CN108275292A - 一种一体式中药调配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式中药调配机，包括工作台和分别安装在工作台上的送盒机构、下药驱动机构、覆膜机构、药瓶存储柜、控制整个系统动作的计算机控制装置；送盒机构包括安装基板、开设有药盒放置孔的药盒承载盘和步进电机，分别设在药盒承载盘和安装基板上的定位磁块和定位检测开关；覆膜机构包括机架、覆膜压头、压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机，在机架底部设有一工位托板，在工位托板的两侧设有倾斜的抬盒板；在工作台板上开设有放盒位孔、下料位孔，计算机控制装置能够控制下药驱动机构将药盒送至下料位孔下及工位托板上。本发明结构紧凑，制造成本较低，使用时不需要占用太大的空间且维护方便。

Description

一种一体式中药调配机

技术领域

本发明涉及医药生产技术领域，尤其是一种一体式中药调配机。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

现有的中药生产过程已经实现了规范化和标准化，对于中药的终端销售，目前也能够通过配药设备进行自动配药，如申请号为201610500966.0的中国发明专利，公开一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。该中药处方全自动配药系统自动化程度高，配药过程无需人工参与，配药速度快，适于配药量多的医院使用。但该系统成本高，占地面积大且系统复杂，维护不方便；不适用于小医院诊所或药店等配药量较少的医疗机构。故需要设计一种可供配药量小的医疗机构使用的中药调配机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、制造成本较低且维护方便的一体式中药调配机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种一体式中药调配机，包括工作台和分别安装在工作台上的送盒机构、下药驱动机构、覆膜机构、药瓶存储柜、控制整个系统动作的计算机控制装置，其特征在于：所述送盒机构包括安装基板、药盒承载盘和步进电机，所述药盒承载盘上开设有药盒放置孔，所述药盒承载盘通过轴承安装在安装基板上，所述步进电机固定在安装基板上且能驱动所述药盒承载盘转动，在药盒承载盘上设有多个定位磁块，所述安装基板上设有检测磁极信号的定位检测开关。

所述覆膜机构包括机架、覆膜压头、压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机，所述机架固定在所述工作台上，所述包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机固定安装在机架上部，所述覆膜压头、压头驱动装置安装在机架上，在覆膜压头的两侧设有包装膜导杆，压头驱动装置能驱动覆膜压头上下移动，所述机架底部且位于所述覆膜压头正下方安装有一工位托板，工位托板的两侧固定有倾斜的抬盒板。

在所述工作台板上分别开设有放盒位孔、下料位孔，所述下药驱动机构安装在下料位孔处，所述下药驱动机构和所述覆膜机构分别所述工作台上，所述计算机控制装置能够控制下药驱动机构将药盒送至下料位孔下及覆膜装置的工位托板上。

进一步地，所述下药驱动机构包括轴承安装座、轴承、下料驱动环、伺服电机、药瓶定位环、RFID识别读取器和固定在药瓶定位环上的环形顶壳，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接，所述环形顶壳和药瓶定位环之间形成一腔室，所述RFID识别读取器固定设置在所述腔室内，所述RFID识别读取器与所述药瓶定位环之间设有一绝缘环。

进一步地，所述绝缘环由环本体和设置在环本体的安装柱构成，所述环本体和安装柱一体注塑成型，所述环本体固定在所述药瓶定位环上，所述RFID识别读取器固定在所述安装柱上。

在所述环形顶壳上设有一药瓶插入标示缺口。

进一步地，所述压头驱动装置包括电机、曲柄组件、上限位开关和下限位开关，所述电机和所述覆膜压头之间通过曲柄组件连接，上限位开关和下限位开关分别安装在曲柄组件一侧，电机驱动曲柄组件转动时能够碰触上限位开关和下限位开关。

所述覆膜压头的下方还设有抬膜板，抬膜板的中心开设有供覆膜压头穿过的通孔。

进一步地，所述工作台板上还开设有一供药瓶放入的称重口，在称重口下方设有有一与所述计算机控制装置相连的电子称重装置。

进一步地，所述药瓶存储柜包括固定柜和两个活动柜，所述固定柜固定安装在工作台上，所述活动柜通过合页安装在固定柜上。所述固定柜和活动柜上均布设有放置药瓶的孔洞，在每个孔洞的下方各设有一与所述计算机控制装置相连的指示灯。

