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CN108187492B - 一种喷氨控制方法及装置 - Google Patents

一种喷氨控制方法及装置 Download PDF

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CN108187492B CN201810044539.5A CN201810044539A CN108187492B CN 108187492 B CN108187492 B CN 108187492B CN 201810044539 A CN201810044539 A CN 201810044539A CN 108187492 B CN108187492 B CN 108187492B
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Abstract

本发明实施例公开了一种喷氨控制方法及装置。本发明中提供的喷氨控制方法以烟囱出口处的净烟气的NOx浓度测量值作为主被调量，因为烟囱出口处的烟气为最后排放到大气的烟气，因此保证净烟气的NOx浓度即可保证排放到大气中的烟气的NOx浓度合格和稳定，同时烟囱出口处的净烟气，因为经过多重的过滤除尘和较长的烟气路径，所以含尘量较低，温度较低，在烟囱出口处检测NOx浓度时，提高NOx浓度测量装置的吹扫周期，且避免因为高温而导致高故障率，解决了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题。

Description

一种喷氨控制方法及装置
技术领域
本发明涉及火电废气处理领域，尤其涉及一种喷氨控制方法及装置。
背景技术
氮氧化物(简称“NOx”)是火电机组烟气三大污染排放物之一，我国对NOx排放浓度有严格的排放浓度指标要求。为了达到指标要求，火电厂烟气在排放到大气之前，都需要经过除尘、脱硫和脱硝处理，其中脱硝处理就是通过物理或者化学的方法降低NOx排放浓度。
其中，选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，SCR)是火电厂应用广泛的烟气脱硝方法，其采用的还原剂氨(NH3)在299-400摄氏度下可以将一氧化氮(NO)和二氧化氮(NO2)还原成氮气(N2)，而几乎不发生NH3和氧气(O2)的氧化反应，从而降低NOx排放浓度，达到烟气脱硝的目的。
但是当前控制SCR的喷氨量的喷氨控制系统往往以SCR出口处的NOx浓度作为主被调量，但是SCR出口烟气到排至大气的烟囱出口还需要经过脱硫系统、除尘系统和较长的烟气路径，控制SCR出口NOx浓度合格并不能保证烟囱出口NOx浓度合格和稳定，同时，由于SCR出口处温度高和含尘浓度高，SCR出口处的NOx浓度测量装置吹扫周期较短且故障率高，严重影响喷氨控制系统的正常控制水平。
因此，导致了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种喷氨控制方法及装置，解决了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题。
本发明提供了一种喷氨控制方法，包括：
S1：获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
S2：将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值。
优选地，步骤S1之前还包括：步骤S0；
S0：获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器。
优选地，步骤S2之后还包括：步骤S3和步骤S4；
S3：将第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
S4：将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值。
优选地，净烟气NOx浓度对象模型具体为：
Figure BDA0001550480500000021
其中，k是对象增益，τ是对象纯延迟时间，n是对象阶数，T是对象时间常数。
优选地，机组负荷表征参数具体包括：机组负荷和/或蒸汽流量和/或总燃料流量。
本发明提供了一种喷氨控制装置，包括：
方向判断单元，用于获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
喷氨控制单元，用于将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值。
优选地，还包括：参数整定单元；
参数整定单元，用于获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器。
优选地，还包括：偏置设置单元和偏置补偿单元；
偏置设置单元，用于将第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
偏置补偿单元，用于将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值。
优选地，净烟气NOx浓度对象模型具体为：
Figure BDA0001550480500000031
其中，k是对象增益，τ是对象纯延迟时间，n是对象阶数，T是对象时间常数。
优选地，机组负荷表征参数具体包括：机组负荷量和/或蒸汽流量和/或总燃料流量。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种喷氨控制方法，包括：S1：获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；S2：将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值。
本发明中提供的喷氨控制方法以烟囱出口处的净烟气的NOx浓度测量值作为主被调量，因为烟囱出口处的烟气为最后排放到大气的烟气，因此保证净烟气的NOx浓度即可保证排放到大气中的烟气的NOx浓度合格和稳定，同时烟囱出口处的净烟气，因为经过多重的过滤除尘和较长的烟气路径，所以含尘量较低，温度较低，在烟囱出口处检测NOx浓度时，提高NOx浓度测量装置的吹扫周期，且避免因为高温而导致高故障率，解决了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种喷氨控制方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种喷氨控制方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种喷氨控制装置的一个实施例的结构示意图；
