CN108142481A - 包馅食品成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包馅食品成型机，包括机架、传送带和设于机架的面皮输送装置、供馅装置、合模装置和收纳装置，面皮输送装置、供馅装置、合模装置和收纳装置分别设在传送带的接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位上，传送带上设置有多个模具，模具包括一对呈相对设置的合模块，模具随传送带经过接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位，模具从合模工位至收纳工位处于压合状态，一对合模块底部相互铰接，铰接件固定在传送带上，模具压合时一对合模块边缘部位相互贴合，合模块的边缘部位设有电磁铁，铰接件设有复位装置，铰接件内设有容纳空腔，在铰接件内部的前端设有控制开关，铰接件内部还设有钢珠，钢珠的重力能触发控制开关。

Description

包馅食品成型机

技术领域

本发明属于面团处理设备领域，具体涉及一种包馅食品成型机。

背景技术

现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，通常都采用环形工位的形式，将面皮输送装置、供馅装置、成型装置和收纳装置依次安装在环形轨道上，然后饺子类包馅食品在每一个单独工位分别执行接面皮、供馅、成型和取出动作，现有技术中成型装置对包馅食品的成型过程往往只有短短1-2秒，即成型装置在对包馅食品面皮瞬时压合一次后，立即脱离于包馅食品，进行下一批包馅食品的包合，这样就直接导致现有的包馅食品成型部分贴合效果不好，容易发生贴合部位开口的情况，甚至会导致馅料露出，影响包馅食品的成型成功率，降低了生产效率。

如在中国专利申请号为CN200820062031.X，名称为“饺子机”的文献中公开了一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，每个装置对包馅食品的作用也仅仅局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间(通常为1秒左右)，所以也会导致包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口。

再如专利申请号为CN201120387278.0，申请日为2011-10-12，名称为“自动饺子机”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型公开了一种食品加工机械，特别公开了一种集压面，切皮，包馅，成型的全自动饺子机，包括机架、安装机架上的制皮机构、供料机构、包合机构、顶推机构、传送机构、旋转工作台、成型机构和传动机构。上述专利的成型机构环绕安装在旋转工作台上，但是这里的成型机构并不是用于对包馅食品面皮进行贴合压紧的，只是起到承载面皮和馅料的作用；而用于贴合面皮的包合机构则仍然是固定在旋转工作台上，作用在包馅食品面皮的时间也局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间。

综上所述，现有的饺子类包馅食品在实现自动化生产时，其成型设备对包馅食品的作用也仅仅局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间(通常为1秒左右)，所以也会导致包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口。

发明内容

本发明提供一种在加工包馅食品过程中，合模装置会对包馅食品提供持续的压合力的包馅食品成型机，用以克服上述食品包馅装置存在成型设备对包馅食品的作用局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间而导致的包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口的问题。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种包馅食品成型机，包括机架、传送带和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、合模装置和收纳装置，所述的面皮输送装置、供馅装置、合模装置和收纳装置分别设在传送带的接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位上，所述传送带通过前后两端的辊带动做循环运动，所述接皮工位位于传送带的最后端，所述收纳装置位于传送带最前端的下方，所述传送带上设置有多个从合模工位起、至收纳工位止，始终处于压合状态的模具，所述模具包括一对合模块，所述模具随传送带经过接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位，所述模具的一对合模块底部通过铰接件相互铰接，铰接件固定在所述传送带上，所述模具压合时，相应的一对合模块边缘部位相互贴合，所述合模块的边缘部位设有电磁铁，所述合模块的铰接件上设有复位装置，所述模具在经过合模工位时会被合模装置压合，所述铰接件内设有容纳空腔，在所述铰接件内部的前端设有控制电磁铁断电的控制开关，所述铰接件容纳空腔内还设有依靠自身重力刚好能触发控制开关的钢珠。

