CN108006914A - 空调控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，其包括：在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；计算当前所述空调的紊流强度；根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度；获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行。本发明还提供一种空调控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现了对空调无风感自适应控制的过程，并且通过具体的人体局部体表温度，进一步地实现了对空调无风感更智能、更精确地控制，使得空调产生的温度能够更符合当前人体所需的舒适温度。

Description

空调控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调无风感领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，空调在人们的日常生活中被越来越广泛的使用，而人们在使用空调的过程中，会出现吹风感的现象，吹风感为人体对气流运动不可接受的一种体现。目前对于空调无风感控制的过程主要是通过用户手动调节温度进行无风感的控制，空调无法智能地针对用户体表的不同部位，对该空调的无风感进行自适应控制的过程。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决空调无法对用户体表不同部位，进行针对性地无风感自适应控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；

计算当前所述空调的紊流强度；

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度；

获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行。

在一实施方式中，所述获取当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度的步骤包括：

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据所述人体的裸露部分对应的温度，计算所述第一体表温度；

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据所述人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度。

在一实施方式中，所述计算当前所述空调的紊流强度的步骤包括：

获取所述人体的坐标位置；

根据所述坐标位置计算当前所述空调的紊流强度。

在一实施方式中，所述根据所述差值调整所述空调的运行参数的步骤包括：

获取预设阈值区间；

根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数。

在一实施方式中，所述根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数的步骤包括：

在所述差值在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第一压缩机频率；

调整所述空调根据所述第一压缩机频率运行。

在一实施方式中，所述根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数的步骤还包括：

在所述差值不在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第二压缩机频率；

调整所述空调在预设时间内根据所述第二压缩机频率运行。

在一实施方式中，所述获取当前所述空调对应的第二压缩机频率的步骤之后，所述空调控制方法还包括：

在所述第二压缩机频率为最低压缩机频率时，降低当前所述空调的风速为预设风速，根据所述预设风速，得到所述空调的风机转速，调整所述空调在预设时间内根据所述风机转速运行。

在一实施方式中，所述根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度的步骤包括：

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，计算当前所述空调的理论温度；

获取预设温度，根据所述理论温度和所述预设温度，确定当前所述空调的目标温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现上述任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出一种空调控制方法，通过在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；计算当前所述空调的紊流强度；根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度；获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行，实现了根据人体不同部位的局部体表温度与目标温度的差值，对空调无风感自适应控制的过程，并且通过具体的人体局部体表温度，进一步地实现了对空调无风感更智能、更精确地控制，使得空调产生的温度能够更符合当前人体所需的舒适温度。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的空调控制装置结构示意图；

图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明空调控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明空调控制方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明空调控制方法第八实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的空调控制装置结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调控制程序。

处理器1001调用存储器1005中存储的空调控制程序时，执行以下操作：

在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；

计算当前所述空调的紊流强度；

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度；

获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据所述人体的裸露部分对应的温度，计算所述第一体表温度；

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据所述人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取所述人体的坐标位置；

根据所述坐标位置计算当前所述空调的紊流强度。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取预设阈值区间；

根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述差值在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第一压缩机频率；

调整所述空调根据所述第一压缩机频率运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述差值不在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第二压缩机频率；

调整所述空调在预设时间内根据所述第二压缩机频率运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述第二压缩机频率为最低压缩机频率时，降低当前所述空调的风速为预设风速，根据所述预设风速，得到所述空调的风机转速，调整所述空调在预设时间内根据所述风机转速运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，计算当前所述空调的理论温度；

获取预设温度，根据所述理论温度和所述预设温度，确定当前所述空调的目标温度。

本发明进一步提供一种空调控制方法，参照图2，图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该空调控制方法包括：

步骤S100，在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；

无风感即表示用户在使用空调的过程中的吹风感最小，在空调开启无风感时，则获取该空调的风速、吹风感指数及当前该空调所在房间内人体的局部体表温度。其中，在空调刚开启无风感时，该风速为预设初始风速；该吹风感指数即为由吹风感引起的人体的不满意程度；不同的无风感形式对应不同的吹风感指数，根据当前空调开启的无风感的形式，可以确定当前空调的吹风感指数。具体地，该空调对应的无风感形式包括三种，分别为：上无风感、下无风感及全无风感，当空调的上垂直导风条关闭、下垂直导风条打开时，则为上无风感；当空调的上垂直导风条打开、下垂直导风条关闭时，则为下无风感；当空调的上垂直导风条、下垂直导风条均关闭时，则为全无风感。

