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CN108398905A - 一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法及系统 - Google Patents

一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法及系统 Download PDF

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CN108398905A
CN108398905A CN201810246982.0A CN201810246982A CN108398905A CN 108398905 A CN108398905 A CN 108398905A CN 201810246982 A CN201810246982 A CN 201810246982A CN 108398905 A CN108398905 A CN 108398905A
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CN
China
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CN201810246982.0A
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蔡明山
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Hunan University of Arts and Science
Original Assignee
Hunan University of Arts and Science
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明属于工业安全技术领域，公开了一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法及系统，检测方法是将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；配置工业生成控制初始参数；对工业生产流程进行实时监控；调度无线通信模块实现远程操作控制生产设备；对生产设备故障进行检测，并通过故障报警模块进行报警；通过显示模块显示监控视频及故障信息；检测系统组成是太阳能供电模块、参数配置模块、视频监控模块、单片机控制模块、无线通信模块、故障检测模块、故障报警模块、显示模块。本发明保障了工业生产持久工作，节约能源，经济环保；同时通过故障检测模块对故障进行精准检测及定位，快速排查出故障位置，提高工业生成的安全性。

Description

一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法及系统
技术领域
本发明属于工业安全技术领域，尤其涉及一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法及系统。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：
工业(industry)是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国。然而，现有工业过程控制通过传统方式供电，耗费电能，如果出现断电则不能继续生产工作；同时现有工业安全事故频出，安全性低。
计算机屏幕图像不是时刻全部发生变化，大部分时间里只有部分图像在变化，若仅对发生改变的部分图像进行传输，则将大大减少屏幕数据传输量。专利201210264229.7将桌面图像的当前帧进行分块，并构建分层索引，依据分层索引检测当前帧相对图像块缓存的变化图像块及未变化图像块，将变化图像块压缩后与未变化图像块在图像块缓存中的标签一起封装成最终的传输数据；专利201310318030.2首先将图像划分为X列Y行的多个区域，对每个区域的内容与上一帧图像的相同区域作比较，如果这一区域的内容有发生变化，则对该区域的数据填上标识区域信息的头信息，再进行压缩传输；专利201210544289.4通过在编码处理之前对待传输的源数据进行格式类型识别，针对不同格式类型的源数据选择不同的压缩算法。
目前屏幕图像传输系统中常用的图像传输算法为固定分块图像传输算法，该算法基于矩形将屏幕进行分块，并对每个分块进行编号，每个分块的大小和分块的数量是固定的，然后将前后相邻两幅位图的数据保存下来，并分别按照对应的编号块来进行对比，若图像有变化则压缩发送当前块中的图像。判断前后两帧屏幕是否变化的方法有直接比较法和CRC比较法。直接比较法对前后两帧格屏幕的内存数据逐个字节进行比较；CRC比较法计算图像数据的CRC值,通过比较两帧图像的CRC值判断图像是否发生改变。由于固定分块图像传输算法每次只发送变化块中的图像数据，所以能够降低数据的传输量。
固定分块图像传输算法屏幕分块的个数难以确定，若个数过多将会导致分块处理时间的总和超过整屏数据的传输时间，这样虽然网络带宽占用小，但实时性可能下降；若个数过少，则较整屏处理占用的网络带宽下降幅度不大，速度提高效果不明显，存在减少传输数据量依赖于图像分块数目而分块数目又难以设定的缺陷；固定分块图像传输算法屏幕分块的个数与屏幕的分辨率密切相关，如果分辨率改变，为保证网络带宽占用小必须要调整算法屏幕分块的个数，其适应性差；固定分块图像传输算法对屏幕分块的大小和数量是固定的，当屏幕图像变化区域正好位于多个矩形分块的临界点时，就会出现图像变化的分块过多的现象，不能有效的减少传输数据量。
