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CN108032276A - 一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置 - Google Patents

一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置 Download PDF

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Publication number
CN108032276A
CN108032276A CN201711406506.2A CN201711406506A CN108032276A CN 108032276 A CN108032276 A CN 108032276A CN 201711406506 A CN201711406506 A CN 201711406506A CN 108032276 A CN108032276 A CN 108032276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic force
steel sheet
handle
grillage
round steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711406506.2A
Other languages
English (en)
Inventor
丁响林
阚玉锦
孟祥坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Original Assignee
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering filed Critical Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority to CN201711406506.2A priority Critical patent/CN108032276A/zh
Publication of CN108032276A publication Critical patent/CN108032276A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06Stripping-off devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,包括手柄、大臂、椭圆板架以及磁力圆盘,手柄的端部螺接有端部堵头,手柄上还焊接有护手,所述手柄与所述大臂为一体结构,所述大臂的端部具有与所述大臂一体结构的分叉臂,所述分叉臂的端部通过端部转轴与转接臂的端部铰接,所述转接臂的中部位置通过中部转轴与焊接在所述椭圆板架顶部的吊接耳铰接,所述椭圆板架的底部焊接有若干圆形凹台,所述磁力圆盘与所述圆形凹台适配并通过连接螺栓与所述椭圆板架可拆卸连接。该圆形钢片拾取用磁力吸附装置结构简单,能够对圆形钢片进行拾取,拾取操作方便,拾取时钢片受力均衡不易发生变形,有助于保持钢片的形状,避免因拾取工作造成钢片变形的情况。

