CN108033236A - 一种发动机连杆在线旋转装置及其旋转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机连杆在线旋转装置，其特征在于，包括：一圆筒旋转机构，包括圆筒本体和在平行于所述圆筒本体的中轴线的方向上安装的上下轴向对称的两输送机构，两所述输送机构之间的距离至少为一连杆厚度尺寸的1倍；一传入输送机构，所述传入输送机构的传输末端与处于下方的所述输送机构的传输始端水平联接且同步传输，以及一传出输送机构，所述传出输送机构的传输始端与处于下方的所述输送机构的传输末端水平联接且同步传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于发动机连杆不停顿进行在线旋转的装置及其旋转方法。
背景技术
发动机连杆在生产过程中，检测工艺经常需要对连杆进行一个一个的正反面翻转后，进行外观防错方面的检测。一般工厂是采用人力进行对连杆的正反面翻转工序，采用人工方式，可以达到3秒/支的生产速度，但由于工作量巨大，这种人工作业的方法十分费力，而且生产效率低下，需要占用大量的普通劳工，使得人工成本占总成本的比例居高不下，严重制约发动机连杆生产效率的提高和生产成本的降低。
针对上述状况，连杆制造行业纷纷研究开发相关技术，以谋求生产效率的提高。目前有采用工业机器人夹持翻转，当连杆到达某位置时，电控检测装置将翻转信号传递给机器人，让机器人来对连杆进行翻转，虽然可以实现自动化，但花费时间超过了工艺要求，而且一旦机器人出现故障，维修耗时久影响整个自动生产线的正常工作，生产线改造也比较麻烦，成本高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种发动机连杆在线旋转装置及其旋转方法，实现连杆的传递与旋转同时进行，3秒内就实现连杆的传入、旋转和递出，耗时时间短，效率高，制作成本低，能准确的对连杆正反面进行翻转。
为了实现上述目的，本发明提供一种发动机连杆在线旋转装置，包括：
一圆筒旋转机构，包括圆筒本体和在平行于所述圆筒本体的中轴线的方向上安装的上下轴向对称的两输送机构，两所述输送机构之间的距离至少为一连杆厚度尺寸的1倍；
一传入输送机构，所述传入输送机构的传输末端与处于下方的所述输送机构的传输始端水平联接且同步传输，
一传出输送机构，所述传出输送机构的传输始端与处于下方的所述输送机构的传输末端水平联接且同步传输，
其中在所述圆筒旋转机构旋转前，所述传入输送机构的发动机连杆一传输面朝上进入处于下方的所述输送机构；在所述圆筒旋转机构旋转180°后，上下相对的两所述输送机构方位对换，发动机连杆经由处于下方的所述输送机构传递至处于上方的所述输送机构，同时发动机连杆另一传输面朝上经由此时处于下方的所述输送机构传出至所述传出输送机构。
根据本发明的一实施例，其中在所述圆筒旋转机构旋转前，所述传入输送机构、处于下方的所述输送机构和所述传出输送机构的传输面位于同一水平面上，且在传输发动机连杆的过程中保持同步传输；在所述圆筒旋转机构旋转180°后，所述传入输送机构、处于下方的所述输送机构和所述传出输送机构的传输面位于同一水平面上，且在传输发动机连杆过程中保持同步传输。
根据本发明的一实施例，所述输送机构包括传输带Ⅰ和带动其运转的电机Ⅰ；所述输送机构包括传输带Ⅱ和带动其运转的电机Ⅱ；所述传入输送机构包括传输带Ⅲ和用于带动其运转的电机Ⅲ；所述传出输送机构包括传输带Ⅳ和用于带动其运转的电机Ⅳ。
优选地，所述传输带Ⅰ和所述传输带Ⅱ的间隔距离为连杆厚度尺寸的1.1倍，这样无论圆筒旋转机构如何旋转，连杆均在翻转过程中被固定得更加牢固，可以不掉落地从其中一所述传输带传递到另一所述传输带上。
根据本发明的一实施例，其中所述发动机连杆在线旋转装置所包括的四个输送机构结构相同，所述输送机构包括所述传输带和对应的转动装配在横向两端的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和所述从动转轴均沿纵向延伸，所述主动转轴由电机驱动，所述的传输带绕设在主动转轴和从动转轴之间。
根据本发明的一实施例，所述输送机构经由一固定架Ⅰ固定连接于所述圆筒本体的内壁面，相对的，另一所述输送机构经由一固定架Ⅱ对称的固定连接于所述圆筒本体的另一内壁面。
