[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN107972502B - 用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置 - Google Patents

用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107972502B
CN107972502B CN201710095839.1A CN201710095839A CN107972502B CN 107972502 B CN107972502 B CN 107972502B CN 201710095839 A CN201710095839 A CN 201710095839A CN 107972502 B CN107972502 B CN 107972502B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
auxiliary battery
travel
charge
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710095839.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107972502A (zh
Inventor
张永振
金志宪
朴骏渊
李浩仲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN107972502A publication Critical patent/CN107972502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107972502B publication Critical patent/CN107972502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/53—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/12—Buck converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/527—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/16—Temporary overload of electrical drive trains
    • B60L2260/165—Temporary overload of electrical drive trains of converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置。根据本发明的示例性实施例，用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的装置包括：检测车辆的行驶距离的行驶距离检测器；检测从特定时间起流逝的时间的定时器；检测主电池的充电状态(SOC)的主电池SOC检测器；检测辅助电池的SOC的辅助电池SOC检测器；以及由程序操作的控制器，所述程序被设置以基于行驶距离检测器、定时器、主电池SOC检测器和辅助电池SOC检测器的信号控制DC转换器的操作。

Description

用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年10月25日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0139273的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置。
背景技术
车辆的环保技术是控制未来汽车工业生存的核心技术，并且先进的汽车制造商已将自己的精力集中于开发环保车辆，以满足环境和燃料效率的规定。
因此，汽车制造商已经开发了作为未来车辆技术的电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)。
汽车制造商已将重点放在作为关于满足废气规定和提高燃料效率的实际问题的替代方案的未来车辆上，并且已经稳步地进行研究和开发以使未来的车辆投入实际使用。
通常，电动车辆、混合动力电动车辆和插电式混合动力电动车辆由利用电能获得转矩的驱动电机驱动。
具体地，混合动力电动车辆是使用至少两种动力源的车辆。已经使用了作为混合动力电动车辆的动力源的发动机和驱动电机。混合动力电动车辆不仅使用发动机和驱动电机的最佳操作区域，而且在制动时回收能量，从而提高燃料效率并有效地使用能量。
混合动力电动车辆使用主电池(高电压电池)的电压以驱动驱动电机，并且使用辅助电池(低电压电池)的电压以驱动电负载。电负载包括使用辅助电池的电压的电气和电子装置，例如前照灯、空调和雨刮器。为将从主电池供应的高电压转换为低电压并将低电压作为操作电压供应给电负载，在主电池和辅助电池之间布置低电压DC-DC转换器(LDC)。
图6是表示辅助电池的充电效率的图示。
如图6中所示，如果辅助电池的充电状态(SOC)达到预定的SOC，则辅助电池的充电效率突然降低。预定的SOC根据辅助电池的规格而改变，并且大约为70％至80％。当在其中辅助电池的充电效率突然降低的范围中对辅助电池充电时，会导致大量的能量损失。为最小化能量损失，可以考虑禁止在该范围中对辅助电池充电。然而，当辅助电池的充电量太小时，辅助电池可能在车辆停止时放电，并且辅助电池通过主电池的能量进行再充电，且因此车辆的最大可行驶距离可能减小。
