CN107965262A - 用于建筑覆盖物的马达组合件 - Google Patents

Abstract

本文描述了用于建筑覆盖物的示例性马达组合件。一种示例性马达组合件包含：马达；第一开关，所述第一开关用于触发所述马达来使建筑覆盖物收缩；第二开关，所述第二开关用于触发所述马达来使所述建筑覆盖物展开；以及致动器，所述致动器定位成当所述致动器在第一方向上旋转时启动所述第一开关，且当所述致动器在第二方向上旋转时启动所述第二开关。本文还描述了用于建筑覆盖物的马达组合件的示例性杠杆致动器。一种示例性杠杆致动器从所述马达组合件脱离以防止所述马达组合件上产生不然可能会不利地影响所述马达组合件的过多力。

Description

用于建筑覆盖物的马达组合件

相关申请

本专利根据35U.S.C.§119(e)主张2016年10月19日提交的标题为“用于建筑覆盖物的马达组合件(MOTOR ASSEMBLIES FOR ARCHITECTURAL COVERINGS)”的美国临时申请No.62/410,357以及2017年4月2日提交的标题为“用于建筑覆盖物的马达组合件(MOTORASSEMBLIES FOR ARCHITECTURAL COVERINGS)”的美国临时申请No.62/480,523的权益，所述两申请皆以引用的方式整体并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及建筑覆盖物，且更明确地说，涉及用于建筑覆盖物的马达组合件。

发明背景

诸如滚轴遮帘的建筑覆盖物提供阴影和隐私。操作建筑覆盖物的一种已知方式是利用手动升降绳索(有时称为拉绳)，所述手动升降绳索可以被拉动或释放以向上或向下牵拉覆盖物。然而，升降绳索式覆盖物具有缺陷。举例来说，当升降绳索距地面高时(当覆盖物处于完全下降的位置时)，可能难以够到升降绳索，或当覆盖物处于完全升高的位置时，升降绳索可能会在地板上拖动。另外，在一些情况下，升降绳索需要大量的力来操作，特别是当与大的重覆盖物一起利用时。而且，一些升降绳索需要复杂的方向改变，以便执行各种功能，诸如锁定或解锁升降绳索。

一些已知建筑覆盖物利用马达组合件来操作覆盖物。一些已知马达组合件通过靠近窗户的墙壁上的开关启动以使覆盖物升高或下降。然而，这些已知的马达组合件需要在开关与马达组合件之间的额外布线。这种额外布线通常导致制造/安装成本的增加以及维护成本的增加。其它已知马达组合件利用在建筑覆盖物的顶轨前方的开关。然而，这些已知马达组合件仍然通常具有以上缺点，因为在马达组合件与开关之间通常需要额外布线。另外，在开关从马达和其它电子组件向外设置的情况下，开关更可能被损坏。而且，这种开关布置导致漏光间隙，这在建筑覆盖物中是不希望有的效果。

一些已知马达组合件通过无线遥控器来操作。然而，遥控器可能会被随意搁置(丢失)，和/或遥控器中的电池需要定期更换。因此，可能使用户不能控制建筑覆盖物。有时，用户可能只是希望手动地操作电动式建筑覆盖物，通过手部力量而非电动操作。另外，用户经常希望用遥控器不能提供的熟悉手势或触觉来操作马达组合件。

附图简述

将通过使用以下附图来描述根据本文公开的发明原理构造的建筑覆盖物马达组合件的实现方式，这些附图不应认为是限制性的，而是示出了实施本公开的原理的方式的示例。阅读本公开后，本领域普通技术人员将会想到许多其它实现方式。

图1是根据本公开的教义构造的用于建筑覆盖物的马达组合件的示例的透视图。

图2是以不同角度示出的图1中所示的马达组合件的另一透视图。

图3示出了合并图1中所示的马达组合件的建筑覆盖物的示例。

图4是图1中所示的马达组合件的部分分解图。

图5是可以与图1中所示的马达组合件一起使用的端板的示例的透视图。

图6是图5中所示的端板的另一透视图(从相对侧面)。

图7是可与图1中所示的马达组合件一起使用的致动器的示例的透视图。

图8是以不同角度示出的图7的致动器的另一透视图。

图9A示出了处于中性位置的图7的致动器。

图9B示出了如在第一方向上旋转的图7的致动器，其中致动器触发开关的第一示例。

图9C示出了如在第二方向上旋转的图7的致动器，其中致动器触发开关的第二示例。

图10A是可与图1中所示的马达组合件一起使用的致动器的另一示例和弹簧的透视图。

图10B是以不同角度示出的图10A的致动器的另一透视图。

图11示出了设置在外壳中的图10A的致动器和弹簧，其中弹簧与外壳相互作用以将致动器偏置至中性位置。

图12是与图1的马达组合件一起使用的杠杆致动器的示例和末端接合器的示例的分解图。

图13示出了与末端接合器断开连接的图12的示例性杠杆致动器。

图14是沿图12的线A-A截取的图12的杠杆致动器和末端接合器的横截面图。

图15示出了根据本公开的教义构造的用于建筑覆盖物的马达组合件的另一示例和安装至支架的示例的盒子的示例。

图16示出了插入至盒子中的图15的马达组合件。

图17示出了锁定在盒子中的图15的马达组合件。

图18示出了安装至板的示例的图15的盒子。

图19示出了图15的马达组合件所合并到的顶轨的示例。

图20是图15的马达组合件的透视图。

图21示出了控制杠杆的示例以及由控制杠杆的形状限定的操作角度度。

图22示出了具有与图21的控制杠杆不同的形状且导致较大操作角度度的另一控制杠杆的示例。

图23示出了用于顶轨中的图22的控制杠杆。

图24示出了杠杆致动器的示例与可以由图1和15的马达组合件实施的控制杠杆的示例之间的连接的示例。

图25示出了用于图24的控制杠杆的替代形状，其中控制杠杆从顶轨的示例的前盖的示例延伸。

图26示出了图25的顶轨，其中罩盖的示例在杠杆致动器与控制杠杆之间的连接的示例上。

图27示出了用以控制电动式建筑覆盖物的建筑覆盖物控制器的框图。

图28是表示可以执行以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器以控制电动式建筑覆盖物的示例性机器可读指令的流程图。

图29是表示可以执行以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器以将电动式建筑覆盖物移动至存储位置的示例性机器可读指令的流程图。

图30是表示可以执行以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器以设置电动式建筑覆盖物的存储位置的示例性机器可读指令的流程图。

图31是表示可以执行以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器以调整电动式建筑覆盖物的上限位置的示例性机器可读指令的流程图。

图32是表示可以执行以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器以编程电动式建筑覆盖物的一个或多个极限位置的示例性机器可读指令的流程图。

图33是表示可以执行以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器以按多个速度操作电动式建筑覆盖物的示例性机器可读指令的流程图。

图34示出了处于三个极限位置且结合图33的流程图描述的建筑覆盖物的示例的侧视图。

图35示出处于四个极限位置的建筑覆盖物的示例的侧面。

图36是处理器平台的示例的框图，所述处理器平台可以执行图28至33的指令以实施图27中所示的建筑覆盖物控制器。

具体实施方式

本文公开用于建筑覆盖物的马达组合件的示例，所述马达组合件促进控制建筑覆盖物的升高和下降。马达组合件的示例包括用以使建筑开口升高或下降的马达(例如通过旋转滚轴管)。明确地说，马达在一个方向上操作以升高覆盖物，且在相反方向上操作以使覆盖物下降。

