CN108177816B - 自夹持式放药器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自夹持式放药器及其使用方法，涉及中药加工设备技术领域，设备包括壳体，壳体内设有气道，壳体左、右两侧内壁上均设有导杆，同一侧的导杆上共同滑动套有弧形片，气道连接有伸缩管，伸缩管穿过弧形片连接有吸盘，吸盘内设有单向阀；方法包括初始装配、套装封口袋、预扩张封口袋、吸附封口袋、拉开封口袋袋口、释放等步骤。本发明的弧形片在导杆的限位下，受控于伸缩管进行前进和后移的控制，灵活改变伸展状态，利用伸缩管内端的吸盘吸附封口袋，并利用导杆作为限位结构，控制封口袋与吸盘的分离，实现了代替人工拿持封口袋等待物料下落的过程，利用螺纹结构配合安装在多出料口的大型制药设备上，能够实现药料的高效率自动化装袋。

Description

自夹持式放药器及其使用方法

技术领域

本发明涉及中药加工设备技术领域，具体地，涉及一种自夹持式放药器及其使用方法。

背景技术

中药加工成成品之后，采用密封袋进行包装，装袋过程通常采用以下方式进行：第一，采用人工将中药药料装袋，效率不高，装袋质量参差不齐，对于需要精确把控装袋分量的药料还要进行称重，人工劳动负担重；第二，采用单出料口的装袋机排出药料，并采用人工拿持药料袋，承接排出的药料，这种方式仅限于单出口的装袋机，由于出口单一，因此使用效率也不高，不能满足大批量生产要求，若每个装袋机需要配备一名操作员，设备使用量大，劳动力使用成本也高，大批量人工装袋的装袋质量更难以保证；第三，采用半自动化设备辅助人工进行装袋。

经检索，发现了一件申请号为2010202761860的专利，其公开了一种气动夹持机构，该包装设备中使用的气动夹持机构，包括夹袋器主体和气缸，夹袋器主体中间开有进料口，在进料口下面有对称布置的导向钢丝，导向钢丝的上部有承夹板，在承夹板的对应位置安装有气缸。使用时，当塑料袋套到导向钢丝上，袋的上部进入夹持部位时，气缸活塞杆伸出，将塑料袋压在承夹板上，完成了夹持工作。

这种夹持方式采用了内外两层支撑结构固定塑料袋，但是，由于承夹板不可调节，需要人工将塑料袋套在承夹板上，承夹板所能适用的塑料袋尺寸必定受到限制，而利用弹性夹板从外侧挤压塑料袋的方式具体使用效果也非常有限，因为弹性夹板受到弹性限度约束，仅能进行小范围的强硬挤压，导致本方案适用范围小，且容易压损被夹持的塑料袋。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有中药装袋设备的打包效率低，且容易损坏装中药的包装袋的问题，本发明提供自夹持式放药器及其使用方法，采用吸盘柔性打开封口袋，伸缩管柔性适应封口袋的尺寸的方式，避免了对封口袋产生硬损伤，提高了设备对不同尺寸的塑料袋的适用范围。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

自夹持式放药器，包括壳体，还包括伸缩管和吸盘；所述壳体设有通入其内部的气道，壳体内相对两侧壁上各设有一组导杆，两组导杆上分别对应滑动安装两个彼此开口相对的弧形片；所述伸缩管的一端连接气道，伸缩管的另一端通过单向阀与设置在弧形片上的吸盘连接。

优选地，还包括一对挂臂；所述两个弧形片一端所对的壳体的侧壁上开设有开口；所述一对挂臂分别铰接在开口中的相对两侧壁上，挂臂的内端为夹持端，夹持端从开口伸入壳体内，并位于两个弧形片的之间；挂臂的外端位于壳体外。

优选地，所述一对挂臂的外端向外张开。

优选地，所述开口上侧的壳体上安装有气缸，所述气缸的推杆连接有叉形头，叉形头的内侧具有上小下大的V形口；所述一对挂臂的外端位于V形口内，并与V形口表面接触。

优选地，所述挂臂的夹持端上设有挂托封口袋的凸起。

优选地，所述壳体的外表面上设有台阶，所述台阶上设有与气道的另一端连通的螺纹孔。

优选地，所述壳体的内壁上部设有内螺纹。

优选地，所述一对挂臂外端之间设置有复位弹簧。

优选地，所述挂臂的夹持端上设有夹持挂托封口袋的夹子。

一种自夹持式放药器的使用方法，其步骤为：

S1、将壳体通过螺纹连接的方式安装在装袋机的出料口处，用于承接从出料口排出的药料；

S2、将封口袋放在两块弧形片内，使封口袋的上边缘向外翻套在挂臂上，并利用凸起将封口袋牢固托挂；

S3、气缸的推杆向下推动，利用叉形头压紧挂臂的外端，利用杠杆原理使挂臂的内端带动封口袋张开；

S4、向气道内通气加压，单向阀关闭，伸缩管膨胀并向内伸出，将吸盘压紧在封口袋上；

S5、在气道内形成负压环境，单向阀打开，伸缩管收缩，带动吸盘将封口袋的袋口向两侧拉开；

S6、伸缩管收缩过程中，导杆逐渐相对于弧形片伸出，并最终抵在封口袋上，使封口袋与吸盘脱离，完成一次夹持过程。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的弧形片在导杆的限位下，受控于伸缩管进行前进和后移的控制，灵活改变伸展状态，利用伸缩管内端的吸盘柔性吸附封口袋，并利用导杆作为限位结构，控制封口袋与吸盘的分离，实现了代替人工拿持封口袋等待物料下落的过程，整个过程采用气压控制，相比较机械控制而言动作更轻柔，不容易对封口袋产生机械硬损伤，保证了封口袋密封性，利用螺纹结构配合安装在多出料口的大型制药设备上，能够实现药料的高效率自动化装袋。

(2)本发明利用只能向内侧打开的单向阀控制气道中气压变化对吸盘处的气压的影响，在气道内增压时单向阀闭合，巧妙地利用了伸缩管的结构特点，得以实现伸缩管的膨胀伸缩。

(3)本发明中的导杆既作为弧形片的支撑导向结构，也作为破除封口袋与吸盘之间密封结构的部件，当封口袋张开至导杆处，导杆即将封口袋从吸盘上抵开，巧妙地实现了导杆功能的多样化，减轻了控制结构的使用量。

(4)本发明的壳体上设置了台阶结构，为气道供气的管路通过台阶上的气道进行竖直供气，气路均竖直布设，减少了横向空间的占用量，为壳体密集排列安装在多出料口的大型制药设备上，提供了结构上的优化。

(5)本发明使用挂臂和弧形板配合夹持，提高了对封口袋的夹持牢固度，其中挂臂采用金属条折成，具有一定弹性，当挂臂将封口袋压在弧形片内侧面上，挂臂不会对封口袋或弧形片产生硬压伤。

附图说明

图1为本发明自夹持式放药器的左上侧立体图；

图2为本发明自夹持式放药器的前下侧立体图；

图3是本发明自夹持式放药器的仰视图；

图4是图3沿A-A剖视图；

图5是本发明自夹持式放药器的挂臂的侧视图。

图中：1、壳体；2、伸缩管；3、弧形片；4、吸盘；5、气道；6、内螺纹；7、台阶；8、复位弹簧；9、挂臂；10、开口；11、导杆；12、凸起；13、气缸；14、叉形头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

实施例1

如图1至图5所示，一种自夹持式放药器，包括壳体1、伸缩管2和吸盘4，所述壳体1内壁的上部设有内螺纹6，壳体1利用该内螺纹6安装在外接的多出料口的制药设备上，承接制药设备中排出的药物，以便对该药物进行装袋处理。

壳体1内设有通入其内部的气道5，壳体1内相对两侧壁上各设有一组导杆11，两组导杆11上分别对应滑动安装两个彼此开口相对的弧形片3；所述伸缩管2的一端连接气道5，伸缩管2的另一端通过单向阀与设置在弧形片3上的吸盘4连接；壳体1的外表面中部设有台阶7，台阶7上设有与气道5的另一端连通的螺纹孔，外接的气泵通过该螺纹孔与气道5接通，并在气道5内形成负压或高压。由于台阶7的设置，壳体1在该处的外径缩小，使得气道5与气泵在该处的设置不会增大壳体1的整体尺寸，从而尽可能地缩小设备径向尺寸，为壳体1密排在制药设备上留出更多空间。

使用时，在气道5内形成高压，单向阀关闭，此时伸缩管2膨胀，其内端向内伸出，推动对应侧弧形片3上的吸盘4内移，靠近位于两个弧形片3之间的封口袋，并最终将封口袋吸住，之后在气道5内形成负压，单向阀打开，实现两个伸缩管2带动对应侧的吸盘4将封口袋的从两侧拉开，为装料做准备；然后伸缩管2继续收缩，导杆11相对于对应侧的弧形片3伸出，并最终将封口袋从吸盘4的吸附下顶开，完成一次动作过程。

然而，在使用时发现，吸盘4与封口袋之间容易产生间隙，导致吸盘4吸附不牢，为此，本实施例还采用了以下方案：在两个弧形片3一端所对的壳体1的侧壁上开设有开口10；在开口10中的相对两侧壁上分别对应铰接一根挂臂9，挂臂9的内端为夹持端，夹持端从开口10伸入壳体1内，并位于两个弧形片3的之间。挂臂9的外端位于壳体1外，一对挂臂9的外端向外张开，用于增加挂臂9的外端可相对移动的距离；挂臂9的夹持端上表面设有凸起12，利用该凸起12挂住封口袋的密封条，从而解决了封口袋悬挂不住，容易从挂臂9上滑落的问题。挂臂9采用具有一定弹性的金属条折成，金属条强度较高，因此挂臂9的尺寸可以做的更小，可较为柔和地将封口袋压在对应侧的弧形片3上，与现有技术中采用弹性夹板从外侧挤压塑料袋相比，避免了将封口袋压破的问题，也避免了现有技术中弹性夹板的刚度较大，过度弯曲容易使弹性夹板产生不可逆形变的问题。

使用时，实现将挂臂9的外端相互靠近，利用杠杆原理将挂臂9的内端张开，从而将封口袋张开，经过发明人的大量实践证明，有了在封口袋内部的支撑之后，吸盘4吸附封口袋的密封效果大大增加，封口袋吸附不良率降低了70％以上，大大改善了加工质量和加工效率。

为了控制挂臂9的扩张，提高挂臂9动作的自动化，本发明采用了以下技术方案：所述开口10上侧的壳体1上安装有气缸13，所述气缸13的推杆连接有叉形头14，叉形头14的内侧具有上小下大的V形口；所述一对挂臂9的外端位于V形口内，并与V形口表面接触，一对挂臂9外端之间设置有复位弹簧8。使用时，叉形头14在气缸13的控制下从上向下推动挂臂9，使挂臂9之间的间隙逐渐缩小，实现挂臂9内端将封口袋扩张，并抵在对应侧弧形片3上，方便吸盘4吸住封口袋，之后利用挂臂9之间的复位弹簧8使挂臂9复位，为下一次夹持做准备。

一种自夹持式放药器的使用方法，其步骤为：

S1、将壳体1通过螺纹连接的方式安装在装袋机的出料口处，用于承接从出料口排出的药料；

S2、将封口袋放在两块弧形片3内，使封口袋的上边缘向外翻套在挂臂9上，并利用凸起12将封口袋牢固托挂；

S3、气缸13的推杆向下推动，利用叉形头14压紧挂臂9的外端，利用杠杆原理使挂臂9的内端带动封口袋张开；

S4、向气道5内通气加压，单向阀关闭，伸缩管2膨胀并向内伸出，将吸盘4压紧在封口袋上；

S5、在气道5内形成负压环境，单向阀打开，伸缩管2收缩，带动吸盘4将封口袋的袋口向两侧拉开；

S6、伸缩管2收缩过程中，导杆11逐渐相对于弧形片3伸出，并最终抵在封口袋上，使封口袋与吸盘4脱离，完成一次夹持过程。

实施例2

在实施例1的基本技术方案保持不变的基础上，在挂臂的夹持端上设有夹持挂托封口袋的夹子，该夹子采用电机作为驱动来源，采用可编程PLC对电机进行控制，实现间歇式开闭，从而配合操作人员灵活固定封口袋，更进一步地，还可以采用接近传感器与PLC连接，利用接近动作触发电机的动作，实现夹子的开闭，从而辅助夹持封口袋。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.自夹持式放药器，包括壳体(1)，其特征在于：还包括伸缩管(2)和吸盘(4)；所述壳体(1)设有通入其内部的气道(5)，壳体(1)内相对两侧壁上各设有一组导杆(11)，两组导杆(11)上滑动安装两个彼此开口相对的弧形片(3)；所述伸缩管(2)的一端连接气道(5)，伸缩管(2)的另一端通过单向阀与设置在弧形片(3)上的吸盘(4)连接；

还包括一对挂臂(9)；所述两个弧形片(3)一端所对的壳体(1)的侧壁上设有开口(10)；所述一对挂臂(9)分别铰接在开口(10)中的相对两侧壁上，挂臂(9)的内端为夹持端，夹持端从开口(10)伸入壳体(1)内，并位于两个弧形片(3)的之间；挂臂(9)的外端位于壳体(1)外。

2.根据权利要求1所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述一对挂臂(9)的外端向外张开。

3.根据权利要求1所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述开口(10)上侧的壳体(1)上安装有气缸(13)，所述气缸(13)的推杆连接有叉形头(14)，叉形头(14)的内侧具有上小下大的V形口；所述一对挂臂(9)的外端位于V形口内，并与V形口表面接触。

4.根据权利要求1所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述挂臂(9)的夹持端上设有挂托封口袋的凸起(12)。

5.根据权利要求1-4中任一所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述壳体(1)的外表面上设有台阶(7)，所述台阶(7)上设有与气道(5)的另一端连通的螺纹孔。

6.根据权利要求1-4中任一所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述壳体(1)的内壁上部设有内螺纹。

7.根据权利要求3所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述一对挂臂(9)外端之间设置有复位弹簧(8)。

8.根据权利要求1所述的自夹持式放药器，其特征在于：所述挂臂(9)的夹持端上设有夹持挂托封口袋的夹子。