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CN107994278B - 一种电池均衡装置、方法及无人机 - Google Patents

一种电池均衡装置、方法及无人机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电池均衡装置、方法及无人机，该电池均衡装置包括：电量计，用于监测电池静置时的电量信息，电量计内部设有电池均衡电路；及微处理器，微处理器与电量计的通信端口连接，用于获取电量计监测到的电量信息，并根据电量信息计算电池静置时该电池各个电芯之间的压差，并判断压差是否高于压差阈值；当压差大于压差阈值时，微处理器通过通信端口向电量计发送触发信号，触发电量计的均衡电路对电池进行均衡。通过实施本发明，利用电量计内部集成的均衡功能，可以节省线路板的空间，便于实现电池小型化。

Description

一种电池均衡装置、方法及无人机
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种电池均衡装置、方法及无人机。
背景技术
目前随着无人机市场越来越小型化的趋势下，给无人机供电的锂电池也越来越小型化。然而，小型化必然会带来电池空间的紧张，设计电池的时候又不得不省掉一些不是很关键的功能来腾出空间，比如很占用空间的芯片外部被动均衡电路和主动均衡接口等。然而多串无人机电池又对电池的电压一致性要求很高，不均衡的电池存在电量不准、电量跳变的风险，进而给飞机飞行带来安全隐患。
目前针对电池均衡的做法大致可以分为两种，主动均衡和被动均衡：
主动均衡：主动均衡一般是充电器对电池充电的过程中，由充电器分别对每一节电池充电均衡。由于主动均衡需要每一节电芯都要引出一个均衡线端口，所以结构空间上势必会占用一个接口空间不利于电池的小型化设计。
被动均衡：被动均衡一般利用外部电阻可以调整一个很大的均衡电流，均衡的速度快、效果明显，但是需要很大的功率电阻来对电池放电，势必会占用一些线路板空间，对于一些空间紧张的电池却很难使用该方案。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池均衡电路比较占用空间，不利于电池的小型化的缺陷，从而提供一种电池均衡装置、方法及无人机。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电池均衡装置，包括：电量计，用于监测电池静置时的电量信息，所述电量计内部设有电池均衡电路；及微处理器，所述微处理器与所述电量计的通信端口连接，用于获取所述电量计监测到的电量信息，并根据所述电量信息计算所述电池静置时所述电池各个电芯之间的压差，并判断所述压差是否大于压差阈值；当所述压差大于压差阈值时，所述微处理器通过所述通信端口向所述电量计发送触发信号，触发所述电量计的均衡电路对所述电池进行均衡。
在一实施例中，上述的电量计在接收所述触发信号之后，所述电量计的通信端口被设置为高电平，以使所述电量计的均衡电路对所述电池进行均衡。
在一实施例中，上述的微处理器还用于在电池均衡的过程中判断所述压差是否小于所述压差阈值；当所述压差小于所述压差阈值时，所述微处理器控制所述电量计停止对所述电池进行均衡。
在一实施例中，上述的微处理器还用于根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第一均衡阈值；当所述电池的剩余电量小于或等于所述第一均衡阈值时，所述微处理器控制所述电量计不对所述电池进行均衡。
在一实施例中，上述的所述微处理器还用于在电池均衡过程中根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第二均衡阈值；当所述电池的剩余电量小于或等于所述第二均衡阈值时，所述微处理器控制所述电量计停止对所述电池进行均衡；其中所述第二均衡阈值小于或等于所述第一均衡阈值。
在一实施例中，上述的第一均衡阈值为电池剩余电量的80％，所述第二均衡阈值为电池剩余电量的70％。
在一实施例中，上述的电池均衡电路包括：开关元件，其中，所述开关元件的输入端连接至所述电池的正极；所述开关元件的输出端连接至所述电池的负极，所述开关元件的控制端连接所述微处理器。
