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CN108085874A - 实时针刺轨迹模拟系统 - Google Patents

实时针刺轨迹模拟系统 Download PDF

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CN108085874A
CN108085874A CN201711410234.3A CN201711410234A CN108085874A CN 108085874 A CN108085874 A CN 108085874A CN 201711410234 A CN201711410234 A CN 201711410234A CN 108085874 A CN108085874 A CN 108085874A
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杨长辉
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Guangdong Sanhui Nonwoven Technology Co ltd
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SHANTOU SANHUI NONWOVEN MACHINERY FACTORY CO Ltd
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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
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Abstract

一种实时针刺轨迹模拟系统，通过下述步骤绘制并显示针刺效果图：（1）获取针刺机所有刺针的坐标信息，并且设定针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，计算出针刺机完成一个针刺周期的针刺次数N=L/s；并设定针刺机的模拟针刺次数M；（2）获得起始针刺点分布信息；（3）将起始针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，得到第二次模拟针刺的针刺点分布信息；以此类推，直至得到第M次模拟针刺的针刺点分布信息；（4）将以上各次模拟针刺的针刺点分布信息合并；（5）绘制出针刺效果图并进行显示。针刺机借助本发明的实时针刺轨迹模拟系统，能够大大缩短新类型产品的试制时间，降低对操作人员的依存度，降低试制成本。