因此，考虑到驾驶员的行驶周期用于改变SOC的能够尽可能多地对辅助电池充电的方法是需要的。
在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此其可以包含不形成在该国对于本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置，所述方法和装置能够通过基于行驶周期度量(driving cycle measure)确定辅助电池的可充电SOC来提高辅助电池的充电效率。
本发明的示例性实施例提供用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法。基于设置时间段内的n个行驶距离计算行驶周期度量。基于行驶周期度量确定辅助电池的最大可充电充电状态(SOC)。确定是否满足辅助电池的充电条件，并且如果满足辅助电池的充电条件，则基于最大可充电SOC通过控制DC转换器的操作来对辅助电池充电。
在确定辅助电池的最大可充电SOC中，可以使用极限SOC图确定辅助电池的充电极限SOC，在极限SOC图中根据行驶周期度量设置最大可充电SOC。
最大可充电SOC可以被设置为随着行驶周期度量增加而减小的值。
当主电池的SOC大于保护性SOC并且辅助电池的SOC小于最大可充电SOC时，可以满足辅助电池的充电条件。
该方法可以进一步包括：如果辅助电池的SOC达到最大可充电SOC，则停止对辅助电池的充电。
本发明的另一实施例提供用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法，该方法包括：基于设置时间段内的n个行驶距离计算行驶周期度量；基于行驶周期度量和辅助电池的温度确定辅助电池的最大可充电充电状态(SOC)；确定是否满足辅助电池的充电条件；以及如果满足辅助电池的充电条件，则基于最大可充电SOC通过控制DC转换器的操作来对辅助电池充电。
在确定辅助电池的最大可充电SOC中，使用极限SOC图确定辅助电池的充电极限SOC，在极限SOC图中根据行驶周期度量和辅助电池的温度设置最大可充电SOC。
在特定行驶周期度量的最大可充电SOC可以被设置为随着辅助电池的温度降低而减小的值。
当主电池的SOC大于保护性SOC并且辅助电池的SOC小于最大可充电SOC时，可以满足辅助电池的充电条件。
该方法可以进一步包括：如果辅助电池的SOC达到最大可充电SOC，则停止对辅助电池的充电。
本发明的又一实施例提供用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的装置，该装置包括：检测车辆的行驶距离的行驶距离检测器；检测从特定时间起流逝的时间的定时器；检测主电池的充电状态(SOC)的主电池SOC检测器；检测辅助电池的SOC的辅助电池SOC检测器；以及由程序操作的控制器，所述程序被设置以基于行驶距离检测器、定时器、主电池SOC检测器和辅助电池SOC检测器的信号控制DC转换器的操作。
本发明的又一实施例提供用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的装置，该装置包括：检测车辆的行驶距离的行驶距离检测器、检测从特定时间起流逝的时间的定时器；检测主电池的充电状态(SOC)的主电池SOC检测器；检测辅助电池的SOC的辅助电池SOC检测器；检测辅助电池的温度的温度检测器；以及由程序操作的控制器，所述程序被设置以基于行驶距离检测器、定时器、主电池SOC检测器、辅助电池SOC检测器和温度检测器的信号控制DC转换器的操作。
根据本发明的示例性实施例，可以通过基于行驶周期度量确定辅助电池的可充电SOC来提高辅助电池的充电效率。进一步地，可以通过减少在对辅助电池充电时的能量损失提高燃料效率。进一步地，可以通过优化辅助电池的SOC变化来确保辅助电池的耐久性。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车辆的框图。
图2是根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置的框图。
图3是根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法的流程图。
图4是根据本发明的第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置的框图。
图5是根据本发明的第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法的流程图。
图6是示出辅助电池的充电效率的图示。
以下参考符号可以结合附图使用：
10：发动机 20：驱动电机
30：发动机离合器 40：变速器
50：主电池 60：HSG
70：差速齿轮装置 80：车轮
90：DC转换器 100：辅助电池
110：电负载 120：数据检测器
130：控制器。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更全面地描述本发明的示例性实施例，以便本发明所属领域的技术人员容易实践。然而，本发明不限于其中所描述的示例性实施例，而是还可以以其他形式体现。
附图和描述被认为在本质上是说明性的而不是限定性的。在整个说明书中，相似的参考标识号标示相似的元件。
另外，由于为了便于解释而任意地示出附图中所示的相应的部件，因此本发明不一定限于附图中所示的内容。
在本说明书和权利要求中，车辆将被理解为指示混合动力电动车辆、插电式混合动力电动车辆或使用驱动电机的动力的电动汽车。在下文中，将主要描述混合动力电动车辆，并且通过驱动电机对插电式混合动力车辆和电动车辆的驱动对于本领域技术人员是显而易见的，因此将省略其详细描述。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车辆的框图。
