CN108126911B - 一种垃圾分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类设备，包括用于支撑整体框架的支撑架以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动能机构、第一伸展机构、第二伸展机构、摆动机构，所述支撑架下端固定设置有支撑脚，所述支撑脚与地面接触，所述支撑架右端前面设置有可回转的第一伸展机构，所述第一伸展机构前端表面中线部位与第二伸展机构回转配合连结，所述第二伸展机构与所述支撑架上端中线部位回转配合连结，所述支撑架前端左上部位设置有可回转的动能机构，本发明装置结构简单，使用方便，此设备具有垃圾分类的功能，且具备可调节的功能，极大提高了实用性，具有垃圾精确回收的属性。

Description

一种垃圾分类设备

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体涉及一种垃圾分类设备。

背景技术

随着科学技术的发展，新能源越来越受到大家的重视，其中再生能源一直使大家所探讨的，如果把生活中的垃圾做一个分类处理，可以有效提高再生能源的使用效率，现有的垃圾处理设备很少具有根据垃圾种类进行精确分类的，此设备采用多种机构，可以识别不同种类的垃圾，进行分类，同时具有很高的调节性与实用性，提高了生产效率，和能源再利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾分类设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种垃圾分类设备，包括用于支撑整体框架的支撑架以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动能机构、第一伸展机构、第二伸展机构、摆动机构，所述支撑架下端固定设置有支撑脚，所述支撑脚与地面接触，所述支撑架右端前面设置有可回转的第一伸展机构，所述第一伸展机构前端表面中线部位与第二伸展机构回转配合连结，所述第二伸展机构与所述支撑架上端中线部位回转配合连结，所述支撑架前端左上部位设置有可回转的动能机构，所述动能机构右端内侧与第一动轮回转配合连结，所述第一动轮可回转的透过对称设置的支撑架，所述支撑架右端内侧与第一惰轮回转配合连结，所述动能机构左端内侧与第二动轮回转配合连结，所述第二动轮可回转的透过对称设置的第二动轮板，所述第二动轮板左端内侧与第二惰轮回转配合连结，所述第一动轮、第一惰轮外周与一组输送带回转配合连结，所述第二惰轮、第二动轮外周与另一组输送带回转配合连结，所述第一伸展机构上端与所述第二惰轮回转配合连结，所述第一伸展机构下端与所述第一惰轮回转配合连结，所述第二惰轮右侧设置有前输送机，所述前输送机设置有可滑移的垃圾，所述前输送机左侧设置有可回转的摆动机构，所述前输送机上端设置有间隔一定距离的视觉识别装置，从而使所述视觉识别装置识别所述垃圾，在所述前输送机的拉动下，所述摆动机构回转，分类处理所述垃圾到所述输送带上，且具有可调节适应高度的功能。

进一步的技术方案，所述动能机构包括马达、马达固装板、动能箱、动能箱滑腔、动齿环、惰齿环、动环、惰环、回转轴承，所述马达固定设置于马达固装板前端面，所述马达固装板后端面与动能箱固定连结，所述动能箱内设置有动能箱滑腔，所述马达的机轴可回转的透过所述动能箱滑腔前端内壁，所述机轴后端与动齿环固定连结，所述动齿环与惰齿环齿型配合连结，所述惰齿环与第一动轮前轴固定连结，所述第一动轮前轴可回转的透过设置于所述动能箱滑腔后端右侧内壁的回转轴承，所述第一动轮前轴固定设置有动环，所述动环通过回转带与惰环回转配合连结，所述惰环与第二动轮前轴固定连结，所述第二动轮前轴同样可回转的透过设置于所述动能箱滑腔后端左侧内壁的回转轴承，上述机构对称设置于垃圾分类设备两端，其中一端没有安装所述马达、动齿环、惰齿环，从而使垃圾分类设备由同一马达驱动，提高了利用效率，且在高度调节后依然具有功能性。

