CN108028007A - 个人急救响应系统求助按钮的佩戴依从性 - Google Patents
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Abstract
在个人急救响应系统(PERS)中,个人求助按钮(PHB)(10)包括呼叫按钮(12)、运动传感器(22)、以及发射器或收发器(24),所述发射器或收发器(24)用于响应于按下所述呼叫按钮而发射无线呼叫信号。电子处理器(28)在相继的依从性检查时间处执行依从性监测过程(42),每个依从性监测过程包括:在依从性数据采集时间间隔内采集运动传感器数据;确定自从上一依从性检查时间以后所述PHB是否已经移动;并且至少部分地基于对所述PHB是否已经移动的所述确定来评估依从性。所述确定可以包括确定自从所述上一检查时间以后的所述PHB的取向的改变。备选地,可以通过检测并记录引起所述运动传感器从低功率模式切换至操作模式的唤醒中断事件来监测依从性。
Description
技术领域
下文总体涉及个人急救响应系统(PERS)领域以及相关领域。
背景技术
个人急救响应系统(PERS)使得老年人、残障人士或者面临升高的意外风险或者没有医学急救能力的其他人能够进行求助。这样的系统通常是以订购者为基础的,即,由面临风险的人订购PERS服务(要么以付费为基础,要么由健康护理提供者、政府机构或者其他发起者提供订购)。PERS通常包括个人求助按钮(PHB),个人求助按钮被作为项链吊坠佩戴或者位于手环上等。通过按下PHB的呼叫按钮,激活住所内的扬声器电话控制台,通过所述扬声器电话控制台使订购者与PERS代理人进行电话联系。在另一实施例中,扬声器被构建到PHB中,PHB经由蜂窝连接等进行通信。代理人与订购者交谈,并且采取适当的动作,诸如与订购者讲清楚问题,发起急救医学服务(EMS),或者提醒邻居或其他授权的人对该订购者进行检查。
PERS方法依赖于实际佩戴PHB的订购者。会意外地出现未能遵从佩戴PHB的指令,例如如果订购者发现佩戴PHB不方便,或者偶然由于忘记戴上PHB。偶然未能佩戴PHB会在订购者具有趋向于导致健忘的精神或心里状况的情况下是特别可能的。
下文公开了解决上文所提及的问题以及其他问题的新的经改进的系统和方法。
发明内容
对佩戴个人急救响应系统(PERS)的个人求助按钮(PHB)的订购者依从性的监测能够在许多方面是有用的。这样的监测能够识别对于矫正训练或其他矫正动作(诸如提供更舒适的PHB形状因子(例如,项链而非腕带,或者反之亦然))具有不良依从性的患者,和/或可以作为月度报告的一部分而给予订购者的护理提供者。在一些实施例中,尽管为非依从的,如果这是可行的,则可以直接提醒非依从的订购者佩戴PHB。依从性信息也能够在评估PERS程序的影响方面、和/或对于展示PERS失效是由于非依从性而非由于PERS硬件或通信故障是有用的。
在本文中所公开的实施例中,被包含到PHB中的加速度计、磁力计或者其他运动传感器被用于监测佩戴PHB的订购者依从性。在本文中所公开的实施例中,通过在短于相继的依从性检查时间之间的时间间隔的依从性数据采集时间间隔内从所述PHB的运动传感器采集运动传感器数据,在对电池寿命的减少的影响的情况下实现了依从性监测。例如,所述依从性数据采集时间间隔可以为一分钟或更少,而依从性时间检查可以是每十分钟、或每十五分钟、或每小时等来执行的。在其他所公开的方法中,检测引起所述运动传感器从低功率模式切换至操作模式的唤醒中断事件,并且将其记录在唤醒事件日志中。然后,能够使用所述唤醒事件日志来生成依从性报告,所述依从性报告评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
在一个公开的方面中,公开了一种用于协同个人急救响应系统使用的设备(PERS)。所述设备包括:可佩戴个人求助按钮,所述可佩戴个人求助按钮包括呼叫按钮、运动传感器、以及发射器或收发器,所述发射器或收发器被配置为响应于所述呼叫按钮被按下而发射无线呼叫信号;以及电子处理器,所述电子处理器被编程为使用所述运动传感器执行依从性监测过程以评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。在一些实施例中,所述依从性监测过程是在相继的依从性检查时间处执行的,并且包括在每个依从性检查时间处:在短于相继的依从性检查时间之间的时间间隔的依从性数据采集时间间隔内从所述可佩戴个人求助按钮的所述运动传感器采集运动传感器数据;根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定自从上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动;并且至少部分地基于对自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动的所述确定来评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。所述确定可以包括:根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴个人求助按钮的当前取向;并且在所述可佩戴个人求助按钮的所述当前取向与针对所述上一依从性检查时间而确定的所述可佩戴个人求助按钮的所述取向之间的差超过阈值差的情况下,确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮已经移动。
