[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN108371518A - 电子装置 - Google Patents

电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108371518A
CN108371518A CN201810094113.0A CN201810094113A CN108371518A CN 108371518 A CN108371518 A CN 108371518A CN 201810094113 A CN201810094113 A CN 201810094113A CN 108371518 A CN108371518 A CN 108371518A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
portable
propelled
portable body
electronic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810094113.0A
Other languages
English (en)
Inventor
邱泰谕
黄俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ibot Robotic Co ltd
Original Assignee
Ibot Robotic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from TW106140478A external-priority patent/TWI675641B/zh
Application filed by Ibot Robotic Co ltd filed Critical Ibot Robotic Co ltd
Publication of CN108371518A publication Critical patent/CN108371518A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24Floor-sweeping machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002Installations of electric equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24Hand-supported suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/38Built-in suction cleaner installations, i.e. with fixed tube system to which, at different stations, hoses can be connected
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/02Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids with driven tools for special purposes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842Suction motors or blowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884Details of arrangements of batteries or their installation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0477Rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明提供一种电子装置,包括自走式机体及可携式机体。自走式机体包括移动模块及第一气流通道。可携式机体可拆卸地安装于自走式机体,且包括吸气马达。当可携式机体安装于自走式机体时,可携式机体的吸气马达连通于自走式机体的第一气流通道,且自走式机体及可携式机体共同作为扫地机器人。

Description

电子装置
技术领域
本发明涉及一种电子装置,尤其涉及一种用以清扫的电子装置。
背景技术
一般室内环境的日常打扫以地面清洁为最频繁工作之一。为了减轻人类的劳动负担,许多便利性的打扫机器相继发明上市,例如是常见的吸尘器,甚至是可自动清洁的扫地机器人。然而,由于使用者往往会有多种清扫需求,例如同时需要可自动清洁的扫地机器人及由自己来操作的吸尘器,而往往需要同时购买两种产品,较耗费金钱与收纳空间。
发明内容
本发明提供一种电子装置,其可携式机体可选择地与自走式机体搭配而作为扫地机器人,也可拆离于自走式机体,而可选择与其他构件搭配。
本发明的一种电子装置,包括自走式机体及可携式机体。自走式机体包括移动模块及第一气流通道。可携式机体可拆卸地安装于自走式机体,且包括吸气马达。当可携式机体安装于自走式机体时,可携式机体的吸气马达连通于自走式机体的第一气流通道,且自走式机体及可携式机体共同作为扫地机器人。