根据本发明的一实施例，所述圆筒旋转机构包括带动所述圆筒旋转机构的调速电机，所述调速电机设有调速电机输出端，所述调速电机的输出端与所述圆筒本体之间设有齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构。
根据本发明的一实施例，所述发动机连杆在线旋转的装置进一步包括一圆筒支撑架，所述圆筒支撑架宽松地套住所述圆筒旋转机构的两端以平稳支撑，所述圆筒旋转机构可旋转地被支撑在所述圆筒支撑架上。
根据本发明的另一实施例，所述圆筒旋转机构具有一旋转调速座，所述旋转调速座包括一圆筒驱动机构和设置所述圆筒驱动机构的支撑座。
根据本发明的另一实施例，所述圆筒驱动机构包括调速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步皮带、两根对称设置在所述调速电机两侧的转轴、摩擦轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步皮带、第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块，所述调速电机设有调速电机输出端。
根据本发明的另一实施例，所述支撑座包括固定板、轴管、连接块，所述固定板固定安装于所述圆筒旋转机构的底部，所述连接块通过两根轴管与所述固定板固定连接，所述调速电机固定安装于所述固定板和所述连接块之间，所述第一同步带轮固定安装于调速电机输出端，所述两支转轴分别松动穿过所述两根轴管两端，并分别通过轴承与所述固定板和连接块转动连接，所述一支转轴的一端固定安装有第二同步带轮和第一限位块，所述第一限位块位于第二同步带轮外侧，所述一支转轴的另一端固定安装有第三同步带轮和第二限位块，所述第二限位块位于第三同步带轮内侧，所述另一支转轴的一端固定安装有第三限位块，所述另一支转轴的另一端固定安装有第四同步带轮和第三限位块，所述第三限位块位于第四同步带轮内侧，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上都固定安装有摩擦轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮与第一同步皮带传动连接，所述第三同步带轮、第四同步带轮与第二同步皮带传动连接，通过所述同步带和所述转轴合作带动所述圆筒旋转机构转动，这样所述圆筒旋转机构筒无需固定，取拿方便。
根据本发明的一实施例，所述圆筒旋转机构还设置有旋转启动开关和限位开关，所述旋转启动开关用于感应发动机连杆传输进入所述圆筒旋转机构；所述限位开关用于控制所述圆筒旋转机构翻转的角度。
根据本发明的另一方面，还提供一种发动机连杆在线旋转装置的旋转方法，包括如下步骤：
(1)第0～1秒：所述传入输送机构运输一只连杆的一传输面朝上进入所述圆筒旋转机构处于下方的所述输送机构上；
(2)第1～2秒：所述圆筒旋转机构旋转180°；
(3)第2～3秒：所述圆筒旋转机构处于下方的所述输送机构带动连杆的另一传输面朝上进入所述传出输送机构；
(4)第3～4秒：所述圆筒旋转机停止旋转；
(5)第4～5秒：循环回到上述步骤(1)，所述传入输送机构运输下一只连杆的一传输面朝上进入所述圆筒旋转机构处于下方的所述输送机构上。
由于所述圆筒旋转机构旋转的速度比所述传入输送机构上料的速度快，避免产生连杆还没有完全进入所述圆筒旋转机构就开始旋转的误差，需要在完成一连杆的传入和传出后停顿1秒再执行下一循环的传入和传出。
根据本发明的一实施例，在所述步骤(2)中，传递前一支连杆时所述圆筒旋转机构10若顺时针旋转180°，则传递后一支连杆时所述圆筒旋转机构10则逆时针旋转180°以此来回旋转循环。这样使得所述圆筒旋转机构10在传递连杆的过程中来回旋转，不会使得所述调速电机的电线缠绕而影响整个装置的使用。
值得一提的是，经所述圆筒旋转机构旋转180°带动圆筒内的两输送机构上下换位，且连杆也经由一输送机构至另一输送机构上以此来变换连杆的正反面。
附图说明
图1是根据本发明一优选实施例的结构示意图；
图2是根据本发明另一实施例的所述圆筒旋转机构结构示意图；
图3是根据本发明另一实施例的旋转调速座的拆分示意图；
图4是根据本发明一优选实施例的在线旋转过程示意图；
具体实施方式
