CN108091050A - 一种食品自动贩售机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品自动贩售机，包括柜体，在柜体内部设置储料系统、蒸煮系统、取送系统、酱料添加系统、油烟处理系统以及控制系统；储料系统位于蒸煮系统正上方，包括储料箱，储料箱下方设置出料口；蒸煮系统包括煮锅，至少一个可在高位和低位之间移动的煮篮，煮篮在高位时高于煮锅液面，煮篮位于低位时至少部分浸在煮锅内；煮篮的底部设置下料推门；取送系统包括取料机构和送料机构，分设在煮锅两侧；在煮篮位于高位时取料机构横向推动下料推门取料，由送料机构二次接料送至酱料添加系统；酱料添加系统包括添酱装置和添汤装置，油烟处理系统通过抽气管道回收煮锅蒸煮产生的蒸汽冷凝、循环再利用；以上落料、蒸煮、取送料、酱料添加、油烟处理过程由控制系统控制。

Description

一种食品自动贩售机

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种可以自动蒸煮、加汤以及添加酱料的自动贩售机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

在目前的自动贩售机领域，都是采用成品出售，但是对于半成品的加工售卖，大多还采用半自动化机器外加人为辅助操作来完成，此种售卖方式繁琐，同时售卖效率低。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、售卖加工效率高、降低能耗的食品自动贩售机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种食品自动贩售机，包括柜体，在柜体内部设置储料系统、蒸煮系统、取送系统、酱料添加系统、油烟处理系统以及控制系统；所述储料系统位于蒸煮系统正上方，包括储料箱，储料箱下方设置出料口；所述蒸煮系统包括煮锅，至少一个可在高位和低位之间移动的煮篮，所述煮篮在高位时高于煮锅液面，所述煮篮位于低位时至少部分浸在煮锅内，所述煮篮的底部设置下料推门；取送系统包括取料机构和送料机构，分设在煮锅两侧；在煮篮位于高位时取料机构横向推动下料推门取料，由送料机构二次接料送至酱料添加系统；所述酱料添加系统包括添酱装置和添汤装置，油烟处理系统通过抽气管道回收煮锅蒸煮产生的蒸汽冷凝、循环再利用；以上落料、蒸煮、取送料、酱料添加、油烟处理过程由控制系统控制。

进一步的：所述储料箱包括制冷仓，制冷仓外设压缩机，在制冷仓内置储料仓，储料仓内置出料机构，出料机构包括由第一电机驱动的螺杆，螺杆设置在出料口上方。

进一步的：所述煮篮底部设置倾斜面，斜面最低端设置下料口，下料口处设置可复位推门。

进一步的：还包括自动换位机构，所述自动换位机构包括连板、转轴，在连板上设置多个煮篮，通过第二电机驱动转轴旋转连板转换煮篮工位。

进一步的：所述取料机构包括取料手和取料运动机构，所述取料手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹分别通过销轴连接在连块的前方，伸缩电机的主轴穿过连块与左夹、右夹后端铰接，随着主轴的伸缩，左右夹分别以各自的销轴为轴旋转；取料运动机构包括取料竖向机构、取料横向机构；取料竖向机构包括第一连板，第一连板上设置第一皮带，以及驱动第一皮带的第三电机；取料手通过第一连接臂与第一皮带固定连接，由第三电机驱动沿第一连板运动；取料横向机构包括横杆、第二皮带，以及驱动第二皮带的第四电机；取料横向机构的第一连板与第二皮带固定连接，由第四电机驱动沿横杆运动。

进一步的：所述送料机构包括托盘、托盘臂、送料运动机构；托盘固定在托盘臂上，送料运动机构包括第三连板、第三皮带，以及驱动第三皮带的第五电机；托盘臂与第三皮带固定连接，由第五电机驱动沿第三连板运动，配合取料系统进行送料运动。

