CN108272466B - 一种扫描方法及扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫描方法及扫描装置,包括:监测CT设备的扫描状态;当CT设备的扫描状态由高毫安放射线扫描状态至低毫安放射线扫描状态时,对CT设备在该低毫安放射线扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间;当第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发CT设备的扫描状态由低毫安放射线扫描状态切换至高毫安放射线扫描状态,其中,最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。可见,通过控制在低毫安放射线扫描状态的持续扫描时间,进而控制CT设备扫描状态的切换,即,低毫安射线扫描状态向高毫安射线扫描状态的切换,确保CT图像可以被重建,提高了CT设备进行剂量调整CT扫描的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,特别是涉及一种扫描方法及扫描装置。
背景技术
目前,CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)设备中扫描架上探测器的个数不断增加,扫描的速度不断加快,扫描所获得的CT图像的质量不断提高,能够实现采用较小的螺距扫描人体中体积很小的器官,例如:采用CT设备扫描心脏的冠状动脉血管成像等。CT设备采用小螺距进行扫描时,扫描架旋转一周,CT床在纵轴方向上移动的距离较短,与进行一次常规的CT扫描相比,需要的扫描时间较长,从而扫描对象受到的辐射变多。
在对心脏采用较小的螺距进行CT扫描时,根据扫描对象的心率,在一个心脏跳动的周期内,指定一个时间段采用高毫安放射线扫描,在其它时间段内采用低毫安放射线扫描。从而,在高毫安放射线扫描过程中所采集的数据,能够确保CT图像重建的前提下,在其它时间段内采用低毫安放射线扫描,能减少扫描对象受到的辐射。
但是,在上述CT扫描过程中,高毫安放射线扫描的时长与低毫安放射线扫描的时长,都是根据扫描对象的生理确定的,若扫描对象的心率不稳定,导致低毫安放射线扫描的时长过长,会导致CT图像无法重建。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供一种扫描方法及扫描装置,从而能够根据扫描对象的心率变化自适应地调整高毫安放射线扫描的时长和低毫安放射线扫描的时长,确保CT图像可以重建。
为此,本发明解决技术问题的技术方案是:
第一方面,为了解决上述问题,本发明实施例提供了一种扫描方法,所述方法包括:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
可选地,获得所述预设的最长持续时间的方法包括:
根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,所述第一采样数是所述CT设备的扫描架旋转半圈所获得的采样点的个数,所述第二采样数是重建所述CT图像时最大的连续不采样的个数;
根据所述第二采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定所述最长持续时间,所述第三采样数是所述CT设备的扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数,所述扫描周期是所述CT设备的所述扫描架旋转一圈所持续的时间。
可选地,所述根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数包括:
根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点的第四采样数,一个重建点的所述第四采样数是对该重建点进行重建时采样点的个数;
根据所述第一采样数和所述每个重建点的第四采样数,确定所述每个重建点的第五采样数,一个重建点的所述第五采样数是对该重建点进行重建时最大的连续不采样的个数;
获取所述CT图像中所有重建点的所述第五采样数的最小值,作为所述第二采样数。
可选地,所述方法还包括:
当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;
控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
可选地,获得所述预设的第二持续时间的方法包括:
获取所要重建的CT图像的每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点进行重建时所需的采样数据,一个重建点的所述采样数据包括该重建点重建时所需的采样点的数据;
根据所述每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,所述预设的目标期相用于表征每个所述第二持续时间的中间时刻,所述第六采样数用于表征所述CT设备在所述第一扫描状态下进行扫描的采样点的个数;
根据所述第六采样数,所述第三采样数,以及所述扫描周期,确定所述第二持续时间。
第二方面,本发明实施例还提供了一种扫描装置,所述装置包括:
监测模块,用于监测CT设备的扫描状态;
计时模块,用于当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
第一切换模块,用于当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
可选地,所述计时模块包括:
第一确定单元,用于根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,所述第一采样数是所述CT设备的扫描架旋转半圈所获得的采样点的个数,所述第二采样数是重建所述CT图像时最大的连续不采样的个数;
第二确定单元,用于根据所述第二采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定所述最长持续时间,所述第三采样数是所述CT设备的扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数,所述扫描周期是所述CT设备的所述扫描架旋转一圈所持续的时间。
可选地,所述第一确定单元包括:
第一确定子单元,用于根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点的第四采样数,一个重建点的所述第四采样数是对该重建点进行重建时采样点的个数;
第二确定子单元,用于根据所述第一采样数和所述每个重建点的第四采样数,确定所述每个重建点的第五采样数,一个重建点的所述第五采样数是对该重建点进行重建时最大的连续不采样的个数;
获取子单元,用于获取所述CT图像中所有重建点的所述第五采样数的最小值,作为所述第二采样数。