以下描述用于公开本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本实施例中的附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。当然，除此之外还可以包括现有技术中的电源模块等其他部分，本示例实施方式中对此不做特殊限定。本发明提供一种发动机连杆在线旋转装置，包括：
一圆筒旋转机构10，包括圆筒本体11和在平行于所述圆筒本体11的中轴线的方向上安装的上下轴向对称的两输送机构(121,122)，两所述输送机构(121,122)之间的距离至少为一连杆厚度尺寸的1倍；
一传入输送机构20，所述传入输送机构20的传输末端与处于下方的所述输送机构的传输始端水平联接且同步传输，
一传出输送机构30，所述传出输送机构30的传输始端与处于下方的所述输送机构的传输末端水平联接且同步传输，
其中在所述圆筒旋转机构10旋转前，所述传入输送机构20的发动机连杆一传输面朝上进入处于下方的所述输送机构；在所述圆筒旋转机构10旋转180°后，下相对的两所述输送机构方位对换，发动机连杆经由处于下方的所述输送机构传递至处于上方的所述输送机构，同时发动机连杆另一传输面朝上经由此时处于下方的所述输送机构传出至所述传出输送机构30。
具体地，其中在所述圆筒旋转机构10旋转前，所述传入输送机构20、处于下方的所述输送机构(例如此时所述输送机构121处于下方，所述输送机构122处于上方)和所述传出输送机构30的传输面位于同一水平面上，且在传输发动机连杆的过程中保持同步传输；在所述圆筒旋转机构10旋转180°后，所述传入输送机构20、处于下方的所述输送机构(此时处于下方的为所述输送机构122)和所述传出输送机构30的传输面位于同一水平面上，且在传输发动机连杆过程中保持同步传输。
具体地，所述输送机构121包括传输带Ⅰ和带动其运转的电机Ⅰ；所述输送机构122包括传输带Ⅱ和带动其运转的电机Ⅱ；所述传入输送机构20包括传输带Ⅲ和用于带动其运转的电机Ⅲ；所述传出输送机构30包括传输带Ⅳ和用于带动其运转的电机Ⅳ。
优选地，所述传输带Ⅰ和所述传输带Ⅱ的间隔距离为连杆厚度尺寸的1.1倍，这样无论圆筒旋转机构如何旋转，连杆均在翻转过程中被固定得更加牢固，可以不掉落地从其中一所述传输带传递到另一所述传输带上。
值得一提的是，其中所述发动机连杆在线旋转装置所包括的四个输送机构结构相同，为根据现有技术中的滚轮传输带结构，对应的转动装配在横向两端的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和所述从动转轴均沿纵向延伸，所述主动转轴由电机驱动，所述的传输带绕设在主动转轴和从动转轴之间。而所述传入输送机构20和所述传出输送机构30所支撑的支撑架也可以为固定连接或者可调节连接的支撑架，所述传输带可以为皮带、三角带或同步带，只要能实现本发明的技术目的，本发明不在这方面做限制。
具体地，所述输送机构121经由一固定架1221固定连接于所述圆筒本体11的内壁面，相对的，所述输送机构122经由一固定架1222对称的固定连接于所述圆筒本体11的另一内壁面。
具体地，所述圆筒旋转机构10包括带动所述圆筒旋转机构10的调速电机15，所述调速电机15设有调速电机输出端，所述调速电机15的输出端与所述圆筒本体11之间设有齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构，如图1所示通过皮带151传动。所述发动机连杆在线旋转的装置进一步包括一圆筒支撑架13，所述圆筒支撑架13宽松地套住所述圆筒旋转机构10的两端，所述圆筒旋转机构10可旋转地被支撑在所述圆筒支撑架13上。
如图所示，根据本发明的另一实施例用于支撑所述圆筒旋转机构10，是一旋转调速座14，所述旋转调速座14包括一圆筒驱动机构141和设置所述圆筒驱动机构的支撑座142。
如图3所示，所述圆筒驱动机构141包括调速电机1401、第一同步带轮1402、第二同步带轮1403、第一同步皮带1404、两根设置在所述调速电机1401旁的转轴1405、摩擦轮1406、第三同步带轮1407、第四同步带轮1408、第二同步皮带1409、第一限位块1410、第二限位块1411、第三限位块1412、第四限位块1413，所述调速电机1401设有调速电机输出端14011。