当前该局部体表温度则具体可分为第一体表温度和第二体表温度。其中，该第一体表温度则由该房间内人体的裸露部分的温度计算得到，该裸露部分的温度则可分为：头部温度、左手温度和右手温度；该第二体表温度则由该房间内人体的非裸露部分温度计算得到，该非裸露部分温度为该人体非裸露部分的平均温度。由于，在空调开启无风感时，人体裸露部分与非裸露部分对温度的感知不同，因此，根据该局部体表温度则可对空调进行进一步地无风感控制。

具体地，通过具有测量热图像功能的传感器则可检测得到该裸露部分温度和该非裸露部分温度。例如，通过红外传感器检测目前室内人体体表的温度，该红外传感器通过扫描人体可以得到热图像。而人体表面的各个位置的温度是不同的，因此通过扫描人体表面不同的位置，得到的热图像亦是不同的；通过阵列排布方式可以获取到热图像中每个像素点的温度值，每个像素点的颜色深浅即表示了当前像素点的温度高低。在通过该红外传感器扫描人体表面得到各个热图像时，则获取该热图像中的裸露部分温度(即头部温度、左手温度和右手温度)和非裸露部分温度。根据预设优先规则，确定当前空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度还是第二体表温度。在确定当前该空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据该人体的裸露部分对应的温度，计算该第一体表温度；在确定当前该空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据该人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度。

步骤S200，计算当前所述空调的紊流强度；

该紊流强度即表示风速随时间和空间变化的程度，是描述大气紊流运动特性的重要特征。该紊流强度的计算公式为：T_u＝a*F²+b*F+c，其中，Tu为紊流强度，F为该空调的当前风挡，a、b、c分别为参考系数。其中，在空调开启无风感时，根据当前该空调的无风感形式，则可以确定当前该空调的风挡；该参考系数则可根据当前空调所在房间内人体的坐标位置确定，当人体在房间的不同位置时，该人体对应的该紊流强度的参考系数是不同的；通过获取当前该人体的坐标位置，以及该人体的坐标位置与该参考系数的关系式，则可计算得到当前该空调对应的紊流强度的参考系数。其中，当前该人体的坐标位置同样可通过传感器检测的得到；具体地，该坐标位置可通过两方面的参数确定，一方面的参数为传感器在其纵轴方向上检测到的参数数据，另一方面的参数则为该传感器在其横轴方向上检测到的参数数据；通过传感器分别检测该两个方面的参数，则可确定该人体的坐标位置。

步骤S300，根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度。

在计算得到紊流强度时，根据该紊流强度、当前空调的风速及吹风感指数则可确定该空调的目标温度。具体地，通过将获取到的各个参数代入吹风感指数的计算公式中，计算则可以得到当前该空调的理论温度；同时，获取预设温度，根据该预设温度及理论温度，则可以确定该空调对应的目标温度，其中，预设温度即为预先设定的目标温度。该吹风感指数的计算公式如下所示：

DR＝(34-T_is)(v_a-0.05)^0.62(0.37×v_a×T_u+3.14)

其中，DR为吹风感指数，T_is为理论温度，v_a为风速，T_u为紊流强度。

在计算得到该理论温度时，则获取该空调对应的预设温度，根据该理论温度及预设温度，则可以确定该目标温度。具体地，若该预设温度小于该预设温度的最小阈值，或者用户调节风挡，计算得到当前该空调对应的风速大于预设风速阈值时，则取该目标温度为该预设温度减1；若在该预设温度小于该预设温度的最小阈值时，该理论温度大于该预设温度的最大阈值，则取该目标温度为该预设温度的最大阈值。若该预设温度大于该最小阈值且小于该最大阈值，该理论温度小于该最小阈值时，或者用户调节风挡，计算得到当前该空调对应的风速不大于该预设风速阈值时，则取该目标温度为该最小阈值；若该预设温度大于该最小阈值且小于该最大阈值，该理论温度大于该最大阈值时，则取该目标温度为该最大阈值。若该预设温度大于该最大阈值，该理论温度小于该最小阈值时，或者用户调节风挡，计算得到当前该空调对应的风速不大于该预设风速阈值时，则取该目标温度为该最小阈值；若在该预设温度大于该最大阈值时，该理论温度大于该最大阈值，则取该目标温度为该最大阈值加1。