可选地,所述装置还包括:
第二切换模块,用于当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;
控制模块,用于控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
可选地,控制模块包括:
第三确定单元,用于获取所要重建的CT图像的每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点进行重建时所需的采样数据,一个重建点的所述采样数据包括该重建点重建时所需的采样点的数据;
第四确定单元,用于根据所述每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,所述预设的目标期相用于表征每个所述第二持续时间的中间时刻,所述第六采样数用于表征所述CT设备在所述第一扫描状态下进行扫描的采样点的个数;
第五确定单元,用于根据所述第六采样数,所述第三采样数,以及所述扫描周期,确定所述第二持续时间。
第三方面,本发明实施例还提供了一种扫描设备,包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
第四方面,本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得扫描设备能够执行一种扫描方法,所述方法包括:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
通过上述技术方案可知,本发明有如下有益效果:
监测CT设备的扫描状态;当CT设备的扫描状态由高毫安放射线扫描状态至低毫安放射线扫描状态时,对CT设备在该低毫安放射线扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间;当第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发CT设备的扫描状态由低毫安放射线扫描状态切换至高毫安放射线扫描状态,其中,最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
CT设备在对心脏采用小螺距进行扫描时,需要在扫描对象的一个心跳周期内,指定一个时间段采用高毫安放射线扫描,在其它时间段内采用低毫安放射线扫描。由于扫描对象在CT扫描中可能出现心率不稳定的情况,如,某个心跳周期的心率过缓,为了避免CT设备在低毫安放射线状态持续时间过长,使高毫安放射线扫描状态中所采集的数据不能满足CT图像重建的问题,CT设备将低毫安放射线扫描状态向高毫安放射线扫描状态转换的触发条件设置为:监测到CT设备处于低毫安放射线扫描状态的第一持续时间大于预设的最长持续时间。可见,通过控制在低毫安放射线扫描状态的持续扫描时间,进而控制CT设备扫描状态的切换,即,低毫安射线扫描状态向高毫安射线扫描状态的切换,确保CT图像可以被重建,提高了CT设备进行剂量调整CT扫描的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为某个扫描对象进行呼吸训练后采集到的心电图;
图2为某个扫描对象的心脏DOM扫描示意图;
图3为某个扫描对象出现心率不齐的现象时进行心脏CT扫描的示意图;
图4为本发明实施例提供的扫描方法的流程图;
图5为本发明实施例提供的获得预设的最长持续时间的方法的流程图;
图6为本发明实施例确定第二采样数的方法流程图;
图7为本发明实施例提供的另一种扫描方法的流程图;
图8为本发明实施例提供的获得预设的第二持续时间的方法流程图;
图9为本发明实施例提供的扫描装置的结构示意图。
具体实施方式
为了给出根据扫描对象的心率变化自适应调整扫描状态的实现方案,本发明实施例提供了一种扫描方法及扫描装置。以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
CT设备是一种常用的医疗成像设备,CT设备向受检部位照射X射线,并接收透过该受检部位的X射线,由于不同的器官或组织对X射线的吸收不同,透过收件部位的X射线反映了扫描对象内部的不同状况,通过对接收的X射线进行处理,采用图像重建技术,获得该受检部位的CT图像,从而发现受检部位内部的情况,为疾病的诊断提供依据。其中,图像重建技术,是指对扫描对象进行CT扫描所采集的数据进行数字处理,获得三维扫描对象的形状信息的技术。
虽然,CT设备的扫描速度在不断加快,CT图像的质量也在不断的提高,但是,扫描对象在利用CT设备进行扫描的过程中,难免会受到不同剂量的辐射,尤其是采用小螺距对心脏的冠状动脉血管进行CT扫描时,会给扫描对象带来较大的剂量辐射。因此,目前,采用DOM(Dose Modulation,剂量调整)扫描方式对心脏的冠状动脉血管进行CT扫描。
DOM扫描是一种降低剂量的扫描方式。在具体实现时,由于采用心脏DOM扫描方式进行心脏CT扫描,要基于扫描对象的心脏跳动周期,交替进行高、低毫安放射线扫描。而对于不同的扫描对象,其心脏跳动周期也不尽相同,不同的心脏跳动周期将会影响高、低毫安放射线扫描切换的时刻,故,在进行心脏CT扫描时,一般需要提前知晓每个扫描对象的心脏跳动周期。
需要说明的是,低毫安放射扫描中,包括一种特殊的情况:0毫安放射扫描。也就是说,低毫安放射扫描状态中,既可以完全是非0毫安的低毫安放射扫描,也可以是非0毫安的低毫安放射和0毫安的低毫安放射相结合的扫描。不论低毫安放射扫描状态中是否包括0毫安的低毫安放射扫描的情况,都不影响本申请实施例的具体实现。
每个扫描对象在做心脏CT扫描之前,首先,进行呼吸训练,使该扫描对象的心脏跳动趋于稳定。之后,基于呼吸训练后该扫描对象稳定的心脏跳动,采集该扫描对象的心电图(英文electrocardiogram,英文简称:ECG)信号。如图1所示,为某个扫描对象进行呼吸训练后采集到的心电图的部分截取,其中,A、B、C、D、E为5个R峰,在心脏跳动稳定的情况下,采集的ECG信号中每两个相邻R峰之间的持续时间表示一个心脏跳动的周期。一般情况下,同一个扫描对象的不同心跳周期持续的时间大致相同。
然后,针对上述采集的ECG信号所表示的扫描对象的心率,需要预设一个目标期相。一般情况下,该预设的目标期相为一个百分比。用间隔时长来表示从一个心脏跳动周期的开始时刻,到高毫安放射线扫描的扫描持续时间的中间时刻之间所持续的时间,而目标期相则为该间隔时长占整个心脏跳动周期的百分比。在实际应用场景中,根据每个扫描对象的心率,给每个扫描对象设置一个预设的目标期相,对于一个扫描对象来说,在一次完整的CT扫描过程中,该预设的目标期相不会发生变化,但是,不同心脏跳动周期所持续的时长可能会存在差异,因此,会导致不同心脏跳动周期的间隔时长也可能存在差异。一个心脏跳动周期的间隔时长,是上一个心脏跳动周期的实际时长,与该扫描对象的预设的目标期相的乘积。