如图1所示，根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车辆包括发动机、驱动电机20、有选择地将发动机10连接到驱动电机20的发动机离合器30、变速器40、主电池50、混合动力起动机和发电机(HSG)60(hybrid starter&generator(HSG))、差速齿轮装置70、车轮80、DC转换器90、辅助电池100和电负载110。
混合动力电动车辆基于诸如电动车辆(EV)模式、混合动力电动车辆(HEV)模式以及再生制动模式的驱动模式提供驱动，所述电动车辆(EV)模式根据基于加速器踏板和制动踏板的操作的驾驶员的加速和减速意图、车辆速度、主电池50的充电状态(SOC)等通过耦合或释放发动机离合器30而仅使用驱动电机20的转矩，所述混合动力电动车辆(HEV)模式将驱动电机20的转矩用作辅助动力，而将发动机10的转矩用作主动力，所述再生制动模式回收当车辆在由驱动电机20的动力产生而导致的车辆的制动或惯性的情况下行驶时产生的制动和惯性能量，并且将回收的制动和惯性能量充电到主电池50中。
发动机10燃烧燃料以产生动力。可以使用诸如汽油发动机、柴油发动机和液化石油气喷射(LPI)发动机的各种发动机作为发动机10。
描述混合动力电动车辆的动力传递，将在发动机10或驱动电机20中产生的动力选择性地传递到变速器40的输入轴，并且将从变速器40的输出轴输出的动力通过差速齿轮设备70传递到轮轴。车轴使用从发动机10和/或驱动电机20产生的动力旋转车轮80以驱动混合动力电动车辆。
主电池50可以在EV模式和HEV模式下向驱动电机20供电，并且可以在再生制动模式下用通过驱动电机20回收的电进行充电。主电池50可以存储有高电压。
HSG 60可以启动发动机10或可以通过发动机10的输出发电。
HSG可以被称为集成起动机和发电机(ISG)。发动机10和HSG 60可以通过传动带62彼此连接。
DC转换器90布置在主电池50和辅助电池100之间。DC转换器90可以是低压DC-DC转换器，其将从主电池50供应的高电压转换为低电压，并且供应作为电负载110的操作电压的低电压。
辅助电池100可以向电负载110供电，并且可以根据DC转换器90的输出电压进行充电或放电。
电负载110是使用辅助电池100的电压的电气和电子装置，并且可以包括前照灯、空调、雨刷器、通风座椅等。
图2是根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置的框图。
如图2所示，根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置包括数据检测器120、控制器130和DC转换器90。
数据检测器120检测用于对辅助电池100充电的数据，并将由数据检测器120检测到的数据发送到控制器130。
数据检测器120可以包括行驶距离检测器121、定时器122、主电池SOC检测器123和辅助电池SOC检测器124。
行驶距离检测器121检测车辆的行驶距离，并将用于检测到的行驶距离的信号传递到控制器130。
定时器122检测从特定时间起流逝的时间，并将用于检测到的时间的信号传递到控制器130。
主电池SOC检测器123检测主电池50的SOC，并将用于检测到的SOC的信号传递到控制器130。
辅助电池SOC检测器124检测辅助电池100的SOC，并将用于检测到的SOC的信号传递到控制器130。
控制器130可以基于由数据检测器120检测到的数据控制DC转换器90的操作以对辅助电池100充电。控制器130可以利用由设置的程序运行的至少一个处理器实施，其中设置的程序可以包括一系列指令，以执行包括在根据下面将要描述的本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法中的每个步骤。
控制器130包括n个单元131和极限SOC图132。每个单元存储车辆的行驶距离。控制器130可以使用行驶距离检测器121检测每个行驶周期的车辆的行驶距离。第i个单元存储车辆的第i个行驶距离。如果检测到车辆的新的行驶距离，则可以将车辆的第i个行驶距离新存储为车辆的第(i+1)个行驶距离，并且可以删除车辆的之前的第n个行驶距离。也就是说，控制器130总是存储车辆的最近n个行驶距离。
控制器130可以基于n个行驶距离和设置时间段计算行驶周期度量。可以将设置时间段设置为本领域技术人员确定为期望的值，以确定驾驶员驾驶车辆的频率。
例如，行驶周期度量可以通过以下等式计算。
Figure BDA0001230233520000071
在上面的等式中，X表示行驶周期度量，Dn表示车辆的第n个行驶距离，并且P表示设置时间段。
控制器130可以基于行驶周期度量使用极限SOC图132以确定辅助电池100的最大可充电SOC。根据行驶周期度量的最大可充电SOC存储在极限SOC图132中。最大可充电SOC可以被设置为随着行驶周期度量增加而减小的值。因此，如果驾驶员频繁地驾驶车辆并且因此辅助电池100需要频繁充电，则可以相对减小辅助电池100的最大可充电SOC，以避免其中辅助电池100的充电效率突然降低的范围。
在下文中，将参照图3详细描述根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法。
图3是根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法的流程图。