进一步地，所述覆膜机构和计算机控制装置嵌入安装在所述固定柜的下方，在固定柜下部还设有包裹覆膜机构的第一外罩和包裹计算机控制装置的第二外罩，所述第一外罩上设有一组与所述计算机控制装置相连的控制按钮，所述计算机控制装置的显示器安装在所述第二外罩上。

进一步地，所述计算机控制装置还连接有一热敏打印机，所述热敏打印机安装在所述第二外罩上。

本发明的有益效果是：结构紧凑，制造成本较低，使用时不需要占用太大的空间且维护方便。具体具有如下特点：

1.采用旋转式送盒机构，药盒的运行轨迹时圆弧形，能够使整体的结构更紧凑，应用时能够使整机的体积较小；并且能快速准确的将药盒覆膜封口。

2. 通过设置了RFID识别读取器，能读取内置在药瓶上的RFID标签，在下药时能够校验插入的药瓶是否为处方所需要的药瓶，确保所配药物的准确性。进一步通过设置药瓶插入标示缺口，在配药时，能够方便配药工作人员快速准确的将药瓶插入。

3.通过在覆膜装置上设置抬盒板。工作时，药盒经过抬盒板进入工位托板时，药盒会被抬高，使药盒上边缘离开送盒机构的药盒承载盘上表面，能够避免覆膜封口过程中覆膜压头下压时碰触到药盒承载盘，造成部件的损坏。

4.覆膜装置上覆膜压头的下压和上升位置由上、下限位开关监测，到位准确，能够保证包装膜与药盒边缘准确热熔在一起。

5.由于采用可开合的药瓶储存柜，在使用时打开，不使用时关闭，防尘防潮，而且大小能够与工作台相适应，整体结构紧凑、美观。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中药瓶存储柜闭合时的结构示意图。

图3为本发明中送盒机构的结构示意图。

图4为图3的侧视示意图。

图5为本发明中下药驱动机构的结构示意图。

图6为图5的结构分解示意图。

图7为本发明中覆膜机构的结构示意图。

图8为本发明中覆膜机构中压头驱动装置安装后的结构示意图。

图9为本发明中覆膜机构上抬膜板的结构示意图。

图10为本发明中送盒机构将药盒送至工位托板上的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明一种一体式中药调配机，包括工作台1和分别安装在工作台上的送盒机构2、下药驱动机构3、覆膜机构4、药瓶存储柜5、控制整个系统动作的计算机控制装置6。在所述工作台板上分别开设有放盒位孔11、下料位孔12，所述下药驱动机构3安装在下料位孔12处，所述下药驱动机构3和所述覆膜机构4分别所述工作台1上。本实施例中，所述放盒位孔11、下料位孔12设有均两个。

如图3、4所示，所述送盒机构包括安装基板21、药盒承载盘22和步进电机23，在药盒承载盘22上开设有药盒放置孔24。所述药盒承载盘22通过轴承安装在安装基板上，在药盒承载盘22的底面上设有一带轮25，所述步进电机23固定在安装基板上且步进电机输出轴上设有一主动轮26，主动轮26与带轮25直接通过同步带27相连接。在药盒承载盘22上设有多个定位磁块28，所述安装基板21上设有检测磁极信号的定位检测开关29。工作时，通过定位检测开关29与定位磁块28的配合，步进电机23能驱动药盒承载盘22转动至所设定位置上。使药盒7停在与所述放盒位孔11或下料位孔12下方。

优选地，在所述药盒承载盘22上还设有放入药盒的监测开关221。监测开关221可以是光电传感器，在药盒放入时，能检测到药盒7已放入的信号，避免出现空盒的情况。

如图5、6所示，所示下药驱动机构3包括轴承安装座31、轴承、齿带32、下料驱动环33、伺服电机34、药瓶定位环35、RFID识别读取器36和固定在药瓶定位环上的环形顶壳37。其中，下料驱动环33包括环本体、卡块和设置在环本体外侧壁上的凸齿，卡块设置在环本体内壁上且能与中药颗粒药瓶下药盖相配合。下料驱动环33通过轴承安装在轴承安装座31上，在伺服电机34的输出轴上安装有一主动齿轮38，下料驱动环33与主动齿轮38之间通过齿带32相连接。

所述药瓶定位环35固定在所述轴承安装座31上，所述环形顶壳37和药瓶定位环35之间形成一腔室。所述RFID识别读取器36固定设置在所述腔室内。具体的安装方式是：在腔室内设有一绝缘环39，该绝缘环39由环本体391和设置在环本体的安装柱392构成。所述环本体391和安装柱392一体注塑成型。所述环本体391固定在所述药瓶定位环5上，所述RFID识别读取器6固定在所述安装柱392上。如此设计，通过安装柱392的支撑，可将RFID识别读取器36置于腔室的中心，能够将RFID识别读取器36的电路部分进行绝缘，且有利于电路元件的散热，延长元器件的使用寿命。