在本发明的一实施例中,上述的电子装置还包括吸头组件,当可携式机体分离于自走式机体时,吸头组件可拆卸地连接至可携式机体,且当吸头组件安装至可携式机体时,可携式机体与吸头组件适于共同作为手持吸尘器。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括连接于第一气流通道的第一集尘盒,吸头组件包括第二气流通道及连接于第二气流通道的第二集尘盒,当吸头组件安装至可携式机体时,可携式机体的吸气马达连通于吸头组件的第二气流通道。
在本发明的一实施例中,上述的可携式机体包括手把及操作界面。
在本发明的一实施例中,上述的可携式机体包括电力供应模块,电性连接于吸气马达,当可携式机体安装于自走式机体时,自走式机体的移动模块电性连接于可携式机体的电力供应模块。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括电性连接于移动模块的第一电连接器,可携式机体包括电性连接于电力供应模块的第二电连接器,当可携式机体安装于自走式机体时,第一电连接器对接于第二电连接器。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括第一电连接器及电性连接至第一电连接器的第一电路板,可携式机体包括第二电连接器及电性连接至第二电连接器的第二电路板,当可携式机体安装于自走式机体时,第一电连接器对接于第二电连接器,而使第一电路板电性连接至第二电路板。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括第三电连接器,当可携式机体安装于自走式机体时,第三电连接器电性连接至电力供应模块,外部电力适于从第三电连接器输送至电力供应模块。
在本发明的一实施例中,上述的可携式机体包括第四电连接器,第四电连接器电性连接至电力供应模块,外部电力适于从第四电连接器输送至电力供应模块。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括第一壳体,移动模块可转动地配置于第一壳体,第一壳体包括第一入口、第一出口及连通于第一入口与第一出口的第一气流通道,可携式机体包括第二壳体,吸气马达配置于第二壳体内,第二壳体包括第二入口及第二出口,吸气马达连通于第二入口与第二出口,当可携式机体安装于自走式机体时,第二入口连接于第一出口。
在本发明的一实施例中,上述的电子装置还包括弹性垫圈,配置于第一壳体在第一出口的部位或是第二壳体在第二入口的部位。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括具有容置凹槽的第一壳体,当可携式机体安装于自走式机体时,可携式机体位于容置凹槽内。
在本发明的一实施例中,上述的容置凹槽连通于气流通道。
在本发明的一实施例中,上述的第一壳体包括环绕出容置凹槽的多个限位壁,分别适于限制位于容置凹槽内的可携式机体相对于自走式机体沿着多个方向移动。
在本发明的一实施例中,上述的自走式机体包括第一固定部,可携式机体包括第二固定部,当可携式机体安装于自走式机体时,第二固定部固定至第一固定部。
在本发明的一实施例中,上述的第一固定部与第二固定部为卡勾与卡槽的组合或是相吸的两磁吸件的组合。
在本发明的一实施例中,上述的移动模块包括轮子或是履带。
基于上述,本发明的电子装置的可携式机体可拆卸地安装于自走式机体。当可携式机体安装于自走式机体时,可携式机体的吸气马达连通于自走式机体的第一气流通道。因此,当可携式机体的吸气马达启动时,自走式机体的第一气流通道可对应地成为吸尘通道的一部分,而使得自走式机体及可携式机体可共同作为具有自动行走且吸尘的功能的扫地机器人。此外,可携式机体也可以拆离于自走式机体,未安装于自走式机体的可携式机体也可与其他构件(例如吸头组件)搭配。当吸头组件安装至可携式机体时,可携式机体与吸头组件例如可共同作为手持吸尘器。换句话说,本发明的电子装置的可携式机体可与不同构件搭配,而可选择地作为不同类型的清扫型电子装置,而提供给使用者更多元的使用模式,且具有较少的成本与存放空间。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明的一实施例的一种电子装置的示意图;
图2是图1的电子装置的可携式机体分离于自走式机体的示意图;
图3与图4分别是吸头组件与图2的可携式机体的组合前后示意图;
图5是图2的电子装置的上下壳体分离的示意图;
图6是图2的另一视角的示意图;
图7是图1的A-A线段的剖面示意图;
图8是图6的可携式机体沿B-B线段剖开的立体示意图。
附图标记说明
10:电子装置;
12:扫地机器人;
14:手持吸尘器;
100:自走式机体;
110:第一壳体;
111:第一上壳体;
112:第一下壳体;
113:第一入口;
114:第一出口;
115:第一气流通道;
116:限位壁;
117:容置凹槽;
118:第一固定部;
120:移动模块;
130:第一集尘盒;
135:滤网;
140:第一电连接器;
142:第三电连接器;
150:第一电路板;
160:第一操作界面;
170:弹性垫圈;
200:可携式机体;
210:第二壳体;
211:第二上壳体;
212:第二下壳体;
213:第二入口;
214:第二出口;
216:第二固定部;
220:吸气马达;
230:电力供应模块;
240:第二电连接器;
242:第四电连接器;
250:第二电路板;
260:手把;
270:第二操作界面;
300:吸头组件;
310:第二气流通道;
316:第三固定部;
320:第二集尘盒;
330:滤网。
具体实施方式