在一些示例中，提供消费者触点以促进用户与马达组合件的相互作用。消费者触点可以用来机械地/机电地致动马达。消费者触点优选地可由用户的手容易地接近和操纵，但可以耦合至马达组合件(与遥控器相反)。明确地说，消费者触点将用户手的手势变换为马达组合件的操作。举例来说，用户可以将消费者触点竖直向上提升以命令马达升高覆盖物，或向下拉动消费者触点以命令马达使覆盖物下降。示例性消费者触点需要用户进行相对较少的努力来操作(与手动拉绳相比)，同时仍提供直观和传统的感觉来使得覆盖物打开或闭合。

在一些示例中，马达组合件包括可绕着中心旋转轴线旋转以在一个方向或另一方向上致动马达的可旋转致动器。具体地说，致动器定位成使得当致动器在一个方向上旋转时，致动器接触或以其它方式致动触发电极以升高建筑覆盖物的开关或其它操作元件，且当致动器在相反方向上旋转时，致动器接触或以其它方式致动触发马达使建筑覆盖物下降的另一开关或操作元件。在一些示例中，消费者触点可操作地耦合至致动器。用户可以将消费者触点线性地向上或向下移动以使致动器旋转，所述致动器致动马达以使建筑覆盖物升高或下降。在一些示例中，致动器邻近马达而设置。举例来说，致动器可以邻近马达的末端而设置(例如，与马达同轴)，由此形成合并马达和致动器两者的马达组合件外壳。在一些示例中，致动器设置在马达与端板之间，所述端板是用于将马达组合件安装在建筑结构或开口中或附近的结构(例如，安装支架)。因此，所述马达组合件具有比已知马达组合件更小或更紧凑的构造，这使得示例性马达组合件能够被合并至更多的位置且减少漏光间隙。另外，通过将致动器设置得较靠近马达，马达组合件的较少部件/组件被暴露或处于不然可能被损坏的位置。

另外，不同于具有与马达组合件和/或与其相关联的电子组件隔开的开关(诸如在马达组合件前部或在马达组合件附近的壁上)的已知马达组合件，本文公开的示例性马达组合件在马达与致动器之间利用较少布线。举例来说，电源线或布线可以被连线至诸如在马达组合件外壳内部的仅一个位置，在所述位置处，电子组件(例如开关)和马达被供电。结果，示例性马达组合件的制造成本较低，且与已知马达组合件相比通常需要更少的维护。

在一些示例中，为将消费者触点的线性移动转换为致动器的旋转运动，提供控制杠杆。控制杠杆耦合至致动器，且在横向于致动器的旋转轴线的方向上从致动器延伸。控制杠杆使得能够在与致动器隔开的点处操作致动器。举例来说，控制杠杆从建筑覆盖物的前顶轨向外延伸，这使得消费者触点能够被布置在建筑覆盖物的前方，用户容易接近所述消费者触点。而且，在一些示例中，控制杠杆充当杠杆臂，其将消费者触点的线性移动(例如，在垂直于且从旋转轴线偏移的方向上)转换为致动器的旋转移动。举例来说，在消费者触点上向上推动(例如，将消费者触点竖直向上移动)使得致动器在一个方向上旋转，且向下拉动消费者触点(例如，将消费者触点竖直向下移动)使得致动器在相反方向上旋转。在一些示例中，消费者触点实施为杠杆致动器，诸如刚性棒或推/拉杆，所述杠杆致动器操作以致动控制杠杆，且因此致动致动器。在一些示例中，致动器被偏置至中性位置，使得在用户释放消费者触点之后，消费者触点返回至中性位置。在一些示例中，当用户释放消费者触点且消费者触点返回至中性位置之后，马达停止。因此，不同于需要复杂手势的已知马达组合件，在一些示例中，当用户释放消费者触点时，所公开的马达组合件的马达关断。在其它示例中，当用户释放消费者触点且消费者触点返回至神经位置时，马达继续操作且移动建筑覆盖物，直至检测到消费者触点的后续移动为止，这使得马达终止移动建筑覆盖物。

在一些示例中，致动器通过触发一个或多个开关来启动马达。举例来说，致动器可以在一个方向上(从中性位置)旋转以触发启动马达以升高建筑覆盖物的一个开关，且致动器可以在另一方向(从中性位置)旋转以触发启动马达以使建筑覆盖物下降的另一开关。在一些示例中，所述开关实施为快动式圆顶状开关。在中性位置，所述开关均不启动。在一些示例中，开关可以将致动器偏置至中性位置(例如，通过释放对应开关)。因此，在一些示例中，可能不需要单独的偏置特征(例如，弹簧)来将消费者触点偏置至中性位置。在其它示例中，可以包括单独的偏置特征以将致动器偏置至中性位置。

另外，控制杠杆有利地将由消费者触点提供的较大范围的运动(例如，几英寸)转换为致动器中相对较小范围的运动。在一些情况下，致动器可能只需要相对较小的运动来触发开关。然而，如此小范围的运动对用户来说并不直观。因此，控制杠杆将消费者触点的较大移动(对于触觉目的是需要的)转换为相对较小的旋转移动以触发开关。另外，消费者触点保持在相对相同的位置，且在任何时候都可以由用户轻易且容易地接近，这不同于移动至通常难以接近的较高或较低位置的手动升降绳索或可能变得不可操作或丢失的遥控器。

一些示例性控制杠杆和/或致动器的移动范围可以是有限的，这防止致动器过度旋转且引起对马达组合件的开关或其它组件的损坏。举例来说，在一个示例中，马达组合件的控制杠杆设置在形成于端板中的通道内。所述通道可以包括限制控制杠杆的上下移动的上壁和下壁。或者，可以不包括通道。然而，具有包括范围限制特征的设计的示例性马达组合件可能具有较长的产品寿命且需要较少的维护。

本文还公开了示例性消费者触点，诸如杠杆致动器，其从马达组合件脱离(例如，通过从控制杠杆脱离)，以防止人身伤害和/或损坏马达组合件。在一些示例中，消费者触点磁耦合至马达组合件。结果，如果对消费者触点施加过多力，则消费者触点与马达组合件断开连接。举例来说，如果孩子拉动消费者触点(或因其它原因被钩在或卡在消费者触点上)，消费者触点就会断开连接，由此降低受伤风险。另外，通过将消费者触点与马达组合件断开连接，可以减少或消除对马达组合件的损坏风险。

本文还公开了可以用来操作马达组合件的示例性手势。手势可以包括消费者触点的一个或多个移动(例如，特定的移动序列)。基于消费者触点的某些移动和/或移动组合，马达组合件可以被构造成执行各种操作或功能，诸如在第一方向上(例如，向上)移动建筑覆盖物，在第二方向上(例如，向下)移动建筑覆盖物，停止建筑覆盖物的移动，将建筑覆盖物移动至存储或预定位置(例如，偏爱位置)，设置存储位置，设置上限位置和/或下限位置，和/或编程一个或多个极限，举例来说。

在本文档中论述且在附图中示出的所有设备和方法是根据本公开的一个或多个原理实施的设备和/或方法的示例，所述原则可以单独地或组合地应用。这些示例不是实施这些原则的唯一方式，而只是示例。阅读本公开后，本领域普通技术人员将想到实施所公开原理的方式的其它示例。应了解，附图示出合并一个或多个原理或特征的本公开的实施方案的示例，且因此对图中的特定结构或元件的引用或描述应理解为引用或描述实施方案的示例，但不一定是体现本公开的唯一方式。