随着无线通信的日益发展，各种现代通信系统快速发展。然而，无线通信和超宽带技术的迅速发展需要很宽的频带，这使得频谱越来越拥挤。为了充分利用有限频谱资源，一定的频带宽度内必须存在多种应用，满足微波电路系统对多波段多信道选频的需求。因此跳频、扩频、动态频率分配等技术得到发展，而可调滤波器作为这些技术的重要器件受到了高度重视。根据研究报道，可调滤波器的结构主要有微带、悬置线、介质谐振器、基片集成波导(SIW)等形式。可调的实现方式主要有变容二极管、PIN二极管、RF MEMS技术等。根据调谐的方式可分为：1、机械调谐；2、电调谐；3、声光调谐。根据调谐内容可以分为：1、中心频率可调滤波器；2、带宽可调滤波器；3、中心频率和带宽同时可调滤波器。
目前，国内外对可调滤波器进行了一系列研究工作，并取得了一些成果。但是，报道出来的滤波器普遍面临着以下一些缺陷：
(1)可调滤波器由于一般通过控制多阶谐振器间的耦合，对带宽进行调谐，使得带宽调谐范围很小，不能满足实际应用中对带宽调谐范围的要求。
(2)可调滤波器由于一般采用多阶谐振器结构，并且使用耦合输入输出方式等，使得滤波器的插入损耗较大。
(3)在中心频率调谐过程中通带的绝对带宽发生变化，不能满足实际应用中频率电调时绝对带宽保持恒定的要求。
(4)对中心频率或者带宽进行调谐过程中，不能保持稳定的滤波性能，主要表现在回波损耗和插入损耗时大时小，通带纹波不均匀等方面，影响了系统整体响应的稳定性。
综上所述，现有技术存在的问题是：
现有工业过程控制通过传统方式供电，耗费电能，如果出现断电则不能继续生产工作；同时现有工业安全事故频出，排查困难，安全性低。
固定分块图像传输算法中屏幕分块个数难以确定和适应性差、当屏幕图像变化区域正好位于多个矩形分块临界点，不能有效减少传输数据量的的问题。
现有的可调带通滤波器存在可调过程中插损大、绝对带宽改变、滤波特性不稳定的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法及系统。
本发明是这样实现的，一种工业过程控制工艺流程安全的检测系统，所述工业过程控制工艺流程安全的检测系统包括：
太阳能供电模块，与单片机控制模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；
参数配置模块，与单片机控制模块连接，用于配置工业生成控制初始参数；
视频监控模块，与单片机控制模块连接，用于通过摄像头对工业生产流程进行实时监控；视频监控模块，首先比较相邻两帧图像，找出所有图像变化的区域，然后根据变化像素点的坐标得到面积最小的不重叠矩形区域的集合；每次只发送矩形区域集合所包含的图像数据和对应坐标信息；
根据像素点的坐标得到变化矩形区域，式(1)和式(2)是根据变化像素点来判断矩形R范围的算式；
Rl≤Px AND Rt＝Pyi (1)
Rr≥Px AND Rb≥Py (2)
其中Rl和Rt代表矩形左上角的横坐标和纵坐标，Rr和Rb代表矩形右下角的横坐标和纵坐标，Px和Py代表变化像素点的横坐标和纵坐标，Py0代表第一次变化像素点的纵坐标；根据式(1)和式(2)求得变化矩形区域的范围；先将前后相邻两幅位图的数据保存下来，并判断前后两帧屏幕所对应像素的值是否变化；当第一次检测到变化的采样点时，会将变化采样点的坐标(PX0,PY0)进行记录，作为变化矩形区域的左上角坐标(Rl,Rt)，并且将行无变化标识为false；继续对比，当再次检测到不同采样点时，先将行无变化标识为false，接着将采样点的横坐标Px同矩形左上角的横坐标Rl进行比较并取最小值，同时矩形右下角的坐标(Rr,Rb)会和点的坐标(Px,Py)比较并取最大值；即：
Rl＝min(Pxi,Rl)(i>1) Rt＝Pyi(i＝1)
Rr＝max(Rxi,Rr)(i>1) Rb＝max(Ryi,Rb)(i>1)
当检测到某行采样点值全部都相同时，得到一个变化的矩形区域块；
单片机控制模块，与太阳能供电模块、参数配置模块、视频监控模块、无线通信模块、故障检测模块、故障报警模块、显示模块连接，用于控制调度各个模块正常工作；
无线通信模块，与单片机控制模块连接，用于通过无线发射器实现远程操作控制生产设备；无线通信模块集成有可调带通滤波器，可调带通滤波器设置有由输入微带线、输入匹配调谐网络、谐振器、输出匹配调谐网络、输出微带线依次连接组成的上层微带结构；
通过输入微带线和输出微带线馈电给谐振器，输入匹配调谐网络和输出输入匹配调谐网络实现与谐振器的匹配，满足所需的外部Q值，在可调过程中保证绝对带宽不变、滤波特性稳定；输入匹配调谐网络和输出输入匹配调谐网络由变容二极管组成，分别连接输入输出微带线与谐振器；
所述微带谐振器、输入微带线、输出微带线印制在带通滤波器中间层的介质基板上；
故障检测模块，与单片机控制模块连接，用于对生产设备故障进行检测；
故障报警模块，与单片机控制模块连接，用于通过报警器发出故障信息；
显示模块，与单片机控制模块连接，用于通过显示器显示监控视频及故障信息。
进一步，所述输入微带线和输出微带线均为50Ω微带线；
所述谐振器由二分之一波长微带线加载T型开路枝节，其中二分之一波长微带线两端分别加载第一变容二极管和第二变容二极管；T型开路枝节的水平微带线的两端分别加载第三变容二极管和第四变容二极管；
所述输入微带线和谐振器之间设置输入匹配调谐网络，输入匹配调谐网络是由第一变容二极管和第五变容二极管组成；
所述谐振器和输出微带线之间设置输出匹配调谐网络，输出匹配调谐网络是由第二变容二极管和第六变容二极管组成；
所述第一变容二极管、第二变容二极管、第三变容二极管、第四变容二极管、第五变容二极管和第六变容二极管均设置偏置电路；
所述输入微带线与谐振器之间分别加载第一隔直电容和第五变容二极管；所述谐振器与输出微带线之间分别加载第六变容二极管和第二隔直电容；五变容二极管和第一隔直电容，第六变容二极管和第二隔直电容通过边长为0.7mm的方形微带贴片级联而成；
所述谐振器的二分之一波长微带线和T型开路枝节进行一定的弯折，以减小尺寸，整体呈轴对称结构。