图1是依照本发明的一实施例的一种电子装置的示意图。图2是图1的电子装置的可携式机体分离于自走式机体的示意图。请参阅图1至图2,在本实施例中,电子装置10包括自走式机体100及可携式机体200。自走式机体100作为可用来承载可携式机体200的可移动底座,适于带着可携式机体200行走。如图1与图2所示,在本实施例中,可携式机体200可拆卸地安装于自走式机体100。当可携式机体200安装于自走式机体100时,自走式机体100及可携式机体200可共同作为扫地机器人12。
在本实施例中,可携式机体200也可以如图2所示地拆离于自走式机体100,并与其他构件连接。图3与图4分别是吸头组件与图2的可携式机体的组合前后示意图。请参阅图3至图4,电子装置10还包括吸头组件300。在本实施例中,吸头组件300可拆卸地连接至可携式机体200。如图4所示,当吸头组件300安装至可携式机体200时,可携式机体200与吸头组件300可共同作为手持吸尘器14。
也就是说,在本实施例中,可携式机体200可选择要安装至自走式机体100而如图1与图2所示地作为扫地机器人12。或者,可携式机体200也可选择要与吸头组件300连接而如图3与图4所示地作为手持吸尘器14。因此,本实施例的电子装置10可通过可携式机体200与不同构件的搭配而满足使用者的不同需求。下面将分别对电子装置10的自走式机体100、可携式机体200及吸头组件300进行说明。
图5是图2的电子装置的上下壳体分离的示意图。图6是图2的另一视角的示意图。图7是图1的A-A线段的剖面示意图。图8是图6的可携式机体沿B-B线段剖开的立体示意图。
请同时参阅图5至图8,首先介绍自走式机体100,在本实施例中,自走式机体100包括第一壳体110(标示于图6)、第一操作界面160、移动模块120(标示于图6)、第一集尘盒130、滤网135(标示于图7)、第一电连接器140及第一电路板150(标示于图7)。在本实施例中,第一壳体110包括第一上壳体111及第一下壳体112。当然,第一壳体110的形式并不以此为限制。在其他实施例中,第一壳体110也可以由左右两半部的壳体所组合而成,或者,在其他实施例中,第一壳体110也可以只有单一个壳体,或是也可以由多于两个的壳体所组成。
在本实施例中,第一上壳体111及第一下壳体112之间形成内部空间,第一集尘盒130、滤网135(标示于图7)及第一电路板150(标示于图7)配置在第一上壳体111及第一下壳体112之间的内部空间中。此外,第一上壳体111及第一下壳体112还会形成吸尘通道的一部分。如图7所示,在本实施例中,第一壳体110包括第一入口113、第一出口114、连通于第一入口113与第一出口114的第一气流通道115。气流可以从第一入口113进入第一壳体110,并沿着第一壳体110内的第一气流通道115流动,且由第一出口114离开于第一壳体110。
如图7所示,在本实施例中,移动模块120及第一电连接器140分别电性连接至第一电路板150。此外,在本实施例中,移动模块120可转动地配置且外露于第一下壳体112。移动模块120以轮子为例,但移动模块120的种类不以此为限制,在其他实施例中,移动模块120也可以是履带等其他可以移动的结构。
此外,如图5所示,第一操作界面160外露于第一上壳体111,且电性连接于第一电路板150。在本实施例中,第一操作界面160例如是一实体按钮,但第一操作界面160的种类不以此为限制,在其他实施例中,第一操作界面160也可以是触控面板。此外,由图5可见,在本实施例中,第一壳体110包括一容置凹槽117及环绕出容置凹槽117的多个限位壁116。容置凹槽117可供可携式机体200容置,且容置凹槽117连通于第一出口114。在本实施例中,第一电连接器140外露于第一上壳体111且位于容置凹槽117内,第一电连接器140适于与放置在容置凹槽117内的可携式机体200电性连接。
接着介绍可携式机体200,在本实施例中,可携式机体200包括第二壳体210、吸气马达220、电力供应模块230、第二操作界面270、第二电连接器240(标示于图6)及第二电路板250(标示于图7)。在本实施例中,吸气马达220、电力供应模块230、第二电连接器240及第二操作界面270分别电性连接于第二电路板250。此外,如图5与图7所示,第二操作界面270外露于第二壳体210,且吸气马达220、电力供应模块230及第二电路板250配置于第二壳体210内。在本实施例中,电力供应模块230例如是充电电池,但电力供应模块230的种类不以此为限制。此外,在本实施例中,第二操作界面270例如是实体按钮,但第二操作界面270的种类不以此为限制,在其他实施例中,第二操作界面270也可以是触控面板。
在本实施例中,第二壳体210包括第二上壳体211及第二下壳体212。第二上壳体211的一部分形成手把260,以供使用者拿取。当然,第二壳体210的形式并不以此为限制。在其他实施例中,第二壳体210也可以由左右两半部的壳体所组合而成,或者,在其他实施例中,第二壳体210也可以只有单一个壳体,或是也可以由多于两个的壳体所组成。并且,在其他实施例中,手把260的位置也不以图示为限制。
如图7所示,第二壳体210包括第二入口213及第二出口214,吸气马达220连通于第二入口213与第二出口214。在图7可看到,当可携式机体200安装于自走式机体100时,第二壳体210的第二入口213连接于第一壳体110的第一出口114。若吸气马达220启动,夹带有灰尘的气流从自走式机体100的第一入口113进入之后,灰尘被带到配置于滤网135旁的第一集尘盒130,而气流通过滤网135并沿着第一气流通道115流到第一出口114、可携式机体200的第二入口213、吸气马达220、并由第二出口214离开。换句话说,当可携式机体200安装于自走式机体100时,从自走式机体100的第一入口113至可携式机体200的第二出口214之间的通道共同成为扫地机器人12的吸尘通道。并且,由图7可见,扫地机器人12的大部分吸尘通道是位于自走式机体100内。