如图3所示，根据本发明第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法通过检测用于计算行驶周期度量的数据(S100)开始。也就是说，控制器130可以使用行驶距离检测器121和定时器122检测车辆的行驶距离和检测从特定时间起流逝的时间。
控制器130基于在设置时间段内的n个行驶距离计算行驶周期度量(S110)。如上所述，控制器130可以基于存储在n个单元131中的n个行驶距离和设置时间段计算行驶周期度量。
控制器130基于行驶周期度量确定辅助电池100的最大可充电SOC(S120)。如上所述，控制器130可以使用其中存储根据行驶周期度量的最大可充电SOC的极限SOC图132，以确定辅助电池100的最大可充电SOC。
控制器130确定是否满足辅助电池100的充电条件(S130)。当主电池50的SOC大于保护性SOC并且辅助电池100的SOC小于最大可充电SOC时，可以满足辅助电池100的充电条件。保护性SOC是使用主电池50的电力操作驱动电机20等和保护主电池50所需的SOC，并且可以被设置为由本领域技术人员确定为期望的值。进一步地，当辅助电池100的SOC随着电负载110的操作而减小时，控制器130可以确定满足辅助电池100的充电条件。
在步骤S130中，如果不满足辅助电池100的充电条件，则根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法结束。
在步骤S130中，如果满足辅助电池100的充电条件，则控制器130基于最大可充电SOC控制DC转换器90的操作，以对辅助电池100充电(S140)。
控制器130确定辅助电池100的SOC是否达到最大可充电SOC(S150)。
在步骤S150中，如果辅助电池100的SOC未达到最大可充电SOC，则控制器130控制DC转换器90的操作，以对辅助电池100持续充电。
在步骤S150中，如果辅助电池100的SOC达到最大可充电SOC，则辅助电池100的充电停止(S160)。因此，当驾驶员频繁地驾驶车辆时，辅助电池100可以仅在其中充电效率高的范围中充电和放电，以提高燃料效率并确保辅助电池100的耐久性。
图4是根据本发明的第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置的框图。
参照图4，除了数据检测器120包括温度检测器125以及控制器130包括极限SOC图133之外，根据本发明的第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置类似于根据本发明的第一示例性实施例的用于对辅助电池充电的装置。因此，将省略作为第一示例性实施例的部件的描述。
数据检测器120包括温度检测器125。
温度检测器125检测辅助电池100的温度，并将用于检测到的温度的信号传递到控制器130。
控制器130可以基于由数据检测器120检测到的数据控制DC转换器90的操作，以对辅助电池100充电。控制器130可以利用由设置的程序运行的至少一个处理器实施，其中设置的程序可以包括一系列指令，以执行包括在根据下面将要描述的本发明的第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法中的每个步骤。
控制器130包括n个单元131和极限SOC图133。如上所述，控制器130可以基于存储在n个单元131中的n个行驶距离和设置时间段计算行驶周期度量。
控制器130可以基于行驶周期度量和辅助电池100的温度使用极限SOC图133确定辅助电池100的最大可充电SOC。根据行驶周期度量和辅助电池100的温度的最大可充电SOC存储在极限SOC图133中。可以将在特定行驶周期度量的最大可充电SOC设置为随着辅助电池100的温度降低而减小的值。辅助电池100的充电效率趋向于随着辅助电池100的温度降低而成为减小的值。因此，当辅助电池100的温度在特定行驶周期度量相对低时，辅助电池100的最大可充电SOC可以相对减小，以避免其中辅助电池100的充电效率突然降低的范围。
在下文中，将参照图5详细描述根据本发明第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法。
如图5所示，根据本发明第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法通过检测用于计算行驶周期度量的数据(S200)开始。也就是说，控制器130可以使用行驶距离检测器121和定时器122检测车辆的行驶距离和检测从特定时间起流逝的时间。
控制器130基于在设置时间段内的n个行驶距离计算行驶周期度量(S210)。如上所述，控制器130可以基于存储在n个单元131中的n个行驶距离和设置时间段计算行驶周期度量。
控制器130基于行驶周期度量和辅助电池100的温度确定辅助电池100的最大可充电SOC(S220)。如上所述，控制器130可以使用其中存储基于行驶周期度量和辅助电池100的温度的最大可充电SOC的极限SOC图133，以确定辅助电池100的最大可充电SOC。
控制器130确定是否满足辅助电池100的充电条件(S230)。当主电池50的SOC大于保护性SOC并且辅助电池100的SOC小于最大可充电SOC时，可以满足辅助电池100的充电条件。
在步骤S230中，如果不满足辅助电池100的充电条件，则根据本发明的第二示例性实施例的用于对辅助电池充电的方法结束。
在步骤S230中，如果满足辅助电池100的充电条件，则控制器130基于最大可充电SOC控制DC转换器90的操作，以对辅助电池100充电(S240)。
控制器130确定辅助电池100的SOC是否达到最大可充电SOC(S250)。