进一步，视频监控模块在一个扫描区域中对变化区域进行矩形分割算法采用隔列直接比较法判断前后图像缓冲区中两帧屏幕图像所对应像素是否变化从而找出变化的矩形区域；按照从上到下，从左到右的原则，基于矩形分割隔列扫描的图像传输方法找出后一帧图像相对于前一帧图像所有变化区域并基于矩形分割算法得到面积最小的不重叠矩形区域的集合；
采用隔列直接比较法判断前后两帧屏幕图像所对应像素是否变化，先以行为单位隔N列从左到右开始提取前后两幅图像对应的像素为采样点，比较对应像素点的值是否相同；根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔列数N做调整，N的值越小，隔列直接比较法检测所需的时间越长；
在一个扫描区域中对变化区域进行矩形分割算法具体方法如下：
步骤一，图像发送端首先获得屏幕的分辨率，得到列扫描的范围0～C和行扫描的范围0～R；
步骤二，发送端将当前帧图像保存区的数据保存到前一帧图像缓冲区；截获当前的屏幕位图数据并保存在当前帧图像缓冲区；
步骤三，发送端首先初始化变化矩形区域左上角坐标和右下角坐标为(0，0)，下次扫描起点坐标为(0，0)，行无变化标识为true，更新列扫描的范围和行扫描的范围；
步骤四，判断是否在行扫描范围内，不在，跳转到步骤十；
步骤五，判断是否在列扫描范围内，不在，跳转到步骤八；在列扫描范围内采用隔列直接比较法对当前采样点进行检测；值不同，首先将行无变化标识设置为false，然后判断是否是检测到的第一个变化采样点，是将采样点坐标作为变化矩形区域的左上角坐标，不是第一个变化采样点，将矩形右下角的坐标和该点的坐标比较并取最大值作为新的矩形右下角坐标，再判断该采样点是否是本行第一个变化采样点，是就将该采样点的纵坐标同矩形左上角的纵坐标进行比较并取最小值更新变化矩形区域的左上角坐标；值相同，需要判断行无变化标识是否为false，如果是false，记录坐标作为下次扫描的起点，检测到是最后一列采样点，将最后一列采样点坐标作为下次扫描的起点，跳转到步骤七；
步骤六，把列坐标右移N列，跳转到步骤五检测下一个采样点；
步骤七，本行检测完毕，将本行的下次扫描起点坐标与上一行记录的下次扫描起点坐标比较，并取最大值作为新的下次扫描起点坐标，行号加1，跳转到步骤四从下一行从头开始从左到右检测；
步骤八，判断行无变化标识是否为true且变化矩形区域左上角坐标不为(0，0)，不是true，行号加1，跳转到步骤四；是true，则表明整行无不同像素点，得到了一个变化的矩形区域块；得到的变化矩形区域块左上角纵坐标向左移动N列，右下角纵坐标向右移动N列以包含图像边界信息；
步骤九，记录检测出的变化矩形区域坐标和相对应的下次扫描起点坐标，判断当前列扫描的范围是否0～C且行扫描的范围是否0～R，是，设置标识表明当前检测出的变化矩形区域标识是第一次检测出的，然后行号加1跳转到步骤四从下一行开始检测下一个变化的矩形区域块；直到检测超出行扫描的范围；
步骤十，本次检测完毕后，对本次检测中所有的下次扫描起点进行处理，计算出下次扫描范围的集合；首先检查本次检测出的第一个下次扫描起点的纵坐标是否比最后一列采样点的纵坐标小，不是，该区域检测完成，检测下一个下次扫描起点的纵坐标；是，以第一次检测出的变化矩形区域左上角的横坐标为横坐标，以当前变化矩形区域相关的下次扫描起点坐标的纵坐标为纵坐标，生成一个下次扫描范围的左上角坐标；以第一次检测出的变化矩形区域右下角的横坐标为横坐标，以屏幕的最大列数C为纵坐标生成一个下次扫描范围的右下角坐标；接着处理第二个下次扫描起点，直到本次检测中所有的下次扫描起点都被处理为止；
步骤十一，检测下次扫描范围集合中所有的扫描区域，首先基于下次扫描范围集合中第一个扫描区域的宽度和高度，生成行扫描和列扫描的范围，重复步骤三到步骤十检测第一个扫描区域中变化的矩形区域块，接着处理第二个扫描区域，直到下次扫描范围集合中所有的扫描区域都被检测为止；
步骤十二，重复步骤十到步骤十一，得到下一次扫描范围的变化矩形区域块，直到所有的下次扫描起点的纵坐标大于或等于最后一列采样点的纵坐标，整个屏幕检测完毕；
步骤十三，得到了所有该帧图像相对于前一帧图像变化的面积最小的不重叠矩形区域的集合，检查该集合中的矩形区域，两个矩形其左上角纵坐标和右下角纵坐标相同，且一个矩形的右下角横坐标与另一个矩形左上角横坐标相邻，合并为一个矩形，然后再压缩并发送矩形区域的集合所包含的图像数据及对应坐标到客户端；
步骤十四，图像接收端将接收的数据减压后基于每个矩形区域图像数据及对应坐标整合至前一帧图像中并显示；
步骤十五，每隔T秒重复步骤二到步骤十四，根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔时间T做调整。
进一步，所述故障检测模块包括故障定位模块、故障信号模块、故障记录模块；
故障定位模块，用于对故障位置进行定位；
故障信号模块，用于发出故障设备的故障信号；
故障记录模块，用于记录故障的历史记录信。
本发明的另一目的在于提供一种搭载有所述工业过程控制工艺流程安全的检测系统的信息数据处理终端。
本发明的另一目的在于提供一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法包括以下步骤：
步骤一，通过太阳能供电模块将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；通过参数配置模块配置工业生成控制初始参数；通过视频监控模块对工业生产流程进行实时监控；
步骤二，通过单片机控制模块调度无线通信模块实现远程操作控制生产设备；
步骤三，通过故障检测模块对生产设备故障进行检测，并通过故障报警模块进行报警；
步骤四，通过显示模块显示监控视频及故障信息。
本发明的另一目的在于提供一种实现所述工业过程控制工艺流程安全的检测方法的计算机程序。