举例说明,以图1为基础,假设第一个心脏跳动周期中第一个R峰对应的时间为0ms,该心脏跳动周期为1000ms,预设的目标期相为70%。由于该预设的目标期相用于确定进行高毫安放射线扫描时间的中间时刻,故间隔时长为1000ms*70%=700ms,即第一个R峰与高毫安放射线扫描的扫描持续时间的中间时刻的时间间隔为700ms。
接着,根据扫描对象的心率,在一个心脏跳动的周期内(一般以心电图信号中两个R峰之间作为一个心脏跳动的周期),在该预设的目标期相的前、后各分配一个固定时间段进行高毫安放射线扫描,并且,一般情况下,前、后分配的固定时间段的时长相同;在该心脏跳动周期的其它时间段内采用低毫安放射线扫描。采用低毫安放射线扫描时,可以设置很低的放射剂量,或者设置放射剂量为0。可见,采用DOM扫描方式进行CT扫描,可以有效降低对扫描对象的剂量辐射。
举例说明,仍然以上述对图1的举例为基础,假设在目标期相的前、后分别进行200ms的高毫安放射线扫描,表示在该心脏跳动周期中,相对于第一个R峰在[700ms-200ms,700ms+200ms]范围内,进行高毫安放射线扫描,在该心脏跳动周期的其它时间段内(0~500ms内,以及900ms~1000ms内)采用低毫安放射线扫描。如果需要进行高毫安放射线扫描的时间为400ms,那么,以高毫安放射线扫描的扫描持续时间的中间时刻为基准,
如图2所示,假设为扫描对象甲的心脏DOM扫描示意图,具体过程为:第一,甲进行呼吸训练,得到规律的心脏跳动后,采集到如图1所示的ECG信号;依据ECG信号可知:A、B之间的心脏跳动周期为1000ms、B、C之间的心脏跳动周期为1100ms、C、D之间的心脏跳动周期为980ms;预设的目标期相为70%,规定的高毫安放射线扫描时间为:以目标期相为中心,前、后各200ms的时间。
CT设备从A点开始计时(视为0ms),在以A点为起点的心脏跳动周期的500ms时,从低毫安放射线扫描状态切换到高毫安放射线扫描状态进行扫描,直到以A点为起点的心脏跳动周期的900ms时,从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态;到B点(1000ms)时,再开始计时,在以B点为起点的心脏跳动周期的500ms(实际为距扫描开始1500ms)时,从低毫安放射线扫描状态切换到高毫安放射线扫描状态进行扫描,直到以B点为起点的心脏跳动周期的900ms(实际为距扫描开始1900ms)时,从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态;到C点(2100ms)时,再开始计时,在以C点为起点的心脏跳动周期的1100ms*70%-200ms=570ms(实际为距扫描开始2100ms+570ms=2670ms)时,从低毫安放射线扫描状态切换到高毫安放射线扫描状态进行扫描,直到以C点为起点的心脏跳动周期的1100ms*70%+200ms=970ms(实际为距扫描开始3070ms)时,从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态;以此类推,直到甲的心脏CT扫描完成。
可见,从低毫安放射线扫描状态到高毫安放射线扫描状态的切换需要的触发条件为:第一,处于低毫安放射线扫描状态;第二,从一个心脏跳动周期的第一个R峰开始计时,到达该心脏跳动周期中高毫安放射线扫描状态的起始时间(如上述500ms这一相对时刻)。从高毫安放射线扫描状态到低毫安放射线扫描状态的切换需要的触发条件为:第一,处于高毫安放射线扫描状态;第二,高毫安放射线扫描状态的持续时长达到预估的高放射时长(如上述900ms-500ms=400ms)。
需要说明的是,图1和图2中的z轴为扫描对象的纵轴,一般为扫描对象从头到脚的方向。
在实际情况中,不能保证每个扫描对象在进行心脏DOM扫描时心率能够绝对的平稳。此时,如图3所示,为某扫描对象进行心脏DOM扫描时出现心率不齐的现象时的扫描示意图。由图3可知,CT设备在经过第二个峰后,经历了由低毫安放射线扫描状态到高毫安放射线扫描状态的切换,再由高毫安放射线扫描状态到低毫安放射线扫描状态的切换,但是在切换为低毫安放射线扫描状态下,该扫描对象在第二和第三个R峰之间,心脏跳动太慢,出现心率过缓的情况,导致低毫安放射线扫描时间过长,因此,高毫安放射线扫描过程中所采集的数据,在某些位置无法完成CT图像重建。
举例来说,假设图3为扫描对象乙的心脏DOM扫描示意图,具体过程为:第一,乙进行呼吸训练,得到规律的心脏跳动后,采集到如图1所示的ECG信号;依据ECG信号可以估算出乙的心脏跳动周期为1000ms;预设的目标期相为70%,规定的高毫安放射线扫描时间为:以目标期相为中心,前、后各200ms的时间,故,高毫安放射线扫描时间为[500ms,900ms];CT设备从A峰开始计时(视为0ms),经过了高毫安放射线扫描状态→低毫安放射线扫描状态→高毫安放射线扫描状态→低毫安放射线扫描状态;此时,乙出现心率不齐的现象,如图3所示,C峰的出现时间从2000ms推迟到3000ms,那么,在监测到C峰之前,CT设备一直采用低毫安放射线扫描状态,导致此次低毫安放射时间过长,造成在乙的CT扫描数据中,缺少了“重建z范围”的某些扫描数据,使该部分无法实现CT图像重建,进而导致得到的CT图像质量不高,可参考价值不大。
基于此,本发明实施例提供了一种扫描方法及扫描装置,解决上述由于扫描对象心率不齐导致的部分CT图像不能重建的问题,具体为:监测CT设备的扫描状态;当CT设备的扫描状态由高毫安放射线扫描状态至低毫安放射线扫描状态时,对CT设备在该低毫安放射线扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间;当第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发CT设备的扫描状态由低毫安放射线扫描状态切换至高毫安放射线扫描状态,其中,最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
针对扫描对象在CT扫描中可能出现心率不稳定的情况,如,在某个心跳周期中心率过缓,为了避免CT设备在低毫安放射线状态持续时间过长,使在高毫安放射线扫描状态中所采集的数据不能满足CT图像的重建的问题,CT设备将低毫安放射线扫描状态向高毫安放射线扫描状态转换的触发条件设置为:监测到CT设备处于低毫安放射线扫描状态的第一持续时间大于预设的最长持续时间。可见,采用本发明实施例提供的扫描方法,通过在CT设备上预设最长持续时间,控制在低毫安放射线扫描状态的持续扫描时间,一方面,为了降低对扫描对象的辐射剂量,保证低毫安放射线扫描所能持续的时间最长;另一方面,确保能够实现CT图像的重建,得到可靠和有效的CT图像。
以下结合说明书附图对本发明实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图4为本发明实施例提供的扫描方法的流程图,如图4所示,该方法包括:
步骤401,监测CT设备的扫描状态。
