CN108242158A - 一种交叉口信号控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交叉口信号控制方法，借用左转外逆向车道周期内变向包括相交方向直行、本向左转车进入变向车道；本向左转相位，左转车禁入变向车道，直行车进入变向车道；本向直行相位，直行车继续分入变向车道；本向直行相位，直行车禁入变向车道。左转、直行间变向车道周期内变向方法包括左转车分入变向车道、不准超越停车线；左转车可入变向车道，变向车道与左转车道的车辆同有路权；左转车禁入变向车道、已进入变向车道的车辆与左转车道的车辆同有路权；左转车禁止进入变向车道，两车道都无路权。本发明的有益之处在于对交通状况具有更广泛的适应性,提高交叉口通行能力有助于改善交通拥堵。
Description
技术领域
本发明属于道路交通规则技术领域，涉及一周期内两次使用变向车道的信号控制方法。
背景技术
随着汽车保有量的增加，交通拥堵日益严重，提高道路通行能力，特别是交叉口通行能力，是解决交通拥堵的有效途径。在道路红线确定后，用增加物理空间的方法增加车道通常很难。潮汐车道根据交通需求将同一车道在不同时间段通过信号等控制手段用于相向行驶的车辆。变向车道是根据交通流变化通过信号控制将交叉口入口车道的某一导向车道在不同时段用于不同行驶方向的车道。潮汐车道和导向车道在同一信号周期内只供同一行驶方向的车辆通行。这两种车道没有增加机动车道，也没有提高机动车道的通行能力，但通过供给与需求匹配，降低了饱和度。尚无在同一信号周期内交替使用同一车道的实用方法见之于文献。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交叉口信号控制方法，本发明的有益效果是在拓宽交叉口几何空间受限时，长时间借用逆向车道作为潮汐车道,解决潮汐交通明显道路的交通问题，而每周期内变换车道使用方向可以在任何多车道路口提高通行能力，对交通状况具有更广泛的适应性,提高交叉口通行能力有助于改善交通拥堵,实现协调控制有助于缩短行程时间。
本发明所采用的技术方案是借用变向车道的基本属性，同一车道供左转和直行车交替使用，但变换频率增加，一个信号周期内变换一次，使得变向车道在同一信号周期内先后用于左转和直行车辆，交通组织方案是驶近路口的车辆不能向前直接进入导向车道区域的变向车道，在临近路口时由信号和标线引导分别进入变向车道两侧的左转和直行车道，在特定区域再按标线和信号控制秩序从左侧或右侧进入变向车道，再按信号秩序驶离交叉口，使一条变向车道发挥两条车道的作用，提高交叉口的通行能力。
进一步，信号相位设计分为先左转、后直行方案和先直行、后左转方案；本向入口信号须具有独立的左转、直行相位。信号灯采用先左转、后直行方案或先直行、后左转方案。设置独立的信号系统，用于指挥变向车道两侧的车辆进入和离开变向车道的秩序；
(1)先左转、后直行方案；
S1:当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时，部分左转车从左转车道进入变向车道，前行至停车线等待左转绿灯，此时段禁止直行车道的车辆进入变向车道；
S2:当左转绿灯亮时，进入变向车道的车辆与左转车道内的车辆同步驶离交叉口，左转车继续跟进分离流进入变向车道，在实际运用中根据左转信号的时长和变向车道的长度确定这一时序是否保留，以确保变向车道内左转车辆清空为前提；
S3:左转绿灯后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道，在禁止左转车分入变向车道后，同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道；
S4:左转绿灯信号结束、直行信号开始：进入变向车道的直行车辆与直行导向车道的车辆同步驶离停车线；
S5:在确保清车条件下在直行信号后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道，在直行绿灯结束前变换直行车道内车辆的控制信号，禁止直行车道内的车辆分入变向车道。
进入下一循环。
(2)先直行、后左转方案；
S1:当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时，部分直行车从直行车道进入变向车道，前行至停车线等待直行绿灯，此时段禁止左转车道的车辆进入变向车道；
S2:当直行绿灯亮时，进入变向车道的车辆与直行车道内的车辆同步驶离交叉口，直行车继续跟进分离流进入变向车道；
S3:直行绿灯后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道，在禁止直行车分入变向车道后，同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道；
S4:直行绿灯信号结束、左转信号开始：进入变向车道的左转车辆与左转导向车道的车辆同步驶离停车线，左转车继续跟进分离流进入变向车道，此相位可以根据实际情况省略；
S5:在确保清车条件下在左转信号后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道，在左转绿灯结束前变换控制信号，禁止左转、直行车道内的车辆分入变向车道。
进入下一循环。
进一步，标线方案为变向车道导向车道部分与国标变向车道标线一致，要求导向车道长度满足左转、直行最短相位的车道清空要求；向后接虚实线用于左转、直行车道车辆侧方单向进入变向车道；再向后接单实现，限制左转、直行车道的车辆提前进入变向车道，干扰运行秩序，在实线末端车道内设虚拟物体标线；再向后接单虚线，单虚线内设接近障碍物标线，引导车辆向左右两侧车道并道，清空变向车道尾部。
进一步，以信号引导车辆离开变向车道的后部，有别于潮汐车道的红叉符号，在本车道上方设置向下红色箭头信号。
进一步，各信号相位图中进入导向车道的绿色斜箭头采用动态伸缩模式。
附图说明
图1为本发明交叉口信号控制方法的交叉口平面示意图；
图2为当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时本向左转车道车辆进入变向车道的变向车道信号设计图；
图3为当左转绿灯初亮时变向车道内的车辆与左转车道内的车辆并行驶离交叉口的变向车道信号设计图；
图4为左转绿灯后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道的变向车道信号设计图；
图5为同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道的变向车道信号设计图；
图6为左转绿灯信号结束、直行信号开始时的变向车道信号设计图；
图7为在确保清车条件下在直行信号后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道的变向车道信号设计图；
图8为当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时的变向车道信号设计图；
图9为当直行绿灯亮时的变向车道信号设计图；
图10为直行绿灯后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道的变向车道信号设计图；
图11为同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道的变向车道信号设计图；
图12为直行绿灯信号结束、左转信号开始的变向车道信号设计图；
图13为在确保清车条件下在左转信号后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道的变向车道信号设计图。
上述2-13图中实芯箭头代表红箭头，空芯箭头代表绿箭头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的目的在于借用变向车道的某些属性，通过标志、标线和交叉口信号控制等交通组织手段，使一条变向车道发挥两条车道的作用，提高交叉口的通行能力。为解决上述问题，本发明提供如下技术方法：借用变向车道的基本属性——同一车道供左转和直行车交替使用，但变换频率增加——一个信号周期内变换一次，使得变向车道在同一信号周期内先后用于左转和直行车辆。
交通组织方案：驶近路口的车辆不能向前直接进入导向车道区域的变向车道，在临近路口时由信号和标线引导分别进入变向车道两侧的左转和直行车道，在特定区域再按标线和信号控制秩序从左侧或右侧进入变向车道，再按信号秩序驶离交叉口。
标线设计：参见图1，本方案变向车道导向车道部分与国标变向车道标线一致，要求导向车道长度满足左转、直行最短相位的车道清空要求；向后接虚实线用于左转、直行车道车辆侧方单向进入变向车道；再向后接单实线，限制左转、直行车道的车辆提前进入变向车道，干扰运行秩序，在实线末端车道内设虚拟物体标线(可考虑不设)；再向后接单虚线，单虚线内设接近障碍物标线，引导车辆向左右两侧车道并道，清空变向车道尾部。
信号相位设计：本向入口信号须具有独立的左转、直行相位。信号灯采用先左转、后直行方案或先直行、后左转方案。设置独立的信号系统，用于指挥变向车道两侧的车辆进入和离开变向车道的秩序。
(1)先左转、后直行方案
S1:参见图2，当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时，部分左转车从左转车道进入变向车道，前行至停车线等待左转绿灯，此时段禁止直行车道的车辆进入变向车道；
S2:参见图3，当左转绿灯亮时，进入变向车道的车辆与左转车道内的车辆同步驶离交叉口，左转车继续跟进分离流进入变向车道，在实际运用中根据左转信号的时长和变向车道的长度确定这一时序是否保留，以确保变向车道内左转车辆清空为前提.
S3:参见图4，左转绿灯后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道，在禁止左转车分入变向车道后；参见图5，同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道；
S4:参见图6，左转绿灯信号结束、直行信号开始：进入变向车道的直行车辆与直行导向车道的车辆同步驶离停车线；
S5:参见图7，在确保清车条件下在直行信号后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道，在直行绿灯结束前变换直行车道内车辆的控制信号，禁止直行车道内的车辆分入变向车道。
进入下一循环。
(2)先直行、后左转方案
S1:参见图8，当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时，部分直行车从直行车道进入变向车道，前行至停车线等待直行绿灯，此时段禁止左转车道的车辆进入变向车道；
S2:参见图9，当直行绿灯亮时，进入变向车道的车辆与直行车道内的车辆同步驶离交叉口，直行车继续跟进分离流进入变向车道；
S3:参见图10，直行绿灯后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道，在禁止直行车分入变向车道后；参见图11同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道；
S4:参见图12，直行绿灯信号结束、左转信号开始：进入变向车道的左转车辆与左转导向车道的车辆同步驶离停车线，左转车继续跟进分离流进入变向车道，此相位可以根据实际情况省略；
S5:参见图13，在确保清车条件下在左转信号后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道，在左转绿灯结束前变换控制信号，禁止左转、直行车道内的车辆分入变向车道。
进入下一循环。
离开变向车道指示信号
以信号引导车辆离开变向车道的后部，有别于潮汐车道的红叉符号，优选在本车道上方设置向下红色箭头信号；
本发明的优点还在于：本发明在拓宽交叉口几何空间受限时，长时间借用逆向车道作为潮汐车道,解决潮汐交通明显道路的交通问题，而每周期内变换车道使用方向可以在任何多车道路口提高通行能力，对交通状况具有更广泛的适应性,提高交叉口通行能力有助于改善交通拥堵,实现协调控制有助于缩短行程时间。本发明的特色方法简单易懂，在业内技术具备较大的突破。借用变向车道的某些属性，通过标志、标线和交叉口信号控制等交通组织手段，使一条变向车道发挥两条车道的作用，提高交叉口的通行能力。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种交叉口信号控制方法，其特征在于：借用变向车道的基本属性，同一车道供左转和直行车交替使用，但变换频率增加，一个信号周期内变换一次，使得变向车道在同一信号周期内先后用于左转和直行车辆，交通组织方案是驶近路口的车辆不能向前直接进入导向车道区域的变向车道，在临近路口时由信号和标线引导分别进入变向车道两侧的左转和直行车道，在特定区域再按标线和信号控制秩序从左侧或右侧进入变向车道，再按信号秩序驶离交叉口，使一条变向车道发挥两条车道的作用，提高交叉口的通行能力。
2.按照权利要求1所述一种交叉口信号控制方法，其特征在于：信号相位设计分为先左转、后直行方案和先直行、后左转方案；本向入口信号须具有独立的左转、直行相位。信号灯采用先左转、后直行方案或先直行、后左转方案。设置独立的信号系统，用于指挥变向车道两侧的车辆进入和离开变向车道的秩序；
(1)先左转、后直行方案；
S1:当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时，部分左转车从左转车道进入变向车道，前行至停车线等待左转绿灯，此时段禁止直行车道的车辆进入变向车道；
S2:当左转绿灯亮时，进入变向车道的车辆与左转车道内的车辆同步驶离交叉口，左转车继续跟进分流进入变向车道，在实际运用中根据左转信号的时长和变向车道的长度确定这一时序是否保留，以确保变向车道内左转车辆清空为前提；
S3:左转绿灯后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道，在禁止左转车分入变向车道后，同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道；
S4:左转绿灯信号结束、直行信号开始：进入变向车道的直行车辆与直行导向车道的车辆同步驶离停车线；
S5:在确保清车条件下在直行信号后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道，在直行绿灯结束前变换直行车道内车辆的控制信号，禁止直行车道内的车辆分入变向车道。
进入下一循环。
(2)先直行、后左转方案；
S1:当本入口方向为红灯即相交路口车辆放行时，部分直行车从直行车道进入变向车道，前行至停车线等待直行绿灯，此时段禁止左转车道的车辆进入变向车道；
S2:当直行绿灯亮时，进入变向车道的车辆与直行车道内的车辆同步驶离交叉口，直行车继续跟进分离流进入变向车道；
S3:直行绿灯后半程禁止直行车道内的车辆分入变向车道，在禁止直行车分入变向车道后，同步或滞后数秒允许临近直行车道车辆进入变向车道；
S4:直行绿灯信号结束、左转信号开始：进入变向车道的左转车辆与左转导向车道的车辆同步驶离停车线，左转车继续跟进分离流进入变向车道，此相位可以根据实际情况省略；
S5:在确保清车条件下在左转信号后半程禁止左转车道内的车辆分入变向车道，在左转绿灯结束前变换控制信号，禁止左转、直行车道内的车辆分入变向车道。
进入下一循环。
3.按照权利要求1所述一种交叉口信号控制方法，其特征在于：标线方案为变向车道导向车道部分与国标变向车道标线一致，要求导向车道长度满足左转、直行最短相位的车道清空要求；向后接虚实线用于左转、直行车道车辆侧方单向进入变向车道；再向后接单实现，限制左转、直行车道的车辆提前进入变向车道，干扰运行秩序，在实线末端车道内设虚拟物体标线；再向后接单虚线，单虚线内设接近障碍物标线，引导车辆向左右两侧车道并道，清空变向车道尾部。
4.按照权利要求1所述一种交叉口信号控制方法，其特征在于：以信号引导车辆离开变向车道的后部，有别于潮汐车道的红叉符号，在本车道上方设置向下红色箭头信号。
5.按照权利要求1所述一种交叉口信号控制方法，权利要求2中各信号相位图中进入导向车道的绿色斜箭头采用动态伸缩模式。
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