请回到图5,在本实施例中,电子装置10还包括弹性垫圈170,配置于第一壳体110在第一出口114的部位或是第二壳体210在第二入口213的部位。当可携式机体200安装于自走式机体100时,弹性垫圈170夹置在第一壳体110在靠近第一出口114的壁面与第二壳体210在靠近第二出口214的壁面之间,以确保可携式机体200与自走式机体100之间的吸尘通道保持气密。在本实施例中,弹性垫圈170的材质例如是橡胶或硅胶,但弹性垫圈170的材质与种类不以此为限制。当然,在其他实施例中,弹性垫圈170也可被省略。
需说明的是,虽然在本实施例中,由图5至图7中所见,第一壳体110在第一出口114的部位或是第二壳体210在第二入口213的部位均以平面为例,但在其他实施例中,第一壳体110在第一出口114的部位或是第二壳体210在第二入口213的部位也可以分别呈凹凸配置,换句话说,当可携式机体200安装于自走式机体100时,第一壳体110在第一出口114的部位可以伸入第二壳体210在第二入口213的部位,或者,第二壳体210在第二入口213的部位可以伸入第一壳体110在第一出口114的部位,以提升两者之间的气密性。当然,第一壳体110在第一出口114的部位与第二壳体210在第二入口213的部位之间的界面形式不以上述为限制。
另外,由图5与图7可看到,在本实施例中,自走式机体100包括第一固定部118,可携式机体200包括第二固定部216。当可携式机体200安装于自走式机体100时,第二固定部216固定至第一固定部118,以增加可携式机体200与自走式机体100之间的固定性。在本实施例中,第一固定部118与第二固定部216为卡勾与卡槽的组合。在其他实施例中,第一固定部118与第二固定部216也可以是相吸的两磁吸件的组合,第一固定部118与第二固定部216的种类不以此为限制。
此外,在本实施例中,如图2或图5所示,环绕出容置凹槽117的这些限位壁116分别适于限制位于容置凹槽117内的可携式机体200相对于自走式机体100沿着多个方向移动。举例而言,在本实施例中,两个相对的限位壁116可使得可携式机体200不能相对于自走式机体100在左右方向上移动。当然,限位壁116配置的位置与限制可携式机体200的方向不以此为限制。
另外,在本实施例中,当可携式机体200位于容置凹槽117内时,可携式机体200的顶面不超出自走式机体100的顶面,更明确地说,可携式机体200在手把260处的顶面齐平于自走式机体100的顶面,以使扫地机器人12的整体外观较完整。当然,在其他实施例中,当可携式机体200位于容置凹槽117内时,可携式机体200的顶面也可以高于自走式机体100的顶面,并不以上述为限制。
在本实施例中,当可携式机体200安装于自走式机体100时,自走式机体100的第一电连接器140对接于可携式机体200的第二电连接器240,而使自走式机体100电性连接至可携式机体200。当可携式机体200安装于自走式机体100时,自走式机体100的移动模块120电性连接于可携式机体200的电力供应模块230。也就是说,自走式机体100的移动模块120是由可携式机体200的电力供应模块230来供电。当然,在其他实施例中,自走式机体100内也可设有电池,也就是说,自走式机体100的移动模块120可由自走式机体100内的电池来供电。
此外,在本实施例中,当可携式机体200安装于自走式机体100时,自走式机体100的第一电路板150电性连接至可携式机体200的第二电路板250,而可相互传递电信号。扫地机器人12例如可设定为只从自走式机体100的第一操作界面160接收指令。当然,在其他实施例中,扫地机器人12例如也可同时接收从自走式机体100的第一操作界面160以及可携式机体200的第二操作界面270接收指令。在一实施例中,使用者可自行选择要去操作自走式机体100的第一操作界面160或是操作可携式机体200的第二操作界面270。
若扫地机器人12以只从自走式机体100的第一操作界面160接收指令为例,当使用者从自走式机体100的第一操作界面160输入启动指令(例如按压启动键)时,自走式机体100的移动模块120便会开始行走,移动模块120的行走路径可由第一电路板150的控制器(未示出)来控制。此时,可携式机体200的吸气马达220也会启动,而使气体沿着自走式机体100与可携式机体200所共同形成的吸尘通道流动,并将灰尘带至第一集尘盒130。
值得一提的是,若需要对扫地机器人12充电时,如图6所示,在本实施例中,自走式机体100包括第三电连接器142,当可携式机体200安装于自走式机体100时,第三电连接器142电性连接至电力供应模块230,外部电力例如是通过充电座(未示出)可从第三电连接器142输送至电力供应模块230。此外,在本实施例中,可携式机体200包括第四电连接器242,第四电连接器242电性连接至电力供应模块230,外部电力也可以从第四电连接器242输送至电力供应模块230。也就是说,使用者可选择以扫地机器人12的形式连接至充电座来对可携式机体200的电力供应模块230充电,或是,使用者也可选择直接对可携式机体200的电力供应模块230充电。
此外,在其他实施例中,自走式机体100与可携式机体200也可仅具有一个电路板,而由此电路板来分别控制自走式机体100的移动模块120与可携式机体200的吸气马达220。