步骤S400，获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行。

在本实施例中，通过局部体表温度与目标温度的差值，可以对该空调的运行参数进行控制；具体地，在确定目标温度时，则计算该目标温度与该局部体表温度的差值，并获取该预设阈值区间，该预设阈值区间为预先设定的差值取值范围。在空调开启无风感时，此时，该空调对应的风速为预设初始风速，即在该空调开启无风感的同时，该空调按照该预设初始风速对应的压缩机频率运行；在该局部体表温度与该目标温度的差值在该预设阈值区间内时，则获取该空调的第一压缩机频率，其中，该第一压缩机频率表示在该差值在该预设阈值区间内时，当前压缩机的频率；在获取到该第一压缩机频率时，则根据该第一压缩机频率运行该空调，直至空调退出无风感。

在该局部体表温度与该目标温度的差值不在该预设阈值区间内时，则计算该空调的第二压缩机频率，其中，该第二压缩机频率表示在该差值不在该预设阈值区间内时，当前压缩机的频率；在该局部体表温度与该目标温度的差值不在该预设阈值区间内时，具体可分为两种情况，分别为该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限，以及该局部体表温度与该目标温度的差值小于该预设阈值区间的左极限。

其中，在改变了压缩机的频率时，在室内该人体的局部体表温度也会发生变化；因此，在该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限时，压缩机每次则降低预设频率值。若该预设频率值为1Hz，则该压缩机每次则降低1Hz，该压缩机频率降低后的值即为该第二压缩机频率，其中，该第二压缩机频率的最小值为20Hz；在该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限，且该第二压缩机频率大于该最小值时，则获取预设时间，在预设时间内根据该第二压缩机频率运行该空调。

在该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限，而该第二压缩机频率已经降低至最小值时，则降低当前该空调的风速为预设风速，根据该预设风速则可以计算得到该空调的风机转速。其中，风速与风道结构、风机转速等因素有关，对于特定的空调器，则可以近似看作风速仅与风机转速有关，因此，根据该空调对应的风速则可以计算得到该空调的风机转速。在第二压缩机频率为最小压缩机频率时，则通过改变风速调整空调的风机转速，实现对空调的控制。在本实施例中该风机转速用风挡表示，风速与空调的风挡的关系表达式为：V_a＝p*F+q；其中，F为该空调的当前风挡，p、q分别为根据当前空调开启的无风感形式确定的参数，v_a为风速。在得到该预设风速时，则获取预设时间，并根据上述该风速与风挡的计算公式，计算该空调对应的风机转速。在该空调在预设时间内根据该最低压缩机频率运行结束时，该空调则在该预设时间内根据该预设风速对应的风机转速运行，此时该第二压缩机频率为最低压缩机频率。

在该局部体表温度与该目标温度的差值小于该预设阈值区间的左极限时，压缩机每次则提高预设频率值；若该预设频率值为1Hz，则该压缩机每次则提高1Hz，该压缩机频率提高后的值即为该第二压缩机频率；具体地，在该局部体表温度与该目标温度的差值小于该预设阈值区间的左极限时，则获取预设时间，在预设时间内根据该第二压缩机频率运行该空调。

本实施例提出的空调控制方法，通过在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度，接着计算当前所述空调的紊流强度，而后根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度，之后获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行，实现了根据人体不同部位的局部体表温度与目标温度的差值，对空调无风感自适应控制的过程，并且通过具体的人体局部体表温度，进一步地实现了对空调无风感更智能、更精确地控制，使得空调产生的温度能够更符合当前人体所需的舒适温度。

基于第一实施例，提出本发明空调控制方法的第二实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S100包括：

步骤S110，在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据所述人体的裸露部分对应的温度，计算所述第一体表温度；

步骤S120，在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据所述人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度。

