CN108110296B - 一种多工位燃料电池堆叠组装设备 - Google Patents
一种多工位燃料电池堆叠组装设备 Download PDFInfo
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Abstract
一种多工位燃料电池堆叠组装设备，包括一机架，该机架上转动支撑有一旋转平台，该旋转平台上设有多个用于堆叠燃料电池的堆叠装置，该堆叠装置上设有用于容纳导向杆的孔；所述机架的上方设有燃料电池压紧装置；所述机架上设有一导向杆座，该导向杆座上插设有导向杆，对应所述导向杆设有传感器。本发明通过堆叠装置对燃料电池进行堆叠，通过燃料电池压紧装置对堆叠的燃料电池进行压紧，具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位燃料电池堆叠组装设备，属于新能源电池设备技术领域。
背景技术
由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。燃料电池被认为是一种清洁的能源，不会排放导致全球变暖的有害气体，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。
目前市场上大部分生产厂家在燃料电池堆叠组装过程中仍在使用人工与单工位配合组装方式，单工位设备功能单一、生产效率低下、工人劳动强度大。随着人工生产成本的提高，制造业的升级转型，更为方便智能的自动化生产设备正在被广大生产厂家所青睐。
因此，有必要设计一种多工位燃料电池堆叠组装设备。
发明内容
本发明目的在于提供一种多工位燃料电池堆叠组装设备。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种多工位燃料电池堆叠组装设备，包括一机架，该机架上转动支撑有一旋转平台，该旋转平台上设有多个用于堆叠燃料电池的堆叠装置，该堆叠装置上设有用于容纳导向杆的孔；所述机架的上方设有燃料电池压紧装置；所述机架上设有一导向杆座，该导向杆座上插设有导向杆，对应所述导向杆设有传感器。
优选的技术方案为：所述旋转平台通过角度分割器转动支撑于所述机架上。
优选的技术方案为：所述堆叠装置包括端挡料装置和侧挡料装置，所述端挡料装置和侧挡料装置成夹角设置；
所述侧挡料装置包括侧支撑架和第一挡料机构，所述侧支撑架滑动设置于一第一直线滑轨上，且所述侧支撑架与一往复移动驱动装置驱动连接，所述第一挡料机构通过一支座安装在所述侧支撑架上；
所述端挡料装置包括端支撑架和第二挡料机构，所述端支撑架滑动设置于一第三直线滑轨上，且所述端支撑架与一往复移动驱动装置驱动连接，所述第二挡料机构通过一支座安装在所述端支撑架上。
优选的技术方案为：所述第一挡料机构包括挡料杆、转臂、旋转轴、齿轮、齿条、第二直线滑轨和推板，所述支座固定在所述侧支撑架上，所述旋转轴转动支撑于所述支座上，所述旋转轴上设有齿轮和转臂，所述挡料杆固设于所述转臂上，所述齿轮和齿条啮合设置，所述齿条与所述推板固定连接，所述推板滑动设置于所述第二直线滑轨上，所述推板与一往复移动驱动装置驱动连接。
优选的技术方案为：所述端挡料的端支撑架的移动方向与侧挡料的侧支撑架的移动方向成直角设置。
优选的技术方案为：所述燃料电池压紧装置包括上顶板和伺服压机，所述上顶板设于所述机架的上方，所述伺服压机架设于所述上顶板上；所述伺服压机的压头连接座上设有压盘，该压盘的侧部设有导向座。
优选的技术方案为：所述伺服压机在上顶板之下的位置设有压板，该压板向所述上顶板的方向固设有多个导杆，且该导杆穿过所述上顶板设置，每两根导向杆之间连接一上连接块。
优选的技术方案为：所述伺服压机通过一伸缩机构与一控制系统连接；所述伸缩机构包括拖链、感应片、用于感应感应片的感应器和支架；所述支架固定于所述上顶板上，所述拖链一端固定于所述上连接块上，所述感应片设于所述上连接块，所述感应器设于所述支架上，所述拖链架设于所述支架上。
优选的技术方案为：所述旋转平台上设有气液电组合滑环。
附图说明
附图1为本发明的总体结构示意图。
附图2为本发明的堆叠台结构第一角度立体示意图。
附图3为本发明的堆叠台结构第二角度立体示意图。
附图4为本发明的伸缩机构结构示意图。