现在转至诸图，图1示出了根据本公开的教义构造的示例性建筑覆盖物马达组合件100(例如，操作系统)。示例性马达组合件100可以用来实现建筑覆盖物的移动，诸如使建筑覆盖物收缩(例如，升高)或展开(例如，下降)。可以使用建筑覆盖物来覆盖建筑结构，诸如墙壁和/或建筑开口，诸如窗户、门、天灯、拱门等。示例性马达组合件100可以用任何类型的遮盖物来实施，诸如常规布帘、百叶窗、水平和竖直遮帘，以及各种其它种类的遮蔽物，包括滚轴和分格式遮蔽物等。

在图1的所示示例中，马达组合件100包括具有输出轴104的马达102。马达102在一个方向上驱动输出轴104以升高对应建筑覆盖物(或以其它方式露出建筑结构和/或开口)，且在相反方向上驱动输出轴104以使对应建筑覆盖物下降(或以其它方式覆盖建筑结构和/或开口)。如上所述，马达组合件100可以合并至各种类型的建筑覆盖物中。举例来说，输出轴104可以耦合至用于提升遮蔽物或遮帘的滚轴管。在一些示例中，滚轴管设置在马达102周围(例如，与马达102同心)。在其它示例中，输出轴104可以耦合至一个或多个机构，诸如升降绳索驱动器(例如，转化用于将绳索卷绕在线轴上的旋转的驱动轴)、横动驱动器(例如，驱动皮带、绳索和/或珠链的滑轮)、滚筒和托架、滑动驱动器、倾斜驱动器(例如，用以使百叶窗或遮帘倾斜的齿条和小齿轮)等和/或用于以其它方式使对应建筑覆盖物在一个位置与另一位置之间(例如，将建筑覆盖物从一侧移动至另一侧)移动(例如，展开或收缩)的任何其它机构。在一些示例中，可旋转元件(例如，滚轴管、升降绳索驱动器，等)或由输出轴104驱动的其它元件具有与输出轴104对准或平行的旋转轴线。示例性马达组合件100可以用来在任何方向上(诸如垂直、侧向(横向)、对角线等)移动建筑覆盖物。可以实施示例性马达组合件100以使建筑覆盖物在不同形状的开口中移动，例如矩形开口、八边形开口、拱形等。

图2示出了示例性马达组合件100的另一透视图。如图1和2的实施方案所示，示例性马达组合件100可以包括控制杠杆112(例如，杠杆臂、致动器臂、操作元件等)。控制杠杆112可上下移动(例如，可旋转)以启动马达102。举例来说，当控制杠杆112在一个方向上移动或旋转时，马达102被启动以升高建筑覆盖物(例如，通过在一个方向上驱动输出轴104)，且当控制杠杆112在相反方向上移动或旋转时，马达102被启动以使建筑覆盖物下降(例如，通过在另一方向上驱动输出轴104)。如本文进一步详细论述，控制杠杆112可以在控制杠杆112的末端处可操作地耦合至致动器或其它操作元件，以使得控制杠杆112的移动使致动器或接合一个或多个开关的其它操作元件旋转，所述致动器或其它操作元件选择性地启动马达102。在所示的示例中，控制杠杆112是弯曲的(例如，s形)，这使得控制杠杆112能够从建筑覆盖物的前盖或顶轨的下方和/或外部延伸(例如，如结合图3和19所描述)。在其它示例中，控制杠杆112可以是笔直的，或取决于大小和结构约束而以不同方式成形。在图1和2所示的示例中，马达组合件100包括具有第一侧面108和与第一侧面108相对的第二侧面110的端板106。如图2所示，控制杠杆112可以设置在形成于端板106的第二侧面110中的通道220(例如，轨道)中，在本文进一步详细论述。

为移动图1和2中所示的示例性控制杠杆112，提供消费者触点。消费者触点促进用户与马达组合件100的相互作用以启动马达102，诸如通过引起控制杠杆112的移动来启动马达102。在一些示例中，消费者触点使得用户能够从控制杠杆112的远处接近和/或操作控制杠杆112(例如，当马达组合件100位于用户不容易接近的高度或距离时)。消费者触点可以耦合至控制杠杆112以具有多于一个自由度，使得消费者触点在一个或多个方向上的移动引起控制杠杆112的移动。在所示示例中，消费者触点实施为半刚性构件(诸如，棒或推/拉杆)形式的杠杆致动器114，所述杠杆致动器使得用户能够通过在多于一个方向上移动杠杆致动器114来操作控制杠杆112。杠杆致动器114可以耦合至诸如末端116处的控制杠杆112。用户可以通过使杠杆致动器114提升或下降(例如，向下拉动)来移动控制杠杆112。在一些示例中，当用户将消费者触点在一个方向上移动时，诸如通过提升杠杆致动器114，控制杠杆112向上移动，这触发示例性马达102以升高建筑覆盖物(例如，当杠杆致动器114被提升时，直至杠杆致动器114被第二次提升为止，或直至杠杆致动器114向下移动为止)。当用户使杠杆致动器114下降时，控制杠杆112向下移动，这触发示例性马达102以使建筑覆盖物下降(例如，当杠杆致动器114下降时，直至杠杆致动器114第二次下降为止，或直至杠杆致动器114被提升为止)。或者，任何其它运动可以基于杠杆致动器114的移动(例如，升高杠杆致动器114以使覆盖物下降)。作为触发马达102以使建筑覆盖物升高或下降的补充或替代方案，可以利用消费者触点(诸如杠杆致动器114和/或控制杠杆112)来执行一个或多个手势来触发进一步结合图28至33所公开的马达组合件100的一个或多个其它操作(例如，设置马达组合件100的上限和/或下限位置)。在一些示例中，控制杠杆112通过启动一个或多个开关来触发马达102，如本文进一步详细描述的。在其它示例中，可以作为杠杆致动器114的补充或替代来实施其它类型的消费者触点，诸如手柄、轨道、拉绳、遥控器、珠链等。

图1和2的示例性马达组合件100以及对应建筑覆盖物可以安装至建筑结构和/或建筑开口框架(例如窗框)或邻近建筑结构和/或建筑开口框架(诸如窗框)。举例来说，可以将端板106(例如，经由一个或多个紧固件)安装至窗框和/或合并建筑覆盖物的顶轨或其它结构。图3示出合并示例性马达组合件100(图1和2)的建筑覆盖物组合件300的示例。建筑覆盖物组合件300包括顶轨302和覆盖建筑开口306(例如，窗户)的覆盖物304(例如遮蔽物)。马达组合件100设置在顶轨302的前盖308(例如，修边件、帷幔等)的后方。在所示示例中，控制杠杆112从前盖308下方向外延伸(例如，由于控制杠杆112的弯曲形状)，且杆杠杆致动器114从控制杠杆112悬挂下来。如上所述，在一些示例中，用户可以提升杠杆致动器114(例如，竖直向上移动杠杆致动器114)来触发马达102(图1和2)以升高覆盖物304(例如，在一个方向上移动覆盖物304)，或用户可以向下拉动杠杆致动器114(例如，竖直向下移动杠杆致动器114)来触发马达102以使覆盖物304下降(例如，在相反方向上移动覆盖物304)。在其它示例中，用户可以向下拉动杠杆致动器114来触发马达102以升高覆盖物304，且提升杠杆致动器114来触发马达102以使覆盖物304下降。在其它示例中，诸如控制杠杆112和/或杠杆致动器114的消费者触点的一个或多个手势可以触发马达组合件100的一个或多个其它操作，如本文进一步详细公开的。