在其他实施例中,所述依从性监测过程可以包括:检测引起所述运动传感器从低功率模式切换至操作模式的唤醒中断事件;将每个检测到的唤醒中断事件记录在唤醒事件日志中;并且使用所述唤醒事件日志来生成依从性报告,所述依从性报告评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
在另一公开的方面中,一种可佩戴健康设备,包括:健康监测部件,所述健康监测部件被配置为采集生理数据、采集活动数据、或者生成医学呼叫信号;运动传感器;以及电子处理器,所述电子处理器被编程为使用所述运动传感器执行依从性监测过程以评估佩戴所述可佩戴健康设备的依从性。
在另一公开的方面中,一种方法,协同个人急救响应系统(PERS)来执行。所述方法包括:响应于可佩戴个人求助按钮的呼叫按钮的按下而发射无线呼叫信号;在扬声器电话控制台处检测所述无线呼叫信号,并且响应于检测到所述无线呼叫信号而经由所述扬声器电话控制台建立电话呼叫;并且使用所述可佩戴个人求助按钮的运动传感器执行依从性监测过程以评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
一个优点在于提供了对非依从性(亦即,未能佩戴PHB)的不突兀的检测。
另一优点在于提供了具有在PHB上的低功率汲取的非依从性的检测,并且因此提供了具有对在电池再充电操作之间的PHB操作时间的减少的影响的非依从性的检测。
另一优点在于为非依从的订购者提供佩戴PHB的提醒。
另一优点在于提供用于在PERS管理等中使用的依从性信息,包括当订购者静止或几乎静止时,例如在睡眠期间或者当坐在沙发上时。
给定的实施例可能不提供前述优点中的任何优点,可能提供前述优点中的一个、两个、更多或全部优点,并且/或者可能提供其他优点,这对于阅读并理解了本公开的本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
本发明可以采取各种部件和部件布置以及各种步骤和步骤安排的形式。附图仅仅是出于图示优选实施例的目的,而不应当将其解读为对本发明的限制。
图1示意性图示了采用进行监测以检测非依从性(即,未能佩戴PHB)的个人求助按钮(PHB)的个人急救响应系统(PERS)。
图2和图3示意性图示了用于进行监测以检测非依从性(即,未能佩戴PHB)的两种适合的方法。
具体实施方式
在本文中所描述的例示性实施例中,将由所述例示性个人急救响应系统(PERS)所服务的面临风险的个人称为“订购者”。这认可了,所述面临风险的个人订购了PERS服务,因而所述订购者的个人求助按钮(PHB)和链接的扬声器电话控制台与所述服务相关联,并且适当的订购者数据被存储在PERS服务器处,并且使得所述订购者数据被处理订购者事件的PERS代理人可用。应当理解,术语“订购者”没有另外的含义——例如,与订购相关联的任何成本或费用可以由订购者支付,或者可以由保险公司支付,或者可以由政府机构支付,或者可以由某一其他第三方支付。
参考图1,示意性描绘了例示性个人急救响应系统(PERS)呼叫中心8。作为例示,PERS呼叫中心8可以包括以PERS代理人为职员的呼叫中心,每位PERS代理人具有电子工作站,所述电子工作站包括计算机以及诸如头戴式耳机的电信装置,可以在所述计算机上显示订购者简档,并且代理人能够经由所述电信装置与订购者交流。图1也描绘了被分配给代表性订购者的PERS装置,所述PERS装置包括个人求助按钮(PHB)10,个人求助按钮(PHB)10具有用于触发向PERS中心8的呼叫的呼叫按钮12以及任选诸如内置扬声器14和麦克风16的其他特征。例示性可佩带PHB 10是经由项链18(示出了部分)围绕颈部佩戴的吊坠。更一般而言,所述可佩带PHB是能够具有任何适当的可佩带形状因子的单体式设备,诸如所例示的项链佩戴吊坠或者手环或腕带设备等,并且其包括用于触发向PERS呼叫中心8的呼叫的简单且有效的机构,诸如例示性下压按钮12。可佩带PHB 10由内置可再充电和/或可更换电池20来适当的电池供电,从而实现完全的便携性。例示性PHB 10也包括具有加速度计的跌倒检测器22,跌倒检测器22响应于检测到跌倒事件(例如,快速的向下加速和/或其突然终止,这指示突然跌倒和/或撞击地面)而触发向PERS呼叫中心8的呼叫。额外地或备选地,跌倒检测器22可以包括磁强计或者能够产生指示跌倒事件的传感器信号的其他运动传感器。PHB10任选具有其他属性,诸如任选是防水的,因而其能够在沐浴或淋浴时佩戴。由于PHB 10被设计为由遭受不便(可能包括受损的身体或智力敏捷性)的订购者来操作,因而优选将其设计为使操作复杂性以及误操作的可能性最小化。例如,在一些实施例中,可佩带个人按钮设备10仅包括呼叫按钮12而没有任何其他用户控件,并且呼叫按钮12优选是具有触觉表面的大按钮,因而即使订购者的手颤抖或者订购者有视觉困难、疼痛或虚弱,也能便于订购者对该按钮的激活。