本发明的工作原理为：

传送带由前后端两个辊带动在各个工位间做循环运动，此时电磁铁虽然有磁性，但模具的两个合模块的边缘部位分别在两侧，电磁铁隔得太远，且中间还有复位装置的作用,两块电磁铁无法克服这些阻力和距离吸附在一起，模具位于传送带的接皮工位，此时面皮经过面皮输送装置传送到模具上，由于模具和传送带相互连接，所以模具会跟着传送带向前运动，接皮后的模具运动至注馅工位，此时注馅装置将馅料注入面皮中，然后模具继续运动至合模工位，合模装置将模具的两个合模块电磁铁吸附闭合，将包馅食品包合成型，在对包馅食品包合成型后，合模块上的电磁铁一直吸附，始终处于压紧状态，模具继续在传送带上运动，运动至传送带的前端，即运动至收纳工位时，模具跟随传送带围绕前端辊的圆周运动，当运动至最前端时，模具垂直于地面，放置在模具内的钢珠会掉落在所述控制开关上，由于钢珠的重力刚好能触发控制开关，使电磁铁断电失去磁性，在铰接件的复位装置作用下，两块合模块分开，包合在内的包馅食品自动落入收纳装置。

本发明的有益效果在于：

包馅食品成型机的模具包括一对设有电磁铁的合模块，合模块能够对包馅食品在加工的过程中提供持续的压合力，能够保证包馅食品面皮贴合部分的紧密度，而且面皮经过长时间的压合以后，不会开口，保证了包馅食品的成品率。

在合模块的铰接件内设置控制开关和钢珠，在模具自然行进时，模具方向的改变，进而使钢珠掉落在控制开关上，进而断电分开。面皮具有一定的粘性，特别是在包馅过程中，面皮被挤压、包合，可能导致面皮粘在模具上，钢珠掉落到控制开关上时，还会对模具造成震荡，产生震荡力，该震荡力会将可能粘在模具上的包馅食品抖落下来，从而在合模块打开后包馅食品能落入收纳装置。

本方案通过在模具的两瓣合模块上设置电磁铁，从合模工位起将两瓣合模块进行贴合，在后续的一段时间内电磁铁的吸附作用对模具内的包馅食品提供了持续的压合力，直到收纳工位才分开，与现有技术只能压合1秒左右相比，大大加强了包馅食品面皮的紧密度，保证了包馅食品的成品率。

进一步，所述容纳空腔内与控制开关相对的一端还设有磁铁，所述磁铁对所述钢珠的磁力小于钢珠的重力。

当模具在传送带上运动时，置于铰接件内部的钢珠可能会在内部运动，从铰接件内容纳空腔的后端滚至前端，这就可能导致钢珠到达空腔前端接触控制开关的力达到控制开关的触发值，从而将电磁铁断电，使已经包合的合模块还未到达收纳工位时就分开，导致压合时间减短，在铰接件空腔的后端设置磁铁，将钢珠吸附在磁铁上，防止钢珠在空腔内移动，只有当钢珠处于垂直状态时，才会脱离磁铁的吸附，掉落在控制开关上，触发开关、打开合模块。

进一步，所述合模工位包括设置在传送带两侧呈楔面相对的两个楔块，所述两个楔块的间距沿所述传送带的行进方向逐渐缩小。

在合模工位设置两块间距逐渐缩小的楔块对两个合模块的外侧进行抵压，可以使合模块的边缘部分逐渐靠拢，从而使两块电磁铁吸附包合，也能避免楔块的间距太小阻挡模具前进，卡住模具导致装置损坏。

进一步，所述合模块中部有容纳馅料的凹槽，所述合模块的边缘部位有辅助包馅食品成型的、凹凸不平的槽口。

合模块的边缘部分设置有辅助包馅食品成型的、凹凸不平的槽口，槽口对面皮起到初次形成皱褶的效果，当合模块对包馅食品进行合模时，合模块会挤压面皮，同时槽口会对面皮接触，并且再次形成皱褶，使得包馅食品的面皮外表面形成与手工捏合时形成的皱褶一致。