在所述环形顶壳37上设有一药瓶插入标示缺口371。通过该药瓶插入标示缺口371，配药工作人员能够快速将药瓶插入。在所述药瓶定位环35上设有连通所述腔室的供导线穿过的槽孔351。

如图7-10所示，所述覆膜机构4包括机架41、覆膜压头42、压头驱动装置、包装膜安装轮44、包装膜牵引轮45和牵引轮驱动电机46。所述包装膜安装轮44、包装膜牵引轮45和牵引轮驱动电机46分别固定安装在机架41上部，牵引轮驱动电机46能够驱动包装膜牵引轮45转动，带动包装膜7移动。所述覆膜压头42、压头驱动装置分别安装在机架41上。在覆膜压头42的两侧设有包装膜导杆47，压头驱动装置能驱动覆膜压头42上下移动。

在所述机架41底部安装有一工位托板48，工位托板48位于所述覆膜压头42正下方；工位托板48的两侧对称设置有倾斜的抬盒板481。

进一步地，所述压头驱动装置包括电机431、曲柄组件432、上限位开关433和下限位开关434，所述电机431和所述覆膜压头42之间通过曲柄组件432连接。上限位开关433和下限位开关434分别安装在曲柄组件432一侧。电机431驱动曲柄组件432转动的过程中，能够碰触上限位开关443和下限位开关434。通过上限位开关433、下限位开关434的监测，能够使覆膜压头42到位准确，保证包装膜8与药盒7边缘准确热熔在一起。

另外，在覆膜压头42的下方还设有抬膜板49，抬膜板49的中心开设有供覆膜压头穿过的通孔491。所述机架41上还固定有压头驱动装置的外罩435，所述抬膜板49通过螺杆活动安装在外罩435上，在螺杆上还套装有复位弹簧492。覆膜时，抬膜板49会随着覆膜压头42下降，最低位置与药盒顶面的距离为1mm，覆膜完成后，覆膜压头42上升复位，抬膜板49在复位弹簧492的作用下也复位。

在所述机架41上还安装有一检测包装膜到位的光电传感器411。使用时，光电传感器411能够检测包装膜上的工位检测光标，即能实现在一次覆膜后，牵拉包装膜时的准确定位。

进一步地，所述机架41由竖直支架板和水平底板连接构成，所述竖直支架板和水平底板固定连接呈L形，所述覆膜压头42、压头驱动装置、包装膜安装轮44、包装膜牵引轮45和牵引轮驱动电机46均安装在竖直支架板上；所述工位托板48通过一支撑块固定在水平底板上。

如图1、2所示，在所述工作台板上还开设有一供药瓶放入的称重口13，在称重口13下方设有有一与所述计算机控制装置6相连的电子称重装置。通过设置电子称重装置，能够称量下药前后药瓶的重量，与处方所需要的下药量进行对比，校验下药量是否相适应。能够保证下药量的精准度。

进一步地，所述药瓶存储柜5包括固定柜51和两个活动柜52，所述固定柜51固定安装在工作台上，所述活动柜52通过合页53安装在固定柜51上。如此设计，活动柜52可在使用时打开，不使用时关闭，整个药柜防尘防潮，而且大小能够与工作台相适应，整体结构紧凑、美观。在所述固定柜51和活动柜52上均布设有放置药瓶的孔洞，在每个孔洞的下方各设有一与所述计算机控制装置相连的指示灯。所使用的药瓶上设有存储有中药信息的RFID标签。

具体的，所述覆膜机构4和计算机控制装置6可以嵌入安装在所述固定柜51的下方，在固定柜51下部还设有包裹覆膜机构的第一外罩511和包裹计算机控制装置的第二外罩512，所述第一外罩上设有一组与所述计算机控制装置6相连的控制按钮513，所述计算机控制装置6的显示器安装在所述第二外罩512上。

进一步地，在所述计算机控制装置6还连接有一热敏打印机8，所述热敏打印机8安装在所述第二外罩512上。通过设置热敏打印机8，能够打印处方信息和/或服药的注意事项等。