图4为本发明应用例提供的一种喷氨控制装置的实际结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种喷氨控制方法及装置，解决了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种喷氨控制方法的一个实施例，包括：
步骤101：获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
需要说明的是，氮氧化物(简称“NOx”)：指的是只由氮、氧两种元素组成的化合物；
常见的氮氧化物有一氧化氮(NO，无色)、二氧化氮(NO2，红棕色)、一氧化二氮(N2O)和五氧化二氮(N2O5)等，其中除五氧化二氮常态下呈固体外，其他氮氧化物常态下都呈气态，作为空气污染物的氮氧化物(NOx)常指NO和NO2；
由于NOx浓度上升和NOx浓度下降对应的控制器参数不同，所以需要采用不同的控制器参数，具体的控制器参数计算方法为常用技术手段，在此不再赘述；
与NOx浓度上升和NOx浓度下降对应的控制器可以是同一个控制器具有两套不同的参数，也可是两个独立的控制器，实际应用过程中根据需要进行选择。
步骤102：将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值。
需要说明的是，本实施例中提供的喷氨控制方法以烟囱出口处的净烟气的NOx浓度测量值作为主被调量，因为烟囱出口处的烟气为最后排放到大气的烟气，因此保证净烟气的NOx浓度即可保证排放到大气中的烟气的NOx浓度合格和稳定，同时烟囱出口处的净烟气，因为经过多重的过滤除尘和较长的烟气路径，所以含尘量较低，温度较低，在烟囱出口处检测NOx浓度时，提高NOx浓度测量装置的吹扫周期，且避免因为高温而导致高故障率，解决了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题。
以上为本发明实施例提供的一种喷氨控制方法的一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种喷氨控制方法的另一个实施例。
请参阅图2，本发明实施例提供了一种喷氨控制方法的另一个实施例，包括：
步骤201：获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器；
需要说明的是，不同的机组负荷表征参数对应的净烟气NOx浓度对象模型也不尽想相同，通过实际测量可以获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器；
参数整定过程可以直接套用现有公式，再次不再赘述。
步骤202：获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
需要说明的是，第一差值大于等于0，则说明NOx浓度上升，此时执行步骤203，采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，第一差值小于0，则说明NOx浓度下降，此时执行步骤204，采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器。
步骤203：采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器；
步骤204：采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器；
步骤205：将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值；
需要说明的是，将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值，通过喷氨量平均设定值可以直接控制各个SCR喷氨流量调节阀的喷氨量，也可以进一步处理。
步骤206：将第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
需要说明的是，根据NOx浓度平衡原则需要进行偏置补偿计算，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值，偏置控制器的设置方法为常用的技术手段，在此不再赘述；
常规的SCR装置中具备两个出口，NOx浓度平衡原则是通过喷氨控制，使第一侧SCR出口和第二侧SCR出口的NOx浓度基本相等；
如某侧SCR出口处的NOx浓度偏高，则通过偏置回路，适当增加该侧的喷氨量，使该侧SCR出口处的NOx浓度降低；
或通过偏置回路，适当降低另一侧的喷氨量，使另一侧SCR出口处的NOx浓度升高降低。从而最终使两侧SCR出口处的NOx浓度基本相等
步骤207：将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值。
需要说明的是，计算喷氨量偏置值后，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值，不仅使得两侧SCR喷氨调节阀能够根据净烟气的NOx浓度上升或者下降对应增大或者减少喷氨量，还可以使得第一侧SCR出口和第二侧SCR出口NOx浓度保持平衡。
进一步地，净烟气NOx浓度对象模型具体为：
Figure BDA0001550480500000071
其中，k是对象增益，τ是对象纯延迟时间，n是对象阶数，T是对象时间常数。
需要说明的是，净烟气NOx浓度对象模型中的对象增益、对象纯延迟时间、对象阶数和对象时间常数可以通过实际测量得出。
进一步地，机组负荷表征参数具体包括：机组负荷和/或蒸汽流量和/或总燃料流量。
需要说明的是，机组负荷表征参数包括：机组负荷和/或蒸汽流量和/或总燃料流量，机组负荷、蒸汽流量和总燃料流量可以根据实际工况直接得到。
本实施例中提供的喷氨控制方法以烟囱出口处的净烟气的NOx浓度测量值作为主被调量，因为烟囱出口处的烟气为最后排放到大气的烟气，与环保部门监测取点一致，因此保证净烟气的NOx浓度即可保证排放到大气中的烟气的NOx浓度合格和稳定，同时烟囱出口处的净烟气，因为经过多重的过滤除尘和较长的烟气路径，所以含尘量较低，温度较低，在烟囱出口处检测NOx浓度时，提高NOx浓度测量装置的吹扫周期，且避免因为高温而导致高故障率，提高了烟气排放NOx浓度指标的稳定性和合格率，解决了当前的喷氨控制系统对于NOx浓度控制不稳定，而且NOx浓度测量装置周期较短且故障率高，影响喷氨控制系统的正常控制的技术问题；
每一次采样检测过程中根据净烟气NOx浓度上升或者下降选择不同的控制器，使得喷氨控制方法在净烟气NOx浓度上升或者下降方向均有良好的调节品质；
每一次采样检测过程中根据表征机组负荷的物理量(机组负荷表征参数)变化情况对控制器参数进行整定，使机组在不同负荷段均有良好的调节品质；
同时还根据NOx浓度平衡原则设置了偏置控制器，实现不同SCR出口的NOx浓度平衡，减少氨逃逸率。
以上为本发明实施例提供的一种喷氨控制方法的另一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种喷氨控制装置的一个实施例。
请参阅图3，本发明实施例提供了一种喷氨控制装置的一个实施例，包括：
方向判断单元301，用于获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
喷氨控制单元302，用于将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值。
进一步地，还包括：参数整定单元300；
参数整定单元300，用于获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器。
进一步地，还包括：偏置设置单元303和偏置补偿单元304；
偏置设置单元303，用于将第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
偏置补偿单元304，用于将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值。
进一步地，净烟气NOx浓度对象模型具体为：
Figure BDA0001550480500000091
其中，k是对象增益，τ是对象纯延迟时间，n是对象阶数，T是对象时间常数。
进一步地，机组负荷表征参数具体包括：机组负荷量和/或蒸汽流量和/或总燃料流量。
请参阅图4，本发明提供了一种喷氨控制装置的实际应用例，包括：
图4中的标记为：1、机组负荷表征参数；2、净烟气的NOx浓度测量值；3、净烟气的NOx浓度设定值；4、净烟气NOx浓度对象模型；5、参数整定单元；6、方向判断单元；7、喷氨控制单元；8、偏置设置单元；9、加法器；10、减法器；11、第一喷氨流量值；12、第二喷氨流量值；
以660MW超超临界燃煤发电机组实施的喷氨控制装置为例，包括A、B侧两个SCR出口和A、B侧两个SCR喷氨流量调节阀；
1、根据机组负荷表征参数1和净烟气NOx浓度对象模型4在参数整定单元5中对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器；
2、根据净烟气的NOx浓度测量值2和净烟气的NOx浓度设定值3在方向判断单元6中判断NOx浓度是上升还是下降，方向判断单元6是一个切换器，可以切换对应的控制器或者控制器参数作为主控制器；
3、根据净烟气的NOx浓度测量值2和净烟气的NOx浓度设定值3在喷氨控制单元7中作为输入量输入前一步选择的主控器中，输出喷氨量平均设定值；
4、偏置设置单元8根据第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
5、加法器9和减法器10合起来为偏置补偿单元，在加法器9中进行加法运算，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到A侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值11，在减法器10中进行减法运算，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到B侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值12。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种喷氨控制方法，其特征在于，包括：
S1：获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
S2：将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值；
S3：将第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
S4：将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值。
2.根据权利要求1所述的一种喷氨控制方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：步骤S0；
S0：获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器。
3.根据权利要求2所述的一种喷氨控制方法，其特征在于，净烟气NOx浓度对象模型具体为：
Figure FDA0002421512990000011
其中，k是对象增益，τ是对象纯延迟时间，n是对象阶数，T是对象时间常数。
4.根据权利要求2所述的一种喷氨控制方法，其特征在于，机组负荷表征参数具体包括：机组负荷和/或蒸汽流量和/或总燃料流量。
5.一种喷氨控制装置，其特征在于，包括：
方向判断单元，用于获取净烟气的NOx浓度测量值，将净烟气的NOx浓度测量值减去净烟气的NOx浓度设定值得到第一差值，判断第一差值是否大于或等于0，若是，则采用NOx浓度上升对应的控制器作为主控制器，若否，则采用NOx浓度下降对应的控制器作为主控制器，其中，净烟气的NOx浓度测量值为烟囱出口处的NOx浓度测量值；
喷氨控制单元，用于将净烟气的NOx浓度测量值和净烟气的NOx浓度设定值输入主控制器中，得到喷氨量平均设定值；
偏置设置单元，用于将第一侧SCR出口的NOx浓度测量值减去第二侧SCR出口的NOx浓度测量值得到第二差值，将第二差值输入偏置控制器中得到喷氨量偏置值；
偏置补偿单元，用于将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第一侧SCR喷氨流量调节阀的第一喷氨流量值，将喷氨量平均设定值加上喷氨量偏置值得到第二侧SCR喷氨流量调节阀的第二喷氨流量值。
6.根据权利要求5所述的一种喷氨控制装置，其特征在于，还包括：参数整定单元；
参数整定单元，用于获取净烟气NOx浓度对象模型和机组负荷表征参数，根据净烟气NOx浓度模型和机组负荷表征参数分别对NOx浓度上升对应的控制器模型和NOx浓度下降对应的控制器模型进行参数整定，得到NOx浓度上升对应的控制器和NOx浓度下降对应的控制器。
7.根据权利要求6所述的一种喷氨控制装置，其特征在于，净烟气NOx浓度对象模型具体为：
Figure FDA0002421512990000021
其中，k是对象增益，τ是对象纯延迟时间，n是对象阶数，T是对象时间常数。
8.根据权利要求6所述的一种喷氨控制装置，其特征在于，机组负荷表征参数具体包括：机组负荷量和/或蒸汽流量和/或总燃料流量。
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