本发明的另一目的在于提供一种实现所述工业过程控制工艺流程安全的检测方法的信息数据处理终端。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的工业过程控制工艺流程安全的检测方法。
本发明的优点及积极效果为：本发明通过太阳能供电模块可以获取源源不断的太阳能，保障工业生产持久工作，节约能源，经济环保；同时通过故障检测模块可以对故障进行精准检测及定位，可以快速排查出故障出现的位置，提高工业生成的安全性。
本发明提供的视频监控模块基于矩形分割隔列扫描的图像传输方法，首先比较相邻两帧图像，找出所有图像变化的区域，然后根据变化像素点的坐标得到面积最小的不重叠矩形区域的集合，每次只发送矩形区域集合所包含的图像数据，以减小每一帧的传输数据，达到有效地降低的传输数据量的目的。本发明根据每帧图像变化区域的个数不同，动态的将屏幕分成数量不同的矩形分块，克服了固定分块图像传输算法屏幕分块个数难以确定和适应性差的问题；将屏幕根据每帧图像每个变化范围的不同分成大小不同的矩形分块，克服了固定分块图像传输算法中当屏幕图像变化区域正好位于多个矩形分块临界点，不能有效减少传输数据量的问题。采用该方法图像传输系统相比采用固定分块隔行扫描算法的图像传输系统，更能有效地降低CPU使用率，减少带宽占用率，提高图像传输的性能。获得准确的数据信息。
本发明提供的无线通信模块集成可调带通滤波器，上层采用微带结构；采用使T型开路枝节两端的变容二极管对称放置方式，共用接地孔和偏置电路，减少直流控制电路，使其控制简单；谐振器与输入输出线间的恒值电容起隔直的作用；谐振器的二分之一波长微带线和T型枝节进行合适的弯折，减小了尺寸，整体呈对称结构；实现了频率和带宽的全可调，在较宽范围的频率可调过程中绝对带宽保持恒定，在较宽范围的带宽可调过程中中心频率保持恒定，保证频率可调过程中滤波特性稳定。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.本发明采用微带结构，设计紧凑，加工简单，成本低廉，易于集成。
2.本发明在带宽调谐过程中，中心频率保持不变，绝对带宽调节范围为150MHz-450MHz，实现了宽范围带宽可调。
3.本发明电调滤波器在比较宽的中心频率调谐范围内，滤波器特性非常稳定，插入损耗保持在0.85dB左右，回波损耗保持在25dB左右。
4.本发明是电调滤波器在比较宽的中心频率调谐范围内，绝对带宽仍可基本保持恒定，满足对于绝对带宽不变的要求。
5.本发明采用在谐振器与输入输出端之间加载输入输出匹配调谐网络，方便灵活的调谐馈电网络与谐振器间的阻抗匹配，提供可调谐的外部Q值，满足频率、带宽可调时对匹配的要求。
6.能根据实际需求进行自适应改进，通过改变谐振器长度、变容二极管的型号来调节谐振工作频段，满足不同频段通信标准的需求。
附图说明
图1是本发明实施提供的工业过程控制工艺流程安全的检测方法流程图。
图2是本发明实施提供的工业过程控制工艺流程安全的检测系统结构框图。
图中：22、太阳能供电模块；23、参数配置模块；24、视频监控模块；25、单片机控制模块；26、无线通信模块；27、故障检测模块；28、故障报警模块；29、显示模块。
图3是本发明实施例提供的在一个扫描区域中检测变化矩形的集合流程图。
图4是本发明实施例提供的可调带通滤波器示意图。
图中：1、金属地板，2、介质基板，3、谐振器，4、输入微带线，5、输出微带线，6、第一变容二极管，7、第二变容二极管，8、第三变容二极管，9、第四变容二极管，10、第五变容二极管，11、第六变容二极管，12、第一隔直电容，13、第二隔直电容，14、第一直流偏置电路，15、第二直流偏置电路，16、第三直流偏置电路，17、第四直流偏置电路，18、第五直流偏置电路，19、第一接地孔，20、第二接地孔，21、第三接地孔。
图5是本发明实施例提供的频率调谐过程中插入损耗的仿真与实测曲线图；
图中，S21是插入损耗的仿真与实测结果。
图6是本发明实施例提供的频率调谐过程中回波损耗的仿真与实测曲线图；
图中，S11是回波损耗的仿真与实测结果。
图7是本发明实施例提供的带宽调谐过程中S参数的仿真曲线图；
图中，S11是回波损耗的仿真结果；S21是插入损耗的仿真结果。
图8是本发明实施例提供的带宽调谐过程中S参数的仿真曲线图；
图中，S11是回波损耗的实测结果；S21是插入损耗的实测结果。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本发明提供的一种工业过程控制工艺流程安全的检测方法包括以下步骤：
S101，通过太阳能供电模块将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；通过参数配置模块配置工业生成控制初始参数；通过视频监控模块对工业生产流程进行实时监控；
S102，通过单片机控制模块调度无线通信模块实现远程操作控制生产设备；
S103，通过故障检测模块对生产设备故障进行检测，并通过故障报警模块进行报警；
S104，通过显示模块显示监控视频及故障信息。
如图2所示，本发明实施例提供的工业过程控制工艺流程安全的检测系统包括：太阳能供电模块1、参数配置模块2、视频监控模块3、单片机控制模块4、无线通信模块5、故障检测模块6、故障报警模块7、显示模块8。
太阳能供电模块1，与单片机控制模块4连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；
参数配置模块2，与单片机控制模块4连接，用于配置工业生成控制初始参数；
视频监控模块3，与单片机控制模块4连接，用于通过摄像头对工业生产流程进行实时监控；
单片机控制模块4，与太阳能供电模块1、参数配置模块2、视频监控模块3、无线通信模块5、故障检测模块6、故障报警模块7、显示模块8连接，用于控制调度各个模块正常工作；
无线通信模块5，与单片机控制模块4连接，用于通过无线发射器实现远程操作控制生产设备；
故障检测模块6，与单片机控制模块4连接，用于对生产设备故障进行检测；