另外,虽然在本实施例中,自走式机体100与可携式机体200之间是以实体的两电连接器对接来相互传输电信号,在其他实施例中,自走式机体100的第一电路板150与可携式机体200的第二电路板250也可以是通过无线的方式来达到相互传输信号的功能。举例而言,自走式机体100也可包括电性连接于该第一电路板150的第一无线通信单元(未示出),且可携式机体200也可包括电性连接于该第二电路板250的第二无线通信单元(未示出),且第一无线通信单元与第二无线通信单元适于相互传输无线信号。在这样的实施例中,自走式机体100的第一电路板150与可携式机体200的第二电路板250之间的电性连接线路也可被省略。
在其他实施例中,若自走式机体100具有电池(未示出),自走式机体100与可携式机体200也可不电性或是信号连接,而各自作动。例如使用者可分别启动自走式机体100的第一操作界面160与可携式机体200的第二操作界面270,而使自走式机体100的移动模块120与可携式机体200的吸气马达220各自作动。
请回到图3与图4,在本实施例中,可携式机体200可以拆离于自走式机体100,且可与其他构件(例如是吸头组件300)连接,而组合出另一种电子装置10(例如是手持吸尘器14)。如图3所示,在本实施例中,吸头组件300包括第二气流通道310、连接于第二气流通道310的第二集尘盒320及第三固定部316。当吸头组件300安装至可携式机体200时,可携式机体200的第二固定部216固定至吸头组件300的第三固定部316,以使两者稳定地结合。在本实施例中,第二固定部216与第三固定部316为卡勾与卡槽的组合。在其他实施例中,第二固定部216与第三固定部316也可以是相吸的两磁吸件的组合,第二固定部216与第三固定部316的种类不以此为限制。
在本实施例中,当吸头组件300安装至可携式机体200时,可携式机体200的吸气马达220(标示于图5)会连通于吸头组件300的第二气流通道310。因此,当吸气马达220启动时,灰尘可连同气流从第二气流通道310进入吸头组件300,灰尘会被带至第二集尘盒320,且通过滤网330的气流继续沿着第二气流通道310、可携式机体200的第二入口213、吸气马达220及第二出口214离开。此外,在手持吸尘器14的状态下,使用者可直接通过操作可携式机体200的第二操作界面270来启动、关闭手提式吸尘器或是调整手持吸尘器14的吸力。
要说明的是,图3与图4中仅是示意性地示出了其中一种的吸头组件300,但吸头组件300的种类与形式并不限于此。举例而言,吸头组件300可以是适合于夹缝处的细长型吸头组件300、适合使用在棉被上的拍打型吸头组件300、或是可以同时对大面积吸尘的吸头组件300等。
值得一提的是,在本实施例中,自走式机体100中并不具有吸气马达220,因此,当可携式机体200未结合于自走式机体100时,自走式机体100不能独自作为扫地机器人12之用。此外,吸头组件300同样地也不具有吸气马达220,因此,当可携式机体200未结合于吸头组件300时,吸头组件300也不能独自运作。换句话说,在本实施例中,自走式机体100与吸头组件300分别共用同一个可携式机体200。使用者可视需求选择要将可携式机体200连接于自走式机体100而作为扫地机器人12,也可以视需求选择要将可携式机体200连接于吸头组件300而作为手持吸尘器14,使用上相当方便。
此外,在本实施例中,当可携式机体200安装于自走式机体100或吸头组件300时,如图7所示,扫地机器人12或手持吸尘器14的吸尘通道大部分是由自走式机体100或吸头组件300内的气流通道所提供。换句话说,在可携式机体200的第二壳体210上主要仅设置可供吸气马达220将气流引入的第二入口213及将气流引出的第二出口214。这样的设计可以缩减可携式机体200的体积并减轻重量。另外,第一集尘盒130与第二集尘盒320分别设置在自走式机体100或吸头组件300内,可携式机体200不设置有集尘盒,而可缩减可携式机体200的体积并减轻重量。
要说明的是,在其他实施例中,可携式机体200还可以选择连接至其他种类的构件,以作为其他需要吸力的电子装置10。此外,在其他实施例中,其他构件连接至可携式机体200的部位不以第二入口213为限制,例如其他构件也可以选择连接至可携式机体200的第二出口214,以作为需要吹力的电子元件,举例而言,若将吹头组件(未示出)连接至可携式机体200的第二出口214,可携式机体200可以与吹头组件共同作为吹风机或是吹叶机等。当然,可携式机体200能够应用的电子装置的种类不以此为限制。
综上所述,本发明的电子装置的可携式机体可拆卸地安装于自走式机体。当可携式机体安装于自走式机体时,可携式机体的吸气马达连通于自走式机体的第一气流通道。因此,当可携式机体的吸气马达启动时,自走式机体的第一气流通道可对应地成为吸尘通道的一部分,而使得自走式机体及可携式机体可共同作为具有自动行走且吸尘的功能的扫地机器人。此外,可携式机体也可以拆离于自走式机体,未安装于自走式机体的可携式机体也可与其他构件(例如吸头组件)搭配。当吸头组件安装至可携式机体时,可携式机体与吸头组件可共同作为手持吸尘器。换句话说,本发明的电子装置的可携式机体可与不同构件搭配,而可选择地作为不同类型的清扫型电子装置,而提供给使用者更多元的使用模式,且具有较少的成本与存放空间。
虽然本发明已以实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更改与润饰,故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (17)

1.一种电子装置,其特征在于,包括:
自走式机体,包括移动模块及第一气流通道;以及
可携式机体,可拆卸地安装于所述自走式机体,且包括吸气马达,其中
