CN108166609A - 一种市政道路下水道清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政道路下水道清洗设备，包括主体，所述主体侧边设置动力装置，所述动力装置通过电动伸缩杆一与主体连接，所述主体前端设置转盘，所述转盘与主体通过轴承副配合安装，所述转盘的表面设置有清洗装置，所述清洗装置包括毛刷，所述毛刷通过电动伸缩杆二与转盘连接，所述电动伸缩杆二两端分别通过铰链与毛刷和转盘连接，所述电动伸缩杆二的中间位置通过铰链与电动伸缩杆三的一端连接，所述电动伸缩杆三的另一端通过铰链与转盘连接，所述转盘内部设置内齿圈，本市政道路下水道清洗设备，采用自动化远程控制的操作方式，对下水道进行清洗，方便快捷，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及下水道清洗技术领域，具体为一种市政道路下水道清洗设备。
背景技术
随着城市常驻人口的增加，原有的下水道排水能力得到了前所未有的考验，而且每当雨季到来时，大量的降水需通过下水道排出，所以下水道的畅通对于一个城市来说尤为重要，但是现在的下水道空间狭小，且环境恶略，不适合进行人工清洗，而现有的清洗机械很难进入较深的下水道进行清洗，而且清洗距离有限，不利于维护下水道的畅通。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种市政道路下水道清洗设备，采用自动化远程控制的操作方式，对下水道进行清洗，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政道路下水道清洗设备，包括主体，所述主体侧边设置动力装置，所述动力装置通过电动伸缩杆一与主体连接，所述主体前端设置转盘，所述转盘与主体通过轴承副配合安装，所述转盘的表面设置有清洗装置，所述清洗装置包括毛刷，所述毛刷通过电动伸缩杆二与转盘连接，所述电动伸缩杆二两端分别通过铰链与毛刷和转盘连接，所述电动伸缩杆二的中间位置通过铰链与电动伸缩杆三的一端连接，所述电动伸缩杆三的另一端通过铰链与转盘连接，所述转盘内部设置内齿圈，所述内齿圈与旋转电机输出轴端部的齿轮啮合安装，所述旋转电机与主体固定安装，所述旋转电机、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主体外部均匀设置三个动力装置，所述动力装置包括滚轮，所述滚轮配合安装在动力装置的壳体内部，且滚轮的输入轴通过传动装置与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆一与动力装置之间加装压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主体前端和后端均设置摄像头，所述摄像头的输出端与PLC控制器的输入端电连接，且主体内部设置信号传输装置，所述信号传输装置与PLC控制器双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动力装置壳体的两侧分别设置高压水枪喷头，所述高压水枪喷头的入口通过管道与加压泵的出口连通，所述加压泵的入口通过管道与外置供水装置的出口连通，所述加压泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述加压泵固定安装在主体内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本市政道路下水道清洗设备采用PLC控制器控制，并且具有三个独立控制的动力装置，使设备具有在复杂下水道内运动的能力，而且主体表面设置摄像头，能够将下水道内部的实时情况以视频的形式传输回地面，以便于制定相应的清洗措施，同时动力装置是通过电动伸缩杆一与主体连接的，可以通过改变电动伸缩杆一的长度，使设备适应不同尺寸的下水道。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明结构前端示意图；
图3为本发明结构内部示意图。
图中：1主体、2动力装置、3清洗装置、4摄像头、5转盘、6电动伸缩杆一、7压力传感器、8滚轮、9驱动电机、10毛刷、11电动伸缩杆二、12电动伸缩杆三、13高压水枪喷头、14旋转电机、15PLC控制器、16加压泵、17信号传输装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种市政道路下水道清洗设备，包括主体1，主体1侧边设置动力装置2，保证具有移动能力，动力装置2通过电动伸缩杆一6与主体1连接，主体1前端设置转盘5，转盘5与主体1通过轴承副配合安装，转盘5的表面设置有清洗装置3，保证清洗效果，清洗装置3包括毛刷10，毛刷10通过电动伸缩杆二11与转盘5连接，电动伸缩杆二11两端分别通过铰链与毛刷10和转盘5连接，电动伸缩杆二11的中间位置通过铰链与电动伸缩杆三12的一端连接，电动伸缩杆三12的另一端通过铰链与转盘5连接，转盘5内部设置内齿圈，内齿圈与旋转电机14输出轴端部的齿轮啮合安装，旋转电机14与主体1固定安装，旋转电机14、电动伸缩杆一6、电动伸缩杆二11和电动伸缩杆三12的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，PLC控制器15的输入端与外置电源的输出端电连接，主体1外部均匀设置三个动力装置2，保证设备的运动稳定性，动力装置2包括滚轮8，滚轮8配合安装在动力装置2的壳体内部，且滚轮8的输入轴通过传动装置与驱动电机9的输出轴连接，驱动电机9的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，电动伸缩杆一6与动力装置2之间加装压力传感器7，压力传感器7的输出端与PLC控制器15的输入端电连接，保证滚轮8与下水道内壁的贴合程度，主体1前端和后端均设置摄像头4，摄像头4的输出端与PLC控制器15的输入端电连接，且主体1内部设置信号传输装置17，信号传输装置17与PLC控制器15双向电连接，将下水道内部的实际情况以视频的形式传输回地面，动力装置2壳体的两侧分别设置高压水枪喷头13，高压水枪喷头13的入口通过管道与加压泵16的出口连通，加压泵16的入口通过管道与外置供水装置的出口连通，加压泵16的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，加压泵16固定安装在主体1内部，通过高压水流冲刷的方式，对下水道内壁进行清洗，PLC控制器15控制摄像头4、电动伸缩杆一6、压力传感器7、驱动电机9、电动伸缩杆二11、电动伸缩杆三12、旋转电机14、加压泵16和信号传输装置17的控制方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：调节电动伸缩杆一6的长度以适应下水道尺寸，直到压力传感器7检测值达到预设值时停止电动伸缩杆一6长度的改变，驱动电机9带动滚轮8旋转，使装置均有运动能力，加压泵16工作，使高压水流从高压水枪喷头13内喷出，对下水道内壁进行清洗，同时旋转电机9带动转盘5和清洗装置3旋转，通过毛刷10与下水道内壁的摩擦作用，对下水道内壁进行清洗，同时，摄像头4工作，将内部实际情况以视频的形式传输回地面，以便于地面人员制定相应的清洗措施。
本发明采用PLC控制器15控制，并且具有三个独立控制的动力装置2，使设备具有在复杂下水道内运动的能力，而且主体1表面设置摄像头4，能够将下水道内部的实时情况以视频的形式传输回地面，以便于制定相应的清洗措施，同时动力装置2是通过电动伸缩杆一6与主体1连接的，可以通过改变电动伸缩杆一6的长度，使设备适应不同尺寸的下水道。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种市政道路下水道清洗设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)侧边设置动力装置(2)，所述动力装置(2)通过电动伸缩杆一(6)与主体(1)连接，所述主体(1)前端设置转盘(5)，所述转盘(5)与主体(1)通过轴承副配合安装，所述转盘(5)的表面设置有清洗装置(3)，所述清洗装置(3)包括毛刷(10)，所述毛刷(10)通过电动伸缩杆二(11)与转盘(5)连接，所述电动伸缩杆二(11)两端分别通过铰链与毛刷(10)和转盘(5)连接，所述电动伸缩杆二(11)的中间位置通过铰链与电动伸缩杆三(12)的一端连接，所述电动伸缩杆三(12)的另一端通过铰链与转盘(5)连接，所述转盘(5)内部设置内齿圈，所述内齿圈与旋转电机(14)输出轴端部的齿轮啮合安装，所述旋转电机(14)与主体(1)固定安装，所述旋转电机(14)、电动伸缩杆一(6)、电动伸缩杆二(11)和电动伸缩杆三(12)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接，所述PLC控制器(15)的输入端与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道清洗设备，其特征在于：所述主体(1)外部均匀设置三个动力装置(2)，所述动力装置(2)包括滚轮(8)，所述滚轮(8)配合安装在动力装置(2)的壳体内部，且滚轮(8)的输入轴通过传动装置与驱动电机(9)的输出轴连接，所述驱动电机(9)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道清洗设备，其特征在于：所述电动伸缩杆一(6)与动力装置(2)之间加装压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的输出端与PLC控制器(15)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道清洗设备，其特征在于：所述主体(1)前端和后端均设置摄像头(4)，所述摄像头(4)的输出端与PLC控制器(15)的输入端电连接，且主体(1)内部设置信号传输装置(17)，所述信号传输装置(17)与PLC控制器(15)双向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道清洗设备，其特征在于：所述动力装置(2)壳体的两侧分别设置高压水枪喷头(13)，所述高压水枪喷头(13)的入口通过管道与加压泵(16)的出口连通，所述加压泵(16)的入口通过管道与外置供水装置的出口连通，所述加压泵(16)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接，所述加压泵(16)固定安装在主体(1)内部。
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