图4是示例性马达组合件100的部分分解图。在图4的所示示例中，马达组合件100包括致动器400(例如，凸轮轴)。在一个示例性实施方案中，致动器400旋转以启动马达102以在一个方向或相反方向上驱动输出轴104，以使得建筑覆盖物从一个位置移动至另一位置，诸如提升、下降、水平移动、对角线移动等(例如，通过旋转建筑覆盖物绕着卷绕或解绕的滚轴(例如，中空管)，通过旋转使得升降绳索使堆叠遮蔽物提升或下降的升降杆，通过转动驱动滑轮来移动正时皮带、绳索和/或珠链以使建筑覆盖物横动，等)。致动器400耦合至控制杠杆112，使得移动控制杠杆112(例如，向上或向下)移动(例如，旋转)致动器400。换句话说，控制杠杆112从致动器400延伸，且将移动(例如，线性移动)转化为致动器400的旋转移动。明确地说，控制杠杆112的第一末端201(图2)耦合至致动器400，且控制杠杆112的第二末端(末端116)耦合至杠杆致动器114。因此，在一些示例中，控制杠杆112将杠杆致动器114的移动(例如，线性移动)转换或转化为致动器400的移动(例如，旋转移动)以启动马达102。在一些示例中，当控制杠杆112使致动器400在一个方向上移动(例如，旋转)时，马达102被触发以升高建筑覆盖物，且当控制杠杆112使致动器400在相反方向上移动(例如，旋转)时，马达102被触发以使建筑开口下降。因此，当末端116竖直向上移动时(例如，通过杠杆致动器114的线性移动)，控制杠杆112使致动器400在一个方向(第一方向)上旋转，从而引起控制杠杆112的枢转(例如，绕着与致动器400的旋转轴线706(图7)重合的枢转轴线枢转，此处进一步详细论述)，且当末端116竖直向下移动(例如，通过杠杆致动器114的线性移动)时，控制杠杆112使致动器400在另一方向(第二方向)上旋转。在所示示例中，致动器400可旋转地耦合至端板106。图5和6是端板106的独立视图。返回参照图4，致动器400的末端可移动地(例如，可旋转地)设置于在端板106的第一侧108与端板106的第二侧110之间形成于端板106中的开口402(也在图5和6中绘示)内。因此，致动器400由端板106支撑。另外或替代地，可以利用另一支撑结构来支撑致动器400。当马达组合件100组装时，致动器400邻近马达102的末端403而设置，这使得马达组合件100能够实现相对较小的封闭区，如本文所论述。

如在图4中所示的示例性实施方案中可以看出，马达组合件100可以包括外壳404(例如，覆盖物)，其被绘示为透明的以暴露内部组件。当马达组合件100组装(例如，如图1所描绘)时，示例性致动器400设置在外壳404内且可在所述外壳内旋转。在所示的示例中，外壳404是圆柱形的，且在第一末端408与第二末端410之间具有开口406。在其它示例中，外壳404可以具有另一形状。示例性外壳404耦合至端板106的第一侧面108，且从所述第一侧面延伸。在所示示例中，外壳404的第一末端408经由安装夹412耦合至端板106，所述安装夹插入至外壳404的开口406中。在其它示例中，外壳404可以使用机械紧固机构耦合至端板106。马达102耦合至外壳404的第二末端410，且因此经由外壳404耦合至端板106。马达102和外壳404形成马达组合件外壳，所述马达组合件外壳是耦合至端板106的大体上连续的圆柱形结构(如图1所示)。

图7和8是致动器400的示例性实施方案的独立视图。在所示示例性实施方案中，致动器400可旋转，且可以用来致动马达102(图4)以使建筑覆盖物升高，使建筑覆盖物下降和/或触发任何其它操作。在图7和8所示出的示例中，致动器400是刚性的圆柱形构件，具有沿着致动器400的侧面(第一表面800和第二表面802(在此进一步详细公开))形成的纵向凹槽701。在其它示例中，致动器400可以具有其它形状。示例性致动器400包括第一末端700和与第一末端700相对的第二末端702。致动器400可以包括在致动器400的第一末端700处或附近的轴颈704(例如，滑动轴承、圆柱形表面)。轴颈704将设置在端板106(图4)中的开口402(图4)内，且促进致动器400的旋转(例如，通过形成轴承)。致动器400绕着轴线706(旋转轴线)旋转。如本文所使用，关于致动器400的“旋转(rotate、rotation)”和其变化意味着绕着延伸穿过致动器400的中心或大体中心(例如，远离末端/边缘)的轴线的移动或转动。在所示出的示例中，轴线706是致动器400的纵向轴线，其是致动器400的长度方向轴线。或者，致动器400可以绕着另一轴线或点(例如，在边缘处或附近的轴线，不延伸穿过致动器400的轴线，不是纵向轴线的轴线等)移动或转动。

在图7和8所示示例中，示例性致动器400包括从致动器400的第一末端700延伸的接合突片708(例如，扭矩特征)。所示实施方案的示例性接合突片708将设置在控制杠杆112中的开口202内(图2中绘示)，且允许控制杠杆112耦合至致动器400。举例来说，如图7所示，接合突片708具有四个插脚710(其中仅一个在图7中标记)。螺钉712将被拧入形成于第一末端700中的孔714中，这使得插脚710分离或展开，由此将接合突片708紧固至控制杠杆112(图2)中的开口202(图2)。接合突片708用来将扭矩从控制杠杆112(图2)传动至致动器400，且用作控制杠杆112的枢转轴线，使得控制杠杆112的移动驱动致动器400绕着旋转轴线(例如，通过控制杠杆112的枢转轴线的旋转轴线)旋转。因此，在一些示例中，控制杠杆112可绕着致动器400的旋转轴线706枢转。另外或替代地，在一些示例中，可以使用诸如粘合剂的化学紧固件和/或机械紧固件将致动器400耦合至控制杠杆112(图2)。在一些示例中，接合突片708可以延伸穿过开口202(图2)，且可以经由过盈配合(例如，摩擦或压配)而耦合至开口202。因此，如图4所示，控制杠杆112通过端板106中的开口402耦合至致动器400。控制杠杆112在横向于(例如垂直于)致动器400的轴线706(图7)的方向上从致动器400的第一末端700延伸。

在图4所示的示例中，示例性马达组合件100可以包括电路板414。电路板414可以设置在外壳404内(例如，当马达组合件100组装时，例如如图1所示)。电路板414具有第一侧面418和与第一侧面418相对的第二侧面420。电路板414的第二侧面420在图4所示的标注中示出。示例性电路板414电耦合至马达102，且包括用于操作马达102的电组件(例如，诸如图27的建筑覆盖物控制器2700的建筑覆盖物控制器)。电路板414和/或马达102可以由任何内部和/或外部电源线连接、蓄电池、燃料电池、太阳能电池板、风力发电机和/或任何其它电源的任何组合供电。在所示示例中，马达组合件100包括电源连接器416，所述电源连接器可以连接至电池组、插座(例如，壁式插座)等。举例来说，电池组可以位于建筑覆盖物的顶轨中。在一些示例中，电源连接器416可以适用于各种不同的设置(例如，从蓄电池转换至电源线)。在所示的示例中，电源连接器416经由接线419电耦合至电路板414。在所示示例中，接线419延伸穿过端板106中的开口421。在其它示例中，接线419可以通过其它路径连线。

