CN108320522A - 车辆测速装置及方法 - Google Patents
车辆测速装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108320522A CN108320522A CN201810295351.8A CN201810295351A CN108320522A CN 108320522 A CN108320522 A CN 108320522A CN 201810295351 A CN201810295351 A CN 201810295351A CN 108320522 A CN108320522 A CN 108320522A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- vehicle speed
- speed measuring
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 40
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例涉及车辆测速技术领域，提供一种车辆测速装置及方法，所述车辆测速装置包括图像采集模块、主控芯片和通信模块，图像采集模块、主控芯片、通信模块依次电连接，且通信模块用于与管理终端通信连接，图像采集模块、主控芯片和通信模块集成于同一PCB板上，与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆测速装置集成度高、体积小，安装与维护简便，同时去掉了窄波雷达，产品整体成本较低。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆测速技术领域，具体而言，涉及一种车辆测速装置及方法。
背景技术
随着科技的发展，汽车在人们的生活中变得越来越不可或缺，成为重要的代步工具。在此背景下，对汽车进行测速以监控超速行驶的汽车成为交通管制中不可或缺的部分。现有技术中通常利用窄波雷达对行驶中的车辆不停的发射多普勒脉冲，车速不同反射回的脉冲频率也不同，窄波雷达会根据反射回的脉冲频率的变化程度来判断车辆的实际速度，若车速过快，则窄波雷达立刻通知摄像机进行超速车辆抓拍。由于需要窄波雷达测速，且窄波雷达的成本较高，故总体的产品成本也较高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆测速装置及方法，用以改善上述问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
本发明实施例提供了一种车辆测速装置，所述车辆测速装置包括图像采集模块、主控芯片和通信模块，所述图像采集模块、主控芯片、通信模块依次电连接，且所述通信模块用于与管理终端通信连接，所述图像采集模块、主控芯片和通信模块集成于同一PCB板上；所述图像采集模块用于实时采集车辆的多帧车辆图像，并将所述多帧车辆图像均发送至所述主控芯片；所述主控芯片用于对所述多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制所述通信模块将所述超速车辆的车牌信息发送至所述管理终端；所述通信模块还用于对所述多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将所述监控录像发送至所述管理终端。
进一步地，所述主控芯片包括FPGA、ASIC中的至少一种。。
进一步地，所述车辆测速装置还包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块和所述第二存储模块均与所述主控芯片电连接，所述第一存储模块用于对所述图像采集模块实时采集的多帧车辆图像进行缓存；所述第二存储模块用于存储用户对所述车辆测速装置进行设置的设置参数、以及所述车辆测速装置的产品识别信息。
进一步地，所述第一存储模块包括DRAM、SRAM中的至少一种；所述第二存储模块包括EEPROM和FLASH闪存中的至少一种。
进一步地，所述车辆测速装置还包括电源模块，所述电源模块与所述图像采集模块、主控芯片及网络通信接口均电连接，所述电源模块用于为所述图像采集模块、主控芯片及网络通信接口提供电力供应。
本发明实施例还提供了一种车辆测速方法，应用于上述的车辆测速装置，所述车辆测速方法包括：所述图像采集模块实时采集车辆的多帧车辆图像，并将所述多帧车辆图像均发送至所述主控芯片；所述主控芯片对所述多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制所述通信模块将所述超速车辆的车牌信息发送至所述管理终端；所述通信模块对所述多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将所述监控录像发送至所述管理终端。
进一步地，所述对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速的步骤，包括：获取第一帧车辆图像中的第一车牌信息，其中，所述第一车牌信息为所述第一帧车辆图像中的任意一个车牌信息；在与所述第一帧车辆图像连续的多帧其它车辆图像中，检测出所述第一车牌信息首次消失或者到达车辆图像另外一个预设区域的目标帧车辆图像；依据所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的帧数，计算出第一车牌信息对应的车辆的当前车速。