以上附图中：1、机架，2、安装板，3、旋转平台，4、堆叠装置，5、侧立柱，6、上顶板，7、伺服压机，8、上连接块，9、伸缩机构，10、导杆，11、压板，12、压头连接座，13、导向座，14、压盘，15、导向杆，16、传感器，17，导向杆座，18、气液电组合滑环、20、角度分割器，21、侧挡料装置，22、支座，23、转臂，24、侧支撑架，25、旋转轴，26、第二气缸，27、第二直线滑轨，28、推板，29、第一直线滑轨，30、第一气缸，31、齿条，32、齿轮，33、挡料杆，34、第一挡料机构，35、第三直线滑轨，36、第三气缸，37、端支撑架，38、端挡料装置，42、拖链，43、感应片，44、感应器，45、支架。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明通过堆叠装置对燃料电池进行堆叠，通过燃料电池压紧装置对堆叠的燃料电池进行压紧，具有自动化程度高的优点。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
一种多工位燃料电池堆叠组装设备，包括一机架1，该机架上转动支撑有一旋转平台3，该旋转平台上设有四个用于堆叠燃料电池的堆叠装置4，该堆叠装置上设有用于容纳导向杆的孔；所述机架的上方设有燃料电池压紧装置；所述机架上设有一导向杆座17，该导向杆座上插设有导向杆15，对应所述导向杆设有传感器16。在机架上设置安装板2，旋转平台3机转动支撑于安装板2上，旋转平台3与一转动驱动装置驱动连接，当转动驱动装置驱动旋转平台3转动时，则四个用于堆叠燃料电池的堆叠装置4轮流位于燃料电池压紧装置的下方。当燃料电池压紧装置工作时，堆叠装置4的用于容纳导向杆的孔内插设有导向杆15，该导向杆15由导向杆座17转移过来，当燃料电池压紧装置的工作头下压时，导向杆15起到导向作用。
优选的实施方式为：所述旋转平台通过角度分割器20转动支撑于所述机架上。即旋转平台3的转动驱动装置具体选择角度分割器20。
燃料电池的堆叠可以采用现有的堆叠装置。本实施例为了使得燃料电池的堆叠更加整齐，优选的实施方式为：所述堆叠装置包括端挡料装置38和侧挡料装置21，所述端挡料装置和侧挡料装置成夹角设置；
所述侧挡料装置包括侧支撑架24和第一挡料机构34，所述侧支撑架滑动设置于第一直线滑轨29上，第一直线滑轨29的数量为两个，两个第一直线滑轨29平行且间隔设置。且所述侧支撑架与一往复移动驱动装置驱动连接，该往复移动驱动装置具体为第一气缸30；所述第一挡料机构通过支座22安装在所述侧支撑架上；
所述端挡料装置包括端支撑架37和第二挡料机构，所述端支撑架滑动设置于第三直线滑轨35上，第三直线滑轨35的数量为两个，两个第三直线滑轨35平行且间隔设置。且所述端支撑架与一往复移动驱动装置驱动连接，该往复移动驱动装置具体为第三气缸36；所述第二挡料机构通过一支座安装在所述端支撑架上。
优选的实施方式为：所述第一挡料机构包括挡料杆33、转臂23、旋转轴25、齿轮32、齿条31、第二直线滑轨27和推板28，所述支座固定在所述侧支撑架上，所述旋转轴转动支撑于所述支座上，所述旋转轴上设有齿轮和转臂，所述挡料杆固设于所述转臂上，所述齿轮和齿条啮合设置，所述齿条与所述推板固定连接，所述推板滑动设置于所述第二直线滑轨上，所述推板与一往复移动驱动装置驱动连接，该往复移动驱动装置具体为第二气缸26。第二挡料机构可以采用现有技术，本实施例的第二挡料机构的结构与第一挡料机构的结构相同。
优选的实施方式为：所述端挡料的端支撑架的移动方向与侧挡料的侧支撑架的移动方向成直角设置。
优选的实施方式为：所述燃料电池压紧装置包括上顶板6和伺服压机7，机架的安装板2向上设有两平行且间隔设置的侧立柱5，上顶板6固定于侧立柱5自由端的端部，这样所述上顶板即设于所述机架的上方。所述伺服压机架设于所述上顶板上；所述伺服压机的压头连接座12上设有压盘14，该压盘14的侧部设有导向座13。伺服压机的主体结构为现有技术。
优选的实施方式为：所述伺服压机在上顶板之下的位置设有压板11，该压板向所述上顶板的方向固设有四个导杆10，且该导杆穿过所述上顶板设置，每两根导向杆之间连接一上连接块8。