在一些示例中，为启动图4的示例性实施方案的马达102，示例性马达组合件100包括两个开关：第一开关422，当被启动时(例如，诸如断开开关、闭合开关等等的状态改变)触发马达102以在一个方向上驱动输出轴104(例如，以露出建筑结构和/或开口)，以及第二开关424，当被启动时触发马达102以在另一方向上驱动输出轴104(例如，以覆盖建筑结构和/或开口)。换句话说，在一些示例中，当第一开关422被启动时，控制信号和/或电力被传输至马达102，以在一个方向上驱动输出轴104，且当第二开关424被启动时，控制信号和/或动力被传输至马达102，以在相反方向上驱动输出轴104。第一开关422和第二开关424可以由可由致动器400选择性地启动的任何类型的开关或控件来实施。在所示示例中，第一开关422和第二开关424实施为快动式圆顶状开关(也称为锅仔片或圆顶开关，其包括当将启动力施加至开关时启动开关的可变形元件)。因此，在一些示例中，当将启动力施加至第一开关422时(例如，当第一开关422被按下时)，马达102被启动以在一个方向上驱动输出轴104，且当将启动力施加至第二开关424，马达102被启动以在相反方向上驱动输出轴104。或者，开关422、424可以通过任何类型的开关或可选择性致动的控件(例如，拨动开关、由足够的力启动的力传感器、由足够的压力启动的压力传感器、电容式传感器、由与致动器400相关联的磁体触发的霍尔效应传感器等)实施。在图4所示的示例中，第一开关422和第二开关424设置在电路板414的第二侧面420上。因此，当组装马达组合件100时，第一开关422和第二开关424设置在与致动器400相邻的外壳404内。致动器400中的凹槽701(图7)使得电路板414能够相对靠近致动器400定位，使得仅使用致动器400中较小的移动即可启动第一开关422和第二开关424。

在图4所示的示例中，示例性致动器400旋转以启动第一开关422或第二开关424。举例来说，当致动器400在一个方向上旋转时，致动器400启动第一开关422(例如，通过接合第一开关422)，且当致动器400在相反方向上旋转时，致动器400启动第二开关424(例如，通过接合第二开关424)。第一开关422和第二开关424与致动器400的旋转轴线(轴线706(图7))径向隔开。在一些示例中，致动器400包括诸如突起的接合特征，被构造成在与第一开关422和第二开关424接合时启动第一开关422和第二开关424。举例来说，致动器400可以包括用以启动(例如，按压、接合)第一开关422的第一凸块426(例如，突起、凸轮凸起部、延伸部等)和用以启动第二开关424的第二凸块428。图8绘示从致动器400的第一表面800延伸的第一凸块426和从致动器400的第二表面802延伸的第二凸块428。在所示示例中，第一凸块426(和/或第一表面800)和第二凸块428(和/或第二表面802)位于含有轴线706的平面的相对侧面上。返回参照图4，当致动器400在一个方向上旋转时，第一凸块426接合(例如，接触且压下以启动)第一开关422，此举可以触发马达102以升高建筑覆盖物(和/或触发本文中进一步详细公开的马达组合件100的一个或多个其它操作)。当致动器400在相反方向上旋转时，第二凸块428接合第二开关424，此举可以触发马达102使建筑覆盖物下降(和/或触发本文进一步详细公开的马达组合件100的一个或多个其它操作)。在图8所示的示例中，第一凸块426与第二凸块428彼此偏移。在其它示例中，第一凸块426与第二凸块428可以对准(例如，沿着相同的横截平面)。尽管在图4所示的示例中，实施两个开关，但在其它示例中，可以仅实施一个开关。举例来说，致动器400可以在一个方向上旋转以从第一侧面接合开关(例如，拨动开关)，且可以在另一方向上旋转以从第二侧面接合开关。

如从图4中可以看出，致动器400、第一开关422和第二开关424以及电路板414靠近马达102的末端403而设置，与例如已知马达组合件相比，导致由马达组合件100实现的更小的封闭区和/或占据面积，已知马达组合件具有由线性移动致动且与马达径向隔开的开关。马达102和外壳404形成马达组合件外壳(例如，如图1所示的大体上连续的圆柱形结构)，其合并马达102和致动组件，包括例如致动器400、电路板414以及第一开关422和第二开关424。在一些示例中，旋转轴706(例如，致动器400的纵向轴线)与马达102(和/或输出轴104)的纵向轴线对准，这实现比已知马达组合件更紧凑的构造。在其它示例中，致动器400的旋转轴线706与马达102的纵向轴线可以偏移(例如，轴线706可以偏移且平行于马达102的纵向轴线，且仍然在从马达102纵向延伸的圆周内)。另外，通过将致动组件设置在马达102附近，利用较少的布线。举例来说，不同于具有远离马达且需要复杂布线的开关的已知马达组合件，马达组合件100可仅通过进入外壳404中的一根接线419操作，所述接线向电路板414供电，且因此向第一开关422和第二开关424以及马达102供电。

图9A至9C是沿着外壳404朝向端板106检视的示例性马达组合件100的横截面图。在图9A所示的示例中，控制杠杆112和致动器400处于中心或中性位置。在中性位置，第一开关422和第二开关424不接合(例如，不被压下)，且因此不被启动。在一些示例中，当开关422、424都没有被启动时，马达102(图4)不被启动，且对于建筑覆盖物保持闲置。在一个实施方案中，当用户希望身高建筑覆盖物时，用户升高(例如，向上推动)杠杆致动器114(图1)，此举使控制杠杆112枢转，且由此使致动器400在第一方向上旋转(例如，图9B中的逆时针方向)，如图9B中所示。在图9B所示的位置，致动器400已从中性位置在第一方向上旋转，使得第一凸块426与第一开关422接合(例如，压下)，此举触发马达102(图1)的启动以使对应的建筑覆盖物升高。在一些示例中，马达102继续使对应的建筑覆盖物升高，直至用户释放杠杆致动器114为止，此时，杠杆致动器114移回至中性位置，且马达102被停用。在其它示例中，马达102即使在用户释放杠杆致动器114之后也继续使对应的建筑覆盖物升高。在一些此种示例中，可以使用一个或多个其它手势来终止马达102的启动。类似地，在一些示例中，当用户希望使建筑覆盖物下降时，用户向下拉动杠杆致动器114(图1)，这使控制杠杆112和致动器400在第二相反方向(例如，图9C中的顺时针方向)上旋转，如图9C中所示。在图9C所示的位置，致动器400已从中性位置在第二方向上旋转，使得第二凸块428与第二开关424接合(例如，压下)，此举触发马达102(图1)的启动以使对应的建筑覆盖物下降。在一些示例中，马达102继续使对应的建筑覆盖物下降，直至用户释放杠杆致动器114为止，此时，杠杆致动器114移回至中性位置，且马达102被停用。在其它示例中，马达102即使在用户释放杠杆致动器114之后仍继续使对应的建筑覆盖物下降。在一些此种示例中，可以使用一个或多个其它手势来终止马达102的启动。在一些示例中，当杠杆致动器114(图1)被释放时，第一开关422和第二开关424提供反作用力以偏置致动器400旋转回至中性位置(图9A)。另外或替代地，在一些示例中，提供弹簧、柔性元件或其它偏置元件以在杠杆致动器114不操作时将致动器400偏置至中性位置。结合图10A、10B和11更详细地公开可以与致动器一起使用的示例性弹簧。在一些示例中，在中性位置(如图9A所示)中，第一凸块426和第二凸块428接触而不压下(例如，启动)第一开关422和第二开关424。此接触将致动器400保持在中性位置。在其它示例中，在中性位置中，第一凸块426与第一开关422之间和/或第二凸块428与第二开关424之间可能存在间隙。在一些示例中，致动器400在中性位置(例如，基于来自控制杠杆112和/或杠杆致动器114的力)中平衡，且在释放杠杆致动器114时返回至中性位置。