在具体实现时,为了降低对扫描对象的心脏及其冠状动脉血管的辐射剂量,CT设备采用DOM扫描方式,在该种扫描方式下,CT设备存在两种扫描状态:高毫安放射线扫描状态和低毫安放射线扫描状态。监测CT设备的扫描状态的设备,可以是CT设备内部的具有监测功能的模块,也可以是独立于CT设备的一个监测模块,通过与CT设备的实时交互完成对CT设备的扫描状态的监测。其中,低毫安放射线扫描状态,不仅包括采用很少的辐射剂量进行扫描的状态,还包括采用0辐射剂量进行扫描的状态,即0毫安放射线扫描状态。
步骤402,当CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对CT设备在第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态。
当监测到CT设备的扫描状态从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态时,此时,同时执行了两个动作:第一,将CT设备扫描状态切换为低毫安放射线扫描状态;第二,触发计时器对处于低毫安放射线扫描状态的持续时间开始计时。
该计时器,可以是CT设备内部的某个计时器,也可以是独立于CT设备的一个计时设备,通过与CT设备的扫描状态进行逻辑关联,实现计时。
对CT设备在低毫安放射线扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间nLowMATime。其中,第一持续时间nLowMATime用于表征该次CT设备处于低毫安放射线扫描状态的持续时长。
例如,对于某一时刻,监测到CT设备的扫描状态从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态,开始计时(当前时刻为0),5s后,没有监测到该CT设备的扫描状态的切换,说明该CT设备的扫描状态持续为低毫安放射线扫描状态,此时,第一持续时间为5s,随着时间的推移,后续的第一持续时间在不断增大,直到该CT设备不再为低毫安放射线扫描状态。具体实现时,在该CT设备由低毫安放射线扫描状态切换至高毫安放射线扫描状态时,该计时器可以重置;或者,该CT设备由高毫安放射线扫描状态切换至低毫安放射线扫描状态,需要对低毫安放射线扫描的持续时间进行计时前,该计时器先重置。
步骤403,当第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发CT设备的扫描状态由第二扫描状态切换至第一扫描状态,其中,最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
操作人员根据计算或者经验累积,获得预设的最长持续时间nLowMAMaxTime,并在CT设备上预设最长持续时间nLowMAMaxTime,该预设的最长持续时间nLowMAMaxTime,是一个阈值的作用,用于表示一次低毫安放射线扫描状态所允许持续的最长时间。如果一次低毫安放射线扫描状态的持续时间超过该预设的最长持续时间nLowMAMaxTime,则导致该CT扫描采集到的数据不能完全重建出受检部位的CT图像。
因此,当发现第一持续时间nLowMATime到达预设的最长持续时间nLowMAMaxTime时,触发CT设备执行切换动作:将CT设备扫描状态切换为高毫安放射线扫描状态。
举例来说,CT设备对某个扫描对象进行心脏DOM扫描时,预设的最长持续时间nLowMAMaxTime设置为600ms。将高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态的同时,开始计时(时间视为0),计时的时长作为第一持续时间nLowMATime,从0开始不断增大,直到发现该第一持续时间nLowMATime的数值到达600ms时,将CT设备扫描状态切换为高毫安放射线扫描状态,即,从601ms开始,CT设备处于高毫安放射线扫描状态。
在本发明实施例提供的扫描方法中,监测到CT设备从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态时,开始记录本次处于低毫安放射线扫描状态的第一持续时间;并预设最长持续时间,作为一个阈值,控制低毫安放射线扫描状态的第一持续时间在预设的最长持续时间内;如果发现要超出上述阈值范围,则,切换CT设备的扫描状态为高毫安放射线扫描状态。一方面,保证低毫安放射线扫描所能持续的时间最长,降低了对扫描对象的辐射剂量,另一方面,确保能够实现CT图像的重建,得到可靠和有效的CT图像。
在一个实例中,步骤403中的获得预设的最长持续时间的方法,如图5所示,包括:
步骤501,根据所要重建的CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,第一采样数是CT设备的扫描架旋转半圈所获得的采样点的个数,第二采样数是重建CT图像时最大的连续不采样的个数。
重建点是被重建的CT图像中一个需要被重建的三维的点,对于一次CT扫描来说,存在很多个重建点。
步骤501中的根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,具体如图6所示,包括:
步骤601,根据所要重建的CT图像中每个重建点的位置信息,确定每个重建点的第四采样数,一个重建点的第四采样数是对该重建点进行重建时采样点的个数。
CT图像中重建点的位置信息,是一个三维空间中的三维坐标点,记作(xi,yi,zi),其中,i为重建点的编号。每个重建点位置处对应的采样点数据,才对该重建点进行图像重建有贡献,故,根据每个重建点的位置信息,可以确定对该重建点的第四采样数nSpiralReconView。
步骤602,根据第一采样数和每个重建点的第四采样数,确定每个重建点的第五采样数,一个重建点的第五采样数是对该重建点进行重建时最大的连续不采样的个数。
第一采样数nHalfViewPerRot,是指CT设备的扫描架旋转半圈(180度)所获得的采样点的个数。将上述对每个重建点的第四采样数nSpiralReconView以及第一采样数nHalfViewPerRot,代入中,确定每个重建点的第五采样数,即,在重建视野内,得到了每个重建点对应的最大的连续不采样的个数。
步骤603,获取CT图像中所有重建点的第五采样数的最小值,作为第二采样数。
采用公式(1)获得第二采样数nMaxRes tView:
在公式(1)中,RFOV是指重建视野。
第二采样数nMaxRestView,是指重建CT图像时最大的连续不采样的个数,即,从第一个不采样点开始,可以对连续nMaxRestView个采样点不进行采样,得到的采样点的数据,不影响重建该CT图像。
对于重建视野内的每个重建点,都能得到该重建点对应的最大的连续不采样的个数,那么,对于采样来说,需要对重建视野内的所有重建点中,选取所有重建点对应的最大的连续不采样的个数中的最小值,作为第二采样数nMaxRestView,实现了z方向上每个重建位置都能被重建,确保整个CT图像的有效重建。