所述支撑座142包括固定板1421、轴管1422、连接块1423，所述固定板1421固定安装于所述圆筒旋转机构10的底部，所述连接块1423通过两根轴管1422与所述固定板1421固定连接，所述调速电机1401固定安装于所述固定板1421和所述连接块1423之间，所述第一同步带轮1402固定安装于调速电机1401输出端14011，所述两支转轴1405分别松动穿过所述两根轴管1422两端分别通过轴承与所述固定板1421和连接块1423转动连接，所述一支转轴1405的一端固定安装有第二同步带轮1403和第一限位块1410，所述第一限位块1410位于第二同步带轮1403外侧，所述一支转轴1405的另一端固定安装有第三同步带轮1407和第二限位块1411，所述第二限位块1411位于第三同步带轮1407内侧，所述另一支转轴1405的一端固定安装有第三限位块1412，所述另一支转轴1405的另一端固定安装有第四同步带轮1408和第三限位块1412，所第三限位块1412位于第四同步带轮1408内侧，所述第一限位块1410、第二限位块1411、第三限位块1412和第四限位块1413上都固定安装有摩擦轮1406，所述第一同步带轮1402、第二同步带轮1403与第一同步皮带1404传动连接，所述第三同步带轮1407、第四同步带轮1408与第二同步皮带1409传动连接，通过所述同步带和所述转轴1405合作带动所述圆筒旋转机构10转动，这样所述圆筒旋转机构10筒无需固定，取拿方便。
具体地，所述圆筒旋转机构10上还可以设置有旋转启动开关和限位开关，所述旋转启动开关用于感应发动机连杆传输进入所述圆筒旋转机构10；所述限位开关用于控制所述圆筒旋转机构10翻转的角度。所述旋转启动开关和所述限位开关均可以为传感器开关、感应开关。所述旋转启动开关优选为为设置在所述圆筒旋转机构10两条传输带之间的感应开关，当所述旋转启动开关感应到所述发动机连杆传递到位后，所述圆筒旋转机构10进行旋转工作。所述限位开关为设置在所述旋转调速座14上的四个限位块，当两支转轴1405旋转180°后，所述调速电机1401即停止转动。
尽管在附图4中以特定顺序描述了本公开中方法的步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
根据本发明的另一方面，还提供一种发动机连杆在线旋转装置的旋转方法，包括如下步骤：
(1)第0～1秒：所述传入输送机构20运输一只连杆的一传输面朝上进入所述圆筒旋转机构10处于下方的所述输送机构上；
(2)第1～2秒：所述圆筒旋转机构10旋转180°；
(3)第2～3秒：所述圆筒旋转机构10处于下方的所述输送机构带动连杆的另一传输面朝上进入所述传出输送机构30；
(4)第3～4秒：所述圆筒旋转机停止旋转；
(5)第4～5秒：循环回到上述步骤(1)，所述传入输送机构20运输下一只连杆的一传输面朝上进入所述圆筒旋转机构10处于下方的所述输送机构上。
由于所述圆筒旋转机构10旋转的速度比所述传入输送机构20上料的速度快，避免产生连杆还没有完全进入所述圆筒旋转机构10就开始旋转的误差，需要在完成一连杆的传入和传出后停顿1秒再执行下一循环的上料。
具体地，在所述步骤(2)中，传递前一支连杆时所述圆筒旋转机构10若顺时针旋转180°，则传递后一支连杆时所述圆筒旋转机构10则逆时针旋转180°以此来回旋转循环。这样使得所述圆筒旋转机构10在传递连杆的过程中来回旋转，不会使得所述调速电机的电线缠绕而影响整个装置的使用。
值得一提的是，经所述圆筒旋转机构10旋转180°带动圆筒内的两输送机构上下换位，且连杆也经由一输送机构传至另一输送机构上以此来变换连杆的正反面。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种发动机连杆在线旋转装置，其特征在于，包括：
一圆筒旋转机构，包括圆筒本体和在平行于所述圆筒本体的中轴线的方向上安装的上下轴向对称的两输送机构，两所述输送机构之间的距离至少为一连杆厚度尺寸的1倍；
一传入输送机构，所述传入输送机构的传输末端与处于下方的所述输送机构的传输始端水平联接且同步传输；以及
一传出输送机构，所述传出输送机构的传输始端与处于下方的所述输送机构的传输末端水平联接且同步传输；