Description

一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置
技术领域
本发明涉及机械生产辅助装置领域,具体为一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置。
背景技术
在电机行业以及机械设备生产工作中,薄钢片、硅钢片等钢制圆片或圆板都是常见的零件,这类零件由于生产数量大,生产速度快,在进行整理和工序传递工作时,工作人员的工作量大、操作频率高,而在钢片堆叠或单片拾取工作中,钢片在从冲压机床上取下或从成摞钢片中单个取出传递时,操作非常不易,而拾取操作不易容易降低工作效率,同时还会影响工作人员的收手速度,导致工作人员容易在操作机床时发生危险,现需要一种用于快速拾取钢片零件的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,包括手柄、大臂、椭圆板架以及磁力圆盘,所述手柄的端部螺接有端部堵头,所述手柄上还焊接有护手,所述手柄与所述大臂为一体结构,所述大臂的端部具有与所述大臂一体结构的分叉臂,所述分叉臂的端部通过端部转轴与转接臂的端部铰接,所述转接臂的中部位置通过中部转轴与焊接在所述椭圆板架顶部的吊接耳铰接,所述椭圆板架的底部焊接有若干圆形凹台,所述磁力圆盘与所述圆形凹台适配并通过连接螺栓与所述椭圆板架可拆卸连接。
优选的,所述手柄的一端开设有螺孔,所述螺孔与所述端部堵头适配。
优选的,所述转接臂的中部与两端位置的中间位置处做折弯处理。
优选的,所述磁力圆盘的顶部具有圆柱,所述圆柱与所述圆形凹台适配。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该圆形钢片拾取用磁力吸附装置使用时,吊接耳与转接臂铰接,转接臂的两端均可与分叉臂铰接,当进行单人操作时,则只在转接臂的一端连接分叉臂,使用者手持手柄操作大臂使得椭圆板架靠近圆形钢片的中心位置处,因圆形钢片普遍中心位置开定位孔,钢片垛往往是将钢片逐一堆叠,通过立定的定位杆穿过定位孔来保持钢片垛的稳定,因椭圆板架具有重量,使用者提起大臂后,椭圆板架会对转接臂有一个下坠的力,则转接臂没有与分叉臂连接的一端自然向下转动,将椭圆板架让过定位杆,使得椭圆板架下部的磁力圆盘吸附住圆形钢片,则此时使用者可提起大臂,圆形钢片就会随着椭圆板架被提起,操作简单方便,省时快捷,相比于徒手拾取钢片的操作节省了大量的时间,同时当钢片重量大时,可以在转接臂的两端均铰接分叉臂,采用双人操作的方式完成钢片的拾取工作;本装置结构简单,能够对圆形钢片进行拾取,拾取操作方便,拾取时钢片受力均衡不易发生变形,有助于保持钢片的形状,避免因拾取工作造成钢片变形的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的仰视图。
图3为图2将转接臂吊起后的结构示意图。
图4为本发明转接臂两端均连接有大臂时的结构示意图。
图5为本发明椭圆板架部分的俯视结构示意图。
图中:1、手柄,2、大臂,3、椭圆板架,4、磁力圆盘,5、端部堵头,6、护手,7、分叉臂,8、端部转轴,9、转接臂,10、中部转轴,11、吊接耳,12、圆形凹台,13、连接螺栓,14、圆柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,包括手柄1、大臂2、椭圆板架3以及磁力圆盘4,所述手柄1的端部螺接有端部堵头5,所述手柄1上还焊接有护手6,所述手柄1与所述大臂2为一体结构,所述大臂2的端部具有与所述大臂2一体结构的分叉臂7,所述分叉臂7的端部通过端部转轴8与转接臂9的端部铰接,所述转接臂9的中部位置通过中部转轴10与焊接在所述椭圆板架3顶部的吊接耳11铰接,所述椭圆板架3的底部焊接有若干圆形凹台12,所述磁力圆盘4与所述圆形凹台12适配并通过连接螺栓13与所述椭圆板架3可拆卸连接,所述手柄1的一端开设有螺孔,所述螺孔与所述端部堵头5适配,所述转接臂9的中部与两端位置的中间位置处做折弯处理,所述磁力圆盘4的顶部具有圆柱14,所述圆柱14与所述圆形凹台12适配。
工作原理:在使用该圆形钢片拾取用磁力吸附装置时,吊接耳11与转接臂9铰接,转接臂9的两端均可与分叉臂7铰接,当进行单人操作时,则只在转接臂9的一端连接分叉臂7,使用者手持手柄1操作大臂2使得椭圆板架3靠近圆形钢片的中心位置处,因圆形钢片普遍中心位置开定位孔,钢片垛往往是将钢片逐一堆叠,通过立定的定位杆穿过定位孔来保持钢片垛的稳定,因椭圆板架3具有重量,使用者提起大臂2后,椭圆板架3会对转接臂9有一个下坠的力,则转接臂9没有与分叉臂7连接的一端自然向下转动,将椭圆板架3让过定位杆,使得椭圆板架3下部的磁力圆盘4吸附住圆形钢片,则此时使用者可提起大臂2,圆形钢片就会随着椭圆板架3被提起,操作简单方便,省时快捷,相比于徒手拾取钢片的操作节省了大量的时间,同时当钢片重量大时,可以在转接臂9的两端均铰接分叉臂7,采用双人操作的方式完成钢片的拾取工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,包括手柄(1)、大臂(2)、椭圆板架(3)以及磁力圆盘(4),其特征在于:所述手柄(1)的端部螺接有端部堵头(5),所述手柄(1)上还焊接有护手(6),所述手柄(1)与所述大臂(2)为一体结构,所述大臂(2)的端部具有与所述大臂(2)一体结构的分叉臂(7),所述分叉臂(7)的端部通过端部转轴(8)与转接臂(9)的端部铰接,所述转接臂(9)的中部位置通过中部转轴(10)与焊接在所述椭圆板架(3)顶部的吊接耳(11)铰接,所述椭圆板架(3)的底部焊接有若干圆形凹台(12),所述磁力圆盘(4)与所述圆形凹台(12)适配并通过连接螺栓(13)与所述椭圆板架(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,其特征在于:所述手柄(1)的一端开设有螺孔,所述螺孔与所述端部堵头(5)适配。
3.根据权利要求1所述的一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,其特征在于:所述转接臂(9)的中部与两端位置的中间位置处做折弯处理。
4.根据权利要求1所述的一种圆形钢片拾取用磁力吸附装置,其特征在于:所述磁力圆盘(4)的顶部具有圆柱(14),所述圆柱(14)与所述圆形凹台(12)适配。
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