进一步，所述复位装置为扭簧。

扭簧能够满足两个合模块的铰接和复位需求，且可选择不同弹性强度的扭簧来使复位的力小于电磁铁的吸引力，从而两块电磁铁能够克服扭簧的拉力相互吸引，使合模块相互贴合。

进一步，所述收纳装置包括成品收纳盒和位置调节装置，所述位置调节装置与所述成品收纳盒连接，所述位置调节装置用于调节所述成品收纳盒的位置。

通过位置调节装置来调节成品收纳盒相对于传送带的位置，当一个模具到达收纳工位，模具中的包馅食品落入成品收纳盒中后，位置调节装置控制成品收纳盒向左或向右或向前或向后移动，从而避免下一个模具中的包馅食品落入成品收纳盒时不会与前一个包馅食品触碰，导致两个包馅食品的形状被破坏。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例所述合模装置的俯视图；

图3为本发明实施例所述合模装置的侧视图；

图4为本发明实施例所述铰接件内容纳空腔结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、机架2、面皮输送装置3、供馅装置4、收纳装置5、模具6、第一合模块61、第二合模块62、铰接件63、按钮631、钢球632、磁铁633、电磁铁64、凹槽65、楔块7。

如图1所示：一种包馅食品成型机，包括电机、机架2、传送带1和设置在机架2上的面皮输送装置3、供馅装置4、合模装置和收纳装置5，传送带1由前后端两个辊带动做循环运动，所述的面皮输送装置3、供馅装置4和收纳装置5分别固定安装在传送带1的接皮工位、注馅工位和收纳工位附近，所述传送带1上设置有多个模具6，模具6随传送带1经过接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位再回到接皮工位。

如图2和图3所示，模具6包括一对通过铰接件铰接的第一合模块61与第二合模块62，铰接件固定在传送带上，第一合模块61与第二合模块62的中部有凹槽65，用于容纳馅料，第一合模块61与第二合模块62的边缘部位有辅助包馅食品成型的、凹凸不平的槽口，槽口的内凹部和外凸部相邻设置，当两个合模块贴合的时候，第一合模块61上的内凹部与第二合模块62上对应位置的外凸部相匹配，使第一合模块61与第二合模块62的边缘部位能够贴紧。

第一合模块61与第二合模块62的边缘部位还安装有电磁铁64，电磁铁64与电机电连接，第一合模块61与第二合模块62的铰接件63是平行于传送带1的前进方向的，铰接件63上安装有扭簧，如图4所示，铰接件63内有容纳空腔，容纳空腔内的前端安装有一个按钮631，按下该按钮631会断开对电磁铁64的供电，在空腔内还放置有一颗钢球632，钢球632的重量刚好能按下按钮631，在空腔内的后端固定有一块磁铁633，该磁铁633用于吸附钢球632，防止钢球632在运动过程中对按钮631进行误触，磁铁633对钢球632的吸附力小于钢球632的重力，在本实施例中按钮631的触发力和钢球632的重力均为3N，磁铁633对钢球632的吸附力为2N。

本实施例所述合模工位是指在该工位对应的传送带1两侧分别固定有一块楔块7，两块楔块7的楔面相对，楔块7位于传送带1上，楔块7的下表面略微高于传送带1，以防止楔块7与传送带1产生摩擦，楔块7的下表面面积大于上表面面积，两块楔块7的间距沿传送带1的前进方向逐渐缩小，模具6的底面两侧上翘，防止在经过合模工位使被楔面卡住。

