CN108388248A - 一种无人驾驶汽车控制系统 - Google Patents
一种无人驾驶汽车控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108388248A CN108388248A CN201810232534.5A CN201810232534A CN108388248A CN 108388248 A CN108388248 A CN 108388248A CN 201810232534 A CN201810232534 A CN 201810232534A CN 108388248 A CN108388248 A CN 108388248A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- processing unit
- central processing
- input terminal
- pilotless automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005130 electrotropism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。本发明通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶汽车控制系统。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，但是目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车的正常行驶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车控制系统，具备信息采集全面的优点，解决了目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车正常行驶的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，所述车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。
优选的，所述中央处理器与无线通讯模块双向电性连接。
优选的，所述中央处理器与GPS定位导航模块双向电性连接。
优选的，所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端单向电信连接。
优选的，所述中央处理器的输出端与语音提示模块的输入端单向电信连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置了激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，更好的保证了无人汽车的安全驾驶，通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。
2、本发明通过设置无线通讯模块，能够更好的使车内人员与外部人员进行交流，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置GPS定位导航模块，能够提前规划好无人驾驶汽车的行驶路线，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置显示模块，能够对无人驾驶汽车的信息通过数据化呈现在显示模块上，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置语音提示模块，能够对车内的人员进行安全提示，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置车速检测模块，能够对车辆的实时车速进行监控，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置信息处理模块，能够对信息采集模块采集到的信息进行处理，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶。
附图说明
图1为本发明系统原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，中央处理器的输出端与显示模块的输入端单向电信连接，通过设置显示模块，能够对无人驾驶汽车的信息通过数据化呈现在显示模块上，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，中央处理器的输出端与语音提示模块的输入端单向电信连接，通过设置语音提示模块，能够对车内的人员进行安全提示，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，通过设置信息处理模块，能够对信息采集模块采集到的信息进行处理，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，通过设置车速检测模块，能够对车辆的实时车速进行监控，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，中央处理器与无线通讯模块双向电性连接，通过设置无线通讯模块，能够更好的使车内人员与外部人员进行交流，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，中央处理器与GPS定位导航模块双向电性连接，通过设置GPS定位导航模块，能够提前规划好无人驾驶汽车的行驶路线，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置了激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，更好的保证了无人汽车的安全驾驶，通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。
使用时，通过激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够全面的对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，通过信息处理模块，能够对信息采集模块采集到的信息进行处理，通过档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，通过指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶。
综上所述：该无人驾驶汽车控制系统，通过包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块、指示信号灯控制模块、电机驱动模块、车速检测模块和信息处理模块的配合，解决了目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车正常行驶的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，其特征在于：所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，所述车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器与无线通讯模块双向电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器与GPS定位导航模块双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端单向电信连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端与语音提示模块的输入端单向电信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810232534.5A CN108388248A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种无人驾驶汽车控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810232534.5A CN108388248A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种无人驾驶汽车控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108388248A true CN108388248A (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63068181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810232534.5A Withdrawn CN108388248A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种无人驾驶汽车控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108388248A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109062222A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-21 | 盐城骏拔汽车零部件有限公司 | 无人驾驶车辆管控系统及方法 |
| CN109278674A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-29 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110816495A (zh) * | 2019-11-09 | 2020-02-21 | 珠海骏驰科技有限公司 | 一种40码低速智能驾驶安全系统 |
| CN112406967A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 盟立自动化股份有限公司 | 轨道车系统、轨道车及视觉感测装置 |
| CN113359750A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-07 | 江苏高瞻数据科技有限公司 | 一种基于智能设备来远程控制车辆的方法及其装置 |
-
2018
- 2018-03-21 CN CN201810232534.5A patent/CN108388248A/zh not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278674A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-29 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109278674B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-10-09 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109062222A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-21 | 盐城骏拔汽车零部件有限公司 | 无人驾驶车辆管控系统及方法 |
| CN112406967A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 盟立自动化股份有限公司 | 轨道车系统、轨道车及视觉感测装置 |
| CN112406967B (zh) * | 2019-08-23 | 2023-01-20 | 盟立自动化股份有限公司 | 轨道车系统、轨道车及视觉感测装置 |
| US11623674B2 (en) | 2019-08-23 | 2023-04-11 | Mirle Automation Corporation | Rail vehicle system, rail vehicle, and visual sensing device |
| CN110816495A (zh) * | 2019-11-09 | 2020-02-21 | 珠海骏驰科技有限公司 | 一种40码低速智能驾驶安全系统 |
| CN113359750A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-07 | 江苏高瞻数据科技有限公司 | 一种基于智能设备来远程控制车辆的方法及其装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108388248A (zh) | 一种无人驾驶汽车控制系统 | |
| CN105825713B (zh) | 车载无人机辅助驾驶系统的运行方式 | |
| CN104386063A (zh) | 基于人工智能的驾驶辅助系统 | |
| CN112799409A (zh) | 基于车路云协同架构的用于机场的地面交通管控集成系统 | |
| CN105243864A (zh) | 一种无人驾驶车辆的智能控制系统 | |
| CN203616883U (zh) | 一种高速公路交通事故主动防控系统 | |
| CN109491380A (zh) | 一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法 | |
| CN108664029A (zh) | 一种无人驾驶的智能汽车及其控制方法 | |
| CN115951678A (zh) | 一种用于电子导向胶轮车的自动驾驶系统 | |
| CN208521183U (zh) | 一种环卫车的无人驾驶系统 | |
| CN102629415A (zh) | 面向高速公路救援的自行式主动预警系统 | |
| CN203616882U (zh) | 一种车联网路侧信息采集与服务系统 | |
| CN113870618A (zh) | 驾驶安全预警系统及方法 | |
| CN114655260A (zh) | 一种无人驾驶游览车的控制系统 | |
| CN110320898A (zh) | 基于5g车联网的车辆交通事故远程接管救援方法及系统 | |
| CN108621932A (zh) | 一种车辆预警提示方法及装置 | |
| CN105549591A (zh) | 一种用于汽车无人驾驶的信息系统 | |
| GB2566648A (en) | Electronic map-and electronic compass-based autonomous driving system | |
| CN216581089U (zh) | 一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车 | |
| CN116312007A (zh) | 一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统 | |
| CN202071697U (zh) | 带有雨雪路面传感装置和gps模块的校车车速自动控制系统 | |
| CN215064092U (zh) | 无人驾驶靶车 | |
| CN215114234U (zh) | 无人驾驶机动训练靶车 | |
| CN108398953A (zh) | 电力廊道载人巡检小车 | |
| CN211280992U (zh) | 自动驾驶控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180810 |