PHB 10还包括发射器或收发器24,发射器或收发器24用于向扬声器电话控制台30发射无线呼叫信号。发射器或收发器24可以是仅发射器,或者可以是使得PHB 10能够接收信号的收发器——这能够是有用的,例如,以便从扬声器电话控制台30接收包含PHB配置数据的发射。在一些实施例中,PHB 10也可以包括蜂窝收发器26,当在住所外时订购者能够经由蜂窝收发器26进行通信。扬声器电话控制台30被定位在住所中,并且经由可靠通信链路32(诸如电话有线线路,即,电话线32)或者移动/蜂窝或网络电话协议(VOIP)与PERS呼叫中心8相连接。发射器或收发器24具有接近与住所的空间范围(以及可能的,其紧邻的环境,例如,扩展为涵盖邻居房屋或者所居住公寓的楼上或楼下等)相符合的范围。尽管发射器或收发器24优选提供对整个住所的覆盖,但是设想到了在一些情况下短程通信可能无法提供这样的完整覆盖,并且(例如)一座大房子的一个或两个房间可能未被本地无线链路20所覆盖。扬声器电话控制台30包括扬声器34和麦克风36。
在操作中,订购者例如响应于其遭受了医学困难或者需要辅助而按下PHB 10上的呼叫按钮12,从而发起向PERS呼叫中心8的呼叫。按下呼叫按钮12触发了发射器或收发器24向扬声器电话控制台30传送呼叫信号,扬声器电话控制台30自动地拨通适当的电话号码,从而向PERS中心8发出电话呼叫,在PERS中心8中,PERS代理人接收所述呼叫,并且经由扬声器电话控制台30的扬声器电话功能(亦即,经由扬声器34和麦克风36)与订购者通话。备选地,扬声器电话30可以经由有线线路32向PERS呼叫中心8发送信号,这将订购者的订购者识别代码(ID)通知给PERS代理人,并且PERS代理人查找被分配给该订购者的扬声器电话30的电话号码,并拨通该号码,以发起经由扬声器电话控制台30与该订购者的通信。
扬声器电话控制台30限于在订购者处于住所内时向订购者提供辅助。一些实施例限于这种住所内的服务,并且因而订购者在远离住所时(或者更确切地说,当订购者将发射器或收发器24移动到扬声器电话控制台30的范围以外时以及/或者当订购者距扬声器电话30太远而不能使用扬声器电话进行电话对话时)不能接收PERS救助。
在其他实施例中,提供任选的蜂窝收发器26,从而在订购者处于住所外时实现PERS覆盖。在适当的方案中,发射器或收发器24是使得PHB 10能够接收来自扬声器电话控制台30的确认反馈的收发器24。例如,收发器24可以每隔数分钟就对扬声器电话控制台30进行轮询,并且如果未从扬声器电话控制台30接收到确认响应,那么PHB 10就切换至使用蜂窝收发器26的移动模式。当处于移动模式中时,按下呼叫按钮12使得蜂窝收发器26自动地拨通适当的电话号码,以例如经由蜂窝塔38或其他蜂窝链路来进行对PERS中心8的电话呼叫。PERS代理人接收蜂窝呼叫,并且经由被构建到PHB 10中的扬声器电话功能,例如经由例示性的任选扬声器14和麦克风16,来与订购者通话。备选地,蜂窝收发器26可以经由蜂窝网络(例如,蜂窝塔38)向PERS呼叫中心8发送信号,这将订购者的订购者识别代码(ID)以及正在经由蜂窝网络发出呼叫通知给PERS代理人,并且PERS代理人查找被分配给所述订购者的PHB 10的蜂窝电话号码,并进行拨号,从而经由PHB 10的任选的扬声器电话14、16来发起与订购者的通信。
跌倒检测器22也能够自动地跟随以上住所内或住所外过程而发起PERS中心呼叫,但是通过来自跌倒检测器22的信号而非通过对呼叫按钮12的激活来发起。例如,当在住所内时,检测到的跌倒引起发射器或收发器24发射响应于按下呼叫按钮12而被生成的相同的无线呼叫信号。
为了实施诸如跌倒检测的复杂的功能,或者执行经由蜂窝收发器26以及扬声器14和麦克风16的呼叫处理,例示性PHB 10包括电子处理器28(例如,微处理器或微控制器),电子处理器28被编程为处理适当的过程。作为例示性范例,电子处理器28被编程为执行例示性跌倒检测过程40,包括分析由跌倒检测器22(例如,加速度计)所采集的运动传感器数据以检测跌倒,并且作为响应,操作发射器或收发器24发射无线呼叫信号。电子处理器28可以被编程为执行的其他例示性过程包括对扬声器电话控制台30进行轮询以确定PHB 10是否位于住所中、进行以及处理蜂窝电话呼叫等。