进一步的技术方案，所述第一伸展机构包括上驱轴承、限制轴承、回转套滑腔、回转套、套接件、电推轴装置、固装板、凸轴，所述固装板前端固定设置有凸轴，所述凸轴前端与所述第二伸展机构回转配合连结，所述固装板后端设置有电推轴装置，所述电推轴装置的拉伸轴上端与所述套接件通过螺杆配合连结，所述套接件与回转套下端固定配合连结，所述回转套前后端固定设置有法兰盖，所述回转套内设置有回转套滑腔，所述回转套滑腔前后内壁对称设置有限制轴承，所述第二惰轮前轴可回转的透过所述限制轴承，所述第二惰轮前轴可回转的透过设置于所述第二动轮板右端内的上驱轴承，上述机构总共四组且圆周对称设置，将所述第二惰轮、第一惰轮前后侧回转配合连结，从而使输送带可以回转一定斜角进行工作。

进一步的技术方案，所述第二伸展机构包括带板轴、台体、台体轴承、台体滑腔、台体电推轴、套接体、套接体内腔、套接轴承，所述台体下端设置有台体滑腔，所述台体滑腔内固定设置有台体轴承，所述带板轴透过所述支撑架与所述台体轴承回转配合连结，所述带板轴后端面与所述支撑架后端面通过螺杆配合连结，所述台体上端固定设置有台体电推轴，所述台体电推轴拉伸轴上端与所述套接体下端通过螺杆配合连结，所述套接体上端设置有套接体内腔，所述套接体内腔内固定设置有套接轴承，所述套接轴承与所述凸轴回转配合连结，所述第二伸展机构对称设置于所述支撑架的前后侧，从而实现了垃圾分类设备调整上下输送带的高度功能。

进一步的技术方案，所述摆动机构包括步进马达、套管、套管滑腔、连轴套、竖板、套筒、输送翻板、竖板轴承，所述竖板前后侧对称设置有竖板轴承，所述套筒前轴、后轴分别可回转的透过所述竖板轴承，所述套筒左侧固定设置有输送翻板，所述套筒前轴通过所述连轴套与所述步进马达机轴配合连结，所述步进马达后端设置有套管，所述套管内设置有套管滑腔，所述套管滑腔内设置有螺杆，所述螺杆将所述步进马达、竖板固定配合连结，从而实现了所述步进马达拉动所述输送翻板翻转，当垃圾识别以后可以落入相应输送带。

本发明的有益效果是：

本发明装置中的支撑架在初始状态时，所述支撑架下端设置有与地面接触的支撑脚，所述支撑架后端面设置有可回转的第一惰轮、第一动轮，所述第一惰轮、第一动轮通过所述输送带回转配合连结，所述第一动轮与所述动能机构回转配合连结，所述动能机构上端与所述第二动轮回转配合连结，所述第二动轮可回转的设置于第二动轮板左端内侧，所述第二动轮板右端内侧设置有第二惰轮，所述第二动轮板、第二惰轮通过所述输送带回转配合连结，从而将所述动能机构的回转传递到所述输送带，所述第二惰轮、第一惰轮与所述第一伸展机构回转配合连结，所述第一伸展机构中线部位与所述第二伸展机构回转配合连结，所述第二伸展机构与所述支撑架前端回转配合连结，所述第二惰轮右侧设置有前输送机，所述前输送机上端设置有可滑移的垃圾，所述前输送机上端一定距离设置有所述视觉识别装置，所述前输送机左侧设置有可回转的摆动机构，从而使所述垃圾在所述视觉识别装置作用下，由所述摆动机构作用，分别落在相应的输送带上，完成分类的工作。

当垃圾分类设备工作时，所述动能机构拉动所述输送带回转，所述视觉识别装置识别所述垃圾后驱动所述摆动机构回转，按照所述垃圾的种类进行动作，使所述垃圾落入相应的输送带，从而使相应分类的垃圾，输送进下一个处理工序。