进一步的：所述添酱装置包括横架，在横架上设置第一蠕动泵，第一蠕动泵的入口与不同酱料罐连接，第一蠕动泵的出口与出酱嘴连接。

进一步的：所述添汤装置包括出汤管、回汤管，在出汤管与回汤管之间设置循环泵，在出汤管或回汤管通过三通与第二蠕动泵连接。

进一步的：所述油烟处理系统包括吸烟口，抽气管道，冷凝箱、过滤装置、水箱；吸烟口为环形、设置在煮锅上方；吸烟口与冷凝箱通过抽气管道连接，冷凝箱位于水箱上方，过滤装置设置在水箱与冷凝箱之间，水箱内设置循环水泵。

一种蒸煮食物的方法，使用权利要求1-9任意一项的所述自动贩售机，蒸煮食物的方法如下：

(1)首先在各煮篮内盛满物料；

(2)煮篮低位处于煮锅内，开启煮锅加热物料；将物料在煮锅内煮至7-8分熟，提升煮篮至高位，由煮锅产生的蒸汽将煮篮内物料熏蒸至全熟；

(3)由取料机构清空煮篮，由送料机构将物料送至酱料系统添加酱料或是汤汁；同时由储料箱向已清空的煮篮内添加物料，进行下一蒸煮循环。

本发明首次采用半煮半蒸的形式，将物料制熟，保持物料的口感，同时降低能耗。整个系统的实现自动化运行，自动化程度高，提高了生产效率；适合饺子、馄饨、尤其适合各种肉类丸或是关东煮类食物的的无人看守自动蒸煮售卖。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意(无柜门)；

图2是本发明的内部结构示意图一(无油烟处理系统)；

图3是本发明的内部结构示意图二；

图4是本装置的柜门结构示意图；

图5是图3中的旋转体结构的爆炸示意图；

图6是图3中的料门结构的爆炸示意；

图7是图3中的限位块结构示意图；

图8是储料系统结构示意；

图9是蒸煮系统结构示意；

图10是煮筐爆炸结构示意图；

图11是取送系统示意图；

图12是取料竖向机构示意图；

图13是第一连板结构示意；

图14是取料横向机构示意图；

图15是送料机构示意图；

图16是取料手示意图；

图17是添汤装置示意图；

以上各图中：

柜体100，储料系统200，制冷仓210，出料口211，压缩机212，储料仓213，出料机构214，第一电机2141，驱动的螺杆2142，输送管215，计数器2151；

旋转体101，皮带轮1011，圆盘1012，连接臂10121；第一杆102，滑道103，料门1044，连板1041，左耳板1042，料门板1043，右耳板1044，限位块105，弹性臂1051，垫块1052，贩售机门106，料门电机107，料门皮带1071。

蒸煮系统300，煮锅310，煮篮320，下料推门321；下料口322，滑道3210，导杆3211，料门板3213，弹簧3214，第一连板32101；第二连板32102，推板32131；

换位机构700，连板710，转轴720，第二电机730，换位皮带740，

取送系统400，包括取料机构410；取料手411，伸缩电机4110，连接块4111，左夹4112，右夹4113；销轴4114；弹性片4115；

取料运动机构412，取料竖向机构4120，第一连板41201，竖直板412011，横板412012，第一皮带41202，第三电机41203；第一连接臂41204；第一限位滑道41205，第一滑块41206；

取料横向机构4121；横杆41210，第二皮带41211，第四电机41212；第二限位滑道41213，底座412131，第二滑杆412132；第二滑块412133

第三限位滑道41214，第二底座412141，第三滑杆412142；第三滑块412143

送料机构420，包括托盘4201，托盘臂4202，送料运动机构4203；第三连板42030，第三皮带42031，第五电机42032；四限位滑道421，第四滑块4211；

酱料添加系统500，添酱装置510，横架511，第一蠕动泵512，出酱嘴513；添汤装置520，出汤管521，回汤管522，循环泵523，三通524，第二蠕动泵525；油烟处理系统600，包括吸烟口610，抽气管道620，冷凝箱630，过滤装置640，水箱650；还包括存杯管800，杯管810，接头820，下杯口830。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细阐述。

