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CN108200387A - 一种文件的传输方法、系统及相机 - Google Patents

一种文件的传输方法、系统及相机 Download PDF

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CN108200387A
CN108200387A CN201711431275.0A CN201711431275A CN108200387A CN 108200387 A CN108200387 A CN 108200387A CN 201711431275 A CN201711431275 A CN 201711431275A CN 108200387 A CN108200387 A CN 108200387A
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CN
China
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video stream
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CN201711431275.0A
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Inventor
蒋小辉
余旭
高路房
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Shenzhen Evomotion Digital Technology Co Ltd
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Shenzhen Evomotion Digital Technology Co Ltd
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Abstract

本发明适用于通信技术领域,提供了一种文件的传输方法、系统及相机,所述文件的传输方法包括:接收目标终端发送的待传输文件的属性信息,根据属性信息,获得待传输文件,将待传输文件转换为视频流数据,基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端。本发明通过将待传输文件转换为视频流数据,基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端,从而有效提高了数据传输的速度,缩短了数据传输时间,提高了效率。

Description

一种文件的传输方法、系统及相机
技术领域
本发明属于通信技术领域,尤其涉及一种文件的传输方法、系统及相机。
背景技术
随着社会的发展和进步,使用相机的人越来越多,相机已经逐渐成为人们生活当中不可或缺的一部分。然而,由于相机的存储容量越来越大,将相机中的数据导出时,占用的数据传输时间也越来越长。
所以,现有技术中存在数据传输速度低,耗时长以及效率低的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种文件的传输方法、系统及相机,以解决现有技术中存在数据传输速度低,耗时长以及效率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种文件的传输方法,包括:
接收目标终端发送的待传输文件的属性信息。
根据所述属性信息,获得所述待传输文件。
将所述待传输文件转换为视频流数据。
基于UVC(USB video clas,USB视频捕获设备定义的协议标准)协议,将所述视频流数据传输至所述目标终端。
本发明实施例的第二方面提供了一种文件的传输系统,包括:
属性信息获取模块,用于接收目标终端发送的待传输文件的属性信息。
文件获取模块,用于根据所述属性信息,获得所述待传输文件。
处理模块,用于将所述待传输文件转换为视频流数据。
传输模块,用于基于UVC协议,将所述视频流数据传输至所述目标终端。
本发明实施例的第三方面提供了一种相机,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过接收目标终端发送的待传输文件的属性信息,根据属性信息,获得待传输文件,将待传输文件转换为视频流数据,基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端。本发明实施例通过将待传输文件转换为视频流数据,基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端,从而有效提高了数据传输的速度,缩短了数据传输时间,提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的文件的传输方法的实现流程示意图;
图2是本发明实施例提供的图1中的步骤S103的具体实现流程示意图;
图3是本发明实施例提供的文件的传输系统的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的图3中处理模块的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的相机的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1:
图1示出了本发明的一个实施例提供的文件的传输方法的实现流程,其过程详述如下:
在步骤S101中,接收目标终端发送的待传输文件的属性信息。
在本实施例中,待传输文件的属性信息包括待传输文件的存储路径和文件名。
本实施例可以应用于相机中,当目标终端想要从相机获取文件数据时,发送待传输文件的属性信息至相机。
在步骤S102中,根据属性信息,获得待传输文件。
在本实施例中,根据待传输文件的存储路径和文件名,在本地进行查找,获得待传输文件。
在步骤S103中,将待传输文件转换为视频流数据。
在本实施例中,将待传输文件转换为能够通过UVC协议进行传输的视频流数据。
在步骤S104中,基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端。
在本实施例中,基于UVC协议,通过USB通信线路传输视频流数据至目标终端。
在本发明的一个实施例中,在步骤S104之后,所述文件的传输方法还包括:当接收到目标终端发送的文件校验请求时,计算视频流数据的文件校验值;将文件校验值发送至目标终端,文件校验值用于指示目标终端验证接收到的视频流数据是否正确。
在一个实施例中,所述计算视频流数据的文件校验值,将文件校验值发送至目标终端,包括:
1)基于摘要算法,计算视频流数据的消息摘要作为第一消息摘要,将第一消息摘要发送至目标终端,所述第一消息摘要用于指示目标终端基于所述摘要算法计算接收到的视频流数据的对应的消息摘要作为第二消息摘要,并判断第一消息摘要和第二消息摘要是否相同。
2)当接收到目标终端反馈的传输错误信息时,重新将所述视频流数据传输至所述目标终端,所述传输错误信息为所述目标终端判定第一消息摘要和第二消息摘要不相同时发出的。
在本实施例中,文件校验值可以为视频流数据的消息摘要。当全部的视频流数据传输完毕后,目标终端发送文件校验请求至相机,当相机接收到文件校验请求时,通过摘要算法,计算视频流数据的消息摘要,并作为第一消息摘要,将第一消息摘要发送至目标终端,目标终端通过相同的摘要算法计算接收到的视频流数据的对应的消息摘要,并作为第二消息摘要,目标终端判断第一消息摘要和第二消息摘要是否相同,当第一摘要信息与第二摘要信息相同时,则表示接收的视频流数据与相机传输的视频流数据相同,相机传输的视频流数据在传输过程中没有被改变,当第一摘要信息与第二摘要信息不相同时,则表示接收的视频流数据与相机传输的视频流数据不相同,相机传输的视频流数据在传输过程中被改变。
以一个具体应用场景为例,当接收到目标终端发送的文件校验请求时,通过MD5(Message Digest Algorithm 5,消息摘要算法第五版)摘要算法计算出视频流数据的MD5值,并作为第一MD5值,将MD5值发送至目标终端,目标终端根据MD5摘要算法计算接收的视频流数据对应的MD5值,并作为第二MD5值,比较第一MD5值和第二MD5值是否相同,从而确定出接收的视频流数据与相机传输的视频流数据是否相同。
在本实施例中,通过计算待传输视频流数据的文件校验值,并将文件校验值发送至目标终端,使目标终端根据文件校验值验证接收到的视频流文件是否与相机传输的视频流数据相同,提高了视频流数据传输的安全性和可靠性。
在一个实施例中,UVC协议为USB视频捕获设备定义的协议标准,基于UVC协议,目标终端能够获取相机实时捕获的视频,并能够控制相机。
在一个实施例中,主流操作系统(如Windows XP SP2and later,Linux 2.4.6andlater,MacOS 10.5and later,Android 4.0and later)都已提供UVC设备驱动,因此符合UVC规格的相机在不需要安装任何的驱动程序下与目标终端进行通信。
在本实施例中,通过将待传输文件转换为视频流数据,基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端,提高了数据传输的速度,缩短了数据传输的时间。
如图2所示,在本发明的一个实施例中,图1所对应的实施例中步骤S103具体包括:
在步骤S201中,将待传输文件转换为二进制文件。
在步骤S202中,将二进制文件分为多个帧数据。
在一个实施例中,步骤S202具体包括:
1)接收目标终端发送的视频数据请求指令,视频数据请求指令包括分辨率信息和数据格式信息。
2)根据分辨率信息确定帧数据的数据位大小。
3)根据数据格式信息确定帧数据的数据格式。
4)根据数据位大小和数据格式,将二进制文件转换为多个帧数据。
在本实施例中,当目标终端想要获取待传输文件时,发送视频数据请求指令至相机,视频数据请求指令包括分辨率信息和数据格式信息,例如视频分辨率为1280*720。
在本实施例中,数据格式包括YUV视频格式,MJPEG(Motion JointPhotographicExperts Group,技术即运动静止图像压缩技术)视频格式和H.264视频格式。
在本实施例中,根据分辨率信息确定一个帧数据的数据位大小,例如,一个帧数据的大小为1000比特,根据数据格式信息确定出帧数据的数据格式,读取二进制文件,并根据数据为大小和数据格式,将二进制文件转换为多个帧数据,例如,将二进制文件转换为大小为1000比特,格式为YUV视频格式的帧数据。
在一个实施例中,获取生成的帧数据的数目,并将帧数据的数目发送至目标终端,帧数据的数目用于指示目标终端根据帧数据的数目和当前已经接收到的帧数据的数目做传输进度处理,传输进度处理为显示当前已经接收到的帧数据的数目和未接受的帧数据的数目,从而用户能够直观地了解帧数据的传输进度情况,是否已经传输完毕,用户体验高。
在步骤S203中,按照帧数据在二进制文件中的先后顺序,为每一个帧数据编号。
在本实施例中,按照帧数据在二进制文件中的先后顺序,为每一个帧数据分配一个编号,编号可以为从0开始的等差数列,例如,第一个帧数据的编号0,第二个帧数据的编号为1,第三个帧数据的编号为2。
在步骤S204中,将编号加入帧头数据,并由帧头数据和帧数据组成视频流数据。
在本实施例中,在本实施例中,除最后一个帧数据外,剩余的帧数据的数据位大小都为一个相同值。
在本实施例中,帧头数据和帧数据组成一个帧,多个帧组成视频流数据。
在一个实施例中,按照编号顺序,依次将视频流数据发送至目标终端,目标终端在本地创建一个文件,基于UVC协议,视频流数据传输的单位为帧,当目标终端接收到一个帧时,解析当前接收到的帧,得到帧数据和对应的编号,将当前接收的帧数据对应的编号与上一个接收的帧数据对应的编号进行比较,判断是否有帧数据丢失,当判断出存在丢失帧数据时,在文件中空出丢失帧数据对应的数据位大小的位置并将丢失编号写入到空缺位置,当判断出不存在丢失帧数据时,则直接将帧数据写入到文件中。
以一个具体应用场景为例,编号是从0开始,相差为1的等差数列,帧的数据位大小为1000比特,目标终端在本地创建一个文件,当目标终端接收到一个帧时,解析帧,得到帧数据和帧数据对应的编号为2,将帧数据和编号写入到文件中,当接收下一个帧时,得到帧数据和对应的编号为5,将当前接收的帧数据对应的编号和上一个接收的帧数据对应的编号进行比较,即将2和5进行比较,比较出2和5中间相差为3,而不为1,则表示编号为3对应的帧数据和编号为4对应的帧数据丢失,空出1000比特的位置,将编号3写入到空出的位置中,然后再空出1000比特的位置,将编号4写入到后空出的位置中,然后将编号为5的帧数据写入到文件中,即文件中编号为2对应的帧数据与编号为5对应的帧数据中间空有两个帧数据对应大小的位置。
在本发明一个实施例中,在步骤S104之后,所述文件的传输方法还包括:
1)发送传输结束指令至目标终端,传输结束指令用于指示目标终端对接收到的视频流数据进行检测以判断是否存在帧数据丢失。
2)接收到目标终端反馈的丢失编号,丢失编号为目标终端检测到接收的视频流数据中存在帧数据丢失时,获取到的丢失帧数据所对应的编号。
3)将丢失编号所对应的帧数据重新传输至目标终端。
在本实施例中,当视频流数据传输完毕后,发送传输结束指令至目标终端,当目标终端接收到传输结束指令时,根据文件校验值判断接收视频流数据是否正确,当不正确时,检测保存有视频流数据的文件中是否存在空缺位置,当存在空缺位置时,则获取空缺位置对应的编号,即为丢失编号,并将丢失编号发送至相机,相机获取丢失编号对应的帧数据,并将丢失编号对应的帧数据重新发送至目标终端,目标终端将接收到的帧数据写入文件中丢失编号对应的位置。
以一个具体应用场景为例,保存视频流数据的文件中的空缺位置对应的丢失编号为2,则目标终端发送获取编号为2的帧数据的请求至相机,相机将编号为2的帧数据重新发送至目标终端,目标终端接收到编号为2的帧数据时,则将编号为2的帧数据写入保存有视频流数据的文件中编号为2对应的空缺位置上。
在本实施例中,通过发送传输结束指令至目标终端以使目标终端根据传输结束指令判断出接收到视频流数据是否存在丢失,当接收到目标终端发送的丢失编号时,将丢失编号对应的帧数据重新发送至目标终端,从而有效保障了目标终端能够接收到完整的视频流数据,提高了数据传输的可靠性。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例2:
图3示出了本发明的一个实施例提供的文件的传输系统100,用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤,其包括:
属性信息获取模块110,用于接收目标终端发送的待传输文件的属性信息。
文件获取模块120,用于根据属性信息,获得待传输文件。
处理模块130,用于将待传输文件转换为视频流数据。
传输模块140,用于基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端。
如图4所示,在一个实施例中,图3所对应的实施例中的处理模块130包括:
转换单元131,用于将待传输文件转换为二进制文件。
帧数据生成单元132,用于将二进制文件分为多个帧数据。
分配编号单元133,用于按照帧数据在二进制文件中的先后顺序,为每一个帧数据编号。
视频流生成单元134,用于将编号加入帧头数据,并由帧头数据和帧数据组成视频流数据。
在一个实施例中,帧数据生成单元132具体包括:
指令接收子单元10,用于接收目标终端发送的视频数据请求指令,视频数据请求指令包括分辨率信息和数据格式信息。
第一处理子单元20,用于根据分辨率信息确定帧数据的数据位大小。
第二处理子单元30,用于根据数据格式信息确定帧数据的数据格式。
转换子单元40,用于根据数据位大小和数据格式,将二进制文件转换为多个帧数据。
在一个实施例中,传输模块140还包括:
发送指令单元,用于发送传输结束指令至目标终端,传输结束指令用于指示目标终端对接收到的视频流数据进行检测以判断是否存在帧数据丢失。
接收编号单元,用于接收到目标终端反馈的丢失编号,丢失编号为目标终端检测到接收的视频流数据中存在帧数据丢失时,获取到的丢失帧数据所对应的编号。
将丢失编号所对应的帧数据重新传输至目标终端。
在一个实施例中,传输模块140还包括:
计算单元,用于当接收到目标终端发送的文件校验请求时,计算视频流数据的文件校验值。
校验值发送单元,用于将文件校验值发送至目标终端,文件校验值用于指示目标终端验证接收到的视频流数据是否正确。
在一个实施例中,文件的传输系统100还包括其他功能模块/单元,用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。
实施例3:
图5是本发明一实施例提供的相机的示意图。如图5所示,该实施例的相机5包括:处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现如实施例1中所述的各实施例的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者,所述处理器50执行所述计算机程序52时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能,例如图3所示模块110至140的功能。
示例性的,所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中,并由所述处理器50执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序52在所述相机5中的执行过程。例如,所述计算机程序52可以被分割成属性信息获取模块,文件获取模块,处理模块和传输模块。各模块具体功能如下:
属性信息获取模块,用于接收目标终端发送的待传输文件的属性信息。
文件获取模块,用于根据属性信息,获得待传输文件。
处理模块,用于将待传输文件转换为视频流数据。
传输模块,用于基于UVC协议,将视频流数据传输至目标终端。
所述相机5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述相机5可包括,但不仅限于,处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是相机5的示例,并不构成对相机5的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述相机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述相机5的内部存储单元,例如相机5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述相机5的外部存储设备,例如所述相机5上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器51还可以既包括所述相机5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述相机所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
实施例4:
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者,所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能,例如图3所示的模块110至140的功能。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/相机和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/相机实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种文件的传输方法,其特征在于,包括:
接收目标终端发送的待传输文件的属性信息;
根据所述属性信息,获得所述待传输文件;
将所述待传输文件转换为视频流数据;
基于UVC协议,将所述视频流数据传输至所述目标终端。
2.如权利要求1所述的文件的传输方法,其特征在于,所述将所述待传输文件转换为视频流数据,具体包括:
将所述待传输文件转换为二进制文件;
将所述二进制文件分为多个帧数据;
按照所述帧数据在所述二进制文件中的先后顺序,为每一个所述帧数据编号;
将编号加入帧头数据,并由所述帧头数据和所述帧数据组成所述视频流数据。
3.如权利要求2所述的文件的传输方法,其特征在于,所述将所述二进制文件分为多个帧数据,具体包括:
接收所述目标终端发送的视频数据请求指令,所述视频数据请求指令包括分辨率信息和数据格式信息;
根据所述分辨率信息确定所述帧数据的数据位大小;
根据所述数据格式信息确定所述帧数据的数据格式;
根据所述数据位大小和所述数据格式,将所述二进制文件转换为多个帧数据。
4.如权利要求2所述的文件的传输方法,其特征在于,所述将所述视频流数据传输至所述目标终端之后,包括:
发送传输结束指令至所述目标终端,所述传输结束指令用于指示所述目标终端对接收到的所述视频流数据进行检测以判断是否存在所述帧数据丢失;
接收到所述目标终端反馈的丢失编号,所述丢失编号为所述目标终端检测到接收的所述视频流数据中存在所述帧数据丢失时,获取到的丢失帧数据所对应的编号;
将所述丢失编号所对应的帧数据重新传输至所述目标终端。
5.如权利要求1所述的文件的传输方法,其特征在于,所述将所述视频流数据传输至所述目标终端之后,还包括:
当接收到所述目标终端发送的文件校验请求时,计算所述视频流数据的文件校验值;
将所述文件校验值发送至所述目标终端,所述文件校验值用于指示所述目标终端验证接收到的所述视频流数据是否正确。
6.一种文件的传输系统,其特征在于,包括:
属性信息获取模块,用于接收目标终端发送的待传输文件的属性信息;
文件获取模块,用于根据所述属性信息,获得所述待传输文件;
处理模块,用于将所述待传输文件转换为视频流数据;
传输模块,用于基于UVC协议,将所述视频流数据传输至所述目标终端。
7.如权利要求6所述的文件的传输系统,其特征在于,所述处理模块具体包括:
转换单元,用于将所述待传输文件转换为二进制文件;
帧数据生成单元,用于将所述二进制文件分为多个帧数据;
分配编号单元,用于按照所述帧数据在所述二进制文件中的先后顺序,为每一个所述帧数据编号;
视频流生成单元,用于将编号加入帧头数据,并由所述帧头数据和所述帧数据组成所述视频流数据。
8.如权利要求7所述的文件的传输系统,其特征在于,所述帧数据生成单元具体包括:
指令接收子单元,用于接收所述目标终端发送的视频数据请求指令,所述视频数据请求指令包括分辨率信息和数据格式信息;
第一处理子单元,用于根据所述分辨率信息确定所述帧数据的数据位大小;
第二处理子单元,用于根据所述数据格式信息确定所述帧数据的数据格式;
转换子单元,用于根据所述数据位大小和所述数据格式,将所述二进制文件转换为多个帧数据。
9.一种相机,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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