CN108245250A - 基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法 - Google Patents
基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108245250A CN108245250A CN201711436983.3A CN201711436983A CN108245250A CN 108245250 A CN108245250 A CN 108245250A CN 201711436983 A CN201711436983 A CN 201711436983A CN 108245250 A CN108245250 A CN 108245250A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blood vessel
- standard channel
- dimensional image
- vessel section
- vascular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002792 vascular Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 title description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 50
- PFJKOHUKELZMLE-VEUXDRLPSA-N ganglioside GM3 Chemical compound O[C@@H]1[C@@H](O)[C@H](OC[C@@H]([C@H](O)/C=C/CCCCCCCCCCCCC)NC(=O)CCCCCCCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC)O[C@H](CO)[C@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O[C@]2(O[C@H]([C@H](NC(C)=O)[C@@H](O)C2)[C@H](O)[C@H](O)CO)C(O)=O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 PFJKOHUKELZMLE-VEUXDRLPSA-N 0.000 claims 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 abstract description 10
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010968 computed tomography angiography Methods 0.000 description 7
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 231100000216 vascular lesion Toxicity 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,包括:构造血管的三维影像模型;将所述三维影像模型分割为若干个血管切面;计算每个血管切面的中心点;将所有血管切面的中心点进行连接得到神经介入标准通道。本发明实现了神经介入标准通道的自动生成,降低了对医生的操作技能的要求,使得更多医生能够执行介入导管的放置操作,有利于提高医疗服务质量。
Description
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域,特别是涉及一种基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法。
背景技术
对血管内疾病进行介入治疗是近年来的新兴技术,其中介入导管是实施该项技术的关键医疗器械之一。在进行血管介入治疗时,首先是用穿刺针在血管上穿刺,然后将介入管穿入血管内,再将导丝从介入导管尾部的锥形口插入介入导管,将介入导管沿着导丝向前推进直到靶血管处,最后抽出导丝即可利用该介入导管进行下一步的检查和治疗工作。
现有技术中,将介入导管沿着导丝向前推进直到靶血管处时,介入导管所走的路线是根据血管的情况手动放置的,容易受到医生经验和主观因素的影响,对医生的操作技能较高。由于医院规模的扩大和病人的增加,在医生人数一定的情况下,增加了病人进行手术的等待时间,导致医疗服务质量的下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,实现了神经介入标准通道的自动生成,降低对医生的操作技能的要求,使得更多医生能够执行介入导管的放置操作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,包括:
构造血管的三维影像模型;
将所述三维影像模型分割为若干个血管切面;
计算每个血管切面的中心点;
将所有血管切面的中心点进行连接得到神经介入标准通道。
优选的,计算每个血管切面的中心点包括:
在每个血管切面的周边上设置若干个分割点;
对于每个血管切面,获取该血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线;
分别计算每个血管切面的各最长连线之间的所有交点;
对于每个血管切面,获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点。
优选的,构造血管的三维影像模型包括:
获取血管的CTA影像;
根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维影像模型。
本发明的有益效果是:本发明实现了神经介入标准通道的自动生成,降低了对医生的操作技能的要求,使得更多医生能够执行介入导管的放置操作,有利于提高医疗服务质量。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,包括:
S1.构造血管的三维影像模型。
构造血管的三维影像模型包括:
S11.获取血管的CTA影像。CTA在医学上又叫非创伤性血管成像技术(简称CT血管造影,即CTA),血管造影是一种介入检测方法,显影剂被注入血管里,因为X光穿不透显影剂,血管造影正是利用这一特性,通过显影剂在X光下的所显示影像来诊断血管病变的。
S12.根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维影像模型。
S2.将所述三维影像模型分割为若干个血管切面。即将血管理解为由无数个不规则血管切面构成的管子。
S3.计算每个血管切面的中心点;
计算每个血管切面的中心点包括:
S31.在每个血管切面的周边上设置若干个分割点。分割点的数量可以根据需要进行确定,分割点的数量越多,计算得到的结果越准确。
S32.对于每个血管切面,获取该血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线。对于每一个分割点,将该分割点与除该分割点以外的所有分割点进行连线,找出其中最长的连线作为该分割点的最长连线。
S33.分别计算每个血管切面的各最长连线之间的所有交点。在血管切面内显示出所有点的最长连线,计算所有连线之间的交点,即计算每条最长连线与其它所有最长连线的交点。
S34.对于每个血管切面,获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点。例如,一个血管切面内的最长连线的所有交点中交点A位于5条最长连线上(即有5条最长连线经过交点A),其它全部交点最多位于3条最长连线上,那么交点A即为该血管切面的中心点。
S4.将所有血管切面的中心点进行连接得到神经介入标准通道。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,其特征在于,包括:
构造血管的三维影像模型;
将所述三维影像模型分割为若干个血管切面;
计算每个血管切面的中心点;
将所有血管切面的中心点进行连接得到神经介入标准通道。
2.根据权利要求1所述的基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,其特征在于,计算每个血管切面的中心点包括:
在每个血管切面的周边上设置若干个分割点;
对于每个血管切面,获取该血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线;
分别计算每个血管切面的各最长连线之间的所有交点;
对于每个血管切面,获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点。
3.根据权利要求1所述的基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法,其特征在于,构造血管的三维影像模型包括:
获取血管的CTA影像;