当启动垃圾分类设备时，所述马达机轴拉动所述动齿环回转，与动齿环啮合配合的惰齿环也随之回转，所述惰齿环与所述第一动轮前端固定连结，所述第一动轮也随之回转，所述动环与所述第一动轮前端固定连结，所述动环通过回转带与惰环回转配合连结，所述惰环与所述第二动轮固定配合连结，所述第一动轮的回转就传递到了所述惰环、第二动轮，从而使垃圾分类设备正常运转。

当需要调节垃圾分类设备的上端输送带角度时，所述电推轴装置工作，与所述电推轴装置拉伸轴固定连结的套接件上升，所述套接件与所述回转套固定连结，则所述回转套也随着上升，所述第二惰轮与所述回转套间接回转配合连结，则所述第二惰轮也随着上升，在调节高度时输送带依然可以正常运行，上述机构均环形设置，从而使工作范围及机构强度得到明显提升，提高了作业效率。

当需要调节垃圾分类设备的输送带高度时，所述台体电推轴工作，与所述台体电推轴拉伸轴固定连结的套接体上升，所述套接体与所述凸轴间接回转配合连结，则所述凸轴也随着上升，由于所述带板轴与支撑架固定配合连结，所述带板轴与所述台体间接回转配合连结，所述台体与所述台体电推轴固定配合连结，上述机构均前后对称设置，则在所述台体电推轴工作时，所述机构由直线运动转化为摆动，使所述垃圾分类设备的输送带上下高度发生变化，从而提高了设备的使用功能性，具有很强的实用性。

当垃圾分类设备识别到垃圾时，所述步进马达工作，使所述步进马达的机轴回转，则与所述步进马达的机轴间接固定配合连结的套筒也回转，所述输送翻板与所述套筒固定配合连结，则所述输送翻板也回转，垃圾识别后经过上述动作，可以准确落在相应的输送带，从而提高了分类的智能性，使工作更加便利。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备具有垃圾分类的功能，且具备可调节的功能，极大提高了实用性，具有垃圾精确回收的属性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种垃圾分类设备的整体结构示意图；

图2是图1中动能机构108的放大结构示意图；

图3是图1中第一伸展机构103的放大结构示意图；

图4是图1中第二伸展机构104的放大结构示意图；

图5是图1中摆动机构112的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种垃圾分类设备，包括用于支撑整体框架的支撑架102以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动能机构108、第一伸展机构103、第二伸展机构104、摆动机构112，所述支撑架102下端固定设置有支撑脚101，所述支撑脚101与地面接触，所述支撑架102右端前面设置有可回转的第一伸展机构103，所述第一伸展机构103前端表面中线部位与第二伸展机构104回转配合连结，所述第二伸展机构104与所述支撑架102上端中线部位回转配合连结，所述支撑架102前端左上部位设置有可回转的动能机构108，所述动能机构108右端内侧与第一动轮106回转配合连结，所述第一动轮106可回转的透过对称设置的支撑架102，所述支撑架102右端内侧与第一惰轮105回转配合连结，所述动能机构108左端内侧与第二动轮109回转配合连结，所述第二动轮109可回转的透过对称设置的第二动轮板111，所述第二动轮板111左端内侧与第二惰轮110回转配合连结，所述第一动轮106、第一惰轮105外周与一组输送带107回转配合连结，所述第二惰轮110、第二动轮109外周与另一组输送带107回转配合连结，所述第一伸展机构103上端与所述第二惰轮110回转配合连结，所述第一伸展机构103下端与所述第一惰轮105回转配合连结，所述第二惰轮110右侧设置有前输送机113，所述前输送机113设置有可滑移的垃圾115，所述前输送机113左侧设置有可回转的摆动机构112，所述前输送机113上端设置有间隔一定距离的视觉识别装置114，从而使所述视觉识别装置114识别所述垃圾115，在所述前输送机113的拉动下，所述摆动机构112回转，分类处理所述垃圾115到所述输送带107上，且具有可调节适应高度的功能。