在步骤S250中，如果辅助电池100的SOC未达到最大可充电SOC，则控制器130控制DC转换器90的操作，以对辅助电池100持续充电。
在步骤S250中，如果辅助电池100的SOC达到最大可充电SOC，则辅助电池100的充电停止(S260)。因此，当驾驶员频繁地驾驶车辆时，辅助电池100可以仅在其中充电效率高的范围中充电和放电，以提高燃料效率并确保辅助电池100的耐久性。
如上所述，根据本发明的示例性实施例，可以通过基于行驶周期度量确定辅助电池的可充电SOC来提高辅助电池的充电效率。进一步地，可以通过减少在对辅助电池充电时的能量损失提高燃料效率。进一步地，可以通过优化辅助电池的SOC变化确保辅助电池的耐久性。
虽然已经结合目前认为是实际的示例实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例，而是相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和保护范围内的各种修改和等同安排。

Claims (15)

1.一种用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法，所述方法包括以下步骤：
基于设置时间段内的多个行驶距离计算行驶周期度量；
基于所述行驶周期度量确定所述辅助电池的最大可充电充电状态SOC；
确定是否满足所述辅助电池的充电条件；以及
响应于确定满足所述辅助电池的充电条件，基于所述最大可充电充电状态SOC通过控制DC转换器的操作来对所述辅助电池充电，
其中计算所述行驶周期度量包括使用以下等式计算所述行驶周期度量，
Figure FDF0000019822170000011
其中X表示所述行驶周期度量，n表示在所述设置时间段内的行驶距离的数目，Dn表示所述车辆的第n个行驶距离，并且P表示所述设置时间段，并且
其中所述最大可充电充电状态SOC被设置为随着所述行驶周期度量增加而减小的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中当不满足所述辅助电池的充电条件时，不对所述辅助电池充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述最大可充电充电状态SOC包括基于所述行驶周期度量和所述辅助电池的温度确定所述辅助电池的最大SOC。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述辅助电池的所述最大可充电充电状态SOC包括使用极限SOC图确定所述辅助电池的充电极限SOC，在所述极限SOC图中根据所述行驶周期度量设置所述最大可充电充电状态SOC。
5.根据权利要求1所述的方法，其中当主电池的SOC大于保护性SOC并且所述辅助电池的SOC小于所述最大可充电充电状态SOC时，满足所述辅助电池的充电条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括当所述辅助电池的SOC达到所述最大可充电充电状态SOC时，停止对所述辅助电池的充电。
7.一种用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法，所述方法包括以下步骤：
基于设置时间段内的多个行驶距离计算行驶周期度量；
基于所述行驶周期度量和所述辅助电池的温度确定所述辅助电池的最大可充电充电状态SOC；
确定是否满足所述辅助电池的充电条件；以及
响应于确定满足所述辅助电池的充电条件，基于所述最大可充电充电状态SOC通过控制DC转换器的操作来对所述辅助电池充电，
其中计算所述行驶周期度量包括使用以下等式计算所述行驶周期度量，
Figure FDF0000019822170000021
其中X表示所述行驶周期度量，n表示在所述设置时间段内的行驶距离的数目，Dn表示所述车辆的第n个行驶距离，并且P表示所述设置时间段，并且
其中所述最大可充电充电状态SOC被设置为随着所述行驶周期度量增加而减小的值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述辅助电池的所述最大可充电充电状态SOC包括使用极限SOC图确定所述辅助电池的充电极限SOC，在所述极限SOC图中根据所述行驶周期度量和所述辅助电池的温度设置所述最大可充电充电状态SOC。
9.根据权利要求8所述的方法，其中在特定行驶周期度量的所述最大可充电充电状态SOC被设置为随着所述辅助电池的温度降低而减小的值。
10.根据权利要求7所述的方法，其中当主电池的SOC大于保护性SOC并且所述辅助电池的SOC小于所述最大可充电充电状态SOC时，满足对辅助电池的充电。
11.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括当所述辅助电池的SOC达到所述最大可充电充电状态SOC时，停止对所述辅助电池的充电。
12.一种用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的装置，所述装置包括：
行驶距离检测器，其配置为检测所述车辆的行驶距离；
定时器，其配置为检测从特定时间起流逝的时间；
主电池SOC检测器，其配置为检测主电池的充电状态SOC；
辅助电池SOC检测器，其配置为检测所述辅助电池的SOC；以及
控制器，其由设置的程序操作以基于所述行驶距离检测器、所述定时器、所述主电池SOC检测器和所述辅助电池SOC检测器的信号控制DC转换器的操作，其中所述设置的程序包括用于执行方法的一系列命令，所述方法包括：
基于设置时间段内的多个行驶距离计算行驶周期度量；
基于所述行驶周期度量确定所述辅助电池的最大可充电充电状态SOC；