尽管在图4所示的示例中，第一开关422和第二开关424耦合至电路板414(例如，安装在所述电路板上)，但在其它示例中，第一开关422和第二开关424可以耦合至与电路板414分离的不同结构(例如，安装板，外壳404的内表面等等)。在一些情况下，将第一开关422和第二开关424直接设置在电路板414上导致更紧凑的组合件，由此减小马达组合件100的整体占据面积或封闭区。在一些示例中，作为第一开关422和第二开关424的补充或替代，还实施其它类型的开关。在一些示例中，马达102可以与致动器400以及第一开关422和第二开关424分离(例如，远离、相对于所述致动器以及所述第一开关和第二开关设置在另一位置)。换句话说，马达控制组件(例如，致动器400、第一开关422和第二开关424和/或控制杠杆112)可以设置在与马达102分离的另一位置(且例如经由一条或多条线电连接)。

如图9A至9C所示，控制杠杆112设置在形成于端板106的第二侧面110(图2)中的通道200内。在图9A至9C中，控制杠杆112和通道200以虚线绘示。在所示示例中，通道200具有适应(例如对应于)控制杠杆112的形状的形状。通道200由上壁900和下壁902限定。上壁900和下壁902防止控制杠杆112在任一方向上过度旋转，由此保护第一开关422和第二开关424不被第一凸块426和第二凸块428过度按压(否则可能导致损坏第一开关422和/或第二开关424和/或电路板414)。举例来说，如图9B所示，当控制杠杆112向上旋转时，由于第一凸块426接合第一开关422，因此控制杠杆112接合上壁900。类似地，当控制杠杆112向下旋转时，如图9C所示，由于第二凸块428接合第二开关424，因此控制杠杆112接合下壁902。在其它示例中，作为上壁900和/或下壁902的补充或替代，可以使用其它止动结构(例如，凸片)以防止控制杠杆112和/或致动器400将致动器400在任一方向上旋转超出所需极限。

尽管在图9C至9C所示的示例中，控制杠杆112实现致动器400的旋转(且因此启动马达102(图1))，在其它示例中，其它结构可以实现致动器400的旋转。举例来说，作为控制杠杆112的补充或期待，具有拉绳的轮可以耦合至致动器400。在一个方向或另一方向上拉动绳索使致动器400旋转，由此启动马达102(图1)以使建筑覆盖物升高或下降(和/或触发马达组合件100的一个或多个其它操作，如本文进一步详细公开的)。在另一示例中，可旋转旋钮可以耦合至致动器400且用于使致动器400旋转。

在本公开的一些方面中，可以提供弹簧、柔性元件或其它偏置元件，以在杠杆致动器不操作时将致动器偏置至中性位置。举例来说，可以在致动器与致动器的外壳之间设置弹簧。因此，如果杠杆致动器移动以使致动器旋转(例如，启动开关中的一个)且接着释放，则弹簧将致动器(以及因此，控制杠杆和杠杆致动器)偏置回至所述开关都不启动的中性位置。在诸如具有可能趋向于使致动器在一个方向上拉动/旋转的较重杠杆致动器的一些示例中，使用弹簧或其它柔性偏置构件有助于促使致动器、控制杠杆和杠杆致动器回到中性位置。

举例来说，图10A和10B示出了可以用马达组合件100(代替致动器400(图4))来实施且使用示例性弹簧1002将致动器1000偏置至中性位置的致动器1000的另一示例。如上所述，在一些示例中，使用弹簧或其它柔性偏置构件有助于将控制杠杆112(图1)保持和/或居中于中性或中心位置，这可能有利于与可能倾向于向下移动/拉动控制杠杆112的较重杠杆致动器一起使用。弹簧1002在图10A中绘示两次：一次处于远离致动器1000的独立视图中，且一次处于形成于致动器1000侧面的腔体1004(例如，凹口)中。弹簧1002是具有第一柔性臂1006、第二柔性臂1008以及连接第一柔性臂1006与第二柔性臂1008的连接板1010的柔性C形或U形结构。第一柔性臂1006和第二柔性臂1008可以被压缩或按压在一起以将弹簧1002插入至腔体1004中。在一些示例中，一旦弹簧1002在腔体1004中被释放，第一柔性臂1006和第二柔性臂1008的偏置力就将弹簧1002保持在腔体1004中(例如，经由摩擦力)。另外或替代地，任何机械和/或化学(例如粘合剂)紧固件可以用来将弹簧1002保持在腔体1004中。如图10A所示，当弹簧1002设置在腔体1004中时，弹簧1002的第一臂1006和第二臂1008从腔体1004向外延伸。

如图10B所示，致动器1000包括从致动器1000的第一表面1014延伸的第一凸块1012和延伸致动器1000的表面1018的第二凸块1016。第一凸块1012和第二凸块1016位于与致动器400(图8)的第一凸块426和第二凸块428大体相同的位置，且可以分别用于类似地接合第一开关422和第二开关424。然而，致动器1000的第一凸块1012和第二凸块1016的形状不同于第一凸块426和第二凸块428。明确地说，不同于致动器400(图8)的圆顶形凸块，致动器1000的第一凸块1012和第二凸块1016大体上平坦或具有平坦表面。致动器400和/或本文公开的任何其它致动器可以使用类似形状的凸块。在一些示例中，使用平面或平坦的凸块导致凸块与相应开关之间的更多的表面积接触。另外，使用具有较大接触面积的平坦凸块可以实现较低的制造公差。举例来说，如果在制造或组装马达组合件期间，第一开关422和第二开关424的中心分别不与第一凸块1012和第二凸块1016的中心对准，则第一凸块1012和第二凸块1016的较大表面积使得第一凸块1012和第二凸块1016在使用期间仍然接触第一开关422和第二开关424。在其它示例中，致动器1000可以具有其它形状的凸块。

图11绘示了设置在外壳1100内部的致动器1000。例如，可以使用外壳1100代替外壳404(图4)。在所示示例中，外壳1100包括开口1102。弹簧1002的第一柔性臂1006接合限定开口1102的一部分的第一侧壁1104。类似地，弹簧1002的第二柔性臂1008接合第二侧壁1106，所述第二侧壁限定开口1102的一部分、与第一侧壁1104相对。因此，如果致动器1000在任一方向上旋转，则弹簧1002的第一柔性臂1006或第二柔性臂1008将致动器1000偏置回至中心位置或中性位置。因此，在所述示例中，第一开关422和第二开关424仍然可以向与杠杆致动器114相互作用的用户提供触觉，而弹簧1002提供返回或偏置力以将致动器1002、控制杠杆112和杠杆致动器114移回至中性位置。

在所示示例中，第一柔性臂1006和第二柔性臂1008中的每一个分别包括与第一侧壁1104和第二侧壁1106的角度或锥度相匹配的曲线或轮廓。在其它示例中，第一柔性臂1006和/或第二柔性臂1008可以不同地成形。另外，在其它示例中，可以使用其它类型的弹簧。举例来说，一个或多个圆形扭转弹簧可以部分地缠绕在致动器1000周围，且以其它方式布置成将致动器1000偏置至中性位置。