在一实施例中，上述的电池均衡电路还包括：电阻及电容，其中，所述电阻连接于所述电池的正极与所述开关元件的输入端之间；所述电容的一端连接于所述电阻与所述开关元件的输入端之间，另一端接地。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种电池均衡方法，应用于上述的电池均衡装置中，所述方法包括：获取所述电池静置时的电量信息，根据所述电量信息计算所述电池静置时所述电池各个电芯之间的压差，并判断所述压差是否大于压差阈值；当所述压差大于所述压差阈值时，通过所述通信端口向所述电量计发送触发信号，触发所述电量计对所述电池进行均衡。
在一实施例中，在所述电量计接收所述触发信号之后，所述电量计的通信端口被设置为高电平，以使所述电量计的均衡电路对所述电池进行均衡。
在一实施例中是，上述的电池均衡方法还包括：在电池均衡的过程中判断所述压差是否小于所述压差阈值；当所述压差小于所述压差阈值时，控制所述电量计停止对所述电池进行均衡。
在一实施例中，在获取所述电池静置时的电量信息的步骤之前，上述的电池均衡方法还包括：使能所述电量计的静置均衡功能。
在一实施例中，上述的电池均衡方法还包括：根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第一均衡阈值；当所述电池的剩余电量小于或等于所述第一均衡阈值时，控制所述电量计不对所述电池进行均衡。
在一实施例中，上述的电池均衡方法还包括：在电池均衡过程中根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第二均衡阈值；当所述电池的剩余电量小于或等于所述第二均衡阈值时，控制所述电量计停止对所述电池进行均衡；其中所述第二均衡阈值小于或等于所述第一均衡阈值。
在一实施例中，上述的第一均衡阈值为电池剩余电量的80％，所述第二均衡阈值为电池剩余电量的70％。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述的电池均衡方法。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种无人机，包括电池，所述电池采用上述的电池均衡方法进行均衡。
本发明技术方案，具有如下优点：
通过实施本发明，利用电量计内部集成的静置均衡功能对电池进行均衡，可以节省线路板的空间，便于实现电池小型化；另外，当电池静置时其各个电芯之间的压差大于压差阈值时，通过所述通信端口向所述电量计发送一触发信号，触发所述电量计的电池均衡电路对所述电池进行均衡，这样相当于即使电池没有输出的情况下(即静置状态下)，电量计也会对电池进行均衡，直至电池均衡完成，这样防止了电量计在还没有均衡完成之前就进入休眠，充分利用了电池静置时间换取电池的均衡。并且，由于是微处理器控制，电池均衡的程度、效果都可以人为设置，使用起来比较灵活、方便。
在实际应用中，可以例如是针对无人机等线路板空间紧张的情况下，采用本发明实施例的电池均衡装置，在既保证实现电池均衡的前提下，又不增加电池的体积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的电池均衡装置的一个具体示例的结构示意图；
图2为本发明实施例的微处理器与电量计连接关系的一个具体示例的结构示意图；
图3为本发明实施例的电量计内部的电池均衡电路的原理图；
图4为本发明实施例的电池均衡方法的一个具体示例的流程图；
图5为电池均衡终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供一种电池均衡装置，电池均衡的意义就是利用电力电子技术，使锂离子单体电池电压或电池组(多芯电池)电压偏差保持在预期的范围内，从而保证每个单体电池在正常使用时保持相同状态，以避免过充、过放的发生。
如图1所示，该电池均衡装置主要包括：电量计1及微处理器2。
其中，上述的电量计1用于监测电池静置时的电量信息，电量计1内部设有电池均衡电路，以使得电量计1本身带有静置均衡的功能。电量计1的通信端口与微处理器2连接。电池静置时的状态是指电池无充电、无放电的状态。
在其中的一个实施例中，电池中包含多个电芯。实际应用中，电池的每一节电芯都分别与电量计1的管脚相连，电量计1的通信端口连接微处理器2。由于电量计1本身具有静置均衡的功能选项，因此，在具体实施时，首先使能电量计1的静置均衡功能。
微处理器2通过电量计1的通信端口获取电量计1监测到的电量信息，根据电量信息计算电池静置时电池各个电芯之间的压差，并判断压差是否大于压差阈值(具体是计算电池各个电芯相互之间的压差，任意两个电芯之间的压差大于压差阈值都表示需要进行电池均衡)；如果压差大于该压差阈值，微处理器2通过通信端口向电量计1发送触发信号，拉高电量计1的通信端口(即控制电量计1的通信端口为高电平)，触发电量计1对电池进行均衡。