电子处理器28还被编程为使用跌倒检测器22(或者更一般地,使用PHB的运动传感器)执行依从性监测过程42,以评估佩戴可佩戴PHB 10的依从性。在例示性实施例中,依从性监测过程42被设计为使对电池20的功率消耗最小化。在一些例示性实施例中(图2),依从性监测过程42在相继的依从性检查时间(作为例示性范例,例如,每十五分钟)例如使用在一些实施例中为一分钟或更少的依从性数据采集时间间隔来执行依从性检查,其中,运动传感器数据是在比相继的依从性检查时间之间的时间间隔更短的依从性数据采集时间间隔内采集的。
在其他例示性实施例中(图3),依从性监测过程42利用加速度计或其他运动传感器的内置能量节省机构来执行依从性监测。例如,相同的加速度计以低功率模式的方式提供能量节省,其中,当处于低功率模式中的加速度计检测到运动的刺激时,唤醒中断事件被触发。在这些例示性实施例中,每个检测到的唤醒中断事件被记录在唤醒事件日志中,并且使用唤醒事件日志来生成依从性报告。例如,所述依从性报告可以包括具有时间分箱(bin)的直方图,其中,每个时间分箱存储在与时间分箱相对应的时间间隔中发生的唤醒中断事件的计数。
继续参考图1并进一步参考图2,描述了依从性监测过程42的例示性实施例。等待操作50等待下一依从性检查时间t。相继的检查时间之间的时间间隔可以是十五分钟、三十分钟、一小时等。如将描述的,也设想到了基于过去的依从性历史或者其他因素来调节所述检查时间。在操作52中,当检查时间到达时,那么跌倒传感器22(或者其他运动传感器,例如,加速度计或磁力计)被用于在依从性数据采集时间间隔内采集运动传感器数据。该采集时间间隔优选是短的以限制电池功率消耗,例如在一些实施例中为一分钟或更少,并且在一些实施例中为15-30秒。使用短的运动传感器数据采集时间间隔减少了在采集期间以及在采集后的数据处理期间的电池使用,因为更小的运动传感器数据集处理起来成本更低。
一般而言,使用诸如在图2中所示的那些的过程的依从性监测在以下预期的情况下操作:如果PHB 10正在被佩戴,那么PHB 10将随着时间到处移动;然而,如果PHB 10未被佩戴,那么其将静止地位于桌子或工作台面上、在抽屉中、挂在衣架上等。在直接明了的方法中,执行活动水平测试60。在该方法中,在操作62中根据所采集的运动传感器数据集来计算活动水平L。活动水平L能够是加速度计(或其他运动传感器)信号的最大量值、其方差、在三个空间轴上的绝对值的加和等。一种用于计算活动水平L的例示性方法是计算数据集中的每个样本的三个空间轴的加速度计值的乘积。接下来,计算这些乘积值的方差。因为可能的值的范围是大的,能够采取所述算法,产生分贝(dB)值。因为这是单调操作,并且结果被测试通过了阈值,其能够被省略以节省计算负荷。在操作64中,活动水平L与阈值活动水平Lth进行比较,并且如果活动水平L超过阈值活动水平Lth,则确定PHB 10正在(轻轻地)移动,即,如果L>Lth,则PHB 10当前正在被佩戴。典型的活动水平阈值Lth为零或者加上或减去数dB,因为如果PHB 10正在位于桌面等上,预期是无运动的。所述活动水平阈值可以被如下地设置。确定当安静地躺着时所测量到的水平,并且将所述阈值设定为靠近但在该水平之上。通过加速度计的噪声水平来确定最小(无运动)水平。如果活动水平L在阈值Lth之上,则推断PHB 10正在被订购者佩戴(在该时刻)。在知道PHB 10现在正在被佩戴的情况下,在操作66中,确定自从PHB 10被佩戴的上一肯定(positive)指示以后的时间是否大于用于报告非依从性事件的阈值。对此,产生PHB 10被佩戴的肯定指示的上一检查时间被存储为时间t0(或者,备选地,该参考时间可以是检测到未佩戴的初始检查时间),并且因此,自从PHB 10被佩戴的上一肯定指示以后(或者,自从初始检测到未佩戴以后)的时间由(t-t0)给出,其中,t表示当前检查时间。针对非依从性的测试66因此能够被写为(t-t0)>Δtth,其中,Δtth是用于报告非依从性事件、即在操作68中报告非佩戴时段的阈值时间。不管非依从性测试66的结果如何,如果针对当前检查时间t的测试64已经产生了PHB 10现在正在被佩戴的肯定指示,那么在操作70中产生PHB 10被佩戴的肯定指示的上一检查时间t0被设置为t,即,用于用作下一检查时间中的参考t0←t。
针对依从性的活动水平测试60具有低的假阳性率,因为如果PHB 10静止地位于桌子等上,那么在操作52、62中所生成的活动水平L将超过活动水平阈值Lth是不可能的。然而,预期活动水平测试60的假阴性率是高的,因为如果订购者正在佩戴PHB 10但是在执行数据采集52的依从性数据采集时间间隔期间保持静止,那么活动水平测试60将不会检测到订购者正在佩戴PHB 10。因为依从性数据采集时间间隔优选被选择为是短的,例如,在一些实施例中为一分钟或更少,假阴性的可能性是高的。