例如,对于一个重建某个CT图像,在重建视野内,假设有3个重建点,分别为:重建点1、重建点2、重建点3;按照计算每个重建点的第五采样数,即,对于重建点1可以得到其对应的最大的连续不采样的个数为10,对于重建点2可以得到其对应的最大的连续不采样的个数为20,对于重建点3可以得到其对应的最大的连续不采样的个数为15,那么,重建该CT图像时最大的连续不采样的个数(第二采样数)即为:min{10,20,15}=10。也就是说,对于重建视野内的每个重建点,都最多允许对连续10个采样点不进行采样,如果该最大的连续不采样的个数为11,都会使重建点1丢掉一个必要的采样点,造成采样点的个数不足,影响整个CT图像的重建。
步骤502,根据第二采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定最长持续时间,第三采样数是CT设备的扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数,扫描周期是CT设备的扫描架旋转一圈所持续的时间。
与第一采样数nHalfViewPerRot对应,第三采样数nViewPerRot是指扫描架旋转一圈(360度)所获得的采样点的个数。扫描周期T是指CT设备的扫描架旋转一圈(360度)所持续的时间。
采用公式(2)确定最长持续时间nLowMAMaxTime:
其中,第二采样数nMaxRestView为重建CT图像时最大的连续不采样的个数,表示在低毫安放射线扫描时最大的连续不采样个数,当CT设备在某一次进行低毫安放射线扫描时,第二采样数nMaxRestView与最长持续时间nLowMAMaxTime的比例关系,对应于第三采样数nViewPerRot与一个扫描周期T的比例关系。
举例来说,如果重建CT图像时最大的连续不采样的个数为1000,扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数为2000,扫描架旋转一圈的用时为500ms,即,nMaxRestView=1000,nViewPerRot=2000,T=500ms,那么,根据比例关系(公式(2)),可以计算nLowMAMaxTime=(1000÷2000)×500ms=250ms,即,最长持续时间为250ms。
上述为本发明实施例提供的扫描方法的一个完整的实现方案,通过预设低毫安放射线扫描状态的最长持续时间,控制在低毫安放射线扫描状态的持续扫描时间,进而控制CT设备扫描状态的切换,避免扫描对象在心脏CT扫描中出现心律不齐,尤其是心跳过缓,导致低毫安放射线扫描状态持续时间过长,从而影响CT图像重建的问题。因此,本发明实施例可以有效控制低毫安射线扫描状态向高毫安射线扫描状态的切换,确保CT图像可以被重建,提高了CT设备对于扫描对象心率变化的适应性。
此外,本发明实施例还提供了扫描方法的另一个实现方案,具体的实现如图7所示,具体包括:
步骤701,当第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将CT设备的扫描状态由第二扫描状态切换至第一扫描状态,高放射时刻用于表征CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻。
高放射时刻,用于表征CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻。具体可以有多种预估的方式,一种实现方式为:第一步,设定该扫描对象的目标期相,以及该目标期相前、后分配的时间段,将该目标期相前、后分配的时间段组成高毫安放射线扫描时间段;第二步,确定第一个心脏跳动周期的高毫安放射线扫描时间段的起始时刻,即为该目标期相预估的高放射时刻;第三步,利用前一个心脏跳动周期中的周期时长以及目标期相,确定后一个心脏跳动周期中的高毫安放射线扫描的起始时刻;依此类推,可以预估出的所有的高放射时刻。
例如,以图2所示的ECG信号图为例,其中,A点对应的时刻为0ms,B点对应的时刻为1000ms,C点对应的时刻为2100ms,D点对应的时刻为3080ms,目标期相为70%,则A、B之间的心脏跳动周期为1000ms,B、C之间的心脏跳动周期为1100ms,C、D之间的心脏跳动周期为980ms。在A-B心脏跳动周期中,目标期相对应位置距离该心脏跳动周期的第一个R峰(A点)的时间长度为700ms,那么,目标期相前、后分配的时间段200ms,那么,A、B点之间的高毫安放射线扫描时间段为500ms~900ms;第二步,确定该高毫安放射线扫描时间段[500ms,900ms]的起始时刻,即500ms,为该目标期相预估的高放射时刻;第三步,根据在A-B的心脏跳动周期1000ms,以及目标期相70%,确定出B-C心脏跳动周期中,高毫安放射线扫描的起始时刻为:1000ms+1000ms*70%ms-200ms=1500ms;第四步,根据B-C的心脏跳动周期1100ms,确定出C-D心脏跳动周期中,高毫安放射线扫描的起始时刻为:2100ms+1100ms*70%ms-200ms=2670ms;依此类推,可以预估出的所有的高放射时刻。
另一种实现方式为:第一步,设定两个相邻R峰之间的目标期相,以及目标期相前、后分配的时间段;第二步,估算高毫安放射线扫描总时长;第三步,用一个心脏跳动周期减去上述估算出的高毫安放射线扫描时间段总时长,得到在一个心脏跳动周期内的低毫安放射线扫描总时长;第四步,当第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测第一持续时间是否达到第三步得到的低毫安放射线扫描总时长,如果达到,则表示到达预估的高放射时刻。
例如,以图2所示的ECG信号图为例,其中,A点对应的时刻为0,B点对应的时刻为1000ms,则A、B之间的心脏跳动周期为1000ms,目标期相为70%,目标期相前、后分配的时间段200ms;第二步,计算高毫安放射线扫描总时长为400ms;第三步,确定一个心脏跳动周期内的低毫安放射线扫描总时长为心脏跳动周期减去计算出的高毫安放射线扫描总时长,具体为:1000ms-400ms=600ms,当然,当心脏跳动周期不同时,该一个心脏跳动周期内的低毫安放射线扫描总时长随着心脏跳动周期的变化发生变化;第四步,当每个第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测每个第一持续时间是否达到上述一个心脏跳动周期内的低毫安放射线扫描总时长,此例中具体为:600ms,如果达到,则表示到达预估的高放射时刻。
当监测到达预估的高放射时刻时,将CT设备的扫描状态由低毫安放射线扫描状态切换至高毫安放射线扫描状态。
步骤702,控制CT设备在第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
第二持续时间是指,在每次由低毫安放射线扫描状态切换到高毫安放射线扫描状态后,该高毫安放射线扫描状态的持续扫描时间,即一个心脏跳动周期内,高毫安放射线扫描状态持续的时间。