当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述可携式机体的所述吸气马达连通于所述自走式机体的所述第一气流通道,且所述自走式机体及所述可携式机体共同作为扫地机器人。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,还包括:
吸头组件,当所述可携式机体分离于所述自走式机体时,所述吸头组件可拆卸地连接至所述可携式机体,且当所述吸头组件安装至所述可携式机体时,所述可携式机体与所述吸头组件适于共同作为手持吸尘器。
3.根据权利要求2所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括连接于所述第一气流通道的第一集尘盒,所述吸头组件包括第二气流通道及连接于所述第二气流通道的第二集尘盒,当所述吸头组件安装至所述可携式机体时,所述可携式机体的所述吸气马达连通于所述吸头组件的所述第二气流通道。
4.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述可携式机体包括手把及操作界面。
5.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述可携式机体包括电力供应模块,电性连接于所述吸气马达,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述自走式机体的所述移动模块电性连接于所述可携式机体的所述电力供应模块。
6.根据权利要求5所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括电性连接于所述移动模块的第一电连接器,所述可携式机体包括电性连接于所述电力供应模块的第二电连接器,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述第一电连接器对接于所述第二电连接器。
7.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括第一电连接器及电性连接至所述第一电连接器的第一电路板,所述可携式机体包括第二电连接器及电性连接至所述第二电连接器的第二电路板,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述第一电连接器对接于所述第二电连接器,而使所述第一电路板电性连接至所述第二电路板。
8.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括第三电连接器,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述第三电连接器电性连接至电力供应模块,外部电力适于从所述第三电连接器输送至所述电力供应模块。
9.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述可携式机体包括第四电连接器,所述第四电连接器电性连接至电力供应模块,外部电力适于从所述第四电连接器输送至所述电力供应模块。
10.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括第一壳体,所述移动模块可转动地配置于所述第一壳体,所述第一壳体包括第一入口、第一出口及连通于所述第一入口与所述第一出口的所述第一气流通道,所述可携式机体包括第二壳体,所述吸气马达配置于所述第二壳体内,所述第二壳体包括第二入口及第二出口,所述吸气马达连通于所述第二入口与所述第二出口,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述第二入口连接于所述第一出口。
11.根据权利要求10所述的电子装置,其特征在于,还包括:
弹性垫圈,配置于所述第一壳体在所述第一出口的部位或是所述第二壳体在所述第二入口的部位。
12.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括具有容置凹槽的第一壳体,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述可携式机体位于所述容置凹槽内。
13.根据权利要求12所述的电子装置,其特征在于,所述容置凹槽连通于所述气流通道。
14.根据权利要求12所述的电子装置,其特征在于,所述第一壳体包括环绕出所述容置凹槽的多个限位壁,分别适于限制位于所述容置凹槽内的所述可携式机体相对于所述自走式机体沿着多个方向移动。
15.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述自走式机体包括第一固定部,所述可携式机体包括第二固定部,当所述可携式机体安装于所述自走式机体时,所述第二固定部固定至所述第一固定部。
16.根据权利要求15所述的电子装置,其特征在于,所述第一固定部与所述第二固定部为卡勾与卡槽的组合或是相吸的两磁吸件的组合。
17.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述移动模块包括轮子或是履带。
CN201810094113.0A 2017-02-01 2018-01-31 电子装置 Pending CN108371518A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762453483P 2017-02-01 2017-02-01
US62/453,483 2017-02-01