故障报警模块7，与单片机控制模块4连接，用于通过报警器发出故障信息；
显示模块8，与单片机控制模块4连接，用于通过显示器显示监控视频及故障信息。
本发明提供的故障检测模块6包括故障定位模块、故障信号模块、故障记录模块；
故障定位模块，用于对故障位置进行定位；
故障信号模块，用于发出故障设备的故障信号；
故障记录模块，用于记录故障的历史记录信息。
下面结合具体分析对本发明作进一步描述。
视频监控模块，首先比较相邻两帧图像，找出所有图像变化的区域，然后根据变化像素点的坐标得到面积最小的不重叠矩形区域的集合；每次只发送矩形区域集合所包含的图像数据和对应坐标信息；
根据像素点的坐标得到变化矩形区域，式(1)和式(2)是根据变化像素点来判断矩形R范围的算式；
Rl≤Px AND Rt＝Pyi (1)
Rr≥Px AND Rb≥Py (2)
其中Rl和Rt代表矩形左上角的横坐标和纵坐标，Rr和Rb代表矩形右下角的横坐标和纵坐标，Px和Py代表变化像素点的横坐标和纵坐标，Py0代表第一次变化像素点的纵坐标；根据式(1)和式(2)求得变化矩形区域的范围；先将前后相邻两幅位图的数据保存下来，并判断前后两帧屏幕所对应像素的值是否变化；当第一次检测到变化的采样点时，会将变化采样点的坐标(PX0,PY0)进行记录，作为变化矩形区域的左上角坐标(Rl,Rt)，并且将行无变化标识为false；继续对比，当再次检测到不同采样点时，先将行无变化标识为false，接着将采样点的横坐标Px同矩形左上角的横坐标Rl进行比较并取最小值，同时矩形右下角的坐标(Rr,Rb)会和点的坐标(Px,Py)比较并取最大值；即：
Rl＝min(Pxi,Rl)(i>1) Rt＝Pyi(i＝1)
Rr＝max(Rxi,Rr)(i>1) Rb＝max(Ryi,Rb)(i>1)
当检测到某行采样点值全部都相同时，得到一个变化的矩形区域块；
单片机控制模块，与太阳能供电模块、参数配置模块、视频监控模块、无线通信模块、故障检测模块、故障报警模块、显示模块连接，用于控制调度各个模块正常工作；
无线通信模块，与单片机控制模块连接，用于通过无线发射器实现远程操作控制生产设备；无线通信模块集成有可调带通滤波器，可调带通滤波器设置有由输入微带线、输入匹配调谐网络、谐振器、输出匹配调谐网络、输出微带线依次连接组成的上层微带结构；
通过输入微带线和输出微带线馈电给谐振器，输入匹配调谐网络和输出输入匹配调谐网络实现与谐振器的匹配，满足所需的外部Q值，在可调过程中保证绝对带宽不变、滤波特性稳定；输入匹配调谐网络和输出输入匹配调谐网络由变容二极管组成，分别连接输入输出微带线与谐振器；
所述微带谐振器、输入微带线、输出微带线印制在带通滤波器中间层的介质基板上；
所述输入微带线和输出微带线均为50Ω微带线；
所述谐振器由二分之一波长微带线加载T型开路枝节，其中二分之一波长微带线两端分别加载第一变容二极管和第二变容二极管；T型开路枝节的水平微带线的两端分别加载第三变容二极管和第四变容二极管；
所述输入微带线和谐振器之间设置输入匹配调谐网络，输入匹配调谐网络是由第一变容二极管和第五变容二极管组成；
所述谐振器和输出微带线之间设置输出匹配调谐网络，输出匹配调谐网络是由第二变容二极管和第六变容二极管组成；
所述第一变容二极管、第二变容二极管、第三变容二极管、第四变容二极管、第五变容二极管和第六变容二极管均设置偏置电路；
所述输入微带线与谐振器之间分别加载第一隔直电容和第五变容二极管；所述谐振器与输出微带线之间分别加载第六变容二极管和第二隔直电容；五变容二极管和第一隔直电容，第六变容二极管和第二隔直电容通过边长为0.7mm的方形微带贴片级联而成；
所述谐振器的二分之一波长微带线和T型开路枝节进行一定的弯折，以减小尺寸，整体呈轴对称结构。
进一步，视频监控模块在一个扫描区域中对变化区域进行矩形分割算法采用隔列直接比较法判断前后图像缓冲区中两帧屏幕图像所对应像素是否变化从而找出变化的矩形区域；按照从上到下，从左到右的原则，基于矩形分割隔列扫描的图像传输方法找出后一帧图像相对于前一帧图像所有变化区域并基于矩形分割算法得到面积最小的不重叠矩形区域的集合；
采用隔列直接比较法判断前后两帧屏幕图像所对应像素是否变化，先以行为单位隔N列从左到右开始提取前后两幅图像对应的像素为采样点，比较对应像素点的值是否相同；根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔列数N做调整，N的值越小，隔列直接比较法检测所需的时间越长；
在一个扫描区域中对变化区域进行矩形分割算法具体方法如下：
步骤一，图像发送端首先获得屏幕的分辨率，得到列扫描的范围0～C和行扫描的范围0～R；
步骤二，发送端将当前帧图像保存区的数据保存到前一帧图像缓冲区；截获当前的屏幕位图数据并保存在当前帧图像缓冲区；
步骤三，发送端首先初始化变化矩形区域左上角坐标和右下角坐标为(0，0)，下次扫描起点坐标为(0，0)，行无变化标识为true，更新列扫描的范围和行扫描的范围；
步骤四，判断是否在行扫描范围内，不在，跳转到步骤十；
步骤五，判断是否在列扫描范围内，不在，跳转到步骤八；在列扫描范围内采用隔列直接比较法对当前采样点进行检测；值不同，首先将行无变化标识设置为false，然后判断是否是检测到的第一个变化采样点，是将采样点坐标作为变化矩形区域的左上角坐标，不是第一个变化采样点，将矩形右下角的坐标和该点的坐标比较并取最大值作为新的矩形右下角坐标，再判断该采样点是否是本行第一个变化采样点，是就将该采样点的纵坐标同矩形左上角的纵坐标进行比较并取最小值更新变化矩形区域的左上角坐标；值相同，需要判断行无变化标识是否为false，如果是false，记录坐标作为下次扫描的起点，检测到是最后一列采样点，将最后一列采样点坐标作为下次扫描的起点，跳转到步骤七；
步骤六，把列坐标右移N列，跳转到步骤五检测下一个采样点；