继续参考图2,为了解决活动水平测试60的预期的高假阴性率,如果活动水平测试60产生了否定结果(订购者未被检测为佩戴PHB 10),那么对在操作52中所采集的相同数据集执行第二次测试,亦即取向改变测试80。该测试依赖于以下预期:即使订购者在数据采集的时间静止,仍存在PHB 10的空间中的取向将在相继的检查时间之间改变的高的可能性。当使用提供指示传感器的取向(并且因此指示PHB 10的取向)的运动传感器(诸如加速度计或磁力计)时,能够执行取向改变测试80。例如,由静止加速度计所输出的信号是由于重力加速度;该信号在单轴加速度计与重力矢量对齐时对于单轴加速度计是最高的,而当被取向为横向于重力矢量时为零。类似地,在不存在外部磁场的情况下,由磁力计输出的信号是由于地球磁场;该信号在单轴磁力计与地球磁场对齐时对于单轴磁力计是最高的,并且当被取向为横向于地球磁场时为零。如果三轴加速度计或三轴磁力计被用作运动传感器,那么三轴的输出的矢量组合提供关于取向的更明确的信息。在另一例示性实施例中,所述运动传感器是加速度计与磁力计的组合,当能检测到与重力和地球磁场两者相应的运动时,所述加速度计和磁力计能够单独提供关于其中任一设备的经改善的灵敏性。
例示性取向改变测试80操作如下。在操作82中,确定当前取向vDir。在采用三轴加速度计作为运动传感器的适合的实施例中,vDir是通过在操作52中所采集的数据集测量到(例如,通过获取加速度数据在一秒内的平均值而计算)的重力方向。为了减少处理时间,用于计算重力方向的窗口能够小于整个数据集,因为针对活动水平测试60的否定结果指示在依从性数据采集时间间隔内几乎不或者不存在移动(尽管噪声能够通过在窗口内进行平均来减少,但是因此窗口尺寸可以被选取为相对于处理时间来平衡噪声减少)。在三轴磁力计的情况下,vDir适合是磁场方向或等同表示(例如,由能够根据其导出方向的个体矢量分量构成)。所测量到的方向vDir被任选地归一化为单位尺寸矢量,但是在不存在取向的改变的情况下,这仅仅是能够被省略以减少计算次数的缩放操作。在操作84中,所获得的取向与在之前的检查时间所获得的取向进行比较,以生成测量到的取向改变ΔvDir,所述测量到的取向改变ΔvDir然后与阈值改变Δth进行比较。一种适合的方法是计算(归一化的)方向的点积,并且从1减去该点积,即,ΔvDir=1-vDir(t)·vDir(t-1),其中,vDir(t)是针对操作82中的当前检查时间t所获得的取向,并且vDir(t-1)是针对操作82中的上一检查时间所获得的取向。(备选地,如果未执行归一化,那么根据矢量长度来缩放差数(1))。如果ΔvDir>Δth,那么获得订购者正在佩戴PHB 10的肯定指示。如对于活动水平,可以获取dB值以使值在标度和范围内,但是对于实际算法,这是不需要的,并且省略将减少计算负荷。改善计算效率的另一设想到的变型是从1(或者如果省略归一化,则为缩放值)的减去能够通过调整阈值并且针对在经调整的阈值之下而非之上进行测试来包含。如果测试84通过,那么获知PHB 10现在正在被佩戴(或者,至少在当前检查时间与上一检查时间之间的一些时间已经被佩戴)。因此,在与操作66并行的操作86中,确定自从PHB 10被佩戴的上一肯定指示以后的时间是否大于用于报告非依从性事件的阈值时间Δtth,并且如果是这样的话,那么在与操作68类似的操作88中报告非佩戴时段。(因此,在被编程的实施方案中,操作86、88以及操作66、68能够被组合为经由产生于任一判定64、84的肯定词(即,“是”)而进入的单个处理流)。不管非依从性测试86的结果如何,如果针对当前检查时间t的测试84已经产生现在正在佩戴PHB 10的肯定指示,那么也执行操作70以设置t0←t,以用作在下一检查时间中的参考。
尽管未图示,如果报告了非佩戴时段(操作68或操作88),那么相继检查时间之间的时间间隔能够被任选地缩短,使得能够实现非佩戴时段检测的更好粒度。例如,为了检测用户是否在洗澡或淋浴期间脱掉了PHB 10,更短的采样时段可能是有益的。也能够任选地针对一天的不同时间(例如,针对白天与晚上的不同间隔)或者针对一周的不同天等来调节相继检查时间之间的时间间隔。作为另一变型,如果PHB 10的状态另外指示订购者正在佩戴PHB 10,则可以跳过检查时间。例如,如果订购者最近已经按下呼叫按钮12,因为这已经指示PHB 10正在被佩戴,则可以跳过检查。
非佩戴时段的报告68、88能够采取各种形式。在一种方法中,这样的时段在PHB 10处被记录,并且被报告给PERS中心8,在PERS中心8中能够执行适合的随访(follow-up)。额外地或备选地,所述报告能够包括为订购者提供他或她应当正在佩戴PHB 10的提醒。例如,发射器或收发器24可以生成由扬声器电话控制台30检测到的非依从性指示器信号(不同于通过按下呼叫按钮12而生成的呼叫信号)。响应于检测到非依从性指示器信号,扬声器电话控制台30经由扬声器34输出佩戴所述可佩戴个人求助按钮的听觉提醒。例如,所述听觉提醒可以播放陈述“请戴上您的个人求助按钮”的预先录制的消息。