在一个实施例中，如图2所示，微处理器2控制GAUGE_SLEEP为低电平，然后开关元件Q6(在此实施例中，该开关元件为MOS管，但本发明并不以此为限)导通，继而使电量计1的通信SMBC和SMBD连接到3.3V的高电平。电量计1的通信端口被拉高后，开始进入静置均衡模式。因此，这里的触发信号是指控制GAUGE_SLEEP为低电平的控制信号，用于触发电量计1的通信端口为高电平，以对电池进行均衡。
在其他实施例中，还可以直接在开关元件的控制端连接一个低电平，通过电量计1的控制信号使得开关元件的控制端在输入低电平时开关元件导通。可以理解，电量计1在接收所述触发信号之后，可以通过不同的方式进行控制，只要保证电量计1的通信端口被设置为高电平即可，从而使电量计1的均衡电路对所述电池进行均衡。
本发明实施例的电池均衡装置，由微处理器2控制电量计1，采用芯片内部被动均衡的方式均衡电压，充分利用电池的静置时间换取电芯的电压均衡，同时由于是微处理器2控制，均衡的程度、均衡的效果都可以进行设置，使用起来比较灵活、方便。实际应用中，尤其针对无人机电池这种空间比较紧张的情况，是一个比较理想的均衡方案，不仅巧妙的实现了电池电压的均衡一致，同时又避免了因小型化带来的空间紧张的难题。
在一个实施例中，在进行电池均衡之前，该微处理器2还会根据电池的电量信息判断电池的剩余电量是否小于或等于第一均衡阈值，当电池的剩余电量达到该第一均衡阈值时，无论电池的压差是否大于压差阈值，微处理器2都会控制电量计1不进行均衡。因为电池静置的时候进行均衡的过程其实就是电池的电压较高的电芯进行耗电的过程，当电池的剩余电量小于或等于第一均衡阈值的情况进行均衡，很可能会出现均衡还没有完成电量计就已经无法均衡了的情况。
在一个实施例中，在微处理器2控制电量计1进行电池均衡的过程中，微处理器2会判断电池的各个电芯间的压差是否小于上述的压差阈值；当压差小于该压差阈值时，表示电池各个电芯之间的电压偏差保持在预期的范围内，此时，微处理器2控制该电量计1停止对电池进行均衡。
可以理解，在其他实施例中，微处理器2在控制电量计1进行电池均衡的开始阶段就已经计算好压差与压差阈值之间的差值，微处理器2根据所述差值就可以直接在电池均衡完成时自动控制电量计1停止对电池进行均衡，而无需在电池均衡过程中一直判断压差是否小于上述压差阈值。比如，微处理器2在控制电量计1进行电池均衡的开始阶段计算出压差与压差阈值之间的差值为0.5伏，那么当电池中电压较高的电芯耗电0.5伏之后(即电池均衡完成)，微处理器2并会自动控制电量计1停止对电池进行均衡。
进一步地，在进行电池均衡的过程中，该微处理器2根据电池的电量信息判断电池的剩余电量是否小于或等于第二均衡阈值，当电池的剩余电量小于或等于该第二均衡阈值时，微处理器2会控制电量计1停止均衡。其中该第二均衡阈值大于电量计1的均衡电路能够进行工作的最小极限值。当电池的剩余电量小于或等于该第二均衡阈值时，会因为电量太低而导致均衡电路无法继续对电池进行均衡。
在实际应用中，所述第一均衡阈值是用于限制电池在进行均衡之前要求电池的剩余电量达到的最低值，所述第二均衡阈值主要是根据硬件电路的极限设置的，即所述第二均衡阈值是用于限制电池在进行均衡过程中允许电池的剩余电量达到的最低值。并且，所述第二均衡阈值要小于所述第一均衡阈值。例如，如果第二均衡阈值设置为电池剩余电量的70％，而第一均衡阈值设置为电池剩余电量的60％，当电池剩余电量到70％的时候电量计1就会停止均衡，而此时还没有达到第一均衡阈值，就会出现一直不能均衡的情况。因此，若第二均衡阈值设置为电池剩余电量的70％，则第一均衡阈值应高于70％，例如是80％，从而避免出现上述的一直不能均衡的情况。一般硬件电路允许的极限在电池剩余电量的60％左右，所以为了避免硬件电路的极限值，第二均衡阈值一般会设置的比60％高。
在其中的一个实施例中，第二均衡阈值和第一均衡阈值不能设置过低，应高于一预设百分比值。如图3所示，由于芯片内部均衡开关元件是使用NMOS，打开MOS需要一个1.5V左右的Vgs电压，又由于均衡回路串联两个100R的电阻，所以，如果电芯的电压不够高就有可能打不开MOS，进而不能进行电压均衡。
在本实施例中，微处理器2在均衡完成之前对电量计1一直在发送触发信号，当需要控制电量计1停止均衡时，停止向量计1发送触发信号即可。可以理解，在其他实施例中，微处理器2只需要向量计1发送一次触发信号，电量计1便开始对所述电池进行均衡，直至微控制器2向电量计1发送停止信号以控制电量计1停止对电池进行均衡。