当用户在空调所在的房间中时，用户体表不同的部位对温度的感知是不同的，因此，该人体的局部体表温度则可具体分为第一体表温度和第二体表温度，该第一体表温度则由裸露部分的温度计算得到，该第二体表温度则由该非裸露部分温度计算得到。一般情况下人体体表的裸露部分又可分为头部和手部，头部和手部对当前空调的温度感知又是不同的；因此，该裸露部分的温度，则又可具体分为头部温度和手部温度，其中，该手部温度具体分为左手温度和右手温度；通过传感器可确定当前人体的裸露部分及非裸露部分分别对应的温度。

由于，人体裸露部分对温度的敏感程度较于非裸露部分更加强烈，因此，在计算当前空调所在房间内人体的局部体表温度时，则根据预设优先规则，优先计算当前人体的裸露部分的温度对应的第一体表温度。其中，在该裸露部分的温度中，头部温度的优先级高于手部温度的优先级，该裸露部分的温度的优先级高于非裸露部分温度。具体地，在获取当前空调所在房间内人体体表的温度时，通过传感器检测当前人体的体表各个部分的温度，确定其中的头部温度、左手温度、右手温度和非裸露部分温度。根据预设优先规则，优先根据该头部温度代入吹风感计算公式中，计算当前对应的头部吹风感指数，对该头部吹风感指数与预设吹风感指数进行判断。若该头部吹风感指数小于该预设吹风感指数，即表示当前最敏感的头部已经处于一个比较舒适的温度感知范围了，则确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度；根据该头部温度，计算当前空调所在房间内人体的局部体表温度，即第一体表温度。若该头部吹风感指数大于该预设吹风感指数，即表示当前头部温度不在舒适温度范围内，则进一步地分别根据左手温度和右手温度计算对应的左手吹风感指数和右手吹风感指数；若该左手吹风感指数或右手吹风感指数小于该预设吹风感指数，则根据该左手温度或右手温度，计算当前空调所在房间内人体的局部体表温度，即第一体表温度。若该左手吹风感指数和右手吹风感指数均大于该预设吹风感指数，则确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度；则根据该非裸露部分对应的非裸露温度计算当前空调所在房间内人体的局部体表温度，即第二体表温度。

具体地，该各个部分对应的温度与当前空调所在房间内人体的局部体表温度的关系式如下所示：

头部温度与该局部体表温度的关系式：T_i＝a₁t₁ ²-b₁t₁+c₁，其中，T_i为该局部体表温度，t₁为该头部温度，a₁、b₁和c₁分别为该头部温度的参考系数。

左手温度与该局部体表温度的关系式：T_i＝a₂t₂ ²-b₂t₂+c₂，其中，T_i为该局部体表温度，t₂为该左手温度，a₂、b₂和c₂分别为该左手温度的参考系数。

右手温度与该局部体表温度的关系式：T_i＝a₃t₃ ²-b₃t₃+c₃，其中，T_i为该局部体表温度，t₃为该右手温度，a₃、b₃和c₃分别为该右手温度的参考系数。

第二体表温度与该局部体表温度的关系式：T_i＝a₄t₄ ²-b₄t₄+c₄，其中，T_i为该局部体表温度，t₄为该第二体表温度，a₄、b₄和c₄分别为该第二体表温度的参考系数。

本实施例提出的风感控制方法，通过在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据所述人体的裸露部分对应的温度，计算所述第一体表温度，接着在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据所述人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度，实现了根据人体体表裸露部分及非裸露部分分别对应的温度，对局部体表温度的计算，进一步地实现了对空调无风感更智能、更精确地控制，使得空调产生的温度能够更符合当前人体所需的舒适温度。

基于第二实施例，提出本发明空调控制方法的第三实施例，参照图4，在本实施例中，步骤S200包括：

步骤S210，获取所述人体的坐标位置；

步骤S220，根据所述坐标位置计算当前所述空调的紊流强度。

在本实施例中，该紊流强度的计算公式为：T_u＝a*F²+b*F+c，其中，Tu为紊流强度，F为该空调的当前风挡，a、b、c分别为参考系数。其中，在空调开启无风感时，根据当前该空调的无风感形式，则可以确定当前该空调的风挡；该参考系数则可根据当前空调所在房间内人体的坐标位置确定，当人体在房间的不同位置时，该人体对应的该紊流强度的参考系数是不同的；通过获取当前该人体的坐标位置，以及该人体的坐标位置与该参考系数的关系式，则可计算得到当前该空调对应的紊流强度的参考系数；其中，当前该人体的坐标位置可具体通过传感器检测的得到。