在图2的依从性监测过程中,应当注意,针对大于阈值Δtth的非依从性时段的测试是在操作66、86中执行的,所述操作66、86仅在已经检测到PHB 10当前正在被佩戴的肯定指示之后执行。换言之,直到下一检测到的依从性的发生,才报告非依从性。该方法不能够检测例如由于订购者的无能力的不确定的非依从性。在变型实施例(未示出)中,在每个检查时间内执行针对扩展的非依从性的测试。例如,如果(t-t0)>Δtth,ext,则能够检测到扩展的非依从性,其中,扩展的阈值Δtth,ext>Δtth是超过其报告扩展的非佩戴时段的阈值时间间隔。该报告例如可以在PERS协议下通过触发召唤护理提供者以对订购者进行身体检查来处理。
图2的例示性方法采用佩戴运动和取向依从性测试60、80两者。在其他设想到的实施例中,省略了针对佩戴依从性的活动水平测试60,并且仅基于取向,即取向改变测试80,来测试佩戴依从性。
返回参考图1并进一步参考图3,描述了依从性监测过程42的另一例示性实施例。该实施例协同以低功率模式90的方式提供能量节省的加速度计或其他运动传感器(例如,磁力计或者组合的加速度计/磁力计)来操作,其中,当处于低功率模式的加速度计(或磁力计或其他运动传感器)检测到运动的刺激时,触发唤醒中断事件92。在操作94中,唤醒中断事件通过电子处理器28来检测,并且被记录在唤醒事件日志96中。现在在其正常操作模式下操作的加速度计被在电子处理器28上执行的跌倒检测过程40(参见图1)用于执行操作98,操作98处理加速度计数据以确定订购者是否已经跌倒。在操作100中,电子处理器28检测到加速度计已经转变回低功率模式,并且恢复等待检测下一唤醒中断事件。
前述记录操作102由PHB 10的电子处理器28执行,并且操作用于生成唤醒事件日志96,唤醒事件日志96能够通过报告过程110来进行分析以生成关于订购者依从性的报告。在例示性图3中,在操作112中这需要生成直方图,所述直方图包括与时间间隔相对应的分箱,其中,每个直方图分箱存储在对应的时间间隔内发生的唤醒事件的计数。该直方图可以在操作114中被用于生成依从性报告或者执行其他数据分析。例如,所述直方图可以被分析以确定在任何给定的时间间隔内发生的唤醒事件的最大数量Nmax。然后,唤醒事件的数量小于一定阈值(例如,0.1Nmax)的任何时间间隔被识别为非佩戴时段。这样的分析能够任选地在指定的时间段内执行,例如,可以针对白天与晚上来计算不同的Nmax值,以与当订购者在至少一些时间间隔分箱内最可能活动时的白天相比在当订购者最可能睡觉时的夜晚,考虑预期的更少的唤醒中断事件数量。在另一方法中,在不同天之间进行比较:例如,与大多数其他天的相同时间间隔分箱的计数相比,针对一天的时间间隔分箱的低得多的唤醒中断事件计数提供一天的更低计数的时间间隔分箱是非佩戴时段的强的指示。因为报告过程110是计算集中的,优选不由PHB 10的电子处理器28执行。相反,唤醒事件日志96可以经由收发器24和扬声器电话控制台30或另一适合的连接(例如,蜂窝收发器26以及由PERS中心8处的计算机执行的报告过程110)被下载到PERS中心8。
在所公开的实施例中,依从性监测过程42(除了图3中的报告过程110)由PHB 10的电子处理器28来执行。然而,设想到了该处理中的一些由另一电子处理器(诸如在PERS中心8处的计算机)来执行。例如,在图2的实施例中,数据采集操作52可以由PHB 10的电子处理器28来执行,并且然后所得到的数据被存储在PHB 10处,并且例如当PHB 10被停放在电池再充电端口处时,被发送给PERS中心10。然后由PERS中心10处的计算机对所传递的数据集适当地执行图2的依从性监测过程的剩余操作。
例示性实施例涉及关于被用于提供PERS服务的PHB 10的佩戴的依从性。然而,应当认识到,所公开的方法能够被用于监测佩戴其他类型的可佩戴健康设备(诸如活动监测器、生命体征监测器等)时的依从性。
已经参考优选实施例描述了本发明。在阅读并理解了前述详细说明的同时,本领域技术人员能够想到修改和变型。这意味着,应当将本发明解读为包括落在随附的权利要求或者其等价方案的范围内的所有这样的修改和变型。
Claims (23)
1.一种用于协同个人急救响应系统(PERS)使用的设备,所述设备包括:
可佩戴个人求助按钮(10),其包括呼叫按钮(12)、运动传感器(22)、以及发射器或收发器(24),所述发射器或收发器被配置为响应于所述呼叫按钮被按下而发射无线呼叫信号;以及
电子处理器(28),其被编程为使用所述运动传感器执行依从性监测过程(42)以评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述依从性监测过程(42)是在相继的依从性检查时间处执行的,并且包括在每个依从性检查时间处:
在短于相继的依从性检查时间之间的时间间隔的依从性数据采集时间间隔内从所述可佩戴个人求助按钮(10)的所述运动传感器(22)采集运动传感器数据;
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定自从上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动;并且