在实际应用中，虽然电量计1内部设置有电池均衡电路来实现静置均衡功能，但是如果通信端口没有拉高，或者电池没有输出的情况下，经过一小段时间之后，电量计1就会自动进入休眠状态，该状态下会停止均衡。因此，为了防止电量计1在还没有均衡完成之前就进入休眠，需要微处理器2向电量计1发送触发信号以控制电量计1通信端口为高电平直至均衡完成。
在其中的一个实施例中，如图3所示，本发明实施例的电量计1内部的电池均衡电路主要通过设置的对应于各节电池的开关元件实现电池均衡。开关元件的输入端连接至电池的正极；开关元件的输出端连接至电池的负极，开关元件的控制端连接微处理器2。在其中的一个实施例中，该开关元件可以是MOS管，并且具体是采用NMOS管，但本发明并不以此为限，在其他实施例中还可以采用任何具有开关功能的元件，如PMOS管，三极管等。
进一步地，该电池均衡电路还包括：电阻及电容，其中，电阻连接于电池的正极与开关元件的输入端之间；电容的一端连接于电阻与开关元件的输入端之间，另一端接地。
在其中的一个实施例中，由于使用的是电量计1芯片的内部均衡，均衡的电流较小，需要的时间较长(实际测试4300mAH电芯均衡50mV压差，需要20小时左右)，所以电池在静置均衡的时候可以不打开指示灯、不开输出，从而不给用户造成一直耗电的假象。并且，优选地，可设置一提示装置(例如显示屏进行显示或扩音器进行声音提示等)，当微处理器2触发电量计1进行电池均衡时，通过该提示装置进行提示，以提醒用户，在收到提示后，表示电池有压差启动电池均衡操作，此时可以通过静置的方式均衡。
本发明实施例的电池均衡装置，利用电量计1内部集成的均衡功能，可以节省线路板的空间，便于实现电池小型化。并且，在实际应用中，可以例如是针对无人机等线路板空间紧张的情况下，采用本发明实施例的电池均衡装置，在既保证实现电池均衡的前提下，又不增加电池的体积。另外，当电池静置时其各个电芯之间的压差大于压差阈值时，微处理器2通过通信端口向电量计1发送触发信号，触发电量计1的电池均衡电路对电池进行均衡，这样相当于即使电池没有输出的情况下(即静置状态下)，电量计1也会对电池进行均衡，直至电池均衡完成，这样防止了电量计1在还没有均衡完成之前就进入休眠，充分利用了电池静置时间换取电池的均衡。并且，由于是微处理器2控制，电池均衡的程度、效果都可以人为设置，使用起来比较灵活、方便。
实施例2
本发明施例提供一种电池均衡方法，如图4所示，该电池均衡方法主要包括以下步骤：
步骤S41：获取电池静置时的电量信息，根据电量信息计算电池静置时其各个电芯之间的压差；
具体地，电池的每一节电芯都分别与电量计的管脚连接，可以通过一电量计实时监测电池静置时的电量信息，并将电量信息发送给微处理器，微处理器根据电量信息可以计算出电池静置时电池各个电芯之间的压差。
在一个实施例中，步骤S41之前，还包括使能该电量计的静置均衡功能。电量计本身具有电池静置均衡功能，在应用该功能之前需要使能该功能。
步骤S42：判断压差是否大于压差阈值；
在一个实施例中，微处理器存储有一个默认的或者人工设置的压差阈值，当计算出电池静置时其各个电芯之间的压差之后，会将电池各个电芯之间的压差与该压差阈值进行比较，判断压差是否大于压差阈值。
步骤S43：当压差大于该压差阈值时，微处理器通过电量计的通信端口向电量计发送触发信号，拉高电量计的通信端口(即控制电量计的通信端口为高电平)，触发电量计对电池进行均衡。
若压差不大于该压差阈值，则不启动电池均衡，微处理器返回继续执行步骤S41，获取电池静置时的电量信息，计算电池静置时各电芯之间的压差，并执行步骤S42，判断压差是否大于该压差阈值，当压差大于该压差阈值时，则执行步骤S43，微处理器通过电量计的通信端口向电量计发送触发信号，触发电量计对电池进行均衡。
在一个实施例中，在进行电池均衡之前，该微处理器还会根据电池的电量信息判断电池的剩余电量是否小于或等于第一均衡阈值，当电池的剩余电量达到该第一均衡阈值时，无论电池的压差是否大于压差阈值，微处理器都会控制电量计不进行均衡。因为电池静置的时候进行均衡的过程其实就是电池的电压较高的电芯进行耗电的过程，当电池的剩余电量小于或等于第一均衡阈值的情况进行均衡，很可能会出现均衡还没有完成电量计就已经无法均衡了的情况。
在一个实施例中，在微处理器控制电量计进行电池均衡的过程中，微处理器判断电池的各个电芯间的压差是否小于上述的压差阈值；当压差小于该压差阈值时，表示电池各个电芯之间的电压偏差保持在预期的范围内，此时，微处理器控制该电量计停止对电池进行均衡。
