用人像模式识别所述摄像头拍摄的图像中的人像作为拍摄主体对象。

7.一种图像拍摄装置，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括可旋转的摄像头，所述装置包括：对象获取模块、界面获取模块、位置标定模块、变化检测模块、变化获取模块以及旋转控制模块，其中，

所述对象获取模块用于在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象；

所述界面获取模块用于获取拍摄界面，所述拍摄界面上提供用于用户标定拍摄主体对象需要处于的目标位置的功能；

所述位置标定模块用于响应用户基于所述功能于所述拍摄界面中点击的位置，作为所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；

所述变化检测模块用于检测所述拍摄主体对象的位置变化；

所述变化获取模块用于当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；

所述旋转控制模块用于基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

8.一种电子装置，其特征在于，包括触摸屏、存储器以及处理器，所述触摸屏与所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储程序，当所述程序由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种存储有处理器可执行的程序的计算机可读取存储介质，其特征在于，所述程序使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种电子装置，其特征在于，还包括：

可转动的摄像头，所述摄像头用于拍摄图像；

电路，与所述摄像头连接，所述电路包括对象获取电路、界面获取电路、位置标定电路、检测电路、驱动电路以及处理电路，所述对象获取电路用于在连续拍摄的过程中，获取拍摄主体对象；所述界面获取电路用于获取拍摄界面；所述拍摄界面上提供用于用户标定拍摄主体对象需要处于的目标位置的功能；所述位置标定电路用于响应用户基于所述功能于所述拍摄界面中点击的位置，作为所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中需要处于的目标位置；所述检测电路用于检测所述拍摄主体对象的位置变化；所述处理电路用于当检测到所述拍摄主体对象的位置发生变化时，获取所述拍摄主体对象的位置改变信息；所述驱动电路用于基于所述位置改变信息控制所述摄像头旋转，以使所述拍摄主体对象于所述摄像头拍摄的图像中处于所述目标位置。

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