确定是否满足所述辅助电池的充电条件；以及
响应于确定满足所述辅助电池的充电条件，基于所述最大可充电充电状态SOC通过控制DC转换器的操作来对所述辅助电池充电，
其中计算所述行驶周期度量包括使用以下等式计算所述行驶周期度量，
Figure FDF0000019822170000031
其中X表示所述行驶周期度量，n表示在所述设置时间段内的行驶距离的数目，Dn表示所述车辆的第n个行驶距离，并且P表示所述设置时间段，并且
其中所述最大可充电充电状态SOC被设置为随着所述行驶周期度量增加而减小的值。
13.根据权利要求12所述的装置，其进一步包括温度检测器，其中设置所述程序以基于所述行驶距离检测器、所述定时器、所述主电池SOC检测器、所述辅助电池SOC检测器和所述温度检测器的信号控制所述DC转换器的操作，并且其中所述辅助电池的所述最大可充电充电状态SOC基于所述行驶周期度量和所述辅助电池的温度。
14.根据权利要求12所述的装置，其中确定所述辅助电池的所述最大可充电充电状态SOC包括使用极限SOC图确定所述辅助电池的充电极限SOC，在所述极限SOC图中根据所述行驶周期度量设置所述最大可充电充电状态SOC。
15.根据权利要求12所述的装置，其中当主电池的SOC大于保护性SOC并且所述辅助电池的SOC小于所述最大可充电充电状态SOC时，满足所述辅助电池的充电条件。
CN201710095839.1A 2016-10-25 2017-02-22 用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置 Active CN107972502B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0139273 2016-10-25
KR1020160139273A KR101927180B1 (ko) 2016-10-25 2016-10-25 구동 모터를 구비한 차량의 보조 배터리를 충전하는 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107972502A CN107972502A (zh) 2018-05-01
CN107972502B true CN107972502B (zh) 2023-01-17

Family

ID=61971247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710095839.1A Active CN107972502B (zh) 2016-10-25 2017-02-22 用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10434896B2 (zh)
KR (1) KR101927180B1 (zh)
CN (1) CN107972502B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102541040B1 (ko) * 2018-12-06 2023-06-08 현대자동차주식회사 친환경 차량의 보조 배터리 보충전 시스템 및 방법
KR20210005754A (ko) * 2019-07-03 2021-01-15 현대자동차주식회사 사륜 구동 차량
KR102602228B1 (ko) * 2019-08-06 2023-11-15 현대자동차주식회사 친환경 자동차 및 그를 위한 전원 제어 방법
KR20220005679A (ko) * 2020-07-06 2022-01-14 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
CN113085879B (zh) * 2021-04-02 2022-09-13 北京车和家信息技术有限公司 车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆
CN113085595B (zh) * 2021-05-11 2022-11-04 浙江三一装备有限公司 电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07107619A (ja) * 1993-09-29 1995-04-21 Nippondenso Co Ltd 電気自動車用補機バッテリ充電装置
JPH08237810A (ja) * 1995-02-27 1996-09-13 Aqueous Res:Kk ハイブリッド車両
JP3211699B2 (ja) * 1996-09-17 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
JP2003037903A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Honda Motor Co Ltd 電気自動車の車両補機用蓄電池の充電方法
JP2005335498A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両電源制御装置
JP2008087516A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の走行制御方法
JP2010239849A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Fujitsu Ten Ltd 車載装置および車載システム
JP5051794B2 (ja) * 2009-12-17 2012-10-17 トヨタ自動車株式会社 充電装置
