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CN108382632A - 玻璃瓶自动码垛设备 - Google Patents

玻璃瓶自动码垛设备 Download PDF

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Publication number
CN108382632A
CN108382632A CN201810105585.1A CN201810105585A CN108382632A CN 108382632 A CN108382632 A CN 108382632A CN 201810105585 A CN201810105585 A CN 201810105585A CN 108382632 A CN108382632 A CN 108382632A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
bottle
tray
manipulator
automatic palletizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810105585.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘金实
李娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Jiangsu University of Science and Technology
Priority to CN201810105585.1A priority Critical patent/CN108382632A/zh
Publication of CN108382632A publication Critical patent/CN108382632A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种玻璃瓶自动码垛设备，支架上设有玻璃输送平台，托盘升降机，机械手和控制器，所述控制器与所述玻璃输送平台，托盘升降机和机械手电连接，所述托盘升降机上设置有托盘，所述托盘上方设置有可开关的托瓶板，所述玻璃输送平台与托瓶板对接将玻璃瓶输送到托瓶板上，所述托瓶板周边对接有限位推板，所述机械手上装有记忆海绵并带动记忆海绵压住玻璃瓶口。使得玻璃瓶在转运到托盘上时不会倾倒散落，操作简单，减少了玻璃品损坏率，提高了工作效率。

Description

玻璃瓶自动码垛设备
技术领域
本发明涉及玻璃瓶包装设备，具体涉及一种玻璃瓶自动码垛设备。
背景技术
玻璃瓶是常见的产品，例如西林瓶、饮料瓶、等玻璃质瓶，由于在玻璃瓶生产完成后进行码垛的过程中为了取代传统的人工进行码垛玻璃瓶过程，现有的码垛玻璃瓶的方式，存在玻璃瓶在转运到托盘的过程中发生倾倒和散落，尤其是玻璃瓶口比较重的情况，容易造成玻璃瓶损坏，影响工作效率。
发明内容
发明目的：本发明提供一种玻璃瓶自动码垛设备，解决玻璃瓶在转运到托盘过程中容易倾倒散落，造成玻璃瓶损坏，影响工作效率的问题。
技术方案：本发明所述的玻璃瓶自动码垛设备，支架上设有玻璃输送平台，托盘升降机，机械手和控制器，所述控制器与所述玻璃输送平台，托盘升降机和机械手电连接，所述托盘升降机上设置有托盘，所述托盘上方设置有可开关的托瓶板，所述玻璃输送平台与托瓶板对接将玻璃瓶输送到托瓶板上，所述托瓶板周边对接有限位推板，所述机械手带动记忆海绵压住玻璃瓶口。
为了使玻璃瓶码垛过程中玻璃瓶慢慢落到托盘上，保证玻璃瓶不倾倒，所述托瓶板包括两块相对运动的门式托瓶板，两块门式托瓶板均设置在导轨上。所述托瓶板由伺服电机驱动，伺服电机与所述控制器电连接。
为了将玻璃瓶顺利转运到托瓶板上，所述玻璃输送平台上设置有可移动的上料推板。
为了限制托瓶板上玻璃瓶的位置，所述限位推板为3个，分别与托瓶板的三个边对接。
为了升降机平台在行程范围内的任意高度的升降，所述托盘升降机由伺服电机驱动滚珠丝杠来实现升降。
有益效果：本发明可以实现玻璃瓶的自动码垛，实际工作时，有记忆海绵的机械手按压在玻璃瓶口处，记忆海绵充分形变，夹持住玻璃瓶，使得玻璃瓶在转运到托盘上时不会倾倒散落，操作简单，减少了玻璃品损坏率，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，托盘2放置在托盘升降机6上，开启控制器，托盘升降机6由伺服电机驱动上升到与玻璃瓶输送平台11高度相同，通过机械手或人工在托盘2上放置一张瓦楞纸板3，伺服电机驱动托盘上方的两块门式托瓶板沿导轨相对运动闭合，上料推板10将规定好数量的玻璃瓶1从玻璃瓶输送平台11上推到关闭状态的门式托瓶板4和门式托瓶板5上，托瓶板周围的第一限位推板7、第二限位推板8、第三限位推板9进给将玻璃瓶1限制定位，防止玻璃瓶1散落。装有记忆海绵的机械手带动记忆海绵12压住玻璃瓶1的瓶口一段时间，保障记忆海绵12完全形变跟瓶口形状相同，然后玻璃瓶夹持在记忆海绵中，门式托瓶板4和门式托瓶板5向两侧完全打开，此时机械手带动记忆海绵12向下运动，直到玻璃瓶1底与托盘2上的瓦楞纸板3的距离小于等于记忆海绵的回弹距离时，记忆海绵12完全释放弹性后，恢复原记忆，玻璃瓶1底刚好落在托盘2上的瓦楞纸板3上，机械手带动记忆海绵12转移到空位上，同时托瓶板周围的第一限位推板7、第二限位推板8、第三限位推板9后撤，通过机械手或人工抓取瓦楞纸盖13扣在托盘上的玻璃瓶1上。托盘升降机6带动托盘下降指定高度，门式托瓶板4和门式托瓶板5由打开状态变为关闭状态，准备下一次码垛工作。如此重复工作直到码垛完成。
实用本发明时，托盘升降机由伺服电机驱动滚珠丝杠通过直线轴承的导向来实现升降机平台在行程范围内的任意高度的升降，物料托盘摆放在升降机上，升降机带动托盘升降从而实现了码垛所需的高度变化。设置有两个机械手，一个机械手为驱动记忆海绵在三维空间上运动，另一个机械手为抓取瓦楞纸板和玻璃瓶瓦楞纸盖的机械手。记忆海绵覆盖整个瓶口面积，由机械手带动记忆海绵在三维空间上运动，利用记忆海绵的具有慢回弹力学性能，对玻璃瓶进行短时间的夹持作用，从而避免玻璃瓶倾倒，完成玻璃瓶码垛。与托瓶板的三个边对接的三个位置的限位推板，结构相同，限位推板单独安装在设备支架上，由气缸带动直线轴承驱动推板往复运动来实现限位功能。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶自动码垛设备，其特征在于，支架上设有玻璃输送平台(11)，托盘升降机(6)，机械手和控制器，所述控制器与所述玻璃输送平台(11)，托盘升降机(6)和机械手电连接，所述托盘升降机(6)上设置有托盘(2)，所述托盘(2)上方设置有可开关的托瓶板，所述玻璃输送平台(11)与托瓶板对接将玻璃瓶输送到托瓶板上，所述托瓶板周边对接有限位推板，所述机械手上装有记忆海绵并带动记忆海绵压住玻璃瓶口。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动码垛设备，其特征在于，所述托瓶板包括两块相对运动的门式托瓶板，两块门式托瓶板均设置在导轨上。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动码垛设备，其特征在于，所述托瓶板由伺服电机驱动，伺服电机与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动码垛设备，其特征在于，所述玻璃输送平台(11)上设置有可移动的上料推板(10)。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动码垛设备，其特征在于，所述限位推板为3个，分别与托瓶板的三个边对接。
6.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动码垛设备，其特征在于，所述托盘升降机(6)由伺服电机驱动滚珠丝杠来实现升降。
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Application publication date: 20180810

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