TW106140478A TWI675641B (zh) 2017-02-01 2017-11-22 電子裝置
TW106140478 2017-11-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108371518A true CN108371518A (zh) 2018-08-07

Family

ID=61132194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810094113.0A Pending CN108371518A (zh) 2017-02-01 2018-01-31 电子装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10638898B2 (zh)
EP (1) EP3357391A1 (zh)
JP (1) JP6640253B2 (zh)
CN (1) CN108371518A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109124492A (zh) * 2018-09-07 2019-01-04 深圳市沃特沃德股份有限公司 扫地机器人
TWI688361B (zh) * 2019-02-19 2020-03-21 廣達電腦股份有限公司 可拆解分離的機器人系統
CN111317407A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 Seb公司 自主机器人吸尘器
WO2020177181A1 (zh) * 2019-03-05 2020-09-10 珊口(深圳)智能科技有限公司 自主清洁器

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102054471B1 (ko) * 2018-07-13 2019-12-10 (주)아이포바인 로봇 청소기용 일체형 집진장치
FR3089778B1 (fr) * 2018-12-14 2021-01-08 Seb Sa Robot aspirateur
CN112369959A (zh) * 2020-10-14 2021-02-19 添可智能科技有限公司 清洁设备
GB2600735B (en) * 2020-11-06 2023-07-19 Dyson Technology Ltd Robotic surface treating system
GB2600729B (en) * 2020-11-06 2023-07-12 Dyson Technology Ltd Robotic vacuum cleaning system
GB2600732B (en) * 2020-11-06 2023-04-19 Dyson Technology Ltd Robotic vacuum cleaning system
GB2600734B (en) * 2020-11-06 2022-12-07 Dyson Technology Ltd Robotic surface treating system
GB2600731B (en) * 2020-11-06 2023-04-19 Dyson Technology Ltd Robotic vacuum cleaning system
US20230018167A1 (en) * 2021-07-18 2023-01-19 Ohc Ip Holdings, Llc Modular vacuum cleaners

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2401134Y (zh) * 2000-01-25 2000-10-18 马占祥 一种吸尘器
JP2003180587A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Sharp Corp 親子型電気掃除機
CN103181743A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 柯约瑟 模块化自动行走装置
CN103371770A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 深圳市恒润晖光电科技有限公司 自走及手提两用式吸尘器
JP3187463U (ja) * 2013-09-17 2013-11-28 勝義 佐藤 手持ち型掃除機を収納した掃除ロボット
TWM466626U (zh) * 2013-03-26 2013-12-01 Liang-Xiong Wang 清潔機
TWM468289U (zh) * 2013-08-14 2013-12-21 H & S Union Entpr Co Ltd 組合式吸塵器結構

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709007A (en) 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
US7568259B2 (en) * 2005-12-13 2009-08-04 Jason Yan Robotic floor cleaner
GB2502132B (en) * 2012-05-17 2014-11-05 Dyson Technology Ltd Autonomous vacuum cleaner