根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维影像模型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711436983.3A CN108245250A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711436983.3A CN108245250A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108245250A true CN108245250A (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62724084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711436983.3A Pending CN108245250A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108245250A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109512510A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-26 | 复旦大学附属华山医院 | 一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备 |
CN114052828A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-02-18 | 极限人工智能有限公司 | 堵塞穿透控制装置及血管机器人系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1871998A (zh) * | 2006-04-20 | 2006-12-06 | 北京思创贯宇科技开发有限公司 | 一种血管三维重建及虚拟支架置入的方法和系统 |
CN104318557A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 重庆大学 | 血管骨架线重构及精确管径计算方法 |
CN106355639A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-01-25 | 上海微创医疗器械(集团)有限公司 | 血管计算机三维模型的创建方法、血管模型及其制作方法 |
JP2017113592A (ja) * | 2014-10-10 | 2017-06-29 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理装置に搭載可能なプログラム、及び医用画像処理方法 |
CN107361844A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-11-21 | 上海交通大学 | 一种机器人辅助心血管介入手术中的安全防护方法 |
US20170337713A1 (en) * | 2016-08-12 | 2017-11-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and data processing unit for optimizing an image reconstruction algorithm |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711436983.3A patent/CN108245250A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1871998A (zh) * | 2006-04-20 | 2006-12-06 | 北京思创贯宇科技开发有限公司 | 一种血管三维重建及虚拟支架置入的方法和系统 |
JP2017113592A (ja) * | 2014-10-10 | 2017-06-29 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理装置に搭載可能なプログラム、及び医用画像処理方法 |
CN104318557A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 重庆大学 | 血管骨架线重构及精确管径计算方法 |
CN106355639A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-01-25 | 上海微创医疗器械(集团)有限公司 | 血管计算机三维模型的创建方法、血管模型及其制作方法 |
US20170337713A1 (en) * | 2016-08-12 | 2017-11-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and data processing unit for optimizing an image reconstruction algorithm |
CN107361844A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-11-21 | 上海交通大学 | 一种机器人辅助心血管介入手术中的安全防护方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109512510A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-26 | 复旦大学附属华山医院 | 一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备 |
CN109512510B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-09-28 | 复旦大学附属华山医院 | 一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备 |
CN114052828A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-02-18 | 极限人工智能有限公司 | 堵塞穿透控制装置及血管机器人系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6524290B2 (ja) | 血流の患者に特異的なモデルからの情報を提供するための方法およびシステム | |
WO2019242159A1 (zh) | 获取血管压力差的方法及装置 | |
TW202011894A (zh) | 用於肺體積閘控x射線成像系統和方法 | |
CN108742587B (zh) | 基于病史信息获取血流特征值的方法及装置 | |
CN103462646B (zh) | 一种集成血管内超声(ivus)影像和数字减影(dsa)影像的一体化离线处理系统 | |
CN112107362B (zh) | 一种冠心病的计算机辅助手术设计系统 | |
US12039685B2 (en) | Methods, apparatus, and system for synchronization between a three-dimensional vascular model and an imaging device | |
CN107374705A (zh) | 一种x光和术前ct引导下的肺穿刺手术定位方法 | |
JP2022531989A (ja) | 自動冠動脈血管造影分析 | |
CN111803103A (zh) | 一种脑卒中发病时间检测装置及脑卒中治疗系统 | |
JP2019522529A (ja) | 内腔に沿った管腔内デバイスの管腔内経路の推定 | |
CN108245250A (zh) | 基于血管模型虚拟成像的神经介入标准通道的规划方法 | |
CN108269616A (zh) | 一种基于真实血管模型虚拟成像的血管支架释放模拟方法 | |
CN112245003A (zh) | 一种基于2d和3d造影图像转换的栓塞放置点定位方法 | |
Hoffmann et al. | Biplane X-ray angiograms, intravascular ultrasound, and 3D visualization of coronary vessels | |
CN103340602B (zh) | 多分支感兴趣血管段的最佳视角优化方法 | |
CN108523994A (zh) | 基于血管模型的导管路径规划方法 | |
CN113470060B (zh) | 基于ct影像的冠状动脉多角度曲面重建可视化方法 | |
US20050228252A1 (en) | Electrophysiology system and method | |
CN111281535B (zh) | 双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备 | |
CN108261242A (zh) | 一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法 | |
CN103462647B (zh) | 一种集成血管内超声(ivus)影像和数字减影(dsa)影像的一体化在线实时处理仪 | |
CN109242964B (zh) | 三维医学模型的处理方法和装置 | |
RU2474883C1 (ru) | Тренажер для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца | |
US20050222509A1 (en) | Electrophysiology system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180706 |