本实施例提出的空调控制方法，通过获取所述人体的坐标位置，接着根据所述坐标位置计算当前所述空调的紊流强度，实现了对当前空调对应的紊流强度的精确计算，从而根据该紊流强度可以进一步地精确得到该空调对应的目标温度。

基于第一实施例，提出本发明空调控制方法的第四实施例，参照图5，在本实施例中，步骤S400包括：

步骤S410，获取预设阈值区间；

步骤S420，根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数。

在本实施例中，该预设阈值区间为预先设定的差值取值范围；通过获取到的该局部体表温度与目标温度的差值及该预设阈值区间，可以对该空调的运行参数进行调整；其中，该运行参数即为控制该空调运行的参数数据。

在确定空调的目标温度时，则计算该局部体表温度与目标温度的差值，并获取该预设阈值区间；在获取到该局部体表温度与目标温度的差值及该预设阈值区间时，通过判断该局部体表温度与目标温度的差值是否在该预设阈值区间内，来调整该空调的运行参数。具体地，在该局部体表温度与目标温度的差值在该预设阈值区间内时，则获取该空调的第一压缩机频率，控制当前空调根据该第一压缩机频率运行，直至空调退出无风感；在该局部体表温度与目标温度的差值不在该预设阈值区间内时，则计算该空调的第二压缩机频率，其中，该第二压缩机频率表示在该差值不在该预设阈值区间内时，当前压缩机的频率；控制当前空调根据该第二压缩机频率运行，在该第二压缩机频率为最低压缩机频率时，则计算该空调对应的风机转速，控制该空调根据该风机转速运行。

本实施例提出的空调控制方法，通过获取预设阈值区间，接着根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数，实现了根据预设阈值区间与该差值对空调运行参数精准控制，使得空调能够准确的根据该差值进行对应的温度调整。

基于第四实施例，提出本发明空调控制方法的第五实施例，参照图6，在本实施例中，步骤S420包括：

步骤S421，在所述差值在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第一压缩机频率；

步骤S422，调整所述空调根据所述第一压缩机频率运行。

在本实施例中，第一压缩机频率表示在该差值在该预设阈值区间内时，当前压缩机的频率；在该差值在该预设阈值区间内时，则获取该空调的第一压缩机频率，根据该第一压缩机频率控制该空调运行，直至空调退出无风感。具体地，若在该空调开启无风感时，此时空调对应的风速为初始风速值，当前空调则根据该初始风速值对应的压缩机频率运行。在当前该空调的局部体表温度与目标温度的差值在该预设阈值区间内时，则根据当前该空调的第一压缩机频率，控制空调根据该第一压缩机频率运行，直至退出该空调退出无风感。若在根据该差值不在该预设阈值区间内时，对该空调的压缩机频率进行调整后，再次由于调整该压缩机频率，而对应改变得到的该空调的局部体表温度与目标温度的差值确定在该预设阈值区间内，则此时该第一压缩机频率则为频率升高或降低后的第二压缩机频率；即在根据该第二压缩机频率确定的局部体表温度与目标温度的差值在该预设阈值区间之内时，此时，该第一压缩机频率的大小则等于该第二压缩机频率的大小。

本实施例提出的空调控制方法，通过在所述差值在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第一压缩机频率，接着调整所述空调根据所述第一压缩机频率运行，实现了在差值在预设阈值区间内时，根据第一压缩机频率对空调无风感的自动控制，进一步地实现了对空调无风感的智能控制。

基于第四实施例，提出本发明空调控制方法的第六实施例，参照图7，在本实施例中，步骤S420还包括：

步骤S423，在所述差值不在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第二压缩机频率；

步骤S424，调整所述空调在预设时间内根据所述第二压缩机频率运行。

在本实施例中，该第二压缩机频率表示在该差值不在该预设阈值区间内时，当前压缩机的频率；在该局部体表温度与该目标温度的差值不在该预设阈值区间内时，则获取该空调的第二压缩机频率。其中，该局部体表温度与该目标温度的差值不在该预设阈值区间内，具体可分为两种情况，分别为该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限，以及该局部体表温度与该目标温度的差值小于该预设阈值区间的左极限；在该局部体表温度与该目标温度的差值小于该预设阈值区间的左极限时，压缩机每次则提高预设频率值，若该预设频率值为1Hz，则该压缩机每次则提高1Hz，该压缩机频率提高后的值即为该第二压缩机频率，此时该空调则在预设时间内根据该第二压缩机频率运行。

