CN108016708B - 一种共享单车运输用智能固定机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种共享单车运输用智能固定机器人,包括底板，底板上对称设置有两个滑槽，每个滑槽内均通过滚动配合方式与一排万向轮相连，与两个滑槽相连的两排万向轮安装在定位机构上，底板的前后两侧对称设置有两个固定机构，定位机构与固定机构相配合使用完成自行车固定的工艺。本发明可以解决现有自行车在运输过程中存在的需要人工用绳索等工具固定自行车、人工固定自行车不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化固定自行车的功能，自行车固定牢稳不会因碰撞划伤自行车，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
本发明是申请日为2017年05月19日提交的申请号为2017103551620，发明名称为一种共享单车运输专用智能固定设备的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及自行车运输设备技术领域，具体的说是一种共享单车运输用智能固定机器人。
背景技术
自行车作为一种便捷的交通工具在人们的日常生活中非常普遍，尤其是现在共享单车的推广给人们的日常出行提供了很大的便利，而且间接的减少了汽车尾气的排放，缓解了环境污染的压力，在日常的自行车使用过程中，自行车输送是重要的环节，尤其是现在共享单车的推广，需要人工对自行车进行收集输送，自行车在运输的过程需要人工用绳索等工具对自行车进行固定，操作复杂，人工固定自行车不稳定，自行车在运输的过程中容易相互碰撞划伤自行车，人工固定自行车劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种共享单车运输用智能固定机器人，可以解决现有自行车在运输过程中存在的需要人工用绳索等工具固定自行车、人工固定自行车不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化固定自行车的功能，自行车固定牢稳不会因碰撞划伤自行车，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种共享单车运输用智能固定机器人,包括底板，底板上对称设置有两个滑槽，每个滑槽内均通过滚动配合方式与一排万向轮相连，与两个滑槽相连的两排万向轮安装在定位机构上，两个滑槽与两排万向轮相互配合使用可以辅助定位机构在底板上进行移动，底板的前后两侧对称设置有两个固定机构，定位机构对自行车起到了定位的作用，两个固定机构同时工作可以对定位机构上的自行车进行固定，定位机构与固定机构相配合使用完成自行车固定的工艺。
所述固定机构包括对称安装在底板上的两个升降气缸，两个升降气缸的顶端通过法兰安装在横板上，两个升降气缸可以带动横板进行高度调节，横板下端通过销轴与支撑板相连，支撑板的侧壁上通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴与横板相连，横板下端左右两侧对称设置有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的底端安装在支撑板上，两个缓冲弹簧对支撑板起到了辅助的作用，支撑板的下端安装有固定架，调节气缸在两个缓冲弹簧的辅助下可以带动安装在支撑板下端的固定架在横板上进行角度调节，固定架上均匀设置有固定槽，每个固定槽内均安装有固定支链，固定支链可以对自行车进行固定，固定支链上的伸缩弹簧在伸缩杆的辅助下可以对自行车进行限位，根据所需固定的自行车尺寸进行自动调节，两个限位弹簧上的两块导引板均为为向外呈弧形倾斜结构，对自行车起到了导引的作用，且导引板由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，两个固定机构同时工作，可以对放置在定位机构上的自行车前后两侧同时进行固定，两个固定支链对自行车起到了防护和固定的作用，在自行车运输的过程中无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了自行车在运输过程中的稳定性，降低了自行车在运输过程的划伤率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括安装在两排万向轮上的一块定位板，定位板的上方安装有定位架，定位架上均匀设置有定位槽，定位槽对自行车起到了定位的作用，定位板的左右两侧对称设置有两个限位支链，两个限位支链对定位板起到了限位和固定的作用，限位支链上的限位气缸可以带动限位架在立板进行角度调节，限位架在调节的过程中带动限位槽同步运动，限位槽可以卡住定位板，限位架的下端面可以紧贴在底板上，两个限位支链同时工作将定位板的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板保持固定不动，避免自行车在运输过程中发生碰撞造成自行车表面划伤。