优选的实施方式为：所述伺服压机通过一伸缩机构9与一控制系统连接；所述伸缩机构包括拖链42、感应片43、用于感应感应片的感应器44和支架45；所述支架固定于所述上顶板上，所述拖链一端固定于所述上连接块上，所述感应片设于所述上连接块，所述感应器设于所述支架上，所述拖链架设于所述支架上。
优选的技术方案为：所述旋转平台上设有气液电组合滑环18。
工作时：燃料电池一个接一个地堆叠在堆叠装置4的端挡料装置38和侧挡料装置21交叉的位置，然后通过端挡料装置38和侧挡料装置21的作用使得燃料电池堆叠整齐并将堆叠的燃料电池固定。侧挡料装置21的动作过程是：第一气缸30驱动侧支撑架24沿着第一直线滑轨29往复移动，第二气缸26驱动挡料杆33转动。端挡料装置38的动作过程类似。当燃料电池堆叠整齐后，该堆叠装置4移至伺服压机7的正下方，由伺服压机7对堆叠的燃料电池进行压紧操作。为了使伺服压机7动作准确，每次伺服压机垂直下压前先将导向杆插在堆叠装置的孔上，导向座13随着伺服压机7的压板向下移动，导向杆从导向座13穿过以进行导向。导向完成后，导向杆再放回至导向杆座，所述导向杆座安装有传感器，所述传感器用来感应导向杆是否在导向杆座位置上。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：包括一机架，该机架上转动支撑有一旋转平台，该旋转平台上设有多个用于堆叠燃料电池的堆叠装置，该堆叠装置上设有用于容纳导向杆的孔；所述机架的上方设有燃料电池压紧装置；所述机架上设有一导向杆座，该导向杆座上插设有导向杆，对应所述导向杆设有传感器；
所述堆叠装置包括端挡料装置和侧挡料装置，所述端挡料装置和侧挡料装置成夹角设置；
所述侧挡料装置包括侧支撑架和第一挡料机构，所述侧支撑架滑动设置于一第一直线滑轨上，且所述侧支撑架与一往复移动驱动装置驱动连接，所述第一挡料机构通过一支座安装在所述侧支撑架上；
所述端挡料装置包括端支撑架和第二挡料机构，所述端支撑架滑动设置于一第三直线滑轨上，且所述端支撑架与一往复移动驱动装置驱动连接，所述第二挡料机构通过一支座安装在所述端支撑架上；
所述第一挡料机构包括挡料杆、转臂、旋转轴、齿轮、齿条、第二直线滑轨和推板，所述支座固定在所述侧支撑架上，所述旋转轴转动支撑于所述支座上，所述旋转轴上设有齿轮和转臂，所述挡料杆固设于所述转臂上，所述齿轮和齿条啮合设置，所述齿条与所述推板固定连接，所述推板滑动设置于所述第二直线滑轨上，所述推板与一往复移动驱动装置驱动连接；
所述第二挡料机构的结构与所述第一挡料机构的结构相同。
2.根据权利要求 1所述的多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：所述旋转平台通过角度分割器转动支撑于所述机架上。
3.根据权利要求 1所述的多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：所述端挡料装置的端支撑架的移动方向与侧挡料装置的侧支撑架的移动方向成直角设置。
4.根据权利要求 1所述的多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：所述燃料电池压紧装置包括上顶板和伺服压机，所述上顶板设于所述机架的上方，所述伺服压机架设于所述上顶板上；所述伺服压机的压头连接座上设有压盘，该压盘的侧部设有导向座。
5.根据权利要求4所述的多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：所述伺服压机在上顶板之下的位置设有压板，该压板向所述上顶板的方向固设有多个导杆，且该导杆穿过所述上顶板设置，每两根导向杆之间连接一上连接块。
6.根据权利要求5所述的多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：所述伺服压机通过一伸缩机构与一控制系统连接；所述伸缩机构包括拖链、感应片、用于感应感应片的感应器和支架；所述支架固定于所述上顶板上，所述拖链一端固定于所述上连接块上，所述感应片设于所述上连接块，所述感应器设于所述支架上，所述拖链架设于所述支架上。
7.根据权利要求 1所述的多工位燃料电池堆叠组装设备，其特征在于：所述旋转平台上设有气液电组合滑环。
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