CN107997692A - 一种扫地机器人的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换。自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式，根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器制造技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法。
背景技术
目前，可通过扫地机器人来清扫地面，以达到减轻用户的家务负担的目的。但是传统的扫地机器人在清扫房间的时候，由于采用的是统一的清扫方式，所以对污浊程度相对较高的区域难以清扫干净，或者对不需要清扫的整洁的区域进行了清扫，造成了资源的不合理分配，实用性不高，给用户的生活带来不便。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种扫地机器人的控制方法，有规划的对地面进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；
步骤二：服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。
步骤三：所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；
步骤四：所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换。
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：步骤二中包括服务器根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量；当所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于预设阈值时，所述服务器将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述地面包括多个待清扫区域。
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述服务器计算清扫所需的时间总和并发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：
所述服务器根据多个所述待清扫区域的面积计算清扫所需第一时间；
所述服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；
所述服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需的时间总和；
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：步骤四中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：
当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；
当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作；
前述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：还包括检测所述扫地机器人的吸入灰尘量，当所述滚刷的工作参数处于所述正常状态且预设时间内持续检测到的所述吸入灰尘量大于预设值时，控制述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作；
本发明的有益之处在于：自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式，根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。
附图说明
图1是本发明一种扫地机器人的控制方法流程图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1所示，本发明一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；
具体地，扫描装置包括摄像头、激光发生器、CMOS图像传感器、光电编码器和红外传感器，通过摄像头拍摄地面的图像，并将拍摄到的图像和生成的室内地图上传到服务器。可以理解，上述地面图像可以为多张，包含整个地面区域。
步骤二：服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。
具体而言，在本发明的实施例中，服务器可提取地面图像中地面之上物品的图像，其中该物品包括地面上放置的拖鞋等非垃圾物品和果壳等垃圾物品，之后，服务器根据预设的垃圾模型对地面上的物品进行匹配，以识别出物品中的垃圾物品，并统计单元区域内的符合垃圾模型的物品数量，可以理解，服务器中存储有大量的垃圾模型，根据将地面上的物品的图像和垃圾模型相匹配以自主识别出地面上的垃圾，并进一步统计单元区域内符合垃圾模型的物品的数量。其中，上述垃圾模块可由服务器根据大数据自主学习训练而成的。
更具体地，当单元区域内符合垃圾模型的物品的数量大于预设阈值时，服务器可将对应的单元区域作为待清扫区域，其中，上述预设阈值是由系统根据大量采集的相关数据所标定的，通过将符合垃圾模型的物品的数量与预设阈值的对比，可以得出该单元区域的垃圾是否需要被清理，从而判断该区单元区域是否达到需要被清理的地步，例如，如果该单元区域的垃圾数量小于预设阈值，表明该单元区域的垃圾数量较少，例如该单元区域的垃圾仅仅为一根头发，则表明该单元区域并没有达到需要清洁的地步，从而不将该区域作为待清扫区域。
所述地面包括多个待清扫区域。根据多个待清扫区域的位置规划清扫路线。
所述服务器根据多个所述待清扫区域的面积计算清扫所需第一时间；所述服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；所述服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需的时间总和；所述服务器计算清扫所需的时间总和发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
步骤三：所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；
具体地，扫地机器人接收到服务器发送的相关信息后，对待清扫区域进行清扫。清扫时检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；
步骤四：所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换；
步骤四中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。
当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；
当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作；
还包括检测所述扫地机器人的吸入灰尘量，当所述滚刷的工作参数处于所述正常状态且预设时间内持续检测到的所述吸入灰尘量大于预设值时，控制述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作；
根据所述扫地机器人的运行时间为基准或者所述扫地机器人的行走距离为基准判断所述滚刷的工作参数是否处于所述正常状态。
本发明一种扫地机器人的控制方法能自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式，根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；
步骤二：服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。
步骤三：所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，清扫时检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；
步骤四：所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：步骤二中包括服务器根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量；当所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于预设阈值时，所述服务器将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述地面包括多个待清扫区域。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述服务器计算清扫所需的时间总和并发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：
所述服务器根据多个所述待清扫区域的面积计算清扫所需第一时间；
所述服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；
所述服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需的时间总和；
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：步骤四中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：
当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；
当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作；
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：还包括检测所述扫地机器人的吸入灰尘量，当所述滚刷的工作参数处于所述正常状态且预设时间内持续检测到的所述吸入灰尘量大于预设值时，控制述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。
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