工作时，打开电机使传送带1、电磁铁64与各工位启动，此时电磁铁64虽然有磁性，但模具6的第一合模块61与第二合模块62的边缘部位分别在两侧，电磁铁64隔得太远，且中间还有扭簧作用，两块电磁铁64还无法克服这些阻力和距离吸附在一起，模具6首先位于传送带1的接皮工位，此时面皮经过面皮输送装置3传送到模具6上，由于模具6和传送带1相互连接，所以模具6会跟着传送带1向前运动，接皮后的模具6运动至注馅工位，此时注馅装置将馅料注入面皮中，第一合模块61与第二合模块62中部有容纳馅料的凹槽65，馅料注入面皮后，面皮会呈U形，面皮的外边缘与第一合模块61与第二合模块62的边缘部位接触，然后模具6继续运动至合模工位，两个合模块的边缘部位被楔块7顶起，且随着模块前进，两块楔块7的间距逐渐缩小，使得第一合模块61与第二合模块62的边缘部位越顶越高，当到达斜面前端时，第一合模块61与第二合模块62的边缘部位接触，安装于边缘部位内的电磁铁64将第一合模块61与第二合模块62吸附闭合，将包馅食品包合成型，在对包馅食品包合成型后，第一合模块61与第二合模块62不分开，始终处于压紧状态，模具6继续在传送带1上运动，运动至传送带1的前端，即运动至收纳工位时，模具6跟随传送带1围绕前端辊的圆周运动，模具6的方向会发生改变，当运动至最前端时，第一合模块61与第二合模块62的铰接件63垂直于地面，由于放置在铰接件63空腔内的钢珠重力为3N，吸附钢珠的磁铁633吸附力为2N，钢珠会脱离磁铁633的吸附，掉落在前端的按钮631上，由于钢珠的重力刚好能按下按钮631，使电磁铁64断电失去磁性，在扭簧的作用下，第一合模块61与第二合模块62分开复位，包合在内的包馅食品自动落入收纳装置5，收纳装置5包括成品收纳盒和位置调节装置，此时通过位置调节装置将成品收纳盒往左移一个包馅食品的空位，等待下一个包馅食品从模具中落下。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种包馅食品成型机，包括机架、传送带和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、合模装置和收纳装置，所述的面皮输送装置、供馅装置、合模装置和收纳装置分别设在传送带的接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位上，所述传送带通过前后两端的辊带动做循环运动，所述接皮工位位于传送带的最后端，所述收纳装置位于传送带最前端的下方，所述传送带上设置有多个从合模工位起、至收纳工位止，始终处于压合状态的模具，所述模具包括一对合模块，所述模具随传送带经过接皮工位、注馅工位、合模工位和收纳工位，其特征在于：所述模具的一对合模块底部通过铰接件相互铰接，铰接件固定在所述传送带上，所述模具压合时，相应的一对合模块边缘部位相互贴合，所述合模块的边缘部位设有电磁铁，所述合模块的铰接件上设有复位装置，所述模具在经过合模工位时会被合模装置压合，所述铰接件内设有容纳空腔，在所述铰接件内部的前端设有控制电磁铁断电的控制开关，所述铰接件容纳空腔内还设有依靠自身重力刚好能触发控制开关的钢珠。

2.根据权利要求1所述的包馅食品成型机，其特征在于：所述容纳空腔内与控制开关相对的一端还设有磁铁，所述磁铁对所述钢珠的磁力小于钢珠的重力。

3.根据权利要求1所述的包馅食品成型机，其特征在于：所述合模工位包括设置在传送带两侧呈楔面相对的两个楔块，所述两个楔块的间距沿所述传送带的行进方向逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的包馅食品成型机，其特征在于：所述合模块中部有容纳馅料的凹槽，所述合模块的边缘部位有辅助包馅食品成型的、凹凸不平的槽口。

5.根据权利要求1所述的包馅食品成型机，其特征在于：所述复位装置为扭簧。

6.根据权利要求1所述的包馅食品成型机，其特征在于：所述收纳装置包括成品收纳盒和位置调节装置，所述位置调节装置与所述成品收纳盒连接，所述位置调节装置用于调节所述成品收纳盒的位置。