在一种实现方式中,图8为步骤702中获得预设的第二持续时间的方法流程图,该获得预设的第二持续时间的方法,包括:
步骤801,获取所要重建的CT图像的每个重建点的位置信息,确定每个重建点进行重建时所需的采样数据,一个重建点的采样数据包括该重建点重建时所需的采样点的数据。
采样数据,是指每个重建点进行重建时所需的采样点的数据,具体可以是采样点的位置信息。例如,对于某个重建位置来说,该重建位置对应100个采样点,即,对该重建点重建时,需要该100个采样点的位置信息。需要说明的是,位置信息是人体进行扫描时,从头部到脚部的方向上的位置,对应于图1、图2、图3中的z轴上的具体数值。
步骤802,根据每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,预设的目标期相用于表征每个第二持续时间的中间时刻,第六采样数用于表征CT设备在第一扫描状态下进行扫描的采样点的个数。
如上文的阐述,ECG信号中,两个R峰之间持续的时间表示一个心脏跳动周期,目标期相是操作人员根据扫描对象的心率预先设置的一个固定的值,该目标期相具体处于每个所述第二持续时间的中间时刻,比如,在某个心脏跳动周期内,第二持续时间为500ms~900ms,一共400ms的时长,那么,该目标期相是该第二持续时间(500ms~900ms)的中间时刻,前后各200ms,即该目标期相即为700ms的时刻。
需要说明的是,对于不同的心跳周期(不同的两个R峰之间)来说,目标期相对应纵轴(z轴)方向上的期相点的位置不同。如,对于图2的ECG信号来说,A-B之间目标期相p1对应的z轴位置、B-C之间目标期相p2对应的z轴位置、C-D之间目标期相p3对应的z轴位置是不断增大的,坐标值并不相同。
在具体计算时,根据每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,具体包括:
第一步,根据每个重建点的采样数据、心电图信号、预设的目标期相,找到在任意一个扫描角度(扫描架的扫描角度)下,任意一个重建点(xi,yi,zi)的每个采样点n与各个期相点的最小距离。采用公式(3):
D((xi,yi,zi),n)=mini(|(n-pj)|)…(3)
公式(3)的条件:1≤j≤N-1,n∈[nBegin(xi,yi,zi),nEnd(xi,yi,zi)],其中,n为采样数据,nBegin(xi,yi,zi)是重建点i对应的第一个采样点数据,nEnd(xi,yi,zi)是重建点i对应的最后一个采样点数据;pj为第j个心脏跳动周期的期相点,j为心脏跳动周期的序号,N为该重建点重建范围内在ECG信号中的R峰个数。
公式(3)具体为:在一个扫描角度中,对于一个重建点(xi,yi,zi),存在至少一个对重建该重建点有贡献的采样点。对其中任意一个采样点来说,计算该采样点与各个期相点的距离,找到所获得的距离中最小值,作为该采样点的最小距离的D。
举例来说,对于假设对于某个重建点,对应的目标期相有:p1、p2、p3、p4,180度内每个角度都会采样,以4个角度为例。假设采样的角度为:0度、60度、120度、180度,根据公式(3),得到的最小距离为:p1对应的Xp11(0度)、Xp12(60度)、Xp13(120度)、Xp14(180度);p2对应的Xp21(0度)、Xp22(60度)、Xp23(120度)、Xp24(180度);p3对应的Xp31(0度)、Xp32(60度)、Xp33(120度)、Xp34(180度);p4对应的Xp41(0度)、Xp42(60度)、Xp43(120度)、Xp44(180度),共16个最小值。
第二步,重建一幅CT图像时,至少需要扫描架旋转半圈(180度)进行CT扫描所采集的采样数据。若整个CT扫描过程中,该扫描架旋转多个半圈,将整个CT扫描过程中所得的扫描数据映射到180度范围内。
采用公式(4)进行映射:
Dπ((xi,yi,zi),n)=mink(D(xi,yi,zi),n+k*nHalfViewP erRot),k≥0…(4)
公式(4)要求满足的条件为,k≥0,且
nBegin(xi,yi,zi)≤(n+k*nHalfViewP erRot)<nEnd(xi,yi,zi),
nBegin(xi,yi,zi)≤n<nBegin(xi,yi,zi)+nHalfViewP erRot;其中,k为扫描角度所扫过的半圈的个数,nBegin(xi,yi,zi)是重建点i对应的第一个采样点数据,nEnd(xi,yi,zi)是重建点i对应的最后一个采样点数据。
上述公式可以理解为:对于一个重建点(xi,yi,zi)来说,将对重建该重建点有贡献的所有采样点进行分组,将序号相差半圈采样数的采样点划分为同一组。对于每一组中的采样点来说,获取该组中每个采样点的最小距离的D,查找所有最小距离D中的最小值,作为该组的最小距离Dπ。在半圈范围内,存在多个组,因此,采用公式(4)可以获得180范围内的多个组的Dπ。
举例来说,对于根据公式(3),得到的最小距离为:共16个最小值中,在0度时,找到Xp11、Xp21、Xp31、Xp41中的最小值Xp41;在60度时,找到Xp12、Xp22、Xp32、Xp42中的最小值Xp22;在120度时,找到Xp13、Xp23、Xp33、Xp43中的最小值Xp13,在180度时,找到Xp14、Xp24、Xp34、Xp44中的最小值Xp34,4个角度下的4个最小距离值。
第三步,在第二步得到的半圈范围的多个Dπ中,确定重建任意一个重建点(xi,yi,zi)所需的重建距离。为了确保该重建点能够被重建,需要从180范围内所有的Dπ中,找到最大值,作为该重建点的重建距离。可以理解的是,若不将所有的Dπ中的最大值作为重建距离,则在一些情况下,采样点数量不够,会导致在该情况下无法重建该重建点。
采用公式(5)确定任意一个重建点(xi,yi,zi)的重建距离Dmax:
Dmax(xi,yi,zi)=maxn(Dπ((xi,yi,zi),n))…公式(5)
公式(5)具体为:在公式(4)中得到的最小距离中,进一步选择对于重建点来说,所有角度的最小距离中的最大值,该最大值将作为重建点重建CT图像时,对应的采集点需要的CT图像窗宽的一半,因此,为了能使重建点的每个采集点都能有充足的窗宽,从而进行所有重建点的CT图像重建。
例如,对于根据公式(4),得到4个的最小距离:0度:Xp41,60度:Xp22,120:Xp13,180:Xp34,选择其中距离数值的最大值为60度对应的Xp22。
第四步,由第三步可知,Dmax是目标期相的单侧重建距离,而扫描的数据范围应该为以目标期相确定的高毫安放射扫描的中间时刻为中心的双侧重建距离2Dmax,将该双侧重建距离2Dmax,记作扫描窗宽。则采用公式(6)计算扫描窗宽nMaxWindow:
nMaxWindow(xi,yi,zi)=2*Dmax(xi,yi,zi)…公式(6)
公式(6)具体为:将公式(5)中得到的最大距离,乘以2,得到重建点进行重建时,所需要的窗宽。例如,对于根据公式(5)得到的最大值Xp22,得到重建点的窗宽=2*Xp22。