KR102125334B1 (ko) * 2014-01-06 2020-06-22 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 그 제어방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2401134Y (zh) * 2000-01-25 2000-10-18 马占祥 一种吸尘器
JP2003180587A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Sharp Corp 親子型電気掃除機
CN103181743A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 柯约瑟 模块化自动行走装置
CN103371770A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 深圳市恒润晖光电科技有限公司 自走及手提两用式吸尘器
TWM466626U (zh) * 2013-03-26 2013-12-01 Liang-Xiong Wang 清潔機
TWM468289U (zh) * 2013-08-14 2013-12-21 H & S Union Entpr Co Ltd 組合式吸塵器結構
JP3187463U (ja) * 2013-09-17 2013-11-28 勝義 佐藤 手持ち型掃除機を収納した掃除ロボット

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109124492A (zh) * 2018-09-07 2019-01-04 深圳市沃特沃德股份有限公司 扫地机器人
CN111317407A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 Seb公司 自主机器人吸尘器
CN111317407B (zh) * 2018-12-14 2022-11-11 Seb公司 自主机器人吸尘器
TWI688361B (zh) * 2019-02-19 2020-03-21 廣達電腦股份有限公司 可拆解分離的機器人系統
US10651594B1 (en) 2019-02-19 2020-05-12 Quanta Computer Inc. Detachable robotic system
CN111568291A (zh) * 2019-02-19 2020-08-25 广达电脑股份有限公司 可拆解分离的机器人系统
WO2020177181A1 (zh) * 2019-03-05 2020-09-10 珊口(深圳)智能科技有限公司 自主清洁器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018122094A (ja) 2018-08-09
US20180213986A1 (en) 2018-08-02
EP3357391A1 (en) 2018-08-08
JP6640253B2 (ja) 2020-02-05
US10638898B2 (en) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108371518A (zh) 电子装置
CN113993434B (zh) 机器人清洁器、站和清洁系统
TWI732843B (zh) 吸塵器
US7509706B2 (en) Battery-powered portable vacuum
JP6899389B2 (ja) 手で持運び可能な表面クリーニング装置
US11166607B2 (en) Cleaner
US20070251048A1 (en) Vacuum cleaner
CN113440052B (zh) 清洁设备
US9861242B2 (en) Backpack vacuum cleaner
US20070226947A1 (en) Vacuum cleaner with an integrated handheld vacuum cleaner unit
JP2018518214A (ja) 電気掃除機システム
JP2007181652A (ja) ロボット掃除システム
JP2007181656A (ja) 掃除機システム
US11006801B2 (en) Cleaning apparatus
KR20140061257A (ko) 휴대용 진공청소기
CN106923741B (zh) 背包式真空吸尘器
TWI675641B (zh) 電子裝置
US8001653B1 (en) Vacuum apparatus
CN220937931U (zh) 组合式清洁设备、组合式清洁系统及动力模块
JP2583976B2 (ja) 掃除装置
CN219846359U (zh) 地刷组件和洗地机
US9000715B2 (en) Combined primary and secondary units
CN206414219U (zh) 清洁工具
KR100645174B1 (ko) 분리 합체형 서비스 로봇 시스템
US20240180373A1 (en) Hand carryable surface cleaning apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180807

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication