CN108152020A - 直行程执行器的测试装置 - Google Patents

Abstract

直行程执行器的测试装置，其包括一个支架(12)、一个测试轴(14)、一组第一测试挡块(16)和一个动态负载气缸(19)。测试轴穿设于支架并可沿自身轴向(Y)相对于支架移动，测试轴的轴向上设置有一个力传感器(141)，测试轴的周向上还突设有一个测试部(142)。一组第一测试挡块中，各第一测试挡块能够垂直于测试轴的轴向移动，以能够在测试轴的轴向上抵靠于测试部的一侧，且各第一测试挡块在测试轴的轴向上的抵靠位置各不相同。动态负载气缸的气缸轴沿测试轴的轴向固定于测试轴的一端，以随测试轴一起移动并能够沿测试轴的轴向向测试轴提供推力。上述直行程执行器的测试装置可动态完成对直行程执行器更精确的测量。

Description

直行程执行器的测试装置

技术领域

本发明涉及一种执行器的测试装置，尤其涉及一种直行程执行器的测试装置。

背景技术

直行程执行器一般用来控制阀体，如流体阀，直行程执行器需精确控制行程以实现对阀体的精确控制，如精确控制流体的流通量。

故直行程执行器需要预先测试其在各行程时的相关数据，而现有的测试装置一般仅能测试直行程执行器静态时的相关数据，无法动态测试直行程执行器处于不同行程时的相关数据。

发明内容

本发明的目的是通过一种直行程执行器的测试装置，其可在直行程执行器处于不同行程时都能测量直行程执行器的相关数据，动态完成对直行程执行器更精确的测量。

本发明提供了一种直行程执行器的测试装置，其包括一个支架、一个测试轴、一组第一测试挡块和一个动态负载气缸。测试轴穿设于支架并可沿自身轴向相对于支架移动，测试轴的轴向上设置有一个力传感器，测试轴的周向上还突设有一个测试部。一组第一测试挡块中，各第一测试挡块能够垂直于测试轴的轴向移动，以能够在轴向上抵靠于测试部的一侧，且各第一测试挡块在轴向上的抵靠位置各不相同，动态负载气缸的气缸轴沿测试轴的轴向固定于测试轴的一端，以能够沿测试轴的轴向向测试轴提供推力或拉力。

在直行程执行器的动态执行动作中，会带动测试轴随之移动，可分别控制不同的第一测试挡块与测试部抵靠，因各第一测试挡块在轴向上与测试部的抵靠位置各不相同，故可在直行程执行器处于不同行程时都能通过力传感器测量直行程执行器的相关数据，另外，在测试过程中，还可通过动态负载气缸沿测试轴的轴向向测试轴提供力，以模拟流体压力，动态配合直行程执行器，能够实现对直行程执行器的动态测试。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，还包括一组第二测试挡块，各第二测试挡块能够垂直于测试轴的轴向移动，以能够在测试轴的轴向上抵靠于测试部的另一侧，且各第二测试挡块在测试轴的轴向上的抵靠位置各不相同。第二测试挡块与第一测试挡块是相对设置的，以分别在两个相对的方向上阻止测试部及测试轴移动，一个方向可以用来测试直行程执行器的推力，另一个方向可以用来测试直行程执行器的拉力。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括用于驱动第一测试挡块和第二测试挡块的气缸。利用气缸驱动第一测试挡块或第二测试挡块可以确保第一测试挡块和第二测试挡块的动作更稳定、准确。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，一组第一测试挡块沿测试轴的周向均匀排布；一组第二测试挡块沿测试轴的周向均匀排布。周向均匀排布可以更有助于结构设计，且可以确保互不干扰。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个第一校准部、一个第二校准部、一个第一校准挡块和一个第二校准挡块。第一校准部设置于测试轴，且能够调整其在测试轴轴向的位置。第二校准部设置于测试轴，且能够调整其在测试轴轴向的位置。第一校准挡块设置于支架，且能够垂直于测试轴的轴向移动，以在测试轴的轴向上抵靠于第一校准部背离第二校准部的一侧。第二校准挡块设置于支架，且能够垂直于测试轴的轴向移动，以在测试轴的轴向上抵靠于第二校准部朝向第一校准部的一侧。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个位移检测部和一个位移传感器。位移检测部固设于测试轴。位移传感器设置于支架，且能够感测位移检测部在轴向上移动的位移。位移传感器的位移数据结合力传感器的力大小数据，可以更全面的测试直行程执行器。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个测试台，支架设置于测试台，测试轴的轴向水平或竖直设置。测试轴的轴向竖直设置可用于测试工作状态一般处于竖直状态的直行程执行器。测试轴的轴向水平设置可用于测试工作状态一般处于水平状态的直行程执行器。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个设置于测试台的轨道，轨道沿水平方向设置，支架能够滑动地设置于轨道，以使支架能够在测试时带动直行程执行器调整测试位置。

在直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式中，测试装置还包括一个温箱，其设置于轨道的延伸方向并能够容置直行程执行器。可通过调整温箱的参数以模拟直行程执行器的真实工作状态，在真实工作状态下完成对直行程执行器的测试。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对直行程执行器的测试装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1用以说明直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2用以说明图1所示的直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式的结构原理图。

图3用以说明直行程执行器的测试装置的另一种示意性实施方式的结构原理图。

图4用以说明直行程执行器的测试装置的再一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

11 气缸

12 支架

132 位移检测部

134 位移传感器

14 测试轴

141 力传感器

142 测试部

152 第一校准部

154 第一校准挡块

16 第一测试挡块

172 第二校准部

174 第二校准挡块

18 第二测试挡块

19 动态负载气缸

192 动态负载气缸的气缸轴

20 直行程执行器

30 测试台

32 轨道。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

在本文中，“水平”、“竖直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

图1用以说明直行程执行器的测试装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，直行程执行器的测试装置包括一个支架12、一个测试轴14、一组第一测试挡块16和一个动态负载气缸19。

测试轴14穿设于支架12，测试轴14可沿自身轴向(图中的箭头Y)相对于支架12移动，测试轴14的轴向上设置有一个力传感器141，该力传感器141可感测测试轴14所受到的力，该力可以是推力也可以拉力。测试轴14的周向上还突设有一个测试部142，测试部142可在测试轴的轴向方向Y上抵靠于其他部件以用于在直行程执行器行进过程中制动直行程执行器，该测试部142在图1所示的实施方式中可看为是套设于测试轴14的圆筒结构，该圆筒结构也可以与测试轴14为一体结构，当然该测试部142的形状并不局限于此，例如其也可以是圆盘结构或其他形状的凸起结构，只要能够实现上述功能即可。

图1所示的实施方式中，一组第一测试挡块16包括五个第一测试挡块16，各第一测试挡块16能够沿垂直于测试轴14的方向移动，即能够垂直于Y方向移动，以能够在轴向方向Y抵靠于测试部142的一侧，在图中所示的实施方式中，第一测试挡块16能够抵靠于测试部142在图中的下表面，可同时参见图2，以阻止测试部142及测试轴14沿Y方向向下移动，当然根据设计需要的不同，第一测试挡块16也能够抵靠于测试部142在图中的上表面，以阻止测试部142及测试轴14沿Y方向向上移动。另外，各第一测试挡块16在轴向Y上与测试部142的抵靠位置各不相同，如图2所示的实施方式中，右侧第一测试挡块16与测试部142在Y方向的抵靠位置就要高于左侧第一测试挡块16与测试部142在Y方向的抵靠位置。本领域技术人员可以理解，根据设计需要的不同，一组第一测试挡块16的数量也可以不同，例如两个，另外在图1所示的实施方式中，一组第一测试挡块16沿测试轴14的周向均匀排布，其可以更有助于结构设计，且可以确保第一测试挡块16之间互不干扰，当然并不局限于此。

如图2所示，动态负载气缸19的气缸轴192能够沿测试轴14的轴向Y固定于测试轴14的一端，以能够随测试轴14一起移动并能够沿测试轴14的轴向Y向测试轴14提供推力或拉力。

直行程执行器20一般用于控制阀体如流体阀，其控制阀体时会受到流体压力的影响，如果可以在模拟受到流体压力的作用下，获取直行程执行器20在其各个行程时的推力或拉力情况，就可以通过配合其他参数一起更精确地测试直行程执行器20。上述直行程执行器的测试装置即可以完成上述测试，使用时将直行程执行器20的执行端连接于测试轴14未设置有动态负载气缸19的一端，使直行程执行器20的执行端、测试轴14和动态负载气缸19能够一起移动，故在直行程执行器20的动态执行动作中，测试轴14会随之移动，此时可分别控制不同的第一测试挡块16与测试部142抵靠，因各第一测试挡块16在轴向Y上与测试部142的抵靠位置各不相同，故可在直行程执行器20处于不同行程时都能通过力传感器14测量直行程执行器20的相关数据。另外，在上述测试过程中，还可通过动态负载气缸19沿测试轴14的轴向向测试轴14提供力，以模拟流体压力，如在测试轴14向图中下侧移动时就提供向上的推力，而在测试轴14向图中上侧移动时就提供向下的拉力，动态配合直行程执行器20，以能够实现对直行程执行器20的动态测试。

图3用以说明直行程执行器的测试装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。如图3所示，直行程执行器的测试装置还包括一组第二测试挡块18，各第二测试挡块18也能够垂直于测试轴14的轴向Y移动，以能够在轴向Y上相对于第一测试挡块16抵靠于测试部142的另一侧，在图中所示的实施方式中，第二测试挡块18能够抵靠于测试部142在图中的上表面，以阻止测试部142及测试轴14沿Y方向向上移动，另外各第二测试挡块18在轴向上的抵靠位置各不相同，例如图3中左侧第二测试挡块18与测试部142在Y方向的抵靠位置就要高于右侧第二测试挡块18与测试部142在Y方向的抵靠位置。第二测试挡块18与第一测试挡块16的作用类似，且第二测试挡块18与第一测试挡块16是相对设置的，以分别在两个相对的方向上阻止测试部142及测试轴14移动，一个方向可以用来测试直行程执行器20的推力，另一个方向可以用来测试直行程执行器20的拉力。其中一组第二测试挡块18也可以沿测试轴14的周向均匀排布(可参见图1中的一组第一测试挡块16)，当然并不局限于此。

在图3所示的实施方式中，直行程执行器的测试装置还包括用于驱动第一测试挡块16和第二测试挡块18的气缸11。利用气缸11驱动第一测试挡块16或第二测试挡块18可以确保第一测试挡块16和第二测试挡块18的动作更稳定、准确。

在图3所示的实施方式中，直行程执行器的测试装置还包括一个位移检测部132和一个位移传感器134，位移检测部132固设于测试轴14，位移传感器134设置于支架12，其能够感测位移检测部132在轴向Y上移动的位移，位移传感器134的位移数据结合力传感器的力大小数据，可以更全面的测试直行程执行器。在图3所示的实施方式中，位移传感器134与位移检测部132是直接通过机械连接来获取位移数据的，当然根据设计需要的不同，位移传感器134也可以通过其他方式获取位移数据。

在图3所示的实施方式中，直行程执行器的测试装置还包括一个第一校准部152、一个第二校准部172、一个第一校准挡块154和一个第二校准挡块174。第一校准部152设置于测试轴14，且能够调整其在测试轴14轴向的位置。第二校准部172设置于测试轴14，且能够调整其在测试轴14轴向的位置。第一校准挡块154设置于支架12，且能够垂直于轴向Y移动，以在轴向Y上抵靠于第一校准部152背离第二校准部172的一侧。第二校准挡块174设置于支架12，且能够垂直于轴向Y移动，以在轴向Y上抵靠于第二校准部172朝向第一校准部152的一侧。第一校准部152、第一校准挡块154可用于测试前校准直行程执行器的实际控制行程的起始位置，校准时，将测试轴14移动到第一校准部152和第一校准挡块154相互抵靠的位置，此时再连接直行程执行器的执行端和测试轴，并定位直行程执行器的位置，然后进行后续测量操作。第二校准部172和第二校准挡块174可用于测试前校准直行程执行器的关闭力，也就是实际关闭阀门的力，校准时，将测试轴14移动到第二校准部172和第二校准挡块174相互抵靠的位置，并同时测量传感器141传出的力的大小数据，直到力的大小等于直行程执行器的关闭力，再进行后续测量操作。根据不同的直行程执行器，可调整第一校准部152和第二校准部172在测试轴14轴向Y的位置。上述结构可以帮助测试前校准测试的起始位置及起始条件，以保证测量数据的准确性。其中，第一校准挡块154和第二校准挡块174也可以分别由气缸驱动。

图3所示的直行程执行器的测试装置的测试轴14的轴向Y为竖直设置的，其可用于测试工作状态一般处于竖直状态的直行程执行器。而图4所示的直行程执行器的测试装置的测试轴14的轴向Y为水平设置的，其可用于测试工作状态一般处于水平状态的直行程执行器。图4所示的直行程执行器的测试装置的具体结构为，其包括一个测试台30，支架12设置于测试台30，且测试轴14的轴向Y水平设置。

图4所示的实施方式中，测试装置还包括一个设置于测试台30的轨道32，轨道32沿水平方向设置，支架12能够滑动的设置于轨道32，以使支架能够在测试时带动直行程执行器20调整测试位置，例如测试装置还可包括一个温箱(图中未画出)，其设置于轨道32的延伸方向并能够容置直行程执行器20，以使支架12能够带动直行程执行器20进入至温箱内，可通过调整温箱的参数以模拟直行程执行器20的真实工作状态，在真实工作状态下完成对直行程执行器20的测试。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.直行程执行器的测试装置，其特征在于，其包括：

一个支架(12)；

一个测试轴(14)，所述测试轴(14)穿设于所述支架(12)并可沿自身轴向(Y)相对于所述支架(12)移动，所述测试轴(14)的轴向(Y)上设置有一个力传感器(141)，所述测试轴(14)的周向上还突设有一个测试部(142)；

一组第一测试挡块(16)，各所述第一测试挡块(16)能够垂直于所述测试轴(14)的轴向移动，以能够在所述测试轴(14)的轴向(Y)上抵靠于所述测试部(142)的一侧，且各所述第一测试挡块(16)在所述测试轴(14)的轴向(Y)上的抵靠位置各不相同；和

一个动态负载气缸(19)，所述动态负载气缸(19)的气缸轴(192)沿所述测试轴(14)的轴向(Y)固定于所述测试轴(14)的一端，以能够随所述测试轴(14)一起移动并能够沿所述测试轴(14)的轴向向所述测试轴(14)提供推力或拉力。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括一组第二测试挡块(18)，各所述第二测试挡块(18)能够垂直于所述测试轴(14)的轴向(Y)移动，以能够在所述测试轴(14)的轴向(Y)上抵靠于所述测试部(142)的另一侧，且各所述第二测试挡块(18)在所述测试轴(14)的轴向(Y)上的抵靠位置各不相同。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括用于驱动所述第一测试挡块(16)和所述第二测试挡块(18)的气缸(11)。

4.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述一组第一测试挡块(16)沿所述测试轴(14)的周向均匀排布，所述一组第二测试挡块(18)沿所述测试轴(14)的周向均匀排布。

5.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

一个第一校准部(152)，其设置于所述测试轴(14)，且能够调整其在所述测试轴(14)轴向(Y)的位置；

一个第二校准部(172)，其设置于所述测试轴(14)，且能够调整其在所述测试轴(14)轴向(Y)的位置；

一个第一校准挡块(154)，其设置于所述支架(12)，且能够垂直于所述测试轴(14)的轴向(Y)移动，以在所述测试轴(14)的轴向(Y)上抵靠于所述第一校准部(152)背离所述第二校准部(172)的一侧；和

一个第二校准挡块(174)，其设置于所述支架(12)，且能够垂直于所述测试轴(14)的轴向(Y)移动，以在所述测试轴(14)的轴向(Y)上抵靠于所述第二校准部(172)朝向所述第一校准部(152)的一侧。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

一个位移检测部(132)，其固设于所述测试轴(14)；和

一个位移传感器(134)，其设置于所述支架(12)，且能够感测所述位移检测部(132)在所述测试轴(14)的轴向(Y)上移动的位移。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括一个测试台(30)，所述支架(12)设置于所述测试台(30)，所述测试轴(14)的轴向(Y)水平或竖直设置。

8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括一个设置于所述测试台(30)的轨道(32)，所述轨道(32)沿水平方向设置，所述支架(12)能够滑动地设置于所述轨道(30)。

9.如权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括一个温箱，其设置于所述轨道(32)的延伸方向并能够容置所述直行程执行器(20)。