在该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限时，压缩机每次则降低预设频率值，若该预设频率值为1Hz，则该压缩机每次则降低1Hz，该压缩机频率降低后的值即为该第二压缩机频率。若该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限，而该第二压缩机频率还未降低至最小值时，此时该空调则在预设时间内根据该第二压缩机频率运行。若该局部体表温度与该目标温度的差值大于该预设阈值区间的右极限，而该第二压缩机频率为最低压缩机频率时，则降低当前该空调的风速值为预设风速，根据该预设风速则可以计算得到该空调的风机转速。当前该空调的风速与该预设风速的关系可表示为：V_a(n+1)＝V_a(n)-C，其中，V_a(n+1)为该预设风速，V_a(n)为当前该空调的风速，C表示预设风速差值；在该第二压缩机频率为最小值时，则根据获取当前该空调的风速，计算得到该预设风速。在计算得到该预设风速时，则可通过该风速与风挡的关系表达式，代入该预设风速计算得到该空调对应的风机转速；其中，当前该空调一直处于根据该最低压缩机频率运行的状态；在该空调在预设时间内根据该最低压缩机频率运行结束时，该空调则在预设时间内根据计算得到的该预设风速对应的风机转速运行，此时该第二压缩机频率为最低压缩机频率。

本实施例提出的空调控制方法，通过在所述差值不在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第二压缩机频率，接着调整所述空调在预设时间内根据所述第二压缩机频率运行，实现了在差值不在预设阈值区间内时，根据第二压缩机频率对空调无风感的自动控制，进一步地实现了对空调无风感的智能控制。

基于第六实施例，提出本发明空调控制方法的第七实施例，参照图8，在本实施例中，在步骤S423之后，该空调控制方法还包括：

步骤S425，在所述第二压缩机频率为最低压缩机频率时，降低当前所述空调的风速为预设风速，根据所述预设风速，得到所述空调的风机转速，调整所述空调在预设时间内根据所述风机转速运行。

在本实施例中，在该局部体表温度与该目标温度的差值不在预设阈值区间内时，获取该空调的第二压缩机频率；在获取到该第二压缩机频率为最低压缩机频率时，则根据当前该空调的风速计算得到预设风速；具体地，当前该空调的风速与该预设风速的大小关系可表示为：

V_a(n+1)＝V_a(n)-C

其中，V_a(n+1)为该预设风速，V_a(n)为当前该空调的风速，C表示预设风速差值。

若该预设风速差值等于0.1m/s，则当前该空调的风速与该预设风速的大小关系可表示为：V_a(n+1)＝V_a(n)-C。在计算得到该预设风速时，则获取预设时间，并根据风速与空调的风挡的关系表达式，代入该预设风速计算该空调对应的风机转速，其中，该风机转速用风挡表示。在该空调在预设时间内运行结束时，该空调则在该预设时间内根据该预设风速对应的风机转速运行，此时，该第二压缩机频率为最低压缩机频率。

本实施例提出的空调控制方法，通过在所述第二压缩机频率为最低压缩机频率时，降低当前所述空调的风速为预设风速，根据所述预设风速，得到所述空调的风机转速，调整所述空调在预设时间内根据所述风机转速运行，实现了在空调的压缩机频率降低到最小值时，通过风机转速对空调温度的进一步调整，使得在多种情况下均能实现对空调无风感的自适应调整。

基于第一实施例，提出本发明空调控制方法的第八实施例，参照图9，在本实施例中，步骤S300包括：

步骤S310，根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，计算当前所述空调的理论温度；

步骤S320，获取预设温度，根据所述理论温度和所述预设温度，确定当前所述空调的目标温度。

在本实施例中，在获取到该紊流强度、当前空调的风速和吹风感指数时，根据吹风感指数计算公式计算，则可以得到当前该空调的理论温度，该理论温度可用t_a表示；该吹风感指数的计算公式如下所示：