步骤七，本行检测完毕，将本行的下次扫描起点坐标与上一行记录的下次扫描起点坐标比较，并取最大值作为新的下次扫描起点坐标，行号加1，跳转到步骤四从下一行从头开始从左到右检测；
步骤八，判断行无变化标识是否为true且变化矩形区域左上角坐标不为(0，0)，不是true，行号加1，跳转到步骤四；是true，则表明整行无不同像素点，得到了一个变化的矩形区域块；得到的变化矩形区域块左上角纵坐标向左移动N列，右下角纵坐标向右移动N列以包含图像边界信息；
步骤九，记录检测出的变化矩形区域坐标和相对应的下次扫描起点坐标，判断当前列扫描的范围是否0～C且行扫描的范围是否0～R，是，设置标识表明当前检测出的变化矩形区域标识是第一次检测出的，然后行号加1跳转到步骤四从下一行开始检测下一个变化的矩形区域块；直到检测超出行扫描的范围；
步骤十，本次检测完毕后，对本次检测中所有的下次扫描起点进行处理，计算出下次扫描范围的集合；首先检查本次检测出的第一个下次扫描起点的纵坐标是否比最后一列采样点的纵坐标小，不是，该区域检测完成，检测下一个下次扫描起点的纵坐标；是，以第一次检测出的变化矩形区域左上角的横坐标为横坐标，以当前变化矩形区域相关的下次扫描起点坐标的纵坐标为纵坐标，生成一个下次扫描范围的左上角坐标；以第一次检测出的变化矩形区域右下角的横坐标为横坐标，以屏幕的最大列数C为纵坐标生成一个下次扫描范围的右下角坐标；接着处理第二个下次扫描起点，直到本次检测中所有的下次扫描起点都被处理为止；
步骤十一，检测下次扫描范围集合中所有的扫描区域，首先基于下次扫描范围集合中第一个扫描区域的宽度和高度，生成行扫描和列扫描的范围，重复步骤三到步骤十检测第一个扫描区域中变化的矩形区域块，接着处理第二个扫描区域，直到下次扫描范围集合中所有的扫描区域都被检测为止；
步骤十二，重复步骤十到步骤十一，得到下一次扫描范围的变化矩形区域块，直到所有的下次扫描起点的纵坐标大于或等于最后一列采样点的纵坐标，整个屏幕检测完毕；
步骤十三，得到了所有该帧图像相对于前一帧图像变化的面积最小的不重叠矩形区域的集合，检查该集合中的矩形区域，两个矩形其左上角纵坐标和右下角纵坐标相同，且一个矩形的右下角横坐标与另一个矩形左上角横坐标相邻，合并为一个矩形，然后再压缩并发送矩形区域的集合所包含的图像数据及对应坐标到客户端；
步骤十四，图像接收端将接收的数据减压后基于每个矩形区域图像数据及对应坐标整合至前一帧图像中并显示；
步骤十五，每隔T秒重复步骤二到步骤十四，根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔时间T做调整。
图3是本发明实施例提供的在一个扫描区域中检测变化矩形的集合流程图。
下面结合具体分析对本发明描述。
如图4，本发明实施例是一种基于SLR结构的频率和带宽全可调带通滤波器，该频率和带宽全可调带通滤波器包括上层的微带结构、中间层介质基板和下层的接地板；上层的微带结构由输入微带线、输入匹配调谐网络、谐振器、输出匹配调谐网络、输出微带线顺次连接而成，具体由金属地板1，介质基板2，谐振器3，输入微带线4，输出微带线5，第一变容二极管6，第二变容二极管7，第三变容二极管8，第四变容二极管9，第五变容二极管10，第六变容二极管11，第一隔直电容12，第二隔直电容13，第一直流偏置电路14，第二直流偏置电路15，第三直流偏置电路16，第四直流偏置电路17，第五直流偏置电路18，第一接地孔19，第二接地孔20，第三接地孔21组成。输入微带线4和输出微带线5均为50Ω微带线；谐振器3由二分之一波长微带线加载T型开路枝节，其中二分之一波长微带线两端分别加载第一变容二极管6和第二变容二极管7，T型开路枝节的水平微带线的两端分别加载第三变容二极管8和第四变容二极管9；输入微带线4和谐振器3之间设置输入匹配调谐网络，输入匹配调谐网络是由第一变容二极管6和第五变容二极管10组成；谐振器3和输出微带线5之间设置输出匹配调谐网络，输出匹配调谐网络是由第二变容二极管7和第六变容二极管11组成。上述变容二极管处均设置偏置电路，第一变容二极管6处设置第一偏置电路14，第二变容二极管7处设置第二偏置电路15，第三变容二极管8和第四变容二极管9处设置第三偏置电路16，第五变容二极管10处设置第四偏置电路16，第六变容二极管11处设置第五偏置电路17，外接电压通过大电阻供电给变容二极管，变容二极管的空置端穿过中间层介质基板连接下层接地板，电阻值为10KΩ，偏置电路连接外部直流电源；
金属地板1设置在介质基板2的底面，谐振器3、输入微带线4，输出微带线5、第一偏置电路14，第二偏置电路15，第三偏置电路16，第四偏置电路17，第五偏置电路18均印制在介质基板上。
变容二极管共有三组，每组至少有两个。加载在二分之一波长微带线的两端的第一变容二极管6和第二变容二极管7为Cv1，分别通过第一接地孔19和第二接地孔接地20，加载在T型开路枝节的两端的第三变容二极管8和第四变容二极管9为Cv2，通过第三接地孔21接地，加载在谐振器3与第一隔直电容12之间的第五变容二极管10和加载在谐振器3与第二隔直电容13之间的第六变容二极管11为Ce。
变容二极管Cv1和Ce选用的SMV1405-074LF，Cv2选用的SMV1405-079LF。电容的变化范围均为0.63-2.67pF。电压V1和V2分别控制变容二极管Cv1和Cv2的调谐，电压V3用于变容二极管Ce的调谐。同步改变两个变容二极管Cv2的电容大小，相当于改变双模谐振器的偶模谐振频率，实现对带宽的调谐；同时改变两组变容二极管Cv1和Cv2的容值大小，实现对频率的可调；在整个调谐过程中，适当调谐变容二极管Ce的大小，实现输入输出馈电网络与谐振器的匹配，提供合适的外部品质因数Qe，保证频率可调时带宽恒定不变、滤波特性稳定。