CN201703267U (zh) * 2010-01-15 2011-01-12 谢光华 多电源智能高效电动汽车
CN103770654A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 储向阳 电动汽车超级电容辅助启动装置
JP6086784B2 (ja) * 2013-04-01 2017-03-01 三菱重工業株式会社 充電制御装置、充電制御方法及び充電制御システム
JP2015201941A (ja) * 2014-04-07 2015-11-12 トヨタ自動車株式会社 車両バッテリシステム及び車両バッテリシステムの制御方法
KR102175393B1 (ko) 2014-05-14 2020-11-06 현대자동차주식회사 보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법
KR101684507B1 (ko) 2014-10-21 2016-12-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 제어 시스템 및 방법
US20160167645A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Hyundai Motor Company Apparatus and method of controlling conversion of driving mode of plug-in hybrid electric vehicle
CN104578319B (zh) * 2015-01-29 2017-01-25 北京汽车股份有限公司 蓄电池充电控制方法、装置及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
KR101927180B1 (ko) 2018-12-10
KR20180045311A (ko) 2018-05-04
US20180111490A1 (en) 2018-04-26
CN107972502A (zh) 2018-05-01
US10434896B2 (en) 2019-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107972502B (zh) 用于对包括驱动电机的车辆的辅助电池充电的方法和装置
CN108068728B (zh) 对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置
CN107804254B (zh) 用于控制轻度混合动力电动车辆的发动机的起动的装置和方法
JP6011541B2 (ja) 充電制御装置および充電制御方法
US8229615B2 (en) Vehicle drive power generation control apparatus
US8204638B2 (en) Control apparatus for a hybrid vehicle
JP4932810B2 (ja) 電動車両用バッテリの充電方法およびその装置
US8330424B2 (en) Battery's state-of-charge balancing control method for hybrid vehicle
JP5370584B2 (ja) ハイブリッド車両
KR101836250B1 (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 dc 컨버터의 출력 전압을 제어하는 방법 및 장치
CN103863317A (zh) 用于设置混合动力车辆的电动机扭矩的方法和系统
EP2418114B1 (en) Automobile and method for controlling said automobile
US10086824B2 (en) Method and apparatus of determining performance for battery for mild hybrid electric vehicle
CN103354784B (zh) 车辆、用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法
JP2018509880A (ja) 自動車の中の電池のエネルギー状態の値を決定するための方法及び装置
CN102923124A (zh) 混合动力车的控制方法
JP2008150014A (ja) ハイブリッド電気車両のアイドリング充電時の発電制御方法
CN103328292B (zh) 车辆及车辆用控制方法
CN104097629A (zh) 混合动力车辆及其控制方法
US9849773B2 (en) Generation control apparatus
CN103328291A (zh) 车辆及车辆用控制方法
US9505398B2 (en) Vehicle control apparatus
CN106467104B (zh) 用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置
US9856815B2 (en) Engine control device and method of hybrid vehicle
KR20190056152A (ko) 마일드 하이브리드 차량의 전력 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant