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CN108221193B - 一种转动式多点张紧定位装置 - Google Patents

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唐勇
朱宗铭
彭正乔
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    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

一种转动式多点张紧定位装置，由底板、槽轮驱动杆、弹簧针组、移动针座、支撑座、转角轮、针轴及槽轮组成，当槽轮驱动杆移动时，驱动槽轮使移动针座移动，移动针座上的弹簧针组的针尖穿过面料；槽轮驱动杆继续移动，驱动转角轮使针轴转动，弹簧针组的针尖相对位置增大，完成面料的张紧和定位。本装置结构紧凑、维护成本低，控制方便准确，易于实施，适用于缝制手套的自动化缝制。

Description

一种转动式多点张紧定位装置
技术领域
本发明涉及一种转动式多点张紧定位装置，尤其是在缝制型防护手套缝纫中需要张紧定位时。
背景技术
在缝纫行业，为便于柔性面料的剪裁、缝纫、刺绣等的加工，需要对面料张紧定位，防止柔性面料扭曲、褶皱。为张紧柔性面料，现有技术采用了辊轮张紧、调节夹持张紧等，这些张紧方法适合于大面积的面料的张紧，人工框架张紧不利于批量生产，现有张紧技术不能适应服装、手套等的机器人缝制。为方便机器人缝制柔性面料的服装，也有采用化学药剂硬化柔性面料来实现机器人缝纫的，但硬化、缝制完成后的面料需要清洗。目前缝制手套基本是人工生产，效率低，工人劳动强度大。为实现机械手替代人工缝纫，需要研究并设计适合机器人缝纫的张紧定位装置。
发明内容
针对国内外现有面料张紧方式存在的不足，本发明提供了一种转动式多点张紧定位装置，采用多点位布置的弹簧针穿过缝制手套面料，而后弹簧针转动，通过针尖张紧面料，便于机械手夹持并缝制；改变张紧点位置和增加张紧点数，还可以完成复杂形状的面料张紧。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
本发明的一种转动式多点张紧定位装置，包括：底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻；所述弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成，弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上，移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上，支撑座⑸固定在底板⑴上，槽轮轴⑻安装在支撑座⑸上，槽轮轴⑻的轴上安装的偏心轮与移动针座⑷构成凸轮连接，槽轮驱动杆⑵安在底板⑴上，其移动使槽轮轴⑻、转角轮⑹转动；所述弹簧针组⑶成对使用，至少2对。
优选地：单个弹簧针组⑶转动角度小于10°，移动针座⑷移动距离小于15mm。
可见，本发明的一种转动式多点张紧定位装置，利用成对针尖的相对转动，完成面料的张紧或释放，改变张紧点位置和增加张紧点数，还可以完成复杂形状的面料张紧，弹簧针使用齿状针尖时，可以减少针尖对面料的损伤，本发明适用于缝制手套的自动化缝制，尤其是手指部位的缝制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为实施例的三维结构示意图；
图中：
1—底板 2—槽轮驱动杆 3—弹簧针组 4—移动针座 5—支撑座 6—转角轮 7—针轴 8—槽轮轴 9—面料。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示一种转动式多点张紧定位装置，包括：底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻；弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成，弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上，移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上；参见图2，支撑座⑸固定在底板⑴上，槽轮轴⑻安装在支撑座⑸上，槽轮轴⑻的轴上安装的偏心轮与移动针座⑷构成凸轮连接，槽轮驱动杆⑵安在底板⑴上；从图3可以看出，当槽轮驱动杆⑵移动时，槽轮轴⑻转动，槽轮轴⑻上在移动针座⑷处的偏心轮带动移动针座⑷上下移动，完成弹簧针尖对面料的穿入、离开面料动作；继续移动槽轮驱动杆⑵，其上的凸起推动转角轮⑹，使针轴⑺转动，引起使弹簧针组⑶转动，实现柔性面料的张紧、释放动作；为完成柔性面料的张紧，弹簧针组⑶需要成对使用，单对簧针组⑶可以完成面料的直线张紧定位，使用2对或更多，则适合较大面积的张紧定位。
在手套生产中，考虑到面料已经铺平，这个时候对手套其中一个手指的张紧只需要单个弹簧针组⑶转动角度小于10°就可以完成，移动针座⑷移动距离小于15mm，便于手套缝制过程中的控制。
所采用的弹簧针尖处也可以是齿状，这样可以减少弹簧针对手套面料的损伤。如果采用多对弹簧针，也可以完成大面积面料的张紧。
下面结合附图3，详细说明本发明的使用方法：
如图3所示，将底板⑴的下面贴在面料上，槽轮驱动杆⑵移动时，驱动槽轮轴⑻转动，通过槽轮轴⑻上的偏心轮使移动针座⑷移动，使安装在移动针座⑷上的弹簧针组⑶的针尖穿过面料；槽轮驱动杆继续移动⑵，驱动转角轮⑹使针轴⑺转动，弹簧针组⑶转动，使成对使用的弹簧针组⑶的针尖相对位置增大，完成面料的张紧和定位；当槽轮驱动杆⑵反向移动时，实现上述动作的逆序，从而完成针尖穿过面料、张紧，面料加工后收拢针尖、离开面料的工作循环。
虽然已经对本发明的优选实施例进行了详细的描述和说明，但是本发明并不局限于此。应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和原理的条件下进行多种修改和变化，而不脱离其由权利要求书所限定的本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种转动式多点张紧定位装置，包括：底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻；其特征在于：所述弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成，弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上，移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上，支撑座⑸固定在底板⑴上，槽轮轴⑻安装在支撑座⑸上；
所述槽轮轴⑻的轴上安装的偏心轮与移动针座⑷构成凸轮连接；
所述槽轮驱动杆⑵安在底板⑴上，其移动使槽轮轴⑻、转角轮⑹转动；
所述弹簧针组⑶成对使用，至少2对；
所述弹簧针的针尖处为齿状。
2.根据权利要求1所述的一种转动式多点张紧定位装置，其特征在于：单个弹簧针组⑶转动角度小于10°，移动针座⑷移动距离小于15mm。
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