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支链包括包括安装在固定槽内的伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在呈U型结构的移动架上，位于移动架与固定槽之间的伸缩杆上套设有伸缩弹簧，伸缩杆对移动架起到了限位的作用，伸缩弹簧在伸缩杆的辅助下可以对自行车进行限位，固定槽左右两端的内壁上均安装有一个限位弹簧，每个限位弹簧上均安装有一块导引板，导引板由柔性材质组成，安装在固定槽左右两端的内壁上的两个限位弹簧在对不同尺寸的自行车进行固定时，可以根据所需固定的自行车尺寸进行自动调节，两个限位弹簧上的两块导引板均为为向外呈弧形倾斜结构，对自行车起到了导引的作用，且导引板由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，在自行车运输的过程中无需人工进行固定，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了自行车在运输过程的划伤率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位支链包括安装在定位板上的立板，立板的上端通过销轴与呈Z字型结构的限位架相连，限位架的侧端通过销轴与限位气缸的顶端相连，限位气缸的底端通过销轴连接在定位板上，限位架的侧壁上设置有呈U型结构的限位槽，限位气缸可以带动限位架在立板进行角度调节，限位架在调节的过程中带动限位槽同步运动，限位槽可以卡住定位板，限位架的下端面可以紧贴在底板上，两个限位支链同时工作将定位板的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板保持固定不动，避免自行车在运输过程中发生碰撞造成自行车表面划伤。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导引板为向外呈弧形倾斜结构，且导引板由柔性材质组成，导引板对自行车起到了导引的作用，导引板由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，降低了自行车在运输过程的划伤率。
工作时，工作人员将自行车均匀放置在定位机构上的定位槽内，定位槽对自行车起到了定位的作用，然后工作人员在两个滑槽与两排万向轮的辅助下将放置在定位机构上的自行车推送到底板上的指定位置，定位机构上的两个限位支链同时工作，限位支链上的限位气缸可以带动限位架在立板进行角度调节，限位架在调节的过程中带动限位槽同步运动，限位槽可以卡住定位板，限位架的下端面可以紧贴在底板上，两个限位支链同时工作将定位板的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板保持固定不动，接着两个固定机构同时开始工作，固定机构上的固定支链上的伸缩弹簧在伸缩杆的辅助下可以对自行车进行限位，根据所需固定的自行车尺寸进行自动调节，两个限位弹簧上的两块导引板均为为向外呈弧形倾斜结构，对自行车起到了导引的作用，且导引板由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，两个固定机构同时工作，可以对放置在定位机构上的自行车前后两侧同时进行固定，两个固定支链对自行车起到了防护和固定的作用，实现了自动化固定自行车的功能。
本发明的有益稳定性是：
1、本发明可以解决现有自行车在运输过程中存在的需要人工用绳索等工具固定自行车、人工固定自行车不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化固定自行车的功能，自行车固定牢稳不会因碰撞划伤自行车，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了两个固定机构，两个固定机构同时工作可以对自行车的前后两侧进行固定，且两个固定机构上的两个固定支链可以根据自行车的尺寸自动进行调节，可以对不同尺寸的自行车进行固定，无需人工操作，提高了工作效率；
