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CN108394548A - 一种飞翼式无人机 - Google Patents

一种飞翼式无人机 Download PDF

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CN108394548A
CN108394548A CN201810205457.4A CN201810205457A CN108394548A CN 108394548 A CN108394548 A CN 108394548A CN 201810205457 A CN201810205457 A CN 201810205457A CN 108394548 A CN108394548 A CN 108394548A
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CN
China
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central body
wing
unmanned plane
type unmanned
wing type
Prior art date
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Pending
Application number
CN201810205457.4A
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Inventor
贺军
房佳琦
曲长征
霍俭娃
岳静雯
孙英鑫
杨鹏
杨毅
张秋豪
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Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。

Description

一种飞翼式无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞翼式无人机。
背景技术
当巨型无尾飞机的机翼大到足以容纳人员和货物时，机身和机翼融为一体，成为飞翼式飞机。飞翼式飞机由无尾飞机发展而来，没有尾翼和机身，只有巨大机翼的飞机，具有结构重量轻和飞行阻力小的特点，这种结构也可应用于无人机上。
目前，无人机在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传、染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域已经得到越来越广泛的应用，无人机的成本很高，使用者和商家都希望无人机发生更少的事故，由于无人机在展开时面积较大，占用运载工具的较大空间，导致单次运输量少，增加物流成本，而且机翼受碰撞摩擦容易损坏，使用者和商家都希望无人机发生更少的事故，为了保护发生更少事故，常常会将无人机打包封装，待运输到目的地后，再拆箱并转移到弹射起飞平台上，这样工作效率非常低，费时费力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种飞翼式无人机，其采用飞翼式气动布局，可携带载荷飞行，转移时方便存放和运输，占用空间小，而且弹射起飞便捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。
作为上述技术方案的改进，所述机翼外端还设有翼尖小翼。
作为上述技术方案的改进，所述翼尖小翼内侧面通过铰接件连接机翼上表面，所述翼尖小翼可绕铰接件折叠/垂直于机翼上。
作为上述技术方案的改进，所述机翼上表面通过铰接件连接中央体上表面，所述机翼可绕铰接件折叠/伸展于中央体上。
作为上述技术方案的改进，所述铰接件为铰链。
作为上述技术方案的改进，所述翼尖小翼外侧面通过锁扣组件锁紧/脱离机翼下表面。
作为上述技术方案的改进，所述机翼下表面通过锁扣组件锁紧/脱离中央体下表面。
作为上述技术方案的改进，所述锁扣组件包括卡勾和锁扣，所述锁扣上依次设有按压部、扭簧和勾部，所述按压部和扭簧可分别作用于勾部以使勾部脱离和扣合卡勾。
作为上述技术方案的改进，所述中央体后端设有卡槽，用于在弹射前锁定于弹射平台上。
作为上述技术方案的改进，所述机翼后端还设有副翼。
本发明的有益效果有：
本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的另一结构示意图；
图3是本发明实施例的局部结构示意图；
图4是本发明实施例折叠后的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的一种飞翼式无人机，包括中央体1、机翼2和安装在中央体1前端的螺旋桨3，螺旋桨3能够提供飞行动力，所述中央体1上部设有降落伞舱4，飞行完成后采用降落伞回收，所述机翼2后端还设有副翼12，操纵无人机的升降动作，所述机翼2外端还设有翼尖小翼8。
进一步参见图2，中央体1下部设有载荷吊舱5，载荷吊舱5可携带载荷飞行，所述中央体1下表面设有滑块6，所述滑块6可滑动地安装在弹射轨道71上，以接收可供弹射起飞的动力，本实施例中，滑块6存放于一箱体7内，弹射轨道71铺设在箱体7的底部，箱体后端还设有弹射平台72，所述中央体1后端设有卡槽11，卡槽11用于在弹射前锁定于弹射平台72上，在需要弹射时，弹射平台先释放脱离卡槽11，使得本无人机在推力的作用下能够沿弹射轨道71弹射起飞。
进一步参见图4，所述机翼2可朝向中央体1折叠，并在完全展开时与中央体1锁定连接，具体地，所述机翼2上表面通过铰接件10连接中央体1上表面，所述机翼2可绕铰接件10折叠/伸展于中央体1上。同样地，所述翼尖小翼8内侧面通过铰接件10连接机翼2上表面，所述翼尖小翼8可绕铰接件10折叠/垂直于机翼2上，本实施例中，所述铰接件10为铰链，当弹射前，将翼尖小翼8和机翼2折叠于中央体1上，减小占用面积，方便存放在箱体7内，便于运载工具运输，而且可直接在箱体内弹射起飞。
进一步参见图3，所述机翼2下表面通过锁扣组件9锁紧/脱离中央体1下表面；所述翼尖小翼8外侧面通过锁扣组件9锁紧/脱离机翼2下表面，具体地，所述锁扣组件9包括卡勾91和锁扣92，所述锁扣92上依次设有按压部921、扭簧922和勾部923，所述按压部921和扭簧922可分别作用于勾部923以使勾部923脱离和扣合卡勾91，当本无人机被高速推出箱体7之后，机翼2自动展开至与中央体1平齐状态并通过锁扣组件9锁定，然后翼尖小翼8自动伸展与机翼2垂直状态并通过锁扣组件9锁定，达到起飞的目的。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞翼式无人机，其特征在于：包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。
2.根据权利要求1所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述机翼外端还设有翼尖小翼。
3.根据权利要求2所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述翼尖小翼内侧面通过铰接件连接机翼上表面，所述翼尖小翼可绕铰接件折叠/垂直于机翼上。
4.根据权利要求1所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述机翼上表面通过铰接件连接中央体上表面，所述机翼可绕铰接件折叠/伸展于中央体上。
5.根据权利要求3或4所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述铰接件为铰链。
6.根据权利要求2所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述翼尖小翼外侧面通过锁扣组件锁紧/脱离机翼下表面。
7.根据权利要求1所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述机翼下表面通过锁扣组件锁紧/脱离中央体下表面。
8.根据权利要求6或7所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述锁扣组件包括卡勾和锁扣，所述锁扣上依次设有按压部、扭簧和勾部，所述按压部和扭簧可分别作用于勾部以使勾部脱离和扣合卡勾。
9.根据权利要求1所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述中央体后端设有卡槽，用于在弹射前锁定于弹射平台上。
10.根据权利要求1所述的一种飞翼式无人机，其特征在于：所述机翼后端还设有副翼。
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