图12是示例性杠杆致动器114和末端接合器1202的分解图。如上所述，在一些示例中，杠杆致动器114可以移动或旋转控制杠杆112来启动马达102(图1)以使建筑覆盖物升高或下降。在一些情况下，马达组合件100(图1)可能位于用户不方便和/或不可能够到控制杠杆112的高度。因此，杠杆致动器114延伸至使得用户能够启动马达组合件100的高度，例如，在站在马达组合件100下方时。因此，杠杆致动器114向用户提供延伸部以实现控制杠杆112的移动。杠杆致动器114可以具有不同的长度，这取决于例如马达组合件100将要安装的位置(例如，高度)。

在一些示例中，杠杆致动器114在施加过度的力时可从控制杠杆112(图1)脱离(例如，可移除地耦合)。因此，杠杆致动器114可以从马达组合件100(图1)脱离。在一些示例中，杠杆致动器114可移除地耦合至末端接合器1202(例如，连接器)，所述连接器耦合至控制杠杆112的末端116。换句话说，末端接合器1202保持耦合至控制杠杆112，且杠杆致动器114可脱离地耦合至末端接合器1202，且因此可脱离地耦合至控制杠杆112。图13绘示与末端接合器1202断开连接的杠杆致动器114。此断开连接增强用户的安全性，且防止对马达组合件100(图1)和建筑覆盖物本身的损坏。举例来说，如果过多力施加至杠杆致动器114和/或杠杆致动器因其它原因被钩住或卡住，则杠杆致动器114可以容易地从控制杠杆112断开连接。另外，如果过多力施加至杠杆致动器114，此断开连接防止对马达组合件100(图1)的部件引起严重损坏。

在图12所示的示例中，杠杆致动器114具有第一末端1204(例如，顶端)和与第一末端1204相对的第二末端1206(例如，底端)。第一磁体1208耦合至杠杆致动器114的第一末端1204。明确地说，在所示示例中，第一磁体1208将被设置在形成于杠杆致动器114的第一末端1204中的开口1210(例如，孔)内。在一些示例中，第一磁体1208经由过盈配合耦合至开口1210。另外或替代地，在一些示例中，诸如粘合剂的化学紧固件和/或机械紧固件可以用来将第一磁体1208耦合至开口1210。在所示示例中，第二磁体1212耦合至末端接合器1202的底端1214。第一磁体1208和第二磁体1212将杠杆致动器114磁耦合至末端接合器1202。因此，如果过多力施加至杠杆致动器114(例如，克服第一磁体1208与第二磁体1212之间的磁耦合力的力)，则杠杆致动器114从末端接合器1202断开连接以防止损坏马达组合件100(图1)。

如果杠杆致动器114与末端接合器1202断开连接，则通过使杠杆致动器114的第一末端1204靠近末端接合器1202(例如，如图13所示)，杠杆致动器114可以重新耦合至末端接合器1202，使得第一磁体1208与第二磁体1212磁耦合。尽管在图12所示的示例中，使用两个磁体(第一磁体1208和第二磁体1212)，但在其它示例中，一个磁体可以被另一磁体吸引至的金属元件代替。在其它示例中，可以使用其它类型的紧固机构(例如，钩环紧固件、具有牺牲保持器(例如剪切销)的钩和/或闩锁等)，以将杠杆致动器114可脱离地耦合至控制杠杆112。

在图12所示的示例中，杠杆致动器114包括耦合至杠杆致动器114的第二末端1206的帽盖1216。在所示示例中，杠杆致动器114由耦合在一起的多个零件或部件构造而成。举例来说，杠杆致动器114可以由耦合在一起的第一区段1218和第二区段1220(例如，手柄)构造而成。在一些示例中，第一区段1218与第二区段1220通过压接件1222而耦合。在其它示例中，杠杆致动器114可以由大体上整体的零件或结构构造而成。在所示示例中，末端接合器1202还包括下文结合图14进一步详细描述的保持器1224(例如，夹子)。

在图12所示的示例中，末端接合器1202包括插口1226(例如，腔体、孔、开口等)。插口1226收纳控制杠杆112的末端116上的连接器1228。在一些示例中，连接器1228使得末端接合器1202(以及因此，杠杆致动器114)能够相对于控制杠杆112以一个或多个自由度旋转。举例来说，在图12的末端中，连接器1228实施为球(例如，球体)。图14是沿图12的线A-A的横截面图，绘示耦合至末端接合器1202的杠杆致动器114。在所示示例中，第一磁体1208与第二磁体1212磁耦合。在所示示例中，插口1226在横向(例如垂直于)杠杆致动器114的纵向轴线1400的方向上延伸至末端接合器1202的侧面中。在其它示例中，插口1226可以形成于末端接合器1202上的另一位置。当控制杠杆112(图12)的连接器1228插入至插口1226中时，连接器1228和插口1226形成接头(例如，球形接头)，所述接头使得杠杆致动器114能够在连接器1228上在多个方向上旋转(例如，枢转)。因此，末端接合器1202可旋转地耦合至连接器1228以具有多于一个自由度。在其它示例中，连接器1228和插口1226可以形成固定接头，使得末端接合器1202不可相对于控制杠杆112旋转或仅可部分旋转(例如沿着一个轴线)。

在一些示例中，为将连接器1228保持在插口1226中，末端接合器1202可以包括在图12和14中示出的保持器1224。在图14中的标注中示出保持器1224的放大透视图。在组装期间，连接器1228(图12)插入至插口1226中，且保持器1224通过形成于末端接合器1202的底端1214中的开口1402插入至插口1226中。一旦保持器1224设置在插口1226中，保持器1224就防止连接器1228(图12)从插口1226移除。换句话说，保持器1224将末端接合器1202固定地耦合至连接器1228(图12)，且因此耦合至控制杠杆112。在所示示例中，保持器1224包括底板1404。在一些示例中，底板1404用作屏障以阻挡任何多余的粘合剂(所述粘合剂可以用来将第二磁体1212耦合至末端接合器1202)进入插口1226。在其它示例中，保持器1224可以不包括底板1404。在其它示例中，连接器1228可以保持在插口1226内，而没有保持器1224或具有另一保持特征。

在保持器1224插入至插口1226之后，第二磁体1212可以设置在开口1402中，如图14所示。在一些示例中，第二磁体1212经由过盈配合耦合至开口1402。另外或替代地，在一些示例中，可以使用诸如粘合剂的化学紧固件和/或机械紧固件来将第二磁体1212耦合至开口1402。

在图14所示的示例中，第一磁体1208在杠杆致动器114的第一末端1204之上延伸或延伸超出所述第一末端，且第二磁体1212设置在末端接合器1202的底端1214的下方或从其凹入。结果，当杠杆致动器114耦合至末端接合器1202时，第一磁体1208延伸至末端连接器1202中的开口1402中，由此使得杠杆致动器114的第一末端1204与末端接合器1202的底端1214能够相对接近，这导致杠杆致动器114与末端接合器1202的大体平滑且对准的侧表面。

图15示出了根据本公开的教义构造的另一示例性建筑覆盖物马达组合件1500。类似于图1的马达组合件100，图15的马达组合件1500包括马达1502，所述马达具有输出轴1504、端板1506、外壳1508(例如，其中设置致动器、电路板和/或一个或多个开关以用于启动马达1502)、控制杠杆1510和杠杆致动器1512。示例性马达组合件1500的操作与图1的马达组合件100大体上相同：杠杆致动器1512可以向上或向下移动以旋转控制杠杆1510且触发马达1502以使建筑覆盖物升高，使建筑覆盖物下降和/或执行建筑覆盖物的一个或多个其它操作。因此，为避免冗余，不重复对这些部件和功能的描述。