Description

实时针刺轨迹模拟系统
技术领域
本发明涉及针刺机，具体涉及一种用于针刺机的实时针刺轨迹模拟系统。
背景技术
在无纺布制造中，当需要制造新类型的产品时，需要试制成功后再进行批量生产。
传统的试制方式是调整针刺机的工艺参数，然后运行针刺机对纤维网进行针刺，观察制品的针刺风格效果是否符合要求；如果不符合要求则重新调整针刺机的工艺参数并再次进行针刺，直至制品的针刺风格效果符合要求，方可确定工艺参数并投入正式生产。这种试制方式完全靠经验来调节，耗时长，需耗费大量纤维网，且对操作人员的依存度较高，因而增加了新类型产品的试制成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于针刺机的实时针刺轨迹模拟系统，针刺机借助这种实时针刺轨迹模拟系统，能够大大缩短新类型产品的试制时间，降低对操作人员的依存度，从而大大降低新类型产品的试制成本。采用的技术方案如下：
一种实时针刺轨迹模拟系统，其特征在于该系统通过下述步骤绘制并显示针刺效果图：
（1）获取针刺机所有刺针的坐标信息，每个刺针的坐标信息包括横坐标和纵坐标；并且设定针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并据此计算出针刺机完成一个针刺周期的针刺次数N=L/s，N为正整数；并设定针刺机的模拟针刺次数M，M为正整数，且M＞N；
（2）根据步骤（1）所有刺针的坐标信息，获得起始针刺点分布信息（即第一次模拟针刺的针刺点分布信息），起始针刺点分布信息包括所有针刺点的坐标信息，其中针刺点与刺针数量相同且一一对应，每个针刺点的横坐标和纵坐标与对应的刺针的横坐标和纵坐标一致；
（3）将起始针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第二次模拟针刺的针刺点分布信息；然后将第二次模拟针刺的针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第三次模拟针刺的针刺点分布信息；以此类推，直至得到第M次模拟针刺的针刺点分布信息；
（4）将以上起始针刺点分布信息、第二次模拟针刺至第M次模拟针刺的针刺点分布信息合并，得到针刺机的叠加分布信息，叠加分布信息包含针刺机经M次模拟针刺后所有针刺点的坐标信息；
（5）根据步骤（4）得到的叠加分布信息，绘制出针刺效果图并进行显示；
所绘制的针刺效果图由多个点组成，针刺效果图所含的点与叠加分布信息所含的针刺点数量相同且一一对应，针刺效果图中各个点的坐标与叠加分布信息中对应的针刺点的坐标信息一致。
向上述实时针刺轨迹模拟系统导入一台针刺机的布针坐标分布文件，或输入各刺针的横坐标和纵坐标，以获取针刺机所有刺针的坐标信息，并输入针板的纵向尺寸L以及纤维网的纵向步进步长s，即可获得该针刺机的针刺效果图。
步骤（1）中模拟针刺次数M＞N，是指模拟针刺的次数应大于针刺机完成一个针刺周期所需的针刺次数，以确保针刺效果图中至少有一部分经过N次模拟针刺。第M次模拟针刺的针刺点分布信息中各针刺点的纵坐标分别比起始针刺点分布信息中对应的针刺点大(M-1)s。
通常，各刺针的横坐标互不相同。
一种优选方案中，上述步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式为：输入针刺机所有刺针的横坐标和纵坐标。
另一种优选方案中，上述步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式为：导入针刺机的布针坐标分布文件，所述布针坐标分布文件为txt格式或dxf格式，通过解析布针坐标分布文件获得所有刺针的坐标信息。
上述txt格式布针坐标分布文件中，每一行包含一个点的横坐标、纵坐标这两个参数，txt文件中点的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，点的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。
上述dxf格式布针坐标分布文件中，每一个圆圈代表一个点的位置和大小信息，dxf文件中圆圈的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，圆圈圆心的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。上述圆圈的半径大小可设置，通过增大圆圈的半径，以更清晰地显示刺针的布局。
针刺点的分布与刺针的排列方式（刺针的排列方式由所有刺针的坐标决定）、针板的纵向尺寸、纤维网的前进速度（纤维网的纵向步进步长决定了纤维网的前进速度）等参数有关，这些参数共同决定针刺机的针刺轨迹及针刺效果。对于一台针刺机而言，其针板的纵向尺寸L和刺针的排列方式通常是固定的，而纤维网的纵向步进步长s则可根据需要设定。步骤（1）中，通过调节纤维网的纵向步进步长s，可获得一台针刺机在不同纤维网前进速度下的针刺效果图，预览不同针刺密度的针刺效果。
为了获得纤维网经多台针刺机处理后的针刺效果图，优选方案中，在步骤（4）获得一台针刺机的叠加分布信息之后，返回到步骤（1）获取下一台针刺机所有刺针的坐标信息、针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并重复步骤（2）-（4）的流程，获得下一台针刺机的叠加分布信息；依次类推，直至获得所有针刺机的叠加分布信息，然后将所有针刺机的叠加分布信息进一步合并，得到总的叠加分布信息，再进行步骤（5）的操作。这样，实时针刺轨迹模拟系统依次获取各台针刺机所有刺针的坐标信息，并输入各针刺机针板的纵向尺寸L以及纤维网的纵向步进步长s，以及模拟针刺次数M，即可分别获得各针刺机的叠加分布信息，合并所有针刺机的叠加分布信息后绘制出针刺效果图并进行显示，即可预览多台针刺机处理后的叠加针刺效果。
优选上述针刺效果图所含的点，同一台针刺机所对应的点采用同一种颜色绘制并显示，不同针刺机所对应的点的颜色互不相同，这样，采用不同颜色将不同针刺机的针刺轨迹区分开来，不会出现重复轨迹，便于观察。
步骤（5）绘制出的针刺效果图通常是循环重复的（一般情况下M远大于N），为了更清晰地查看局部信息，可截取针刺效果图的一块区域进行显示。
本发明的实时针刺轨迹模拟系统应用于新类型产品的试制时，根据产品类型，只需输入针刺机各刺针的坐标参数或导入针刺机的布针坐标分布文件，并设定纤维网的纵向步进步长等工艺参数，经模拟针刺后即可实时显示制品的针刺效果图，操作人员通过针刺效果图即可观察制品的针刺风格效果是否符合要求；若制品的针刺风格效果符合要求，即可采用对应的工艺参数用于正式生产。此外，实时针刺轨迹模拟系统可保存各种针刺效果图及其对应的工艺参数，操作人员通过阅览各针刺效果图，当发现其针刺风格效果符合要求时，即可调用对应的工艺参数进行生产。简而言之，本发明应用于针刺机，能够大大缩短新类型产品的试制时间，降低对操作人员的依存度，从而大大降低新类型产品的试制成本。
附图说明
图1示出一种dxf格式布针坐标分布文件；
图2是解析图1的dxf格式布针坐标分布文件后获得的所有刺针的坐标信息图。
具体实施方式
本实施例的实时针刺轨迹模拟系统通过下述步骤绘制并显示针刺效果图：
（1）获取针刺机所有刺针的坐标信息，每个刺针的坐标信息包括横坐标和纵坐标；并且设定针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并据此计算出针刺机完成一个针刺周期的针刺次数N=L/s，N为正整数；并设定针刺机的模拟针刺次数M，M为正整数，且M＞N；
（2）根据步骤（1）所有刺针的坐标信息，获得起始针刺点分布信息（即第一次模拟针刺的针刺点分布信息），起始针刺点分布信息包括所有针刺点的坐标信息，其中针刺点与刺针数量相同且一一对应，每个针刺点的横坐标和纵坐标与对应的刺针的横坐标和纵坐标一致；
（3）将起始针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第二次模拟针刺的针刺点分布信息；然后将第二次模拟针刺的针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第三次模拟针刺的针刺点分布信息；以此类推，直至得到第M次模拟针刺的针刺点分布信息；
（4）将以上起始针刺点分布信息、第二次模拟针刺至第M次模拟针刺的针刺点分布信息合并，得到针刺机的叠加分布信息，叠加分布信息包含针刺机经M次模拟针刺后所有针刺点的坐标信息；
（5）根据步骤（4）得到的叠加分布信息，绘制出针刺效果图并进行显示；
所绘制的针刺效果图由多个点组成，针刺效果图所含的点与叠加分布信息所含的针刺点数量相同且一一对应，针刺效果图中各个点的坐标与叠加分布信息中对应的针刺点的坐标信息一致。
上述步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式可为：输入针刺机所有刺针的横坐标和纵坐标。
上述步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式也可为：导入针刺机的布针坐标分布文件，所述布针坐标分布文件为txt格式或dxf格式，通过解析布针坐标分布文件获得所有刺针的坐标信息。txt格式布针坐标分布文件中，每一行包含一个点的横坐标、纵坐标这两个参数，txt文件中点的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，点的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。参考图1，dxf格式布针坐标分布文件中，每一个圆圈1代表一个点的位置和大小信息，dxf文件中圆圈的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，圆圈圆心的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。图1的dxf格式布针坐标分布文件经解析后，获得的所有刺针的坐标信息（如图2各个点2的位置所示）。
向上述实时针刺轨迹模拟系统导入一台针刺机的布针坐标分布文件，或输入各刺针的横坐标和纵坐标，以获取针刺机所有刺针的坐标信息，并输入针板的纵向尺寸L以及纤维网的纵向步进步长s，即可获得该针刺机的针刺效果图。
通过调节纤维网的纵向步进步长s，可获得一台针刺机在不同纤维网前进速度下的针刺效果图，预览不同针刺密度的针刺效果。
在M远大于N的情况下，步骤（5）绘制出的针刺效果图是循环重复的，为了更清晰地查看局部信息，可截取针刺效果图的一块区域进行显示。
以下举例对针刺点的坐标作进一步说明（以针刺机针板上设有n个刺针的情况为例）：
针刺机针板上n个刺针的的坐标分别为A11（x1,y1）、A12（x2,y2）……A1n（xn,yn）。
起始针刺点分布信息中，各针刺点A11-A1n的坐标分别为A11（x1,y1）、A12（x2,y2）……A1n（xn,yn）；第二次模拟针刺的针刺点分布信息中，各针刺点A21-A2n的坐标分别为A21（x1,y1+s）、A22（x2,y2+s）……A2n（xn,yn+s）；第三次模拟针刺的针刺点分布信息中，各针刺点A31-A3n的坐标分别为A31（x1,y1+2s）、A32（x2,y2+2s）……A3n（xn,yn+2s）；依次类推，第M次模拟针刺的针刺点分布信息中，各针刺点AM1-AMn的坐标分别为AM1（x1,y1+(M-1)s）、AM2（x2,y2+(M-1)s）……AMn（xn,yn+(M-1)s）。
叠加分布信息包含以上各次模拟针刺所有针刺点的坐标信息，即：A11（x1,y1）、A12（x2,y2）……A1n（xn,yn）；A21（x1,y1+s）、A22（x2,y2+s）……A2n（xn,yn+s）；A31（x1,y1+2s）、A32（x2,y2+2s）……A3n（xn,yn+2s）；……；AM1（x1,y1+(M-1)s）、AM2（x2,y2+(M-1)s）……AMn（xn,yn+(M-1)s）。
为了获得纤维网经多台针刺机处理后的针刺效果图，在步骤（4）获得一台针刺机的叠加分布信息之后，返回到步骤（1）获取下一台针刺机所有刺针的坐标信息、针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并重复步骤（2）-（4）的流程，获得下一台针刺机的叠加分布信息；依次类推，直至获得所有针刺机的叠加分布信息，然后将所有针刺机的叠加分布信息进一步合并，得到总的叠加分布信息，再进行步骤（5）的操作。这样，实时针刺轨迹模拟系统依次获取各台针刺机所有刺针的坐标信息，并输入各针刺机针板的纵向尺寸L以及纤维网的纵向步进步长s，以及模拟针刺次数M，即可分别获得各针刺机的叠加分布信息，合并所有针刺机的叠加分布信息后绘制出针刺效果图并进行显示，即可预览多台针刺机处理后的叠加针刺效果。上述针刺效果图所含的点，同一台针刺机所对应的点采用同一种颜色绘制并显示，不同针刺机所对应的点的颜色互不相同。

Claims (8)

1.一种实时针刺轨迹模拟系统，其特征在于该系统通过下述步骤绘制并显示针刺效果图：
（1）获取针刺机所有刺针的坐标信息，每个刺针的坐标信息包括横坐标和纵坐标；并且设定针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并据此计算出针刺机完成一个针刺周期的针刺次数N=L/s，N为正整数；并设定针刺机的模拟针刺次数M，M为正整数，且M＞N；
（2）根据步骤（1）所有刺针的坐标信息，获得起始针刺点分布信息，起始针刺点分布信息包括所有针刺点的坐标信息，其中针刺点与刺针数量相同且一一对应，每个针刺点的横坐标和纵坐标与对应的刺针的横坐标和纵坐标一致；
（3）将起始针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第二次模拟针刺的针刺点分布信息；然后将第二次模拟针刺的针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第三次模拟针刺的针刺点分布信息；以此类推，直至得到第M次模拟针刺的针刺点分布信息；
（4）将以上起始针刺点分布信息、第二次模拟针刺至第M次模拟针刺的针刺点分布信息合并，得到针刺机的叠加分布信息，叠加分布信息包含针刺机经M次模拟针刺后所有针刺点的坐标信息；
（5）根据步骤（4）得到的叠加分布信息，绘制出针刺效果图并进行显示；
所绘制的针刺效果图由多个点组成，针刺效果图所含的点与叠加分布信息所含的针刺点数量相同且一一对应，针刺效果图中各个点的坐标与叠加分布信息中对应的针刺点的坐标信息一致。
2.根据权利要求1所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式为：输入针刺机所有刺针的横坐标和纵坐标。
3.根据权利要求1所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式为：导入针刺机的布针坐标分布文件，所述布针坐标分布文件为txt格式或dxf格式，通过解析布针坐标分布文件获得所有刺针的坐标信息。
4.根据权利要求3所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：所述txt格式布针坐标分布文件中，每一行包含一个点的横坐标、纵坐标这两个参数，txt文件中点的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，点的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。
5.根据权利要求3所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：所述dxf格式布针坐标分布文件中，每一个圆圈代表一个点的位置和大小信息，dxf文件中圆圈的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，圆圈圆心的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。
6.根据权利要求1-5任一项所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：步骤（1）中，通过调节纤维网的纵向步进步长s，可获得一台针刺机在不同纤维网前进速度下的针刺效果图。
7.根据权利要求1-5任一项所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：在步骤（4）获得一台针刺机的叠加分布信息之后，返回到步骤（1）获取下一台针刺机所有刺针的坐标信息、针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并重复步骤（2）-（4）的流程，获得下一台针刺机的叠加分布信息；依次类推，直至获得所有针刺机的叠加分布信息，然后将所有针刺机的叠加分布信息进一步合并，得到总的叠加分布信息，再进行步骤（5）的操作。
8.根据权利要求7所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：所述针刺效果图所含的点，同一台针刺机所对应的点采用同一种颜色绘制并显示，不同针刺机所对应的点的颜色互不相同。
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