有益地，其中，所述动能机构108包括马达201、马达固装板202、动能箱203、动能箱滑腔204、动齿环205、惰齿环206、动环207、惰环208、回转轴承210，所述马达201固定设置于马达固装板202前端面，所述马达固装板202后端面与动能箱203固定连结，所述动能箱203内设置有动能箱滑腔204，所述马达201的机轴可回转的透过所述动能箱滑腔204前端内壁，所述机轴后端与动齿环205固定连结，所述动齿环205与惰齿环206齿型配合连结，所述惰齿环206与第一动轮106前轴固定连结，所述第一动轮106前轴可回转的透过设置于所述动能箱滑腔204后端右侧内壁的回转轴承210，所述第一动轮106前轴固定设置有动环207，所述动环207通过回转带209与惰环208回转配合连结，所述惰环208与第二动轮109前轴固定连结，所述第二动轮109前轴同样可回转的透过设置于所述动能箱滑腔204后端左侧内壁的回转轴承210，上述机构对称设置于垃圾分类设备两端，其中一端没有安装所述马达201、动齿环205、惰齿环206，从而使垃圾分类设备由同一马达驱动，提高了利用效率，且在高度调节后依然具有功能性。

有益地，其中，所述第一伸展机构103包括上驱轴承301、限制轴承302、回转套滑腔303、回转套304、套接件305、电推轴装置306、固装板307、凸轴308，所述固装板307前端固定设置有凸轴308，所述凸轴308前端与所述第二伸展机构104回转配合连结，所述固装板307后端设置有电推轴装置306，所述电推轴装置306的拉伸轴上端与所述套接件305通过螺杆配合连结，所述套接件305与回转套304下端固定配合连结，所述回转套304前后端固定设置有法兰盖309，所述回转套304内设置有回转套滑腔303，所述回转套滑腔303前后内壁对称设置有限制轴承302，所述第二惰轮110前轴可回转的透过所述限制轴承302，所述第二惰轮110前轴可回转的透过设置于所述第二动轮板111右端内的上驱轴承301，上述机构总共四组且圆周对称设置，将所述第二惰轮110、第一惰轮105前后侧回转配合连结，从而使输送带可以回转一定斜角进行工作。

有益地，其中，所述第二伸展机构104包括带板轴401、台体402、台体轴承403、台体滑腔404、台体电推轴405、套接体407、套接体内腔408、套接轴承409，所述台体402下端设置有台体滑腔404，所述台体滑腔404内固定设置有台体轴承403，所述带板轴401透过所述支撑架102与所述台体轴承403回转配合连结，所述带板轴401后端面与所述支撑架102后端面通过螺杆配合连结，所述台体402上端固定设置有台体电推轴405，所述台体电推轴405拉伸轴上端与所述套接体407下端通过螺杆配合连结，所述套接体407上端设置有套接体内腔408，所述套接体内腔408内固定设置有套接轴承409，所述套接轴承409与所述凸轴308回转配合连结，所述第二伸展机构104对称设置于所述支撑架102的前后侧，从而实现了垃圾分类设备调整上下输送带的高度功能。

有益地，其中，所述摆动机构112包括步进马达501、套管502、套管滑腔503、连轴套504、竖板505、套筒506、输送翻板507、竖板轴承508，所述竖板505前后侧对称设置有竖板轴承508，所述套筒506前轴、后轴分别可回转的透过所述竖板轴承508，所述套筒506左侧固定设置有输送翻板507，所述套筒506前轴通过所述连轴套504与所述步进马达501机轴配合连结，所述步进马达501后端设置有套管502，所述套管502内设置有套管滑腔503，所述套管滑腔503内设置有螺杆，所述螺杆将所述步进马达501、竖板505固定配合连结，从而实现了所述步进马达501拉动所述输送翻板507翻转，当垃圾识别以后可以落入相应输送带。