3、本发明设计了定位机构，定位机构上的定位槽可以对自行车进行固定，定位机构上的两个限位支链同时工作将定位板的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板保持固定不动，避免自行车在运输过程中发生碰撞造成自行车表面划伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明固定架与固定支链之间的结构示意图；
图4是本发明底板、定位板与限位支链之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种共享单车运输用智能固定机器人,包括底板1，底板1上对称设置有两个滑槽，每个滑槽内均通过滚动配合方式与一排万向轮2相连，与两个滑槽相连的两排万向轮2安装在定位机构3上，两个滑槽与两排万向轮2相互配合使用可以辅助定位机构3在底板1上进行移动，底板1的前后两侧对称设置有两个固定机构4，定位机构3对自行车起到了定位的作用，两个固定机构4同时工作可以对定位机构3上的自行车进行固定，定位机构3与固定机构4相配合使用完成自行车固定的工艺。
所述固定机构4包括对称安装在底板1上的两个升降气缸41，两个升降气缸41的顶端通过法兰安装在横板42上，两个升降气缸41可以带动横板42进行高度调节，横板42下端通过销轴与支撑板43相连，支撑板43的侧壁上通过销轴与调节气缸44的顶端相连，调节气缸44的底端通过销轴与横板42相连，横板42下端左右两侧对称设置有两个缓冲弹簧45，两个缓冲弹簧45的底端安装在支撑板43上，两个缓冲弹簧45对支撑板43起到了辅助的作用，支撑板43的下端安装有固定架46，调节气缸44在两个缓冲弹簧45的辅助下可以带动安装在支撑板43下端的固定架46在横板42上进行角度调节，固定架46上均匀设置有固定槽，每个固定槽内均安装有固定支链47，固定支链47可以对自行车进行固定，固定支链47上的伸缩弹簧473在伸缩杆471的辅助下可以对自行车进行限位，根据所需固定的自行车尺寸进行自动调节，两个限位弹簧474上的两块导引板475均为为向外呈弧形倾斜结构，对自行车起到了导引的作用，且导引板475由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，两个固定机构4同时工作，可以对放置在定位机构3上的自行车前后两侧同时进行固定，两个固定支链47对自行车起到了防护和固定的作用，在自行车运输的过程中无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了自行车在运输过程中的稳定性，降低了自行车在运输过程的划伤率。
所述定位机构3包括安装在两排万向轮2上的一块定位板31，定位板31的上方安装有定位架32，定位架32上均匀设置有定位槽，定位槽对自行车起到了定位的作用，定位板31的左右两侧对称设置有两个限位支链33，两个限位支链33对定位板31起到了限位和固定的作用，限位支链33上的限位气缸333可以带动限位架332在立板331进行角度调节，限位架332在调节的过程中带动限位槽334同步运动，限位槽334可以卡住定位板31，限位架332的下端面可以紧贴在底板1上，两个限位支链33同时工作将定位板31的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板31保持固定不动，避免自行车在运输过程中发生碰撞造成自行车表面划伤。
所述固定支链47包括包括安装在固定槽内的伸缩杆471，伸缩杆471的顶端安装在呈U型结构的移动架472上，位于移动架472与固定槽之间的伸缩杆471上套设有伸缩弹簧473，伸缩杆471对移动架472起到了限位的作用，伸缩弹簧473在伸缩杆471的辅助下可以对自行车进行限位，固定槽左右两端的内壁上均安装有一个限位弹簧474，每个限位弹簧474上均安装有一块导引板475，导引板475由柔性材质组成，安装在固定槽左右两端的内壁上的两个限位弹簧474在对不同尺寸的自行车进行固定时，可以根据所需固定的自行车尺寸进行自动调节，两个限位弹簧474上的两块导引板475均为为向外呈弧形倾斜结构，对自行车起到了导引的作用，且导引板475由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，在自行车运输的过程中无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了自行车在运输过程的划伤率。