进一步地，所述依据所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的帧数，计算出第一车牌信息对应的车辆的当前车速的步骤，包括：依据所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的帧数，计算出所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的时间间隔；依据所述时间间隔与所述车辆测速装置采集车辆图像时的预设画面宽度，确定出第一车牌信息对应的车辆的当前车速。
进一步地，所述依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆的步骤，包括：逐个判断每个车辆的当前车速是否超过预设车速；当任意一个车辆的当前车速超过预设车速时，判定该车辆为超速车辆。
相对现有技术，本发明实施例提供的一种车辆测速装置及方法，所述车辆测速装置包括图像采集模块、主控芯片和通信模块，图像采集模块、主控芯片和通信模块集成于同一PCB板上，通过图像采集模块实时采集车辆的多帧车辆图像并发送至主控芯片，主控芯片对多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，当存在超速车辆时控制通信模块将超速车辆的车牌信息发送至管理终端。与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆测速装置集成度高、体积小，安装与维护简便，同时去掉了窄波雷达，产品整体成本较低。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的车辆测速系统的结构框图。
图2示出了本发明实施例所提供的车辆测速装置的结构框图。
图3示出了本发明实施例所提供的主控芯片的内部结构框图。
图4示出了本发明实施例所提供的车辆测速装置的工作流程图。
图标：100-车辆测速系统；110-车辆测速装置；120-网络；130-管理终端；111-图像采集模块；112-主控芯片；1121-I2C控制器；1122-预处理子模块；1123-车牌识别子模块；1124-传输子模块；113-通信模块；114-第一存储模块；115-第二存储模块；116-电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1示出了本发明实施例所提供的车辆测速系统100的结构框图。车辆测速系统100包括车辆测速装置110和管理终端130，车辆测速装置110通过网络120与管理终端130通信连接。
请参照图2，图2示出了本发明实施例所提供的车辆测速装置110的结构框图。车辆测速装置110包括图像采集模块111、主控芯片112、通信模块113、第一存储模块114、第二存储模块115及电源模块116，图像采集模块111、通信模块113、第一存储模块114、第二存储模块115及电源模块116均与主控芯片112电连接，通信模块113通过网络120与管理终端130通信连接，图像采集模块111、主控芯片112、通信模块113、第一存储模块114、第二存储模块115及电源模块116集成于同一PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板上。
在本实施例中，图像采集模块111与主控芯片112电连接，且与电源模块116电连接，图像采集模块111用于实时采集车辆的多帧车辆图像，并将多帧车辆图像均发送至主控芯片112。图像采集模块111包括光学镜头和CMOS光学传感器，光学镜头与CMOS光学传感器连接，CMOS光学传感器与主控芯片112电连接。具体来说，光学镜头与CMOS光学传感器可以电连接，例如光学镜头为定焦镜头；光学镜头与CMOS光学传感器也可以机械及电连接,例如，光学镜头为变焦镜头。光学镜头用于获取外部光线并投射到CMOS光学传感器上，CMOS光学传感器用于输出数字形式的视频信号，并对该视频信号进行编码、调制后得到车辆图像并发送至主控芯片112。
作为一种实施方式，图像采集模块111可以是CMOS摄像头。
在本实施例中，主控芯片112用于对多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制通信模块113将超速车辆的车牌信息发送至管理终端130。
作为一种实施方式，主控芯片112可以是，但不限于FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuits，专用集成电路)等。
请参照图3，图3示出了本发明实施例所提供的主控芯片112的内部结构框图。主控芯片112包括I2C控制器1121、预处理子模块1122、车牌识别子模块1123及传输子模块1124。I2C控制器1121与图像采集模块111电连接，预处理子模块1122与车牌识别子模块1123和图像采集模块111均电连接，预处理子模块1122、车牌识别子模块1123和传输子模块1124均与第一存储模块114电连接，且传输子模块1124与车牌识别子模块1123、通信模块113均电连接。
在本实施例中，I2C控制器1121与图像采集模块111电连接，用于对图像采集模块111中的CMOS光学传感器进行配置。
在本实施例中，预处理子模块1122与图像采集模块111电连接，用于接收图像采集模块111的CMOS光学传感器上发送的路口环境图像并进行raw-rgb转换，再对转换后的RGB数据进行高斯模糊、HSV与灰度色彩转换、黑白部分边缘提取等预处理。