本发明装置中的支撑架102在初始状态时，所述支撑架102下端设置有与地面接触的支撑脚101，所述支撑架102后端面设置有可回转的第一惰轮105、第一动轮106，所述第一惰轮105、第一动轮106通过所述输送带107回转配合连结，所述第一动轮106与所述动能机构108回转配合连结，所述动能机构108上端与所述第二动轮109回转配合连结，所述第二动轮109可回转的设置于第二动轮板111左端内侧，所述第二动轮板111右端内侧设置有第二惰轮110，所述第二动轮板111、第二惰轮110通过所述输送带107回转配合连结，所述第二惰轮110、第一惰轮105与所述第一伸展机构103回转配合连结，所述第一伸展机构103中线部位与所述第二伸展机构104回转配合连结，所述第二伸展机构104与所述支撑架102前端回转配合连结，所述第二惰轮110右侧设置有前输送机113，所述前输送机113上端设置有可滑移的垃圾115，所述前输送机113上端一定距离设置有所述视觉识别装置114，所述前输送机113左侧设置有可回转的摆动机构112，从而使所述垃圾115在所述视觉识别装置114作用下，由所述摆动机构112作用，分别落在相应的输送带上，完成分类的工作。

当垃圾分类设备工作时，所述动能机构108拉动所述输送带107回转，所述视觉识别装置114识别所述垃圾115后驱动所述摆动机构112回转，按照所述垃圾115的种类进行动作，使所述垃圾115落入相应的输送带。

当启动垃圾分类设备时，所述马达201机轴拉动所述动齿环205回转，与动齿环205啮合配合的惰齿环206也随之回转，所述惰齿环206与所述第一动轮106前端固定连结，所述第一动轮106也随之回转，所述动环207与所述第一动轮106前端固定连结，所述动环207通过回转带209与惰环208回转配合连结，所述惰环208与所述第二动轮109固定配合连结，所述第一动轮106的回转就传递到了所述惰环208、第二动轮109。

当需要调节垃圾分类设备的上端输送带角度时，所述电推轴装置306工作，与所述电推轴装置306拉伸轴固定连结的套接件305上升，所述套接件305与所述回转套304固定连结，则所述回转套304也随着上升，所述第二惰轮110与所述回转套304间接回转配合连结，则所述第二惰轮110也随着上升，在调节高度时输送带依然可以正常运行，上述机构均环形设置。

当需要调节垃圾分类设备的输送带高度时，所述台体电推轴405工作，与所述台体电推轴405拉伸轴固定连结的套接体407上升，所述套接体407与所述凸轴308间接回转配合连结，则所述凸轴308也随着上升，由于所述带板轴401与支撑架102固定配合连结，所述带板轴401与所述台体402间接回转配合连结，所述台体402与所述台体电推轴405固定配合连结，上述机构均前后对称设置，则在所述台体电推轴405工作时，所述机构由直线运动转化为摆动，使所述垃圾分类设备的输送带上下高度发生变化。

当垃圾分类设备识别到垃圾时，所述步进马达501工作，使所述步进马达501的机轴回转，则与所述步进马达501的机轴间接固定配合连结的套筒506也回转，所述输送翻板507与所述套筒506固定配合连结，则所述输送翻板507也回转，垃圾识别后经过上述动作，可以准确落在相应的输送带。