至少部分地基于对自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动的所述确定来评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述确定包括:
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴个人求助按钮(10)的当前取向(vDir);并且
在所述可佩戴个人求助按钮的所述当前取向与针对所述上一依从性检查时间而确定的所述可佩戴个人求助按钮的取向之间的差(ΔvDir)超过阈值差(Δth)的情况下,确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮已经移动。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的设备,其中,所述确定包括:
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴个人求助按钮(10)的活动水平(L);并且
在所述活动水平超过阈值活动水平(Lth)的情况下确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮已经移动。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的设备,其中:
所述依从性数据采集时间间隔为一分钟或更少,并且
相继的依从性检查时间之间的所述时间间隔为15分钟或更多,并且
所述电子处理器(28)仅基于在当前依从性检查时间与所述上一依从性检查时间的所述依从性数据采集时间间隔期间所采集的运动传感器数据来确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动。
6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述依从性监测过程(42)包括:
检测引起所述运动传感器(22)从低功率模式切换至操作模式的唤醒中断事件;
将每个检测到的唤醒中断事件记录在唤醒事件日志中;并且
使用所述唤醒事件日志来生成依从性报告,所述依从性报告评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,生成所述依从性报告包括:
生成包括时间分箱的唤醒中断事件直方图,其中,每个时间分箱存储在与所述时间分箱相对应的时间间隔内发生的唤醒中断事件的计数。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的设备,其中,所述运动传感器(22)包括加速度计和磁力计中的至少一个。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的设备,其中,所述电子处理器(28)与所述可佩戴个人求助按钮(10)是一体的,并且被进一步编程为:使用所述运动传感器(22)来执行跌倒检测过程(40),并且在所述跌倒检测过程指示跌倒事件的情况下发射所述无线呼叫信号。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的设备,还包括:
扬声器电话控制台(30),其包括扬声器(34)和麦克风(36),所述扬声器电话控制台(30)被配置为:检测由所述可佩戴个人求助按钮(10)的所述发射器或收发器(24)所发射的所述无线呼叫信号,并且响应于检测到所述无线呼叫信号而建立电话呼叫。
11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述扬声器电话控制台(30)被配置为:在所述依从性监测过程(42)评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的非依从性的情况下,经由所述扬声器(34)输出佩戴所述可佩戴个人求助按钮的听觉提醒。
12.一种可佩戴健康设备(10),包括:
健康监测部件(12),其被配置为采集生理数据、采集活动数据、或者生成医学呼叫信号;
运动传感器(22);以及
电子处理器(28),其被编程为使用所述运动传感器执行依从性监测过程(42)以评估佩戴所述可佩戴健康设备的依从性。
13.根据权利要求12所述的可佩戴健康设备(10),其中,所述依从性监测过程(42)是在相继的依从性检查时间处执行的,并且包括在每个依从性检查时间处:
在短于相继的依从性检查时间之间的时间间隔的依从性数据采集时间间隔内从所述可佩戴健康设备(10)的所述运动传感器(22)采集运动传感器数据;
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定自从上一依从性检查时间以后所述可佩戴健康设备是否已经移动;并且
至少部分地基于对自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴健康设备是否已经移动的所述确定来评估佩戴所述可佩戴健康设备(10)的依从性。