DR＝(34-t_a)(V_a-0.05)^0.62(0.37×V_a×T_u+3.14)

其中，DR为吹风感指数，V_a为当前空调的风速，T_u为紊流强度，t_a为理论温度。

该理论温度非该空调的最终的目标温度，根据空调的预设温度及该理论温度，才能确定该空调的目标温度；其中，预设温度为预先设定的目标温度，理论温度为计算得到的目标温度。具体地，例如，在该预设温度小于24℃，理论温度小于23℃时，则确定当前该空调的目标温度为23℃；在该预设温度小于24℃，理论温度大于28℃时，则确定当前该空调的目标温度为28℃；在该预设温度大于24℃同时小于28℃，理论温度小于24℃时，则确定当前该空调的目标温度为24℃；在该预设温度大于24℃同时小于28℃，理论温度大于28℃时，则确定当前该空调的目标温度为28℃；在该预设温度大于28℃，理论温度小于24℃时，则确定当前该空调的目标温度为24℃；在该预设温度大于28℃，理论温度大于29℃时，则确定当前该空调的目标温度为29℃。

本实施例提出的空调控制方法，通过根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，计算当前所述空调的理论温度，接着获取预设温度，根据所述理论温度和所述预设温度，确定当前所述空调的目标温度，实现了对目标温度的精准获取，进一步地实现了对空调运行参数精准控制，使得空调能够准确的根据该差值进行对应的温度调整。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如下操作：

在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；

计算当前所述空调的紊流强度；

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度；

获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据所述人体的裸露部分对应的温度，计算所述第一体表温度；

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据所述人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取所述人体的坐标位置；

根据所述坐标位置计算当前所述空调的紊流强度。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取预设阈值区间；

根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述差值在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第一压缩机频率；

调整所述空调根据所述第一压缩机频率运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述差值不在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第二压缩机频率；

调整所述空调在预设时间内根据所述第二压缩机频率运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述第二压缩机频率为最低压缩机频率时，降低当前所述空调的风速为预设风速，根据所述预设风速，得到所述空调的风机转速，调整所述空调在预设时间内根据所述风机转速运行。

进一步地，所述空调控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，计算当前所述空调的理论温度；

获取预设温度，根据所述理论温度和所述预设温度，确定当前所述空调的目标温度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括：

在空调开启无风感时，获取所述空调的风速、吹风感指数和当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度；

计算当前所述空调的紊流强度；

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度；

获取所述局部体表温度与所述目标温度的差值，根据所述差值调整所述空调的运行参数，其中，所述空调按照所述运行参数运行。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述局部体表温度包括第一体表温度和第二体表温度，所述获取当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度的步骤包括：

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第一体表温度时，根据所述人体的裸露部分对应的温度，计算所述第一体表温度；

在确定当前所述空调所在房间内人体的局部体表温度为第二体表温度时，根据所述人体的非裸露部分对应的温度，计算所述第二体表温度。

3.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述计算当前所述空调的紊流强度的步骤包括：

获取所述人体的坐标位置；

根据所述坐标位置计算当前所述空调的紊流强度。

4.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述差值调整所述空调的运行参数的步骤包括：

获取预设阈值区间；

根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数。

5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数的步骤包括：

在所述差值在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第一压缩机频率；

调整所述空调根据所述第一压缩机频率运行。

6.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述预设阈值区间，调整所述空调的运行参数的步骤还包括：

在所述差值不在所述预设阈值区间内时，获取当前所述空调对应的第二压缩机频率；

调整所述空调在预设时间内根据所述第二压缩机频率运行。

7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取当前所述空调对应的第二压缩机频率的步骤之后，所述空调控制方法还包括：

在所述第二压缩机频率为最低压缩机频率时，降低当前所述空调的风速为预设风速，根据所述预设风速，得到所述空调的风机转速，调整所述空调在预设时间内根据所述风机转速运行。

8.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，确定所述空调的目标温度的步骤包括：

根据所述紊流强度、所述风速和所述吹风感指数，计算当前所述空调的理论温度；

获取预设温度，根据所述理论温度和所述预设温度，确定当前所述空调的目标温度。

9.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调控制方法的步骤。