得到扫描窗宽后,已知单位距离采样数,即已知该扫描架单位距离所采集的采样点的个数,则计算单位距离采样数与扫描窗宽的乘积,获得重建任意一个重建点所需的最小采样数,记为nMaxWindow View。
第五步,采用上述四个步骤,计算每个重建点进行重建所需的最小采样数,从所有重建点的最小采样数中,查找最大值,作为第六采样数nTime Re solutionVi ew,第六采样数nTime Re solutionVi ew用于表征对CT图像进行重建时,为了保证该CT图像中的每个重建点都被重建,所能允许采集的最少的采样点的个数。
采用公式(7)获得第六采样数nTime Re solutionVi ew:
nTime Re solutionVi ew=maxi(nMaxWindow View(xi,yi,zi))…(7)
步骤803,根据第六采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定第二持续时间。
其中,第三采样数nViewPerRot、扫描周期T、第六采样数nTimeResolutionView在上文中有详细介绍,这里不再赘述。将上述第三采样数nViewPerRot、扫描周期T、第六采样数nTimeResolutionView,代入下述公式(8),确定第二持续时间nHighMATime。
其中,第六采样数nTimeResolutionView为重建CT图像时CT设备在高毫安放射线扫描状态下进行扫描的采样点个数,当CT设备在某一次进行高毫安放射线扫描时,第六采样数nTimeResolutionView与第二持续时间nHighMATime(高毫安放射扫描的持续时间)的比例关系,对应于三采样数nViewPerRot与一个扫描周期T的比例关系,故,上述公式(8)是利用两组对应的比例关系中,已知的三个参数,计算得到第四个参数——第二持续时间nHighMATime。
举例来说,如果CT设备在高毫安放射线扫描状态下进行扫描的采样点的个数为500,扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数为5000,扫描架旋转一圈的用时为5000ms,即,nTimeResolutionView=500,nViewPerRot=5000,T=5000ms,那么,根据比例关系(公式(8)),可以计算nHighMATime=(500÷5000)×5000ms=500ms,即,第二持续时间为500ms。
在本发明实施例提供的扫描方法中,当第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测预估的高放射时刻是否到达,当监测结果为是,则切换CT设备的扫描状态为高毫安放射线扫描状态。该方法通过对高放射时刻的预估,保证低毫安放射线扫描状态能够在预估的时刻顺利切换到低毫安放射线扫描状态,进而确保能够进行CT图像的重建,得到可靠和有效的CT图像。
此外,本发明实施例还提供了一种扫描装置,图9为本发明实施例提供的扫描装置的结构示意图,如图9所示,该装置包括:
监测模块901,用于监测CT设备的扫描状态;
计时模块902,用于当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
第一切换模块903,用于当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
可选地,所述计时模块902包括:
第一确定单元,用于根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,所述第一采样数是所述CT设备的扫描架旋转半圈所获得的采样点的个数,所述第二采样数是重建所述CT图像时最大的连续不采样的个数;
第二确定单元,用于根据所述第二采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定所述最长持续时间,所述第三采样数是所述CT设备的扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数,所述扫描周期是所述CT设备的所述扫描架旋转一圈所持续的时间。
可选地,所述第一确定单元包括:
第一确定子单元,用于根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点的第四采样数,一个重建点的所述第四采样数是对该重建点进行重建时采样点的个数;
第二确定子单元,用于根据所述第一采样数和所述每个重建点的第四采样数,确定所述每个重建点的第五采样数,一个重建点的所述第五采样数是对该重建点进行重建时最大的连续不采样的个数;
获取子单元,用于获取所述CT图像中所有重建点的所述第五采样数的最小值,作为所述第二采样数。
可选地,所述装置还包括:
第二切换模块904,用于当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;
控制模块905,用于控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
可选地,控制模块905包括:
第三确定单元,用于获取所要重建的CT图像的每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点进行重建时所需的采样数据,一个重建点的所述采样数据包括该重建点重建时所需的采样点的数据;
第四确定单元,用于根据所述每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,所述预设的目标期相用于表征每个所述第二持续时间的中间时刻,所述第六采样数用于表征所述CT设备在所述第一扫描状态下进行扫描的采样点的个数;
第五确定单元,用于根据所述第六采样数,所述第三采样数,以及所述扫描周期,确定所述第二持续时间。
图9所示的装置是与图4所示的方法所对应的装置,具体实现方式与图4所示的方法类似,参考图4所示的方法中的描述,这里不再赘述。
在本发明实施例提供的扫描装置中,监测到CT设备从高毫安放射线扫描状态切换到低毫安放射线扫描状态时,开始记录本次处于低毫安放射线扫描状态的第一持续时间;并预设最长持续时间,作为一个阈值,控制低毫安放射线扫描状态的第一持续时间在预设的最长持续时间内;如果发现要超出上述阈值范围,则,切换CT设备的扫描状态为高毫安放射线扫描状态。一方面,保证低毫安放射线扫描所能持续的时间最长,降低了对扫描对象的辐射剂量,另一方面,确保能够实现CT图像的重建,得到可靠和有效的CT图像。
另外,本发明实施例还提供了一种扫描设备,包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
上述扫描设备是与图4所示的方法所对应的扫描设备,具体实现方式与图4所示的方法类似,参考图4所示的方法中的描述,这里不再赘述。