14.根据权利要求13所述的可佩戴健康设备(10),其中,所述确定包括:
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴健康设备(10)的当前取向(vDir);并且
在所述可佩戴健康设备的所述当前取向与针对所述上一依从性检查时间而确定的所述可佩戴健康设备的取向之间的差(ΔvDir)超过阈值差(Δth)的情况下,确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴健康设备已经移动。
15.根据权利要求13-14中的任一项所述的可佩戴健康设备(10),其中,所述确定包括:
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴健康设备(10)的活动水平(L);并且
在所述活动水平超过阈值活动水平(Lth)的情况下确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴健康设备已经移动。
16.根据权利要求13-15中的任一项所述的可佩戴健康设备(10),其中:
所述依从性数据采集时间间隔为一分钟或更少,并且
相继的依从性检查时间之间的所述时间间隔为15分钟或更多,并且
所述电子处理器(28)仅基于在所述当前依从性检查时间与所述上一依从性检查时间的所述依从性数据采集时间间隔期间所采集的运动传感器数据来确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴健康设备(10)是否已经移动。
17.根据权利要求12所述的可佩戴健康设备(10),其中,所述依从性监测过程(42)包括:
检测引起所述运动传感器(22)从低功率模式切换至操作模式的唤醒中断事件;
将每个检测到的唤醒中断事件记录在唤醒事件日志中;并且
生成包括时间分箱的唤醒中断事件直方图,其中,每个时间分箱存储在与所述时间分箱相对应的时间间隔内发生的唤醒中断事件的计数。
18.根据权利要求12-17中的任一项所述的可佩戴健康设备(10),其中,所述运动传感器(22)包括加速度计。
19.一种协同个人急救响应系统(PERS)执行的方法,所述方法包括:
响应于可佩戴个人求助按钮(10)的呼叫按钮(12)的按下而发射无线呼叫信号;
在扬声器电话控制台(30)处检测所述无线呼叫信号,并且响应于检测到所述无线呼叫信号而经由所述扬声器电话控制台建立电话呼叫;并且
使用所述可佩戴个人求助按钮的运动传感器(22)执行依从性监测过程(42)以评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,执行所述依从性监测过程(42)包括在相继的依从性检查时间中的每个依从性检查时间处:
在短于相继的依从性检查时间之间的时间间隔的依从性数据采集时间间隔内从所述可佩戴个人求助按钮(10)的所述运动传感器(22)采集运动传感器数据;
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定自从上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动;并且
至少部分地基于对自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮是否已经移动的所述确定来评估佩戴所述可佩戴个人求助按钮的依从性。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述确定还包括:
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴个人求助按钮(10)的当前取向(vDir);并且
在所述可佩戴个人求助按钮的所述当前取向与针对所述上一依从性检查时间而确定的所述可佩戴个人求助按钮的取向之间的差(ΔvDir)超过阈值差(Δth)的情况下,确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮已经移动。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述确定还包括:
根据在所述依从性数据采集时间间隔内所采集的所述运动传感器数据来确定所述可佩戴个人求助按钮(10)的活动水平(L);并且
在所述活动水平超过阈值活动水平(Lth)的情况下确定自从所述上一依从性检查时间以后所述可佩戴个人求助按钮已经移动。
23.根据权利要求19所述的方法,其中,执行所述依从性监测过程(42)包括:
检测引起所述运动传感器(22)从低功率模式切换至操作模式的唤醒中断事件;并且
生成所检测到的唤醒中断事件计数的直方图,所检测到的唤醒中断事件计数针对所述直方图的时间分箱。
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