一种食品自动贩售机，包括柜体，在柜体内部设置储料系统、蒸煮系统、取送系统、酱料添加系统、油烟处理系统以及控制系统；所述储料系统位于蒸煮系统正上方，包括储料箱，储料箱下方设置出料口；所述蒸煮系统包括煮锅，至少一个可在高位和低位之间移动的煮篮，所述煮篮在高位时高于煮锅液面，所述煮篮位于低位时至少部分浸在煮锅内；所述煮篮的底部设置下料推门；取送系统包括取料机构和送料机构，分设在煮锅两侧；在煮篮位于高位时取料机构横向推动下料推门取料，由送料机构二次接料送至酱料添加系统；所述酱料添加系统包括添酱装置和添汤装置，油烟处理系统通过抽气管道回收煮锅蒸煮产生的蒸汽冷凝、循环再利用；以上落料、蒸煮、取送料、酱料添加、油烟处理过程由控制系统控制。

本发明的储料系统位于蒸煮系统上方，便于物料通过重力自动下料，另外取送系统包括取料机构和送料结构，分别设置在蒸煮系统的两侧，一侧取物料杯之后取料，转接到另一侧的送料机构送到位于出料门上方的酱料添加系统，分别添加酱料或是热汤，另外在蒸煮系统的煮锅上方设置油烟处理入口，通过管道连接到冷凝箱，进行蒸汽冷凝过滤重新回收利用，整个设备全无油烟、环保，使用更加便利，同时全程采用智能控制，自动化程度高，加工效率高。另外在本装置中还包括自动取料门以及摄像头成像控制装杯系统，在柜体门上设置出料门，在出料门上设置自动取料门。整个柜体底部安装万向轮，方便移动。

本机中各个结构的具体结构可以根据实际的使用需要以及空间大小进行合理的位置、大小、材质等方面的置换或是调整，因此在此并不限定各系统的具体结构。

整机的具体使用及操作加工过程如下：

物料在煮篮中，处于低位时是位于煮锅内的，煮锅采用电热管加热锅，在锅内设置最高水位和最低水位的液位传感器，通过循环水泵连接到水箱，保证锅内不会缺水或是溢水；

当煮篮位于低位时，对煮篮内的物料进行沸煮，根据物料的品种限定所需要的沸煮时间，煮至7-8分熟，之后提升煮篮位于高位，此时煮篮悬于煮锅液面的上方，由煮锅沸煮过程产生的蒸汽将煮篮内的物料熏蒸至全熟，此种方式的好处是避免物料煮过头、口感不好，同时也可以精确的控制蒸煮的程度，避免能源浪费。

当煮篮内的物料熏蒸熟之后，取料机构携带物料杯或是碗，推开下料推门，将物料接至物料杯或是物料碗内；送料机构同时将盛满物料的物料杯或是物料碗转接到酱料添加系统，酱料添加系统包括添酱和添汤两个装置，添酱可以根据购买者的需要进行各种不同酱料的添加，同时还可以添加汤汁，丰富口感；之后开启自动取料门，将添加汤汁与酱料之后的物料杯取走。

酱汁添加的过程由摄像头成像系统反馈到控制系统，由控制系统控制其停止或开启；同时也通过摄像头成像系统反馈自动取料门的开启或关闭。

煮篮的高位低位转换可以采用丝杆结构、皮带滑道结构、涡轮蜗杆、齿轮齿条、滑轮拉升等等方式进行，根据实际使用的需要进行设计，在此并不限定。

煮篮的具体结构，可以是方形、圆形等等，在此并不限定，通常来说从加工方便的角度来说圆柱形的煮篮更容易加工。

由于需要煮篮内的物料重力自然下落，因此最好采用可以推拉并且可以自动复位的料门，此结构在现有技术中已经非常常见，在此并不过多赘述。

煮篮的数量可以是一个或是多个，多个煮篮的工位转换可以是旋转换位或是升降等方式进行转换，在此并不限定。

在本发明中将送取装置分为取料机构和送料机构，两个运动，彼此可以单独工作也可以相互配合工作，降低了整个设备的复杂程度，更加利于控制。

取送系统中的取料机构和送料机构可以是具有两个工位的可旋转的手臂结构，也可以是直线往复工位更换结构，或是其他丝杠和正反转电机配合的结构，根据实际柜体的大小或是可操作空间进行调整，在此并不限定。

