CN108296588A - 高效能太阳传感器柔性板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。焊接时，根据程序控制，自动移动焊接头，进行点对点的焊接。实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效能太阳传感器柔性板焊接装置。
背景技术
高效能太阳传感器柔性板的软硬结合处需焊接两颗运算放大器。运算放大器焊接到PCB板上有高度控制要求，且公差范围小。
目前，采用纯手工操作焊接，容易使柔性板断裂，为了更好的起到保护板子和管控焊接高度，必须从焊接设备和治具上进行优化和管控。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高效能太阳传感器柔性板焊接装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
高效能太阳传感器柔性板焊接装置，特点是：在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述翻转夹具包含底板以及分布其上的左支撑柱和右支撑柱，底板上左侧安装左支撑柱，右侧安装右支撑柱，中部位置安装轴承座，轴承座上安装有可相对旋转运动的旋转臂，旋转臂上连接有承载板。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述X轴直线运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，翻转夹具安装于X轴滑轨上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Z轴升降运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，Y轴直线运动单元安装于Z轴滑轨上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Y轴直线运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，夹爪机构安装于Y轴滑轨上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述X轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Y轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Z轴升降运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述X轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Y轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。焊接时，根据程序控制，自动移动焊接头，进行点对点的焊接。实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的，较好保证零件的高度要求。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：翻转夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台1上布置有X轴直线运动单元2，X轴直线运动单元2上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元2的一侧设有Z轴升降运动单元3，Z轴升降运动单元3上连接有Y轴直线运动单元4，Y轴直线运动单元4上设有夹爪机构5，夹爪机构5上安装有焊接头6，焊接头6位于翻转夹具之上。
X轴直线运动单元2包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，翻转夹具安装于X轴滑轨上。Z轴升降运动单元3包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，Y轴直线运动单元4安装于Z轴滑轨上。Y轴直线运动单元4包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，夹爪机构5安装于Y轴滑轨上。
如图2所示，翻转夹具包含底板7以及分布其上的左支撑柱9和右支撑柱10，底板7上左侧安装左支撑柱9，右侧安装右支撑柱10，中部位置安装轴承座11，轴承座11上安装有可相对旋转运动的旋转臂12，旋转臂12上连接有承载板13。底板7的底面四角位置装有犄角8。左支撑柱9和右支撑柱10的材质为铝，底板7的材质为黑电木。
X轴直线运动单元2可采用模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
Y轴直线运动单元4可采用模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
Z轴升降运动单元3可采用模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
X轴直线运动单元2上设有直线运动检测装置，Y轴直线运动单元4上设有直线运动检测装置。
具体应用时，首先将锡卷安装于支撑轴上，再将锡丝安装到焊接头的吸嘴的感应器里，根据板子的长、宽、厚等参数，设定焊接的温度，控制焊接头的移动速度、焊接时间、焊接的形式。成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元2控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元3控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元4安控制焊接头的Y轴向位置。焊接时，根据程序控制，自动移动焊接头，进行点对点的焊接。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的，较好保证零件的高度要求。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。
2.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述翻转夹具包含底板以及分布其上的左支撑柱和右支撑柱，底板上左侧安装左支撑柱，右侧安装右支撑柱，中部位置安装轴承座，轴承座上安装有可相对旋转运动的旋转臂，旋转臂上连接有承载板。
3.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，翻转夹具安装于X轴滑轨上。
4.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，Y轴直线运动单元安装于Z轴滑轨上。
5.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，夹爪机构安装于Y轴滑轨上。
6.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
7.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
8.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
9.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
10.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
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