在本实施例中，车牌识别子模块1123与第一存储模块114电连接，用于首先从第一存储模块114中取出经过预处理的路口环境图像，并对路口环境图像的黑白部分进行二值化、闭环操作、轮廓查找和取矩形等处理，并缓存车牌附近图像；然后进行矩形旋转与仿射变换、去铆钉、车牌区域倾斜矫正、统一尺寸、取车牌各个字符轮廓、取车牌各个字符矩形等处理，并存放处理后的字符相关数据；再将各个字符缩放至固定比例并分割；最后进行字符识别，识别出车牌信息以及对应的附加信息，例如车身颜色、车型、车辆速度等。
在本实施例中，传输子模块1124与车牌识别子模块1123、通信模块113和第一存储模块114均电连接，用于实现第一存储模块114与车牌识别子模块1123之间的数据传输，以及与通信模块113进行数据交换。
在本实施例中，通信模块113与主控芯片112和电源模块116均电连接，且通过网络120与管理终端130通信连接。通信模块113用于在主控芯片112的控制下将超速车辆的车牌信息发送至管理终端130。通信模块113还用于对图像采集模块111采集的多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将监控录像发送至管理终端130。在本实施例中，通信模块113还可以接收管理终端130发送的参数配置信息，以控制主控芯片112的具体运行。也就是说，主控芯片112依据参数配置信息控制车辆测速装置110的工作状态，例如，启动/停止、监控录像的发送等。
作为一种实施方式，通信模块113可以是TI(Texas Instruments，德州仪器)达芬奇(DaVinci)系列DSP芯片，该系列DSP芯片是专门用来做图像采集和处理方面的高性能处理芯片，主要面向视频服务应用，针对数字视频、图像采样处理、视觉分析等应用进行剪裁和优化。
在本实施例中，第一存储模块114与主控芯片112电连接，且与电源模块116电连接。第一存储模块114用于对图像采集模块111实时采集的多帧车辆图像进行缓存，作为一种实施方式，第一存储模块114可以是，但不限于DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器)、SRAM(Static Random-Access Memory，静态随机存储器)等等，例如，DDR(Double Data Rate，双倍速率同步动态随机存储器)。
在本实施例中，第二存储模块115与主控芯片112电连接，且与电源模块116电连接。第二存储模块115用于存储用户对车辆测速装置110进行设置的设置参数、以及车辆测速装置110的产品识别信息，车辆测速装置110的产品识别信息包括产品出厂信息、产品ID等等。作为一种实施方式，第二存储模块115可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、FLASH闪存等等。
在本实施例中，电源模块116与图像采集模块111、主控芯片112、通信模块113、第一存储模块114、第二存储模块115均电连接，电源模块116用于为图像采集模块111、主控芯片112、通信模块113、第一存储模块114、第二存储模块115提供电力供应。
在本实施例中，网络120可以是有线网络或者无线网络，例如，以太网，WIFI等。
在本实施例中，管理终端130与车辆测速装置110通信连接，管理终端130用于接收车辆测速装置110发送的超速车辆的车牌信息和监控录像并进行存储。
在本实施例中，管理终端130还可以发送参数配置信息至车辆测速装置110，以对车辆测速装置110进行配置及控制，例如，控制车辆测速装置110的启动/停止、监控录像的发送等。
请参照图4，图4示出了本发明实施例所提供的车辆测速装置110的工作流程图。车辆测速装置110的工作流程包括：
步骤S1，图像采集模块111实时采集车辆的多帧车辆图像，并将多帧车辆图像均发送至主控芯片112。
步骤S2，主控芯片112对多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制通信模块113将超速车辆的车牌信息发送至管理终端130。
在本实施例中，主控芯片112采用现有的车牌识别算法对多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，在此不再赘述。主控芯片112识别出每帧车辆图像中的车牌信息之后，对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速的方法可以包括：
首先，获取第一帧车辆图像中的第一帧车辆图像中的第一车牌信息，其中，第一车牌信息为第一帧车辆图像中的任意一个车牌信息，例如，第一帧车辆图像中包括车牌信息A、车牌信息B和车牌信息C，则第一车牌信息可以是车牌信息A、车牌信息B和车牌信息C中的任意一个。
然后，在与第一帧车辆图像连续的多帧其它车辆图像中，检测出第一车牌信息首次消失或者到达车辆图像内的另外一个预设区域的目标帧车辆图像，例如，如果第一帧车辆图像中检测出车牌信息A，在第30帧车辆图像中，该车牌信息A首次消失，则第30帧车辆图像为目标帧车辆图像，预设区域可以是用户提前设置好的一个图像区域，例如，图像中左侧1/10的区域或者右侧1/10的区域。
最后，依据第一帧车辆图像与目标帧车辆图像之间的帧数，计算出第一车牌信息对应的车辆的当前车速，由于图像采集模块111如CMOS摄像头在安装时就固定了角度与距离，因此图像采集模块111采集的车辆图像的画面宽度在实际场景中的距离为一个固定值(例如，10m)；另外，图像采集模块111每秒捕捉画面的帧率也是一个固定值(例如，60fps)，则每帧车辆图像之间的间隔时间为16.67ms。因此，可以依据第一帧车辆图像与目标帧车辆图像之间的帧数，计算出第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的时间间隔，例如，如果目标帧车辆图像为第30帧车辆图像，则第一帧车辆图像与目标帧车辆图像之间的帧数为30，时间间隔为30*16.67ms＝0.5s；再依据时间间隔(例如，0.5s)与车辆测速装置110采集车辆图像时的预设画面宽度(例如，10m)，确定出第一车牌信息对应的车辆的当前车速，例如，车辆在30帧的时间内行驶了10m，也就是在0.5s内行驶了10m的距离，因此该车辆对应的车速为20m/s，也即72km/h。
在本实施例中，依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆的方法可以是：首先逐个判断每个车辆的当前车速是否超过预设车速(例如，100km/h)；当任意一个车辆的当前车速超过预设车速时，判定该车辆为超速车辆。
步骤S3，通信模块113对多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将监控录像发送至管理终端130。
本发明实施例所提供的车辆测速装置110的工作原理是：首先，图像采集模块111实时采集车辆的多帧车辆图像，并将多帧车辆图像均发送至主控芯片112；然后，主控芯片112对多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制通信模块113将超速车辆的车牌信息发送至管理终端130；最后，通信模块113对多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将监控录像发送至管理终端130。
综上所述，本发明实施例提供的一种车辆测速装置及方法，所述车辆测速装置包括图像采集模块、主控芯片和通信模块，图像采集模块、主控芯片、通信模块依次电连接，且通信模块用于与管理终端通信连接，图像采集模块、主控芯片和通信模块集成于同一PCB板上；图像采集模块用于实时采集车辆的多帧车辆图像，并将多帧车辆图像均发送至主控芯片；主控芯片用于对多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制通信模块将超速车辆的车牌信息发送至管理终端；通信模块还用于对多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将监控录像发送至管理终端。与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆测速装置集成度高、体积小，安装与维护简便，同时去掉了窄波雷达，产品整体成本较低，另外，由于FPGA/ASIC并行计算的特点，车辆测速装置的计算速度较高，可以支持更高的分辨率与帧数，以及更高的识别精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (9)
1.一种车辆测速装置，其特征在于，所述车辆测速装置包括图像采集模块、主控芯片和通信模块，所述图像采集模块、主控芯片、通信模块依次电连接，且所述通信模块用于与管理终端通信连接，所述图像采集模块、主控芯片和通信模块集成于同一PCB板上；
所述图像采集模块用于实时采集车辆的多帧车辆图像，并将所述多帧车辆图像均发送至所述主控芯片；
所述主控芯片用于对所述多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制所述通信模块将所述超速车辆的车牌信息发送至所述管理终端；
所述通信模块还用于对所述多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将所述监控录像发送至所述管理终端。
2.如权利要求1所述的车辆测速装置，其特征在于，所述主控芯片包括FPGA、ASIC中的至少一种。
3.如权利要求1所述的车辆测速装置，其特征在于，所述车辆测速装置还包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块和所述第二存储模块均与所述主控芯片电连接，所述第一存储模块用于对所述图像采集模块实时采集的多帧车辆图像进行缓存；所述第二存储模块用于存储用户对所述车辆测速装置进行设置的设置参数、以及所述车辆测速装置的产品识别信息。
4.如权利要求3所述的车辆测速装置，其特征在于，所述第一存储模块包括DRAM、SRAM中的至少一种；所述第二存储模块包括EEPROM和FLASH闪存中的至少一种。
5.如权利要求1所述的车辆测速装置，其特征在于，所述车辆测速装置还包括电源模块，所述电源模块与所述图像采集模块、主控芯片及网络通信接口均电连接，所述电源模块用于为所述图像采集模块、主控芯片及网络通信接口提供电力供应。
6.一种车辆测速方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的车辆测速装置，所述车辆测速方法包括：
所述图像采集模块实时采集车辆的多帧车辆图像，并将所述多帧车辆图像均发送至所述主控芯片；
所述主控芯片对所述多帧车辆图像依次进行车牌识别得到每帧车辆图像中的车牌信息，再对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速，并依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆，当判定存在超速车辆时控制所述通信模块将所述超速车辆的车牌信息发送至所述管理终端；
所述通信模块对所述多帧车辆图像进行压缩得到监控录像，并将所述监控录像发送至所述管理终端。
7.如权利要求6所述的车辆测速方法，其特征在于，所述对多帧车辆图像中的车牌信息进行分析确定出每个车辆的当前车速的步骤，包括：
获取第一帧车辆图像中的第一车牌信息，其中，所述第一车牌信息为所述第一帧车辆图像中的任意一个车牌信息；
在与所述第一帧车辆图像连续的多帧其它车辆图像中，检测出所述第一车牌信息首次消失或者到达车辆图像内的另外一个预设区域的目标帧车辆图像；
依据所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的帧数，计算出第一车牌信息对应的车辆的当前车速。
8.如权利要求7所述的车辆测速方法，其特征在于，所述依据所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的帧数，计算出第一车牌信息对应的车辆的当前车速的步骤，包括：
依据所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的帧数，计算出所述第一帧车辆图像与所述目标帧车辆图像之间的时间间隔；
依据所述时间间隔与所述车辆测速装置采集车辆图像时的预设画面宽度，确定出第一车牌信息对应的车辆的当前车速。
9.如权利要求6所述的车辆测速方法，其特征在于，所述依据每个车辆的当前车速判断是否存在超速车辆的步骤，包括：
逐个判断每个车辆的当前车速是否超过预设车速；
当任意一个车辆的当前车速超过预设车速时，判定该车辆为超速车辆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810295351.8A CN108320522A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 车辆测速装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810295351.8A CN108320522A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 车辆测速装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108320522A true CN108320522A (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62896483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810295351.8A Pending CN108320522A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 车辆测速装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108320522A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178040A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法 |
| CN109767629A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-17 | 深圳市润泽材料科技有限公司 | 一种集成测速功能的摄像系统及其测速方法 |
| CN111640307A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 车辆超速行驶的监控方法、装置和相关产品 |
| CN114113669A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-01 | 北京拙河科技有限公司 | 一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1532781A (zh) * | 2003-03-18 | 2004-09-29 | 西北工业大学 | 基于dsp的多车道超速检测系统 |
| CN102592456A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-18 | 泉州市视通光电网络有限公司 | 一种基于视频的车辆测速方法 |
| CN203351038U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-18 | 博隆建亚科技(北京)有限公司 | 车辆测速系统 |
| CN105405299A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-16 | 天津中安视通科技有限公司 | 一种视频测速系统的控制方法 |
| CN105844666A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-10 | 深圳大学 | 一种基于单摄像头视频序列匹配的车辆测速方法及其系统 |
-
2018
- 2018-04-04 CN CN201810295351.8A patent/CN108320522A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1532781A (zh) * | 2003-03-18 | 2004-09-29 | 西北工业大学 | 基于dsp的多车道超速检测系统 |
| CN102592456A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-18 | 泉州市视通光电网络有限公司 | 一种基于视频的车辆测速方法 |
| CN203351038U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-18 | 博隆建亚科技(北京)有限公司 | 车辆测速系统 |
| CN105405299A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-16 | 天津中安视通科技有限公司 | 一种视频测速系统的控制方法 |
| CN105844666A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-10 | 深圳大学 | 一种基于单摄像头视频序列匹配的车辆测速方法及其系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178040A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法 |
| US11952027B2 (en) | 2018-11-01 | 2024-04-09 | Nuctech Company Limited | Train identification system and method, and train safety inspection system and method |
| CN109767629A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-17 | 深圳市润泽材料科技有限公司 | 一种集成测速功能的摄像系统及其测速方法 |
| CN111640307A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 车辆超速行驶的监控方法、装置和相关产品 |
| CN114113669A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-01 | 北京拙河科技有限公司 | 一种基于多焦段相机的车辆测速方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8041079B2 (en) | Apparatus and method for detecting obstacle through stereovision | |
| CN108320522A (zh) | 车辆测速装置及方法 | |
| CN102759347B (zh) | 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统 | |
| KR20080049063A (ko) | 모션 감지 디바이스 | |
| CN103376336A (zh) | 车辆行驶速度测量方法和系统 | |
| CN113065495B (zh) | 图像相似度的计算方法、目标对象重识别方法及系统 | |
| CN113096158A (zh) | 运动对象的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN108281008A (zh) | 一种检测装置及监控设备 | |
| CN113763484A (zh) | 基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法 | |
| CN108540707A (zh) | 人脸识别执法仪 | |
| CN116989881A (zh) | 一种基于线激光目标识别的接触线振动测量系统及方法 | |
| CN108320531A (zh) | 一种测速设备及测速系统 | |
| US20200302155A1 (en) | Face detection and recognition method using light field camera system | |
| CN208027572U (zh) | 一种测速设备及测速系统 | |
| CN112926415A (zh) | 一种行人避让系统和行人监测方法 | |
| CN112364793A (zh) | 基于长短焦多相机车辆环境下的目标检测和融合方法 | |
| CN208029009U (zh) | 天网监控装置及系统 | |
| KR101154110B1 (ko) | 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법 | |
| CN111272293A (zh) | 一种热分布监控系统及其检测方法 | |
| CN104714068A (zh) | 对室外电能表读表的机器人 | |
| JPH06229739A (ja) | 画像処理による環境認識装置 | |
| CN116363411A (zh) | 一种基于事件相机的隔离开关分合闸状态判别的方法及装置 | |
| CN115143896A (zh) | 一种基于云平台的变形测量方法及系统 | |
| CN115082712A (zh) | 一种基于雷视融合的目标检测方法、装置和可读存储介质 | |
| CN108171991A (zh) | 一种识别控制器及车牌识别系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180724 |