其中在所述圆筒旋转机构旋转前，所述传入输送机构的发动机连杆一传输面朝上进入处于下方的所述输送机构；在所述圆筒旋转机构旋转180度后，上下相对的两所述输送机构方位对换，发动机连杆经由处于下方的所述输送机构传递至处于上方的所述输送机构，同时发动机连杆另一传输面朝上经由此时处于下方的所述输送机构传出至所述传出输送机构。
2.根据权利要求1所述的发动机连杆在线旋转装置，其中所述输送机构经由一固定架固定连接于所述圆筒本体的内壁面，相对的，另一所述输送机构经由一固定架对称的固定连接于所述圆筒本体的另一内壁面。
3.根据权利要求2所述的发动机连杆在线旋转装置，其中两所述输送机构分别包括传输带和带动其运转的电机；所述传入输送机构和所述传出输送机构也分别包括传输带和用于带动其运转的电机。
4.根据权利要求3所述的发动机连杆在线旋转装置，其中所述圆筒旋转机构包括带动所述圆筒旋转机构的调速电机，所述调速电机设有调速电机输出端，所述调速电机的输出端与所述圆筒本体之间设有齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构。
5.根据权利要求4所述的发动机连杆在线旋转装置，其中所述发动机连杆在线旋转的装置进一步包括一圆筒支撑架，所述圆筒支撑架宽松地套住所述圆筒旋转机构的两端，所述圆筒旋转机构可旋转地被支撑在所述圆筒支撑架上。
6.根据权利要求3所述的发动机连杆在线旋转装置，其中所述圆筒旋转机构具有一旋转调速座，所述旋转调速座包括一圆筒驱动机构和设置所述圆筒驱动机构的支撑座。
7.根据权利要求6所述的发动机连杆在线旋转装置，其中所述圆筒驱动机构包括调速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步皮带、两根对称设置在所述调速电机两侧的转轴、摩擦轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步皮带、第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块，所述调速电机设有调速电机输出端；所述支撑座包括固定板、轴管、连接块，所述固定板固定安装于所述圆筒旋转机构的底部，所述连接块通过两根轴管与所述固定板固定连接，所述调速电机固定安装于所述固定板和所述连接块之间，所述第一同步带轮固定安装于调速电机输出端，所述两支转轴分别松动穿过所述两根轴管两端，并分别通过轴承与所述固定板和连接块转动连接，所述一支转轴的一端固定安装有第二同步带轮和第一限位块，所述第一限位块位于第二同步带轮外侧，所述一支转轴的另一端固定安装有第三同步带轮和第二限位块，所述第二限位块位于第三同步带轮内侧，所述另一支转轴的一端固定安装有第三限位块，所述另一支转轴的另一端固定安装有第四同步带轮和第三限位块，所述第三限位块位于第四同步带轮内侧，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上都固定安装有摩擦轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮与第一同步皮带传动连接，所述第三同步带轮、第四同步带轮与第二同步皮带传动连接，通过所述同步带和所述转轴合作带动所述圆筒旋转机构转动。
8.根据权利要求7所述的发动机连杆在线旋转装置，其中所述圆筒旋转机构还设置有旋转启动开关和限位开关，所述旋转启动开关用于感应发动机连杆传输进入所述圆筒旋转机构；所述限位开关用于控制所述圆筒旋转机构翻转的角度。
9.一种发动机连杆在线旋转装置的旋转方法，包括如下步骤：
(1)第0～1秒：所述传入输送机构运输一只连杆的一传输面朝上进入所述圆筒旋转机构处于下方的所述输送机构上；
(2)第1～2秒：所述圆筒旋转机构旋转180°；
(3)第2～3秒：所述圆筒旋转机构处于下方的所述输送机构带动连杆的另一传输面朝上进入所述传出输送机构；
(4)第3～4秒：所述圆筒旋转机停止旋转；
(5)第4～5秒：循环回到上述步骤(1)，所述传入输送机构运输下一只连杆的一传输面朝上进入所述圆筒旋转机构处于下方的所述输送机构上。
10.根据权利要求9所述的发动机连杆在线旋转方法，其中在所述步骤(2)中，传递前一支连杆时所述圆筒旋转机构10若顺时针旋转180°，则传递后一支连杆时所述圆筒旋转机构10则逆时针旋转180°以此来回旋转循环。
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