可以理解，在其他实施例中，微处理器2在控制电量计1进行电池均衡的开始阶段就已经计算好压差与压差阈值之间的差值，微处理器2根据所述差值就可以直接在电池均衡完成时自动控制电量计1停止对电池进行均衡，而无需在电池均衡过程中一直判断压差是否小于上述压差阈值。比如，微处理器2在控制电量计1进行电池均衡的开始阶段计算出压差与压差阈值之间的差值为0.5伏，那么当电池中电压较高的电芯耗电0.5伏之后(即电池均衡完成)，微处理器2并会自动控制电量计1停止对电池进行均衡。
进一步地，在进行电池均衡的过程中，该微处理器根据电池的电量信息判断电池的剩余电量是否小于或等于第二均衡阈值，当电池的剩余电量小于或等于该第二均衡阈值时，微处理器会控制电量计1停止均衡。其中该第二均衡阈值大于电量计的均衡电路能够进行工作的最小极限值。当电池的剩余电量小于或等于该第二均衡阈值时，会因为电量太低而导致均衡电路无法继续对电池进行均衡。
在实际应用中，所述第一均衡阈值是用于限制电池在进行均衡之前要求电池的剩余电量达到的最低值，所述第二均衡阈值主要是根据硬件电路的极限设置的，即所述第二均衡阈值是用于限制电池在进行均衡过程中允许电池的剩余电量达到的最低值。并且，所述第二均衡阈值要小于所述第一均衡阈值。例如，如果第二均衡阈值设置为电池剩余电量的70％，而第一均衡阈值设置为电池剩余电量的60％，当电池剩余电量到70％的时候电量计就会停止均衡，而此时还没有达到第一均衡阈值，就会出现一直不能均衡的情况。因此，若第二均衡阈值设置为电池剩余电量的70％，则第一均衡阈值应高于70％，例如是80％，从而避免出现上述的一直不能均衡的情况。一般硬件电路允许的极限在电池剩余电量的60％左右，所以为了避免硬件电路的极限值，第二均衡阈值一般会设置的比60％高。
在其中的一个实施例中，上述的电池均衡方法可应用于如实施例1所述的电池均衡装置中，该电池均衡装置的组成部分及其功能，在实施例1已有具体描述，在此不再赘述。
实施例3
本发明实施例还提供一种无人机，该无人机中设置有提供电能的电池，该电池可以采用上述实施例2中所述的电池均衡方法进行均衡。
在其中的一个实施例中，该无人机中还设置有如实施例1所述的电池均衡装置，该电池均衡装置主要包括：电量计1及微处理器2，该电量计1及微处理器2的功能在实施例1中已做详细描述，在此不再赘述。
本发明实施例的无人机，可利用电量计1内部集成的均衡功能，在电池静置的状态下对电池进行均衡，可以节省线路板的空间，便于实现电池小型化。并且，可以在既保证实现电池均衡的前提下，又不增加电池的体积。
实施例4
本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电池均衡方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例5
本发明实施例还提供一种电池均衡终端设备，图5是本发明实施例提供的电池均衡终端设备的硬件结构示意图，如图5所示，该设备包括一个或多个处理器510以及存储器520，图5中以一个处理器510为例。
处理器510、存储器520可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器510可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器510还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电池均衡方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例所述的电池均衡方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电池均衡装置的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电池均衡装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510执行时，执行如图4所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1-图4所示的实施例中的相关描述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1. 一种电池均衡装置，其特征在于，包括：
电量计，用于监测电池静置时的电量信息，所述电量计内部设有电池均衡电路；及