所述限位支链33包括安装在定位板31上的立板331，立板331的上端通过销轴与呈Z字型结构的限位架332相连，限位架332的侧端通过销轴与限位气缸333的顶端相连，限位气缸333的底端通过销轴连接在定位板31上，限位架332的侧壁上设置有呈U型结构的限位槽334，限位气缸333可以带动限位架332在立板331进行角度调节，限位架332在调节的过程中带动限位槽334同步运动，限位槽334可以卡住定位板31，限位架332的下端面可以紧贴在底板1上，两个限位支链33同时工作将定位板31的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板31保持固定不动，避免自行车在运输过程中发生碰撞造成自行车表面划伤。
所述导引板475为向外呈弧形倾斜结构，且导引板475由柔性材质组成，导引板475对自行车起到了导引的作用，导引板475由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，降低了自行车在运输过程的划伤率。
工作时，工作人员将自行车均匀放置在定位机构3上的定位槽内，定位槽对自行车起到了定位的作用，然后工作人员在两个滑槽与两排万向轮2的辅助下将放置在定位机构3上的自行车推送到底板1上的指定位置，定位机构3上的两个限位支链33同时工作，限位支链33上的限位气缸333可以带动限位架332在立板331进行角度调节，限位架332在调节的过程中带动限位槽334同步运动，限位槽334可以卡住定位板31，限位架332的下端面可以紧贴在底板1上，两个限位支链33同时工作将定位板31的左右两端固定住，在自行车运输的过程中确保定位板31保持固定不动，接着两个固定机构4同时开始工作，固定机构4上的固定支链47上的伸缩弹簧473在伸缩杆471的辅助下可以对自行车进行限位，根据所需固定的自行车尺寸进行自动调节，两个限位弹簧474上的两块导引板475均为为向外呈弧形倾斜结构，对自行车起到了导引的作用，且导引板475由柔性材质组成不会将自行车表面划伤，两个固定机构4同时工作，可以对放置在定位机构3上的自行车前后两侧同时进行固定，两个固定支链47对自行车起到了防护和固定的作用，实现了自动化固定自行车的功能，解决了现有自行车在运输过程中存在的需要人工用绳索等工具固定自行车、人工固定自行车不稳定、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种共享单车运输用智能固定机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上对称设置有两个滑槽，每个滑槽内均通过滚动配合方式与一排万向轮(2)相连，与两个滑槽相连的两排万向轮(2)安装在定位机构(3)上，底板(1)的前后两侧对称设置有两个固定机构(4)，定位机构(3)与固定机构(4)相配合使用完成自行车固定的工艺；
所述固定机构(4)包括对称安装在底板(1)上的两个升降气缸(41)，两个升降气缸(41)的顶端通过法兰安装在横板(42)上，横板(42)下端通过销轴与支撑板(43)相连，支撑板(43)的侧壁上通过销轴与调节气缸(44)的顶端相连，调节气缸(44)的底端通过销轴与横板(42)相连，横板(42)下端左右两侧对称设置有两个缓冲弹簧(45)，两个缓冲弹簧(45)的底端安装在支撑板(43)上，支撑板(43)的下端安装有固定架(46)，固定架(46)上均匀设置有固定槽，每个固定槽内均安装有固定支链(47)；
所述定位机构(3)包括安装在两排万向轮(2)上的一块定位板(31)，定位板(31)的上方安装有定位架(32)，定位架(32)上均匀设置有定位槽，定位板(31)的左右两侧对称设置有两个限位支链(33)；
所述固定支链(47)包括安装在固定槽内的伸缩杆(471)，伸缩杆(471)的顶端安装在呈U型结构的移动架(472)上，位于移动架(472)与固定槽之间的伸缩杆(471)上套设有伸缩弹簧(473)，固定槽左右两端的内壁上均安装有一个限位弹簧(474)，每个限位弹簧(474)上均安装有一块导引板(475)。
2.根据权利要求1所述一种共享单车运输用智能固定机器人,其特征在于：所述限位支链(33)包括安装在定位板(31)上的立板(331)，立板(331)的上端通过销轴与呈Z字型结构的限位架(332)相连，限位架(332)的侧端通过销轴与限位气缸(333)的顶端相连，限位气缸(333)的底端通过销轴连接在定位板(31)上，限位架(332)的侧壁上设置有呈U型结构的限位槽(334)。
3.根据权利要求1所述一种共享单车运输用智能固定机器人,其特征在于：所述导引板(475)为向外呈弧形倾斜结构，且导引板(475)由柔性材质组成。
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