本发明的有益效果是：本发明装置中的支撑架在初始状态时，所述支撑架下端设置有与地面接触的支撑脚，所述支撑架后端面设置有可回转的第一惰轮、第一动轮，所述第一惰轮、第一动轮通过所述输送带回转配合连结，所述第一动轮与所述动能机构回转配合连结，所述动能机构上端与所述第二动轮回转配合连结，所述第二动轮可回转的设置于第二动轮板左端内侧，所述第二动轮板右端内侧设置有第二惰轮，所述第二动轮板、第二惰轮通过所述输送带回转配合连结，从而将所述动能机构的回转传递到所述输送带，所述第二惰轮、第一惰轮与所述第一伸展机构回转配合连结，所述第一伸展机构中线部位与所述第二伸展机构回转配合连结，所述第二伸展机构与所述支撑架前端回转配合连结，所述第二惰轮右侧设置有前输送机，所述前输送机上端设置有可滑移的垃圾，所述前输送机上端一定距离设置有所述视觉识别装置，所述前输送机左侧设置有可回转的摆动机构，从而使所述垃圾在所述视觉识别装置作用下，由所述摆动机构作用，分别落在相应的输送带上，完成分类的工作。

当垃圾分类设备工作时，所述动能机构拉动所述输送带回转，所述视觉识别装置识别所述垃圾后驱动所述摆动机构回转，按照所述垃圾的种类进行动作，使所述垃圾落入相应的输送带，从而使相应分类的垃圾，输送进下一个处理工序。

当启动垃圾分类设备时，所述马达机轴拉动所述动齿环回转，与动齿环啮合配合的惰齿环也随之回转，所述惰齿环与所述第一动轮前端固定连结，所述第一动轮也随之回转，所述动环与所述第一动轮前端固定连结，所述动环通过回转带与惰环回转配合连结，所述惰环与所述第二动轮固定配合连结，所述第一动轮的回转就传递到了所述惰环、第二动轮，从而使垃圾分类设备正常运转。

当需要调节垃圾分类设备的上端输送带角度时，所述电推轴装置工作，与所述电推轴装置拉伸轴固定连结的套接件上升，所述套接件与所述回转套固定连结，则所述回转套也随着上升，所述第二惰轮与所述回转套间接回转配合连结，则所述第二惰轮也随着上升，在调节高度时输送带依然可以正常运行，上述机构均环形设置，从而使工作范围及机构强度得到明显提升，提高了作业效率。

当需要调节垃圾分类设备的输送带高度时，所述台体电推轴工作，与所述台体电推轴拉伸轴固定连结的套接体上升，所述套接体与所述凸轴间接回转配合连结，则所述凸轴也随着上升，由于所述带板轴与支撑架固定配合连结，所述带板轴与所述台体间接回转配合连结，所述台体与所述台体电推轴固定配合连结，上述机构均前后对称设置，则在所述台体电推轴工作时，所述机构由直线运动转化为摆动，使所述垃圾分类设备的输送带上下高度发生变化，从而提高了设备的使用功能性，具有很强的实用性。