本发明的工作过程是：

1.往药盒放置孔24中放入药盒7；系统根据处方点亮药柜上的所述药瓶对应位置的指示灯。配药工作人员将被点亮的药瓶取出，由称重口13放入，称量药瓶下药前的重量。

2.将称量后的药瓶放入由下料位孔放入，启动系统，送盒机构的步进电机23能驱动所述药盒承载盘22转动，将药盒送至下料位孔下方，下料驱动机构驱动下药，该味中药下药完成后，取出药瓶校验下料量。将被点亮的药瓶都按该步骤操作一次，全部完成后，送盒机构将装有中药的药盒送入覆膜机构中。

3.药盒在送至工位托板48后，牵引轮驱动电机46动作将包装膜8牵拉到位，然后电机431驱动曲柄组件432转动，当碰到下限位开关434时停止，使覆膜压头42将包装膜8压在药盒7上，保持2-3秒；电机431反转复位，当曲柄组件432碰到上限位开关433时停止反转。完成一个药盒的覆膜，送盒机构2旋转使第二个药盒停在工位托板48上，同样进行覆膜封口后，由送盒机构送回放盒位孔处。最后，热敏打印机打印相应的信号。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种一体式中药调配机，包括工作台和分别安装在工作台上的送盒机构、下药驱动机构、覆膜机构、药瓶存储柜、控制整个系统动作的计算机控制装置，其特征在于：

所述送盒机构包括安装基板、药盒承载盘和步进电机，所述药盒承载盘上开设有药盒放置孔，所述药盒承载盘通过轴承安装在安装基板上，所述步进电机固定在安装基板上且能驱动所述药盒承载盘转动，在药盒承载盘上设有多个定位磁块，所述安装基板上设有检测磁极信号的定位检测开关；

所述覆膜机构包括机架、覆膜压头、压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机，所述机架固定在所述工作台上，所述包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机固定安装在机架上部，所述覆膜压头、压头驱动装置安装在机架上，在覆膜压头的两侧设有包装膜导杆，压头驱动装置能驱动覆膜压头上下移动，所述机架底部且位于所述覆膜压头正下方安装有一工位托板，工位托板的两侧固定有倾斜的抬盒板；

在所述工作台板上分别开设有放盒位孔、下料位孔，所述下药驱动机构安装在下料位孔处，所述下药驱动机构和所述覆膜机构分别所述工作台上，所述计算机控制装置能够控制下药驱动机构将药盒送至下料位孔下及覆膜装置的工位托板上。

2.根据权利要求1所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述下药驱动机构包括轴承安装座、轴承、下料驱动环、伺服电机、药瓶定位环、RFID识别读取器和固定在药瓶定位环上的环形顶壳，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接，所述环形顶壳和药瓶定位环之间形成一腔室，所述RFID识别读取器固定设置在所述腔室内，所述RFID识别读取器与所述药瓶定位环之间设有一绝缘环。

3.根据权利要求2所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述绝缘环由环本体和设置在环本体的安装柱构成，所述环本体和安装柱一体注塑成型，所述环本体固定在所述药瓶定位环上，所述RFID识别读取器固定在所述安装柱上。

4.根据权利要求3所述的一体式中药调配机，其特征在于：在所述环形顶壳上设有一药瓶插入标示缺口。

5.根据权利要求1所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述压头驱动装置包括电机、曲柄组件、上限位开关和下限位开关，所述电机和所述覆膜压头之间通过曲柄组件连接，上限位开关和下限位开关分别安装在曲柄组件一侧，电机驱动曲柄组件转动时能够碰触上限位开关和下限位开关。

6.根据权利要求1所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述覆膜压头的下方还设有抬膜板，抬膜板的中心开设有供覆膜压头穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述工作台板上还开设有一供药瓶放入的称重口，在称重口下方设有有一与所述计算机控制装置相连的电子称重装置。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述药瓶存储柜包括固定柜和两个活动柜，所述固定柜固定安装在工作台上，所述活动柜通过合页安装在固定柜上，所述固定柜和活动柜上均布设有放置药瓶的孔洞，在每个孔洞的下方各设有一与所述计算机控制装置相连的指示灯。

9.根据权利要求8所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述覆膜机构和计算机控制装置嵌入安装在所述固定柜的下方，在固定柜下部还设有包裹覆膜机构的第一外罩和包裹计算机控制装置的第二外罩，所述第一外罩上设有一组与所述计算机控制装置相连的控制按钮，所述计算机控制装置的显示器安装在所述第二外罩上。

10.根据权利要求9所述的一体式中药调配机，其特征在于：所述计算机控制装置还连接有一热敏打印机，所述热敏打印机安装在所述第二外罩上。