本发明实例中用的介质板材料为RT/duroid 5880，相对介电常数为2.2，介质板厚度为0.787mm，覆铜厚度为0.018mm，损耗角正切为0.0009。如图6所示，其中L1＝3.7mm，L2＝5.5mm，L3＝16.8mm，L4＝2.4mm，L5＝7mm，L6＝10mm，L7＝3.25mm，W0＝2.4mm，W1＝0.8mm，W2＝1.5mm，W3＝1.5mm。耦合器总面积尺寸为0.09×0.20(λg×λg)，明显小于已有可调滤波器。
通过下面的仿真实验对本发明的应用效果作详细的说明。
对本发明实施实例的S参数进行仿真和测量，采用三维电磁仿真软件HFSS13.0和ADS的联合仿真，测试仪器为N5230A矢量网络分析仪。图5是频率可调时插入损耗(S21)的仿真与实测结果，图6是频率可调时回波损耗(S11)的仿真与实测结果；由仿真与实测结果图5、6可见，本发明的工作中心频率范围为1.3-1.6GHz，工作带宽保持290MHz不变，回波损耗稳定于23dB左右(S11)，仿真与实测的插入损耗工作频率范围内都稳定于0.9dB左右(S21)，在工作频段内，实现了可调滤波器的滤波性能保持稳定的目标。图7是带宽可调时插入损耗(S21)的仿真结果，图8是带宽可调时回波损耗(S11)的实测结果；由仿真与实测结果图7、8可见，本发明的工作带宽可调范围为120-430MHz，工作中心品保持1.3GHz不变，回波损耗优于20dB(S11)，仿真与实测的插入损耗在工作可调过程中在0.5-1.7dB之间(S21)。而且仿真与实测结果吻合地非常好，充分说明了本发明设计的可行性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工业过程控制工艺流程安全的检测系统，其特征在于，所述工业过程控制工艺流程安全的检测系统包括：
太阳能供电模块，与单片机控制模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；
参数配置模块，与单片机控制模块连接，用于配置工业生成控制初始参数；
视频监控模块，与单片机控制模块连接，用于通过摄像头对工业生产流程进行实时监控；视频监控模块，首先比较相邻两帧图像，找出所有图像变化的区域，然后根据变化像素点的坐标得到面积最小的不重叠矩形区域的集合；每次只发送矩形区域集合所包含的图像数据和对应坐标信息；
根据像素点的坐标得到变化矩形区域，式(1)和式(2)是根据变化像素点来判断矩形R范围的算式；
Rl≤Px AND Rt＝Pyi (1)
Rr≥Px AND Rb≥Py (2)
其中Rl和Rt代表矩形左上角的横坐标和纵坐标，Rr和Rb代表矩形右下角的横坐标和纵坐标，Px和Py代表变化像素点的横坐标和纵坐标，Py0代表第一次变化像素点的纵坐标；根据式(1)和式(2)求得变化矩形区域的范围；先将前后相邻两幅位图的数据保存下来，并判断前后两帧屏幕所对应像素的值是否变化；当第一次检测到变化的采样点时，会将变化采样点的坐标(PX0,PY0)进行记录，作为变化矩形区域的左上角坐标(Rl,Rt)，并且将行无变化标识为false；继续对比，当再次检测到不同采样点时，先将行无变化标识为false，接着将采样点的横坐标Px同矩形左上角的横坐标Rl进行比较并取最小值，同时矩形右下角的坐标(Rr,Rb)会和点的坐标(Px,Py)比较并取最大值；即：
Rl＝min(Pxi,Rl)(i>1) Rt＝Pyi(i＝1)
Rr＝max(Rxi,Rr)(i>1) Rb＝max(Ryi,Rb)(i>1)
当检测到某行采样点值全部都相同时，得到一个变化的矩形区域块；
单片机控制模块，与太阳能供电模块、参数配置模块、视频监控模块、无线通信模块、故障检测模块、故障报警模块、显示模块连接，用于控制调度各个模块正常工作；
无线通信模块，与单片机控制模块连接，用于通过无线发射器实现远程操作控制生产设备；无线通信模块集成有可调带通滤波器，可调带通滤波器设置有由输入微带线、输入匹配调谐网络、谐振器、输出匹配调谐网络、输出微带线依次连接组成的上层微带结构；
通过输入微带线和输出微带线馈电给谐振器，输入匹配调谐网络和输出输入匹配调谐网络实现与谐振器的匹配，满足所需的外部Q值，在可调过程中保证绝对带宽不变、滤波特性稳定；输入匹配调谐网络和输出输入匹配调谐网络由变容二极管组成，分别连接输入输出微带线与谐振器；
所述微带谐振器、输入微带线、输出微带线印制在带通滤波器中间层的介质基板上；
故障检测模块，与单片机控制模块连接，用于对生产设备故障进行检测；
故障报警模块，与单片机控制模块连接，用于通过报警器发出故障信息；
显示模块，与单片机控制模块连接，用于通过显示器显示监控视频及故障信息。
2.如权利要求1所述的工业过程控制工艺流程安全的检测系统，其特征在于，所述输入微带线和输出微带线均为50Ω微带线；
所述谐振器由二分之一波长微带线加载T型开路枝节，其中二分之一波长微带线两端分别加载第一变容二极管和第二变容二极管；T型开路枝节的水平微带线的两端分别加载第三变容二极管和第四变容二极管；
所述输入微带线和谐振器之间设置输入匹配调谐网络，输入匹配调谐网络是由第一变容二极管和第五变容二极管组成；
所述谐振器和输出微带线之间设置输出匹配调谐网络，输出匹配调谐网络是由第二变容二极管和第六变容二极管组成；
所述第一变容二极管、第二变容二极管、第三变容二极管、第四变容二极管、第五变容二极管和第六变容二极管均设置偏置电路；
所述输入微带线与谐振器之间分别加载第一隔直电容和第五变容二极管；所述谐振器与输出微带线之间分别加载第六变容二极管和第二隔直电容；五变容二极管和第一隔直电容，第六变容二极管和第二隔直电容通过边长为0.7mm的方形微带贴片级联而成；
所述谐振器的二分之一波长微带线和T型开路枝节进行一定的弯折，以减小尺寸，整体呈轴对称结构。
3.如权利要求1所述的工业过程控制工艺流程安全的检测系统，其特征在于，视频监控模块在一个扫描区域中对变化区域进行矩形分割算法采用隔列直接比较法判断前后图像缓冲区中两帧屏幕图像所对应像素是否变化从而找出变化的矩形区域；按照从上到下，从左到右的原则，基于矩形分割隔列扫描的图像传输方法找出后一帧图像相对于前一帧图像所有变化区域并基于矩形分割算法得到面积最小的不重叠矩形区域的集合；