当垃圾分类设备识别到垃圾时，所述步进马达工作，使所述步进马达的机轴回转，则与所述步进马达的机轴间接固定配合连结的套筒也回转，所述输送翻板与所述套筒固定配合连结，则所述输送翻板也回转，垃圾识别后经过上述动作，可以准确落在相应的输送带，从而提高了分类的智能性，使工作更加便利。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备具有垃圾分类的功能，且具备可调节的功能，极大提高了实用性，具有垃圾精确回收的属性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种垃圾分类设备，包括用于支撑整体框架的支撑架以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动能机构、第一伸展机构、第二伸展机构、摆动机构，所述支撑架下端固定设置有支撑脚，所述支撑脚与地面接触，所述支撑架右端前面设置有可回转的第一伸展机构，所述第一伸展机构前端表面中线部位与第二伸展机构回转配合连结，所述第二伸展机构与所述支撑架上端中线部位回转配合连结，所述支撑架前端左上部位设置有可回转的动能机构，所述动能机构右端内侧与第一动轮回转配合连结，所述第一动轮可回转的透过对称设置的支撑架，所述支撑架右端内侧与第一惰轮回转配合连结，所述动能机构左端内侧与第二动轮回转配合连结，所述第二动轮可回转的透过对称设置的第二动轮板，所述第二动轮板左端内侧与第二惰轮回转配合连结，所述第一动轮、第一惰轮外周与一组输送带回转配合连结，所述第二惰轮、第二动轮外周与另一组输送带回转配合连结，所述第一伸展机构上端与所述第二惰轮回转配合连结，所述第一伸展机构下端与所述第一惰轮回转配合连结，所述第二惰轮右侧设置有前输送机，所述前输送机设置有可滑移的垃圾，所述前输送机左侧设置有可回转的摆动机构，所述前输送机上端设置有间隔一定距离的视觉识别装置。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类设备，其特征在于：所述动能机构包括马达、马达固装板、动能箱、动能箱滑腔、动齿环、惰齿环、动环、惰环、回转轴承，所述马达固定设置于马达固装板前端面，所述马达固装板后端面与动能箱固定连结，所述动能箱内设置有动能箱滑腔，所述马达的机轴可回转的透过所述动能箱滑腔前端内壁，所述机轴后端与动齿环固定连结，所述动齿环与惰齿环齿型配合连结，所述惰齿环与第一动轮前轴固定连结，所述第一动轮前轴可回转的透过设置于所述动能箱滑腔后端右侧内壁的回转轴承，所述第一动轮前轴固定设置有动环，所述动环通过回转带与惰环回转配合连结，所述惰环与第二动轮前轴固定连结，所述第二动轮前轴同样可回转的透过设置于所述动能箱滑腔后端左侧内壁的回转轴承，上述机构对称设置于垃圾分类设备两端，其中一端没有安装所述马达、动齿环、惰齿环。

3.如权利要求1所述的一种垃圾分类设备，其特征在于：所述第一伸展机构包括上驱轴承、限制轴承、回转套滑腔、回转套、套接件、电推轴装置、固装板、凸轴，所述固装板前端固定设置有凸轴，所述凸轴前端与所述第二伸展机构回转配合连结，所述固装板后端设置有电推轴装置，所述电推轴装置的拉伸轴上端与所述套接件通过螺杆配合连结，所述套接件与回转套下端固定配合连结，所述回转套前后端固定设置有法兰盖，所述回转套内设置有回转套滑腔，所述回转套滑腔前后内壁对称设置有限制轴承，所述第二惰轮前轴可回转的透过所述限制轴承，所述第二惰轮前轴可回转的透过设置于所述第二动轮板右端内的上驱轴承，上述机构总共四组且圆周对称设置，将所述第二惰轮、第一惰轮前后侧回转配合连结。

4.如权利要求3所述的一种垃圾分类设备，其特征在于：所述第二伸展机构包括带板轴、台体、台体轴承、台体滑腔、台体电推轴、套接体、套接体内腔、套接轴承，所述台体下端设置有台体滑腔，所述台体滑腔内固定设置有台体轴承，所述带板轴透过所述支撑架与所述台体轴承回转配合连结，所述带板轴后端面与所述支撑架后端面通过螺杆配合连结，所述台体上端固定设置有台体电推轴，所述台体电推轴拉伸轴上端与所述套接体下端通过螺杆配合连结，所述套接体上端设置有套接体内腔，所述套接体内腔内固定设置有套接轴承，所述套接轴承与所述凸轴回转配合连结，所述第二伸展机构对称设置于所述支撑架的前后侧。

5.如权利要求3所述的一种垃圾分类设备，其特征在于：所述摆动机构包括步进马达、套管、套管滑腔、连轴套、竖板、套筒、输送翻板、竖板轴承，所述竖板前后侧对称设置有竖板轴承，所述套筒前轴、后轴分别可回转的透过所述竖板轴承，所述套筒左侧固定设置有输送翻板，所述套筒前轴通过所述连轴套与所述步进马达机轴配合连结，所述步进马达后端设置有套管，所述套管内设置有套管滑腔，所述套管滑腔内设置有螺杆，所述螺杆将所述步进马达、竖板固定配合连结。