自动取料门的结构如下：包括滑道、料门、第一杆、旋转体，第一杆的一端与料门铰接，另一端铰接在旋转体的外沿，随旋转体旋转而改变与料门之间的夹角，拉动料门沿滑道滑动，旋转体包括皮带轮、圆盘，圆盘固定在皮带轮的一侧，在圆盘的一侧设置凸出于圆盘的连接臂，旋转体的皮带轮通过皮带与电机转轴连接。还包括限位块，限位块对旋转体的旋转角度限制。限位块包括连接块，连接块上设置螺纹孔，在连接块的一侧通过立柱连接一弹性臂。弹性臂的末端设置垫块，垫块为圆形块。第一杆为气压杆或是液压杆。本装置结构简单，通过一个旋转体在旋转带动第一杆、改变第一杆与料门的夹角，实现料门的开关。

为了保证食材是安全无菌，将储料仓设置为0-4度的恒温冰箱。具体结构如下：储料箱包括制冷仓，制冷仓外设压缩机，在制冷仓内置储料仓，储料仓内置出料机构，出料机构包括由第一电机驱动的螺杆，螺杆设置在出料口上方。所述出料机构包括输送管、下料管，输送管内设螺杆，螺杆一端与固定在输送管端部的第一电机连接，螺杆另一端下方的输送管开下料口与输送管另端部下方的下料管连通，且输送管2143顶端开口与上方安装的储料仓底部连通，所述输送管的管径稍大于螺杆的外径，两者之间的间距小于所输送鱼丸的最小直径，所述下料管上设计数器。

根据控制系统的设定，一份物料的数量通过计数器2144的统计之后反馈到控制系统，开启或是停止出料箱的出料。

进一步的：所述煮篮底部设置倾斜面，斜面最低端设置下料口，下料口处设置可复位推门。

在此提供一种煮篮的升降结构，由电机和皮带的结构带动煮篮在高位与低位之间运动。

在此提供一种下料推门321的具体结构，其结构如下：下料推门包括滑道、导杆、料门板，滑道的后端设置向上弯折的第一连板；前端设置向下弯折的第二连板，第一连板的下沿与第二连板的下沿齐平；导杆固定在第一连与第二连板之间；料门板安放在滑道上，料门具有向下弯折推板，推板可活动的穿在导杆上，推板的下沿长于第二连板的下沿。采用滑道，导杆的形式保证料门板沿着滑道运动，开关位置准确可靠。另外，保证料门板的快速复位，在导杆上还穿有弹簧，所述弹簧的一端与导杆固定连接，另一端与推板固定连接。

在本结构中弹簧设置在料门后方，采用压缩弹簧，使其变形，推动料门复位。也可以设置在料门推板与第二连板之间，采用拉伸弹簧使其形变，拉动料门复位。

在此还提供一个为多个煮篮转换工位的转换机构，其具体的结构如下：自动换位机构包括连板、转轴，在连板上设置多个煮篮，通过第二电机驱动转轴旋转连板转换煮篮工位。电机与转轴之间是采用同步皮带传动，保证工位转换的准确性。

进一步的：所述取料机构包括取料手和取料运动机构，所述取料手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹分别通过销轴连接在连块的前方，伸缩电机的主轴穿过连块与左夹、右夹后端铰接，随着主轴的伸缩，左右夹分别以各自的销轴为轴旋转。

本取料手通过伸缩电机的伸缩，推动左夹和右夹张开闭合，完成物料杯的夹取或放开，结构简单，操作可靠。

为了降低夹杯的失败率，缓冲夹杯的力度，左夹为弧形夹，在弧形夹内部设有相同弧度的弹性片4115；右夹与左夹结构相同。左夹，右夹只起到开合的作用，而其本身并不与纸杯接触，通过内部的弹性片与纸杯接触，夹持的力度由弹性片的弹性控制，更加容易调控，因此也不需要对夹持力的大小进行调节，更加简化结构。

取料运动机构包括取料竖向机构、取料横向机构；取料竖向机构包括第一连板，第一连板上设置第一皮带，以及驱动第一皮带的第三电机；取料手通过第一连接臂与第一皮带固定连接，由第三电机驱动沿第一连板运动；取料横向机构包括横杆、第二皮带，以及驱动第二皮带的第四电机；取料竖向机构的第一连板与第二皮带固定连接，由第四电机驱动沿横杆运动。

进一步的：所述送料机构包括托盘、托盘臂、送料运动机构；托盘固定在托盘臂上，送料运动机构包括第三连板、第三皮带，以及驱动第三皮带的第五电机；托盘臂与第三皮带固定连接，由第五电机驱动沿第三连板运动，配合取料系统进行送料运动。

第三电机驱动第一皮带带动取料手，推动料门、打开下料口，煮篮内的物料依靠自身重力下落到物料杯内，此时取料手放开物料杯，物料杯落在接料盘上，由第五电机驱动第三皮带带动接料盘移动到出汤口下方。

另外，为了提高各直线运动机构的平稳与准确，分别设置与各直线运动机构相配合的滑道。在此第一连板包括竖直板，和弯向横杆的横板，竖直板与横板使第一连板形成倒扣在横杆上的L形板。

与取杯竖向机构配合的是第一限位滑道，第一限位滑道与第一皮带平行，在第一滑道内设置第一滑块，第一滑块固定在第一连板的竖直板上。

与取杯横向机构配合的是第二限位滑道，第二限位滑道包括底座和第二滑杆，底座固定在横杆上，使第二滑杆与第二皮带平行，第二滑块穿在第二滑杆上，第二滑块固定在第一连板的竖直板上。

取杯横向机构还包括第三限位滑道，第三限位滑道包括第二底座和第三滑杆，第二底座固定在横杆上，使第三滑杆与第二皮带平行，第三滑块穿在第三滑杆上，第三滑块固定在第一连板的横板上。

与送料机构配合的是第四限位滑道，所述第四限位滑道与第三皮带平行，在第四滑道内设置第四滑块，第四滑块固定在第三连板上。

添酱装置包括横架，在横架上设置第一蠕动泵，第一蠕动泵的入口与不同酱料罐连接，第一蠕动泵的出口与出酱嘴连接。每一种酱料对应一个第一蠕动泵，彼此独立出料，并且可以彼此同时出料，通过电磁阀控制，准确可靠。

添汤装置包括出汤管、回汤管，在出汤管与回汤管之间设置循环泵，在出汤管或回汤管通过三通与蠕动泵连接。取料之后可以对物料进行加汤，而且由于采用循环泵，保证每次添加的汤汁都是热汤。

在此提供一次油烟处理系统的具体结构。所述油烟处理系统包括吸烟口，抽气管道，冷凝箱、过滤装置、水箱；吸烟口为环形、设置在煮锅上方，与煮锅相对的面设置通孔；吸烟口与冷凝箱通过抽气管道连接，冷凝箱内设置冷凝器，冷凝箱位于水箱上方，过滤装置设置在水箱与冷凝箱之间，水箱内设置循环水泵。

蒸汽经过冷凝箱之后，冷凝之后的水经过过滤装置过滤重新回到水箱使用。

另外在本柜体中，还包括存杯管800，所述包括杯管810、接头820、下杯口830；所述接头上接杯管、下接下杯口，使杯管与下杯口形成出杯通道。

在使用时，将杯管取下，填满纸杯，然后将杯管安装在接口上，纸杯内切在杯管内。

本发明还提供了一种应用哦以上自动贩售机的蒸煮食物的方法，使用以上任意一项的所述自动贩售机，蒸煮食物的方法如下：

(1)首先在各煮篮内盛满物料；

(2)煮篮低位处于煮锅内，开启煮锅加热物料；将物料在煮锅内煮至7-8分熟，提升煮篮至高位，由煮锅产生的蒸汽将煮篮内物料熏蒸至全熟；

(3)由取料机构清空煮篮，由送料机构将物料送至酱料系统添加酱料或是汤汁；同时由储料箱向已清空的煮篮内添加物料，进行下一蒸煮循环。

在本发明中，物料的制熟过程采用先煮后蒸，保证物料的口感，同时降低能耗，相对于完全煮熟的工艺来说，先煮后蒸降低电能的使用百分之十左右。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品自动贩售机，其特征在于：包括柜体，在柜体内部设置储料系统、蒸煮系统、取送系统、酱料添加系统、油烟处理系统以及控制系统；

所述储料系统位于蒸煮系统正上方，包括储料箱，储料箱下方设置出料口；

所述蒸煮系统包括煮锅，至少一个可在高位和低位之间移动的煮篮，所述煮篮在高位时高于煮锅液面，所述煮篮位于低位时至少部分浸在煮锅内；所述煮篮的底部设置下料推门；

取送系统包括取料机构和送料机构，分设在煮锅两侧；

在煮篮位于高位时取料机构横向推动下料推门取料，由送料机构二次接料送至酱料添加系统；

所述酱料添加系统包括添酱装置和添汤装置，

油烟处理系统通过抽气管道回收煮锅蒸煮产生的蒸汽冷凝、循环再利用；以上落料、蒸煮、取送料、酱料添加、油烟处理过程由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述储料箱包括制冷仓，制冷仓外设压缩机，在制冷仓内置储料仓，储料仓内置出料机构，出料机构包括由第一电机驱动的螺杆，螺杆设置在出料口上方。

3.根据权利要求2所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述煮篮底部设置倾斜面，斜面最低端设置下料口，下料口处设置可复位推门。

4.根据权利要求3所述的食品自动贩售机，其特征在于：还包括自动换位机构，所述自动换位机构包括连板、转轴，在连板上设置多个煮篮，通过第二电机驱动转轴旋转连板转换煮篮工位。

5.根据权利要求4所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述取料机构包括取料手和取料运动机构，所述取料手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹分别通过销轴连接在连块的前方，伸缩电机的主轴穿过连块与左夹、右夹后端铰接，随着主轴的伸缩，左右夹分别以各自的销轴为轴旋转；

取料运动机构包括取料竖向机构、取料横向机构；取料竖向机构包括第一连板，第一连板上设置第一皮带，以及驱动第一皮带的第三电机；取料手通过第一连接臂与第一皮带固定连接，由第三电机驱动沿第一连板运动；取料横向机构包括横杆、第二皮带，以及驱动第二皮带的第四电机；取料横向机构的第一连板与第二皮带固定连接，由第四电机驱动沿横杆运动。

6.根据权利要求5所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述送料机构包括托盘、托盘臂、送料运动机构；托盘固定在托盘臂上，送料运动机构包括第三连板、第三皮带，以及驱动第三皮带的第五电机；托盘臂与第三皮带固定连接，由第五电机驱动沿第三连板运动，配合取料系统进行送料运动。

7.根据权利要求6所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述添酱装置包括横架，在横架上设置第一蠕动泵，第一蠕动泵的入口与不同酱料罐连接，第一蠕动泵的出口与出酱嘴连接。

8.根据权利要求7所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述添汤装置包括出汤管、回汤管，在出汤管与回汤管之间设置循环泵，在出汤管或回汤管通过三通与第二蠕动泵连接。

9.根据权利要求8所述的食品自动贩售机，其特征在于：所述油烟处理系统包括吸烟口，抽气管道，冷凝箱、过滤装置、水箱；吸烟口为环形、设置在煮锅上方；吸烟口与冷凝箱通过抽气管道连接，冷凝箱位于水箱上方，过滤装置设置在水箱与冷凝箱之间，水箱内设置循环水泵。

10.一种蒸煮食物的方法，其特征在于：使用权利要求1-9任意一项的所述自动贩售机，蒸煮食物的方法如下：

(1)首先在各煮篮内盛满物料；

(2)煮篮低位处于煮锅内，开启煮锅加热物料；将物料在煮锅内煮至7-8分熟，

提升煮篮至高位，由煮锅产生的蒸汽将煮篮内物料熏蒸至全熟；

(3)由取料机构清空煮篮，由送料机构将物料送至酱料系统添加酱料或是汤汁；

同时由储料箱向已清空的煮篮内添加物料，进行下一蒸煮循环。