此外,本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得扫描设备能够执行一种扫描方法,所述方法包括:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间。
上述非临时性计算机可读存储介质是与图4所示的方法所对应的非临时性计算机可读存储介质,具体实现方式与图4所示的方法类似,参考图4所示的方法中的描述,这里不再赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种扫描方法,其特征在于,所述方法包括:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间;
当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获得所述预设的最长持续时间的方法包括:
根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,所述第一采样数是所述CT设备的扫描架旋转半圈所获得的采样点的个数,所述第二采样数是重建所述CT图像时最大的连续不采样的个数;
根据所述第二采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定所述最长持续时间,所述第三采样数是所述CT设备的扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数,所述扫描周期是所述CT设备的所述扫描架旋转一圈所持续的时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数包括:
根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点的第四采样数,一个重建点的所述第四采样数是对该重建点进行重建时采样点的个数;
根据所述第一采样数和所述每个重建点的第四采样数,确定所述每个重建点的第五采样数,一个重建点的所述第五采样数是对该重建点进行重建时最大的连续不采样的个数;
获取所述CT图像中所有重建点的所述第五采样数的最小值,作为所述第二采样数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获得所述预设的第二持续时间的方法包括:
获取所要重建的CT图像的每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点进行重建时所需的采样数据,一个重建点的所述采样数据包括该重建点重建时所需的采样点的数据;
根据所述每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,所述预设的目标期相用于表征每个所述第二持续时间的中间时刻,所述第六采样数用于表征所述CT设备在所述第一扫描状态下进行扫描的采样点的个数;
根据所述第六采样数,所述第三采样数,以及所述扫描周期,确定所述第二持续时间。
5.一种扫描装置,其特征在于,所述装置包括:
监测模块,用于监测CT设备的扫描状态;
计时模块,用于当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
第一切换模块,用于当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间;当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述计时模块包括:
第一确定单元,用于根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,以及第一采样数,确定第二采样数,所述第一采样数是所述CT设备的扫描架旋转半圈所获得的采样点的个数,所述第二采样数是重建所述CT图像时最大的连续不采样的个数;
第二确定单元,用于根据所述第二采样数,第三采样数,以及扫描周期,确定所述最长持续时间,所述第三采样数是所述CT设备的扫描架旋转一圈所获得的采样点的个数,所述扫描周期是所述CT设备的所述扫描架旋转一圈所持续的时间。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一确定单元包括:
第一确定子单元,用于根据所要重建的所述CT图像中每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点的第四采样数,一个重建点的所述第四采样数是对该重建点进行重建时采样点的个数;
第二确定子单元,用于根据所述第一采样数和所述每个重建点的第四采样数,确定所述每个重建点的第五采样数,一个重建点的所述第五采样数是对该重建点进行重建时最大的连续不采样的个数;
获取子单元,用于获取所述CT图像中所有重建点的所述第五采样数的最小值,作为所述第二采样数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,控制模块包括:
第三确定单元,用于获取所要重建的CT图像的每个重建点的位置信息,确定所述每个重建点进行重建时所需的采样数据,一个重建点的所述采样数据包括该重建点重建时所需的采样点的数据;
第四确定单元,用于根据所述每个重建点的采样数据,心电图信号,预设的目标期相,以及第一采样数,确定第六采样数,所述预设的目标期相用于表征每个所述第二持续时间的中间时刻,所述第六采样数用于表征所述CT设备在所述第一扫描状态下进行扫描的采样点的个数;
第五确定单元,用于根据所述第六采样数,所述第三采样数,以及所述扫描周期,确定所述第二持续时间。
9.一种扫描设备,其特征在于,包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间;
当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得扫描设备能够执行一种扫描方法,所述方法包括:
监测CT设备的扫描状态;
当所述CT设备的扫描状态由第一扫描状态切换至第二扫描状态时,对所述CT设备在所述第二扫描状态下的扫描持续时间进行计时,获得第一持续时间,所述第一扫描状态是高毫安放射线扫描状态,所述第二扫描状态是低毫安放射线扫描状态;
当所述第一持续时间到达预设的最长持续时间时,触发所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述最长持续时间是确保能够重建CT图像的前提下,低毫安放射线扫描所能持续的最长时间;
当所述第一持续时间没有到达预设的最长持续时间时,监测到达预估的高放射时刻,将所述CT设备的扫描状态由所述第二扫描状态切换至所述第一扫描状态,所述高放射时刻用于表征所述CT设备采用高毫安放射线扫描的起始时刻;控制所述CT设备在所述第一扫描状态下扫描预设的第二持续时间。
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