采用隔列直接比较法判断前后两帧屏幕图像所对应像素是否变化，先以行为单位隔N列从左到右开始提取前后两幅图像对应的像素为采样点，比较对应像素点的值是否相同；根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔列数N做调整，N的值越小，隔列直接比较法检测所需的时间越长；
在一个扫描区域中对变化区域进行矩形分割算法具体方法如下：
步骤一，图像发送端首先获得屏幕的分辨率，得到列扫描的范围0～C和行扫描的范围0～R；
步骤二，发送端将当前帧图像保存区的数据保存到前一帧图像缓冲区；截获当前的屏幕位图数据并保存在当前帧图像缓冲区；
步骤三，发送端首先初始化变化矩形区域左上角坐标和右下角坐标为(0，0)，下次扫描起点坐标为(0，0)，行无变化标识为true，更新列扫描的范围和行扫描的范围；
步骤四，判断是否在行扫描范围内，不在，跳转到步骤十；
步骤五，判断是否在列扫描范围内，不在，跳转到步骤八；在列扫描范围内采用隔列直接比较法对当前采样点进行检测；值不同，首先将行无变化标识设置为false，然后判断是否是检测到的第一个变化采样点，是将采样点坐标作为变化矩形区域的左上角坐标，不是第一个变化采样点，将矩形右下角的坐标和该点的坐标比较并取最大值作为新的矩形右下角坐标，再判断该采样点是否是本行第一个变化采样点，是就将该采样点的纵坐标同矩形左上角的纵坐标进行比较并取最小值更新变化矩形区域的左上角坐标；值相同，需要判断行无变化标识是否为false，如果是false，记录坐标作为下次扫描的起点，检测到是最后一列采样点，将最后一列采样点坐标作为下次扫描的起点，跳转到步骤七；
步骤六，把列坐标右移N列，跳转到步骤五检测下一个采样点；
步骤七，本行检测完毕，将本行的下次扫描起点坐标与上一行记录的下次扫描起点坐标比较，并取最大值作为新的下次扫描起点坐标，行号加1，跳转到步骤四从下一行从头开始从左到右检测；
步骤八，判断行无变化标识是否为true且变化矩形区域左上角坐标不为(0，0)，不是true，行号加1，跳转到步骤四；是true，则表明整行无不同像素点，得到了一个变化的矩形区域块；得到的变化矩形区域块左上角纵坐标向左移动N列，右下角纵坐标向右移动N列以包含图像边界信息；
步骤九，记录检测出的变化矩形区域坐标和相对应的下次扫描起点坐标，判断当前列扫描的范围是否0～C且行扫描的范围是否0～R，是，设置标识表明当前检测出的变化矩形区域标识是第一次检测出的，然后行号加1跳转到步骤四从下一行开始检测下一个变化的矩形区域块；直到检测超出行扫描的范围；
步骤十，本次检测完毕后，对本次检测中所有的下次扫描起点进行处理，计算出下次扫描范围的集合；首先检查本次检测出的第一个下次扫描起点的纵坐标是否比最后一列采样点的纵坐标小，不是，该区域检测完成，检测下一个下次扫描起点的纵坐标；是，以第一次检测出的变化矩形区域左上角的横坐标为横坐标，以当前变化矩形区域相关的下次扫描起点坐标的纵坐标为纵坐标，生成一个下次扫描范围的左上角坐标；以第一次检测出的变化矩形区域右下角的横坐标为横坐标，以屏幕的最大列数C为纵坐标生成一个下次扫描范围的右下角坐标；接着处理第二个下次扫描起点，直到本次检测中所有的下次扫描起点都被处理为止；
步骤十一，检测下次扫描范围集合中所有的扫描区域，首先基于下次扫描范围集合中第一个扫描区域的宽度和高度，生成行扫描和列扫描的范围，重复步骤三到步骤十检测第一个扫描区域中变化的矩形区域块，接着处理第二个扫描区域，直到下次扫描范围集合中所有的扫描区域都被检测为止；
步骤十二，重复步骤十到步骤十一，得到下一次扫描范围的变化矩形区域块，直到所有的下次扫描起点的纵坐标大于或等于最后一列采样点的纵坐标，整个屏幕检测完毕；
步骤十三，得到了所有该帧图像相对于前一帧图像变化的面积最小的不重叠矩形区域的集合，检查该集合中的矩形区域，两个矩形其左上角纵坐标和右下角纵坐标相同，且一个矩形的右下角横坐标与另一个矩形左上角横坐标相邻，合并为一个矩形，然后再压缩并发送矩形区域的集合所包含的图像数据及对应坐标到客户端；
步骤十四，图像接收端将接收的数据减压后基于每个矩形区域图像数据及对应坐标整合至前一帧图像中并显示；
步骤十五，每隔T秒重复步骤二到步骤十四，根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔时间T做调整。
4.如权利要求1所述的工业过程控制工艺流程安全的检测系统，其特征在于，所述故障检测模块包括故障定位模块、故障信号模块、故障记录模块；
故障定位模块，用于对故障位置进行定位；
故障信号模块，用于发出故障设备的故障信号；
故障记录模块，用于记录故障的历史记录信。
5.一种搭载有权利要求1～4任意一项所述工业过程控制工艺流程安全的检测系统的信息数据处理终端。
6.一种如权利要求1所述工业过程控制工艺流程安全的检测系统的工业过程控制工艺流程安全的检测方法，其特征在于，所述工业过程控制工艺流程安全的检测方法包括以下步骤：
步骤一，通过太阳能供电模块将太阳能转化为电能给工业生成设备进行持久供电；通过参数配置模块配置工业生成控制初始参数；通过视频监控模块对工业生产流程进行实时监控；
步骤二，通过单片机控制模块调度无线通信模块实现远程操作控制生产设备；
步骤三，通过故障检测模块对生产设备故障进行检测，并通过故障报警模块进行报警；
步骤四，通过显示模块显示监控视频及故障信息。
7.一种实现权利要求6所述工业过程控制工艺流程安全的检测方法的计算机程序。
8.一种实现权利要求6所述工业过程控制工艺流程安全的检测方法的信息数据处理终端。
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求6所述的工业过程控制工艺流程安全的检测方法。
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