微处理器，所述微处理器与所述电量计的通信端口连接，用于获取所述电量计监测到的电量信息，并根据所述电量信息计算所述电池静置时所述电池各个电芯之间的压差，并判断所述压差是否大于压差阈值；
当所述压差大于压差阈值时，所述微处理器通过所述通信端口向所述电量计发送触发信号，触发所述电量计的均衡电路对所述电池进行均衡；
所述微处理器还用于根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第一均衡阈值；
当所述电池的剩余电量小于或等于所述第一均衡阈值时，所述微处理器控制所述电量计不对所述电池进行均衡；
所述微处理器还用于在电池均衡过程中根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第二均衡阈值；
当所述电池的剩余电量小于或等于所述第二均衡阈值时，所述微处理器控制所述电量计停止对所述电池进行均衡；
其中所述第二均衡阈值小于或等于所述第一均衡阈值；
所述电池均衡电路包括：开关元件，其中，
所述开关元件的输入端连接至所述电池的正极；所述开关元件的输出端连接至所述电池的负极，所述开关元件的控制端连接所述微处理器。
2.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，所述电量计在接收所述触发信号之后，所述电量计的通信端口被设置为高电平，以使所述电量计的均衡电路对所述电池进行均衡。
3.根据权利要求1或2所述的电池均衡装置，其特征在于，所述微处理器还用于在电池均衡的过程中判断所述压差是否小于所述压差阈值；
当所述压差小于所述压差阈值时，所述微处理器控制所述电量计停止对所述电池进行均衡。
4.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，所述第一均衡阈值为电池剩余电量的80%，所述第二均衡阈值为电池剩余电量的70%。
5.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，所述电池均衡电路还包括：电阻及电容，其中，
所述电阻连接于所述电池的正极与所述开关元件的输入端之间；
所述电容的一端连接于所述电阻与所述开关元件的输入端之间，另一端接地。
6.一种电池均衡方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的电池均衡装置中，所述方法包括：
获取所述电池静置时的电量信息，根据所述电量信息计算所述电池静置时所述电池各个电芯之间的压差，并判断所述压差是否大于压差阈值；
当所述压差大于所述压差阈值时，通过所述通信端口向所述电量计发送触发信号，触发所述电量计对所述电池进行均衡。
7.根据权利要求6所述的电池均衡方法，其特征在于，在所述电量计接收所述触发信号之后，所述电量计的通信端口被设置为高电平，以使所述电量计的均衡电路对所述电池进行均衡。
8.根据权利要求6所述的电池均衡方法，其特征在于，还包括：
在电池均衡的过程中判断所述压差是否小于所述压差阈值；
当所述压差小于所述压差阈值时，控制所述电量计停止对所述电池进行均衡。
9.根据权利要求6-8任一项所述的电池均衡方法，其特征在于，在获取所述电池静置时的电量信息的步骤之前，还包括：
使能所述电量计的静置均衡功能。
10.根据权利要求6-8任一项所述的电池均衡方法，其特征在于，还包括：
根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第一均衡阈值；
当所述电池的剩余电量小于或等于所述第一均衡阈值时，控制所述电量计不对所述电池进行均衡。
11.根据权利要求10所述的电池均衡方法，其特征在于，还包括：
在电池均衡过程中根据所述电池的电量信息判断所述电池的剩余电量是否小于或等于第二均衡阈值；
当所述电池的剩余电量小于或等于所述第二均衡阈值时，控制所述电量计停止对所述电池进行均衡；
其中所述第二均衡阈值小于或等于所述第一均衡阈值。
12.根据权利要求11所述的电池均衡方法，其特征在于，所述第一均衡阈值为电池剩余电量的80%，所述第二均衡阈值为电池剩余电量的70%。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求6~12任一项所述的电池均衡方法。
14.一种无人机，包括电池，其特征在于，所述电池采用权利要求6~12任一项所述的电池均衡方法进行均衡。
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