CN108198150B - 一种图像坏点的消除方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像坏点的消除方法，该方法包括：以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；根据像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，预设检测条件确定策略用于基于像素点矩阵确定目标像素点的像素值对应的临界值；根据目标像素点的像素值和坏点检测条件，判断目标像素点是否为坏点；当判定目标像素点为坏点时，根据目标像素点的位置、像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定目标像素点的目标像素值；将目标像素点的像素值更新为目标像素值。本发明还提出了一种终端和一种计算机可读存储介质，通过实施上述方案，消除了图像中由于外界环境随机产生的坏点，提高了图像的显示效果。

Description

一种图像坏点的消除方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像坏点的消除方法、终端及存储介质。

背景技术

随着电子技术的快速发展，手机、平板电脑等具备拍摄功能的终端获取到的图像的清晰度越来越高，给用户带来了较高的视觉体验。

在现有技术中，终端上配置的图像传感器由于制作工艺原因，获取到的图像通常会出现坏点，即图像中的某些像素点不随感光变化，始终呈现出一种颜色。针对这一问题，通常情况下，采用静态坏点消除方法，在图像传感器的生产过程中，检测存在的坏点信息，如坏点坐标，并设置坏点对应的消除方法，进行存储，之后可直接读取，进行图像坏点的消除。

然而，静态坏点消除方法仅仅能消除获取图像中固定位置的坏点，在实际过程中，终端在通过图像传感器获取图像的过程中，光线等外在环境会导致获取到的图像随机的产生坏点，因此，即使采用静态坏点消除方法也不能完全消除这些随机产生的坏点，图像的显示效果不佳。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种图像坏点的消除方法、终端及存储介质，终端能够检测出图像中由于外界环境随机产生的坏点，并根据坏点的位置进行相应的坏点消除，提高了图像的显示效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种图像坏点的消除方法，所述方法包括：

以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；

根据所述像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，所述预设检测条件确定策略用于基于所述像素点矩阵确定所述目标像素点的像素值对应的临界值；

根据所述目标像素点的像素值和所述坏点检测条件，判断所述目标像素点是否为坏点；

当判定所述目标像素点为坏点时，根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值；

将所述目标像素点的像素值更新为所述目标像素值。

在上述方案中，所述根据所述像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件，包括：

在所述像素点矩阵中，将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，像素值为第二小的像素点确定为第二像素点，非所述第一像素点、非所述第二像素点，以及非所述目标像素点的像素点确定为第三像素点；

将所述第三像素点的像素值的平均值确定为平均像素值；

将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值之差确定为检测参数；

将所述平均像素值与所述检测参数之和确定为最大临界值，所述平均像素值与所述检测参数之差确定为最小临界值。

在上述方案中，所述根据所述目标像素点的像素值和所述坏点检测条件，判断所述目标像素点是否为坏点，包括：

当所述目标像素点的像素值大于等于所述最小临界值，且小于等于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为非坏点；

当所述目标像素点的像素值小于所述最小临界值，或所述目标像素点的像素值大于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为坏点。

在上述方案中，所述根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：

根据预设边缘检测方法，判断所述目标像素点是否处于边缘位置；

当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；

当所述目标像素点处于非边缘位置时，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值。

在上述方案中，所述当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：

根据所述目标像素点的边缘方向，确定所述像素点矩阵中所述目标像素点的相邻像素点；

将所述相邻像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

在上述方案中，所述根据所述像素点矩阵，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：

将所述像素点矩阵中非所述目标像素点的像素点确定为周围像素点；

将所述周围像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；根据所述像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，所述预设检测条件确定策略用于基于所述像素点矩阵确定所述目标像素点的像素值对应的临界值；根据所述目标像素点的像素值和所述坏点检测条件，判断所述目标像素点是否为坏点；当判定所述目标像素点为坏点时，根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值；将所述目标像素点的像素值更新为所述目标像素值。

在上述终端中，所述处理器具体用于执行所述图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

在所述像素点矩阵中，将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，像素值为第二小的像素点确定为第二像素点，非所述第一像素点、非所述第二像素点，以及非所述目标像素点的像素点确定为第三像素点；将所述第三像素点的像素值的平均值确定为平均像素值；将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值之差确定为检测参数；将所述平均像素值与所述检测参数之和确定为最大临界值，所述平均像素值与所述检测参数之差确定为最小临界值；

其中，所述根据所述目标像素点的像素值和所述坏点检测条件，判断所述目标像素点是否为坏点，包括：当所述目标像素点的像素值大于等于所述最小临界值，且小于等于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为非坏点；当所述目标像素点的像素值小于所述最小临界值，或所述目标像素点的像素值大于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为坏点。

在上述终端中，所述处理器具体用于执行所述图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

根据预设边缘检测方法，判断所述目标像素点是否处于边缘位置；当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；当所述目标像素点处于非边缘位置时，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；

其中，所述当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：根据所述目标像素点的边缘方向，确定所述像素点矩阵中所述目标像素点的相邻像素点；将所述相邻像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值；所述根据所述像素点矩阵，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：将所述像素点矩阵中非所述目标像素点的像素点确定为周围像素点；将所述周围像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述图像坏点的消除方法。

由此可见，在本发明实施例的技术方案中，终端以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；根据像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，预设检测条件确定策略用于基于像素点矩阵确定目标像素点的像素值对应的临界值；根据目标像素点的像素值和坏点检测条件，判断目标像素点是否为坏点；当判定目标像素点为坏点时，根据目标像素点的位置、像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定目标像素点的目标像素值；将目标像素点的像素值更新为目标像素值。在现有技术中，终端仅仅只能按照静态坏点消除方法消除预先存储的固定位置对应的坏点，而在本发明实施例的技术方案中，终端能够检测出图像中由于外界环境随机产生的坏点，并根据坏点的位置进行相应的坏点消除，从而提高了图像的显示效果。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明实施例提供的一种图像坏点的消除方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种示例性的像素点矩阵示意图；

图5为本发明实施例提供的一种确定坏点检测条件的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种示例性的确定相邻像素点的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种示例性的像素值更新的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种终端结构的示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：射频RF(Radio Frequency，RF)单元101、Wi-Fi模块102、音频输出单元103、音频/视频(A/V)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址2000(Code Division Multiple Access 2000，CDMA2000)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、频分双工长期演进(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD-LTE)和分时双工长期演进(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD-LTE)等。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，移动终端通过Wi-Fi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了Wi-Fi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或Wi-Fi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或Wi-Fi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除或抑制算法以消除或抑制在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的用户设备(UserEquipment，UE)201，演进式UMTS陆地无线接入网(Evolved UMTS Terrestrial RadioAccess Network，E-UTRAN)202，演进式分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)2031，归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)2032，其它MME2033，服务网关(Serving GateWay，SGW)2034，分组数据网络网关(PDN Gate Way，PGW)2035和政策和资费功能实体(Policy and Charging Rules Function，PCRF)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IP MultimediaSubsystem，IMS)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例提供了一种图像坏点的消除方法，图3为本发明实施例提供的一种图像坏点的消除方法的流程示意图。如图3所示，主要包括以下步骤：

S301、以目标像素点为中心，建立像素点矩阵。

在本发明的实施例中，终端将目标像素点为中心，建立相应的像素点矩阵。其中，目标像素点为图像中的任一像素点，也就是需要进行坏点检测的像素点，

需要说明的是，在本发明的实施例中，终端以目标像素点为中心，建立像素点矩阵的过程中，所确定的像素点矩阵的行数和列数可由用户在终端上进行预设，具体的像素点矩阵本发明实施例不作限定。

可选的，在本发明的实施例中，终端可以以目标像素点为中心建立3×3像素点矩阵、5×5像素点矩阵等。

图4为本发明实施例提供的一种示例性的像素点矩阵示意图。如图4所示，3×3的像素点矩阵中包括9个像素点，其中，像素点G5为目标像素点，即需要进行坏点检测的像素点。

可以理解的是，在现有技术中，针对图像坏点的消除主要通过静态坏点消除方法，预先存储图像传感器中的坏点信息，即针对图像传感器这一元器件本身存在缺陷的位置设定相应的坏点消除方法。而在本发明的实施例中，终端消除图像中的坏点，是针对图像而言，不仅可以消除固定位置的坏点，还能够消除图像获取过程中随机产生的坏点，从而提高了图像的显示效果。

S302、根据像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，预设检测条件确定策略用于基于像素点矩阵确定目标像素点的像素值对应的临界值。

在本发明的实施例中，终端在以目标像素点为中心建立像素点矩阵之后，根据建立的像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定出坏点检测条件。

需要说明的是，在本发明的实施例中，预设检测条件确定策略用于基于像素点矩阵确定目标像素点的像素值对应的临界值，坏点检测条件用于检测目标像素点是否为坏点。

具体的，在本发明的实施例中，图5为本发明实施例提供的一种确定坏点检测条件的流程示意图。如图5所示，终端根据像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件，主要包括以下步骤：

S501、在像素点矩阵中，将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，将像素值为第二小的像素点确定为第二像素点，将非第一像素点、非第二像素点，以及非目标像素点的像素点确定为第三像素点。

在本发明的实施例中，终端在建立像素点矩阵后，在像素点矩阵中，将像素值大小进行排序，从而将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，将像素值第二小的像素点确定为第二像素点，而非第一像素点、非第二像素点，以及非目标像素点的像素点确定为第三像素点。

需要说明的是，在本发明的实施例中，目标像素点也可能为第一像素点或第二像素点。

示例性的，终端建立的像素点矩阵如图4所示。其中，若像素点G2为像素值第二大的像素点，终端即将像素点G2确定为第一像素点，若像素点G6为像素值第二小的像素点，终端即将像素点G6确定为第二像素点。由于像素点矩阵是以目标像素点为中心确定的，即目标像素点为像素点G5，因此，终端将像素点G1、像素点G3、像素点G4、像素点G7、像素点G8和像素点G9均确定为第三像素点。

S502、将第三像素点的像素值的平均值确定为平均像素值。

在本发明的实施例中，终端在像素点矩阵中确定出第一像素点、第二像素点和第三像素点之后，根据第三像素点的像素值确定平均像素值。

示例性的，终端建立的像素点矩阵如图4所示。其中，像素点G1、像素点G3、像素点G4、像素点G7、像素点G8和像素点G9为第三像素点。因此，终端计算这6个像素点的像素值的平均值，确定为平均像素值。即平均像素值为(G1+G3+G4+G7+G8+G9)/6，终端将这6个像素点的像素值求和，再除以6，得到的像素值为平均像素值。

可以理解的是，在本发明的实施例中，终端确定的平均像素值为第三像素点的像素值的平均值，即在像素点矩阵中去除掉第一像素点、第二像素点和目标像素点后的像素点的像素值的平均值，排除掉的是像素值第二大的像素点、像素点第二小的像素点和目标像素点。其中，目标像素点是终端需要检测的像素点，即检测对象，因此，将其排除掉平均像素值的计算过程中，而排除掉第一像素点和第二像素点，却不排除像素值最大的像素点和像素值最小的像素点，是因为相比于排除掉的为像素值最大的像素点和像素值最小的像素点，终端在计算平均像素值中排除掉第一像素点和第二像素点，能够提高终端检测到坏点的概率。

S503、将第一像素点的像素值与第二像素点的像素值之差确定为检测参数。

在本发明的实施例中，终端在确定平均像素值之后，进一步的，计算第一像素点的像素值与第二像素点的像素值之差，将像素值差值确定为检测参数。

示例性的，终端建立的像素点矩阵如图4所示。其中，终端确定像素点G2为第一像素点，像素点G6为第二像素点。因此，终端计算像素点G2的像素值与像素点G6的像素值的差值，将该差值确定为检测参数。

S504、将平均像素值与检测参数之和确定为最大临界值，平均像素值与检测参数之差确定为最小临界值。

在本发明的实施例中，终端在确定了平均像素值和检测参数之后，即可根据平均像素值和检测参数确定出坏点检测条件。

具体的，在本发明的实施例中，终端将平均像素值与检测参数之和确定为最大临界值，平均像素值与检测参数之差确定为最小临界值。终端即可根据最大临界值和最小临界值进行坏点检测，判断目标像素点是否为坏点。

示例性的，终端确定的平均像素值为A，检测参数为B。终端将平均像素值与检测参数之和，即A+B，确定为最大临界值，将平均像素值与检测参数之差，即A-B，确定为最小临界值。

可以理解的是，在本发明的实施例中，终端通过执行上述步骤S501～S504，即可确定出用于检测目标像素点是否为坏点的坏点检测条件。

S303、根据目标像素点的像素值和坏点检测条件，判断目标像素点是否为坏点。

在本发明的实施例中，终端在确定了坏点检测条件后，即可根据坏点检测条件，对目标像素点的像素值进行检测，从而判断目标像素点是否为坏点。

具体的，在本发明的实施例中，当目标像素点的像素值大于等于最小临界值，且小于等于最大临界值时，终端判定目标像素点为非坏点。当目标像素点的像素值小于最小临界值，或目标像素点的像素值大于最大临界值时，终端判定目标像素点为坏点。

示例性的，终端确定的最小临界值为C，最大临界值为D，目标像素点的像素值为M。若M大于等于C，且小于等于D，终端则判定目标像素点为非坏点，若M小于C，或M大于D，终端则判定目标像素点为坏点。

S304、当判定目标像素点为坏点时，根据目标像素点的位置、像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定目标像素点的目标像素值。

在本发明的实施例中，终端在对目标像素点进行坏点检测后，当判定目标像素点为坏点时，根据目标像素点的位置、像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定目标像素点的目标像素值。

可以理解的是，在本发明的实施例中，终端在对目标像素点进行坏点检测后，当判定目标像素点为非坏点时，即不需要调整目标像素点的像素值，则停止执行后续步骤。但是，终端可以重新确定一个像素点作为目标像素点，重新开始执行本发明的图像坏点的消除方法，直到图像中的每一个像素点均进行了坏点判断，并对判断出的坏点进行消除。

在本发明的实施例中，当目标像素点为坏点时，终端为了确定目标像素点的目标像素值，首先，根据预设边缘检测方法，判断目标像素点是否处于边缘位置，之后，当目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定目标像素点的目标像素值，当目标像素点处于非边缘位置时，按照第二预设目标像素值计算方法，确定目标像素点的目标像素值。

需要说明的是，在本发明的实施例中，用户可根据自身需求在终端上保存预设边缘检测方法，用于检测目标像素点是否为于图像边缘。具体的预设边缘检测方法本发明实施例不作限定。

可选的，在本发明的实施例中，预设边缘检测方法可以为索贝尔算法。具体的索贝尔算法在此不再赘述。

具体的，在本发明的实施例中，当目标像素点处于边缘位置时，终端按照第一预设目标像素值计算方法，确定目标像素点的目标像素值，包括：终端根据目标像素点的边缘方向，确定像素点矩阵中目标像素点的相邻像素点，将相邻像素点的像素值的平均值确定为目标像素值。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当目标像素点处于边缘位置时，若目标像素点处于边缘水平方向，即在像素点矩阵中目标像素点左右方向的像素点与目标像素点最为接近，可以确定为相邻像素点。若目标像素点处于边缘垂直方向，即在像素点矩阵中目标像素点上下方向的像素点与目标像素点最为接近，可以确定为相邻像素点。若目标像素点处于边缘右斜方向，即在像素点矩阵中目标像素点左上和右下方向的像素点与目标像素点最为接近，可以确定为相邻像素点。若目标像素点处于边缘左斜方向，即在像素点矩阵中目标像素点右上和左下方向的像素点与目标像素点最为接近，可以确定为相邻像素点。

图6为本发明实施例提供的一种示例性的确定相邻像素点的示意图。如图6所示，当目标像素点处于边缘位置，若目标像素点处于边缘垂直方向，即图6中位置1处，相邻像素点即为位置1的上下方向的像素点，若目标像素点处于边缘左斜方向，即图6中位置2处，相邻像素点即为位置2的右上和左下方向的像素点，若目标像素点处于边缘水平方向，即图6中位置3处，相邻像素点即为位置3的左右方向的像素点，若目标像素点处于边缘垂直方向，即图6中位置4处，相邻像素点即为位置4的左上和右下方向的像素点。

示例性的，如图4所示，当终端判定目标像素点，即像素点G5为坏点，且处于边缘位置时，若像素点G5处于边缘水平方向，则确定相邻像素点为像素点G4和像素点G6，目标像素值为(G4+G6)/2，若像素点G5处于边缘垂直方向，则确定相邻像素点为像素点G2和像素点G8，目标像素值为(G2+G8)/2，若像素点G5处于边缘右斜方向，则确定相邻像素点为像素点G1和像素点G9，目标像素值为(G1+G9)/2，若像素点G5处于左斜方向，则确定相邻像素点为像素点G3和G7，目标像素值为(G3+G7)/2。

具体的，在本发明的实施例中，当目标像素点处于非边缘位置时，终端根据像素点矩阵，按照第二预设目标像素值计算方法，确定目标像素点的目标像素值，包括：将像素点矩阵中非目标像素点的像素点确定为周围像素点，将周围像素点的像素值的平均值确定为目标像素值。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当目标像素点处于非边缘位置时，像素点矩阵中的像素点均与目标像素点接近，因此，终端将像素点矩阵中排除掉目标像素点的像素点均确定为周围像素点，根据周围像素点确定目标像素值。

示例性的，如图4所示，当终端判定目标像素点，即像素点G5为坏点，且像素点G5处于非边缘位置，终端即将像素点G1、像素点G2、像素点G3、像素点G4、像素点G6、像素点G7、像素点G8和像素点G9确定为周围像素点，目标像素值为(G1+G2+G3+G4+G6+G7+G8+G9)/8。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当终端判定目标像素点为坏点时，可以根据目标像素点的实际位置进行相对应的目标像素值的计算，确定的目标像素值更加准确合理。

S305、将目标像素点的像素值更新为目标像素值。

在本发明的实施例中，终端在确定了目标像素值之后，可以将目标像素点的像素值更新为目标像素值，即消除了目标像素点这一坏点。

图7为本发明实施例提供的一种示例性的像素值更新的示意图。如图7所示，像素点G5为目标像素点，其像素值为X，当终端判定像素点G5为坏点，且确定出目标像素值为Y后，即可将像素点G5的像素值X更新为目标像素值Y，消除了像素点G5这一坏点。

本发明实施例提供了一种图像坏点的消除方法，终端以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；根据像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，预设检测条件确定策略用于基于像素点矩阵确定目标像素点的像素值对应的临界值；根据目标像素点的像素值和坏点检测条件，判断目标像素点是否为坏点；当判定目标像素点为坏点时，根据目标像素点的位置、像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定目标像素点的目标像素值；将目标像素点的像素值更新为目标像素值。在现有技术中，终端仅仅只能按照静态坏点消除方法消除预先存储的固定位置对应的坏点，而在本发明实施例的技术方案中，终端能够检测出图像中由于外界环境随机产生的坏点，并根据坏点的位置进行相应的坏点消除，从而提高了图像的显示效果。

实施例二

图8为本发明实施例提供的一种终端结构的示意图。如图8所示，该终端包括：处理器801、存储器802和通信总线803；

所述通信总线803用于实现所述处理器801和所述存储器802之间的连接通信；

所述处理器801用于执行所述存储器802中存储的图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；根据所述像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，所述预设检测条件确定策略用于基于所述像素点矩阵确定所述目标像素点的像素值对应的临界值；根据所述目标像素点的像素值和所述坏点检测条件，判断所述目标像素点是否为坏点；当判定所述目标像素点为坏点时，根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值；将所述目标像素点的像素值更新为所述目标像素值。

可选的，所述处理器801具体用于执行所述图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

在所述像素点矩阵中，将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，像素值为第二小的像素点确定为第二像素点，非所述第一像素点、非所述第二像素点，以及非所述目标像素点的像素点确定为第三像素点；将所述第三像素点的像素值的平均值确定为平均像素值；将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值之差确定为检测参数；将所述平均像素值与所述检测参数之和确定为最大临界值，所述平均像素值与所述检测参数之差确定为最小临界值；

其中，所述根据所述目标像素点的像素值和所述坏点检测条件，判断所述目标像素点是否为坏点，包括：当所述目标像素点的像素值大于等于所述最小临界值，且小于等于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为非坏点；当所述目标像素点的像素值小于所述最小临界值，或所述目标像素点的像素值大于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为坏点。

可选的，所述处理器801具体用于执行所述图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

根据预设边缘检测方法，判断所述目标像素点是否处于边缘位置；当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；当所述目标像素点处于非边缘位置时，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；

其中，所述当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：根据所述目标像素点的边缘方向，确定所述像素点矩阵中所述目标像素点的相邻像素点；将所述相邻像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值；所述根据所述像素点矩阵，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：将所述像素点矩阵中非所述目标像素点的像素点确定为周围像素点；将所述周围像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

本发明实施例提供了一种终端，终端以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；根据像素点矩阵，按照预设检测条件确定策略，确定坏点检测条件；其中，预设检测条件确定策略用于基于像素点矩阵确定目标像素点的像素值对应的临界值；根据目标像素点的像素值和坏点检测条件，判断目标像素点是否为坏点；当判定目标像素点为坏点时，根据目标像素点的位置、像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定目标像素点的目标像素值；将目标像素点的像素值更新为目标像素值。在现有技术中，终端仅仅只能按照静态坏点消除方法消除预先存储的固定位置对应的坏点，而在本发明实施例的技术方案中，终端能够检测出图像中由于外界环境随机产生的坏点，并根据坏点的位置进行相应的坏点消除，从而提高了图像的显示效果。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述图像坏点的消除方法。计算机可读存储介质可以是是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种图像坏点的消除方法，其特征在于，所述方法包括：

以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；

在所述像素点矩阵中，将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，像素值为第二小的像素点确定为第二像素点，非所述第一像素点、非所述第二像素点，以及非所述目标像素点的像素点确定为第三像素点；

将所述第三像素点的像素值的平均值确定为平均像素值；

将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值之差确定为检测参数；

将所述平均像素值与所述检测参数之和确定为最大临界值，所述平均像素值与所述检测参数之差确定为最小临界值；

根据所述目标像素点的像素值、所述最大临界值、以及所述最小临界值，判断所述目标像素点是否为坏点；

当判定所述目标像素点为坏点时，根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值；

将所述目标像素点的像素值更新为所述目标像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素点的像素值、所述最大临界值、以及所述最小临界值，判断所述目标像素点是否为坏点，包括：

当所述目标像素点的像素值大于等于所述最小临界值，且小于等于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为非坏点；

当所述目标像素点的像素值小于所述最小临界值，或所述目标像素点的像素值大于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为坏点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：

根据预设边缘检测方法，判断所述目标像素点是否处于边缘位置；

当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；

当所述目标像素点处于非边缘位置时，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：

根据所述目标像素点的边缘方向，确定所述像素点矩阵中所述目标像素点的相邻像素点；

将所述相邻像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述像素点矩阵，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：

将所述像素点矩阵中非所述目标像素点的像素点确定为周围像素点；

将所述周围像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

以目标像素点为中心，建立像素点矩阵；在所述像素点矩阵中，将像素值为第二大的像素点确定为第一像素点，像素值为第二小的像素点确定为第二像素点，非所述第一像素点、非所述第二像素点，以及非所述目标像素点的像素点确定为第三像素点；将所述第三像素点的像素值的平均值确定为平均像素值；将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值之差确定为检测参数；将所述平均像素值与所述检测参数之和确定为最大临界值，所述平均像素值与所述检测参数之差确定为最小临界值；根据所述目标像素点的像素值、所述最大临界值、以及所述最小临界值，判断所述目标像素点是否为坏点；当判定所述目标像素点为坏点时，根据所述目标像素点的位置、所述像素点矩阵和预设目标像素值计算策略，确定所述目标像素点的目标像素值；将所述目标像素点的像素值更新为所述目标像素值。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行所述图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

所述根据所述目标像素点的像素值、所述最大临界值、以及所述最小临界值，判断所述目标像素点是否为坏点，包括：当所述目标像素点的像素值大于等于所述最小临界值，且小于等于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为非坏点；当所述目标像素点的像素值小于所述最小临界值，或所述目标像素点的像素值大于所述最大临界值时，判定所述目标像素点为坏点。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行所述图像坏点的消除程序，以实现以下步骤：

根据预设边缘检测方法，判断所述目标像素点是否处于边缘位置；当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；

当所述目标像素点处于非边缘位置时，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值；

其中，所述当所述目标像素点处于边缘位置时，按照第一预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：根据所述目标像素点的边缘方向，确定所述像素点矩阵中所述目标像素点的相邻像素点；将所述相邻像素点的像素值的平均值确定为所述目

标像素值；根据所述像素点矩阵，按照第二预设目标像素值计算方法，确定所述目标像素点的目标像素值，包括：将所述像素点矩阵中非所述目标像素点的像素点确定为周围像素点；将所述周围像素点的像素值的平均值确定为所述目标像素值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-5任一项所述的方法。

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