马达组合件1500与马达组合件100(图1)之间的一个区别是端板1506的大小和形状以及控制杠杆1510的形状。如图15所示，端板1506被设计成与盒子1514耦合(例如，由所述盒子收纳)。盒子1514是端板1506可以连接至的保持器或安装夹。在所示示例中，盒子1514耦合至L形支架1516。例如，L形支架1516可以安装至例如建筑开口的框架上。在所示示例中，盒子1514包括用以分别收纳端板1506的第一突片1522和第二突片1524的第一狭槽1518和第二狭槽1520。盒子1514包括闩锁1526(例如，门、锁，等等)以将端板1506锁定在第一狭槽1518和第二狭槽1520中。举例来说，为将马达组合件1500耦合至盒子1514，端板1506的第一突片1522和第二突片1524可以插入盒子1514的第一狭槽1518和第二狭槽1520中(如图16所示)，且闩锁1526可以被闭合以将端板1506锁定在盒子1514中(如图17所示)。

在其它示例中，盒子1514可以耦合至其它结构，以使得马达组合件1500能够安装至其它结构。举例来说，如图18所示，盒子1514耦合至板1800(例如，端帽)(与图15的L形支架1516相对)。结果，马达组合件1500(图15)可以耦合至或集成至各种其它结构中，以与建筑覆盖物一起使用。举例来说，马达组合件1500可以设置在顶轨内。

图19绘示了耦合至顶轨1900的板1800。顶轨1900可以安装在例如建筑结构和/或开口的顶部处或附近。马达组合件1500设置在顶轨1900内。图19的控制杠杆1510从顶轨1900前方底部向外延伸。杠杆致动器1512(图15)可以耦合至控制杠杆1510，且用以将控制杠杆1510向上或向下移动以启动马达1502(图15)。

图20绘示了来自端板1506的另一侧面的示例性马达组合件1500(与图15相比)。类似于图2中所示的端板106，示例性端板1506包括通道2000，控制杠杆1510设置在所述通道中，且防止控制杠杆1510旋转超过预定距离。在图20所示的示例中，控制杠杆1510从端板1506的前端2002向外延伸。然而，在图2所示的示例中，控制杠杆112从端板106的底端204延伸。根据建筑覆盖物的空间和结构约束，可以使用各种几何形状的控制杠杆和板形状。在其它示例中，可以使用具有不同形状和/或大小的控制杠杆和/或板。

在本公开的一些方面，可以利用具有导致较大操作角度度的形状的控制杠杆。操作角度度是指杠杆致动器与竖直方向的角度。在一些示例中，如本文所公开，杠杆致动器被线性(沿着杠杆致动器的纵向轴线)移动以启动马达组合件。另外，在一些情况下，可能希望在移动杠杆致动器以启动马达组合件之前将杠杆致动器从墙壁或其它结构向外移动/旋转。然而，将杠杆致动器从竖直方向向外移动改变操作角度度。在一些情况下，控制杠杆的形状可能限制可以用来旋转控制杠杆且启动马达的可允许的操作角度度。因此，本文公开可以用来促进较大操作角度度，由此向用户提供用于杠杆致动器的较大可允许移动范围的示例性控制杠杆。

图21示出了可以用以启动马达组合件的马达的控制杠杆2100的另一示例，诸如马达组合件100(图1)或马达组合件1500(图15)。举例来说，可以使用控制器杆2100代替图1的控制杠杆112来通过使致动器400旋转而启动马达102。控制杠杆112的第一附接点2102(在第一末端)可以耦合至致动器400，且控制杠杆112的第二附接点2104(在第二末端)可以耦合至杠杆致动器114，类似于以上结合图12至14公开的接头(例如，球形接头)。杠杆致动器114可以向上或向下线性地(例如，沿着杠杆致动器114的纵向轴线)移动，以使控制杠杆2100绕着第一附接点2102旋转以启动马达。

控制杠杆2100可以有利于与较高的前盖、顶轨和/或帷幔一起使用。举例来说，在图21中以虚线绘示前盖2110。如图21所示，控制杠杆2100具有形成L形的第一部分2106和第二部分2108。第一部分2106从第一附接点2102(控制杠杆2100在此处附接至致动器)在向下方向(例如，在沿着或平行于前盖2110的方向上)延伸，且第二部分2108从第一部分2102的远端在向外或横向方向上(例如，在横向于前盖2110的方向上和/或大致水平的方向上)延伸。控制杠杆2100的定向和形状(例如，诸如具有较长的第一部分2106)使得杠杆臂2100能够从前盖2110下方向外延伸，以允许控制杠杆2100的足够移动来启动马达组合件。

标记为θ的控制杠杆角度是第一附接点2102与第二附接点2104之间与竖直方向的角度。在此示例中，控制杠杆角度θ为约40°。然而，在其它示例中，第一部分2106和/或第二部分2108可以更长或更短以产生不同的控制杠杆角度θ。虽然控制杠杆2100在一些情况下可能是有益的，但是控制杠杆2100的控制杠杆角度θ可能会限制杠杆致动器114的操作角度度φ。明确地说，操作角度度φ是杠杆致动器114(杠杆行为者114的纵向轴线)与杠杆致动器114的正常悬挂位置(在此示例中，为垂直线或轴线)的角度。举例来说，如图21所示，杠杆致动器114可以从竖直方向向外拉动或旋转至虚线所示的位置。举例来说，当使用杠杆致动器114时，用户可能希望将杠杆致动器114向外移动以避免撞击沙发、窗台和/或另一障碍物。然而，如果操作角度φ变得过大，则杠杆致动器114的移动可能不能适当地旋转控制杠杆2100。举例来说，如果操作角度φ接近控制杠杆角度θ(例如，±5°)，则控制杠杆112的线性移动可能不会引起控制杠杆2110旋转，因为作用线2112(线性移动的方向)大体上与第一附接点2102(即，旋转轴线)对准，而不是从第一附接点2102径向或成角度地偏移。因此，杠杆致动器114的移动可能不启动马达以移动建筑覆盖物。尽管延长控制杠杆2100的第二部分2108可以增加控制杠杆角度θ，但通常希望使第二附接点2104保持接近于顶轨以获得更美观的设计。

图22示出了具有比图21的控制杠杆角度θ大的控制杠杆角度θ，且因此使得能够使用处于具有较大操作角度φ的位置的杠杆致动器114的控制杠杆2200的示例。类似于控制杠杆2100，控制杠杆2200包括用以附接至致动器的第一附接点2202(在第一末端)、用以附接至杠杆致动器114(或另一消费者触点)的第二附接点2204(在与第一末端相对的第二末端)、从第一附接点2202(例如，在沿着或平行于顶轨的前盖的方向上)大体向下延伸的第一部分2206，以及从第一部分2206向外延伸的第二部分2208(例如，在横向于前盖或顶轨的方向上)。在此示例中，控制杠杆2200的第二部分2208向外(水平)延伸且也向上(竖直地)弯曲，由此形成钩、曲线或J形轮廓。第二部分2208的弯曲形状使第二附接点2204向上移位(与控制杠杆2100相比)，这导致较大的控制杠杆角度θ。在其它示例中，可以通过具有相对于彼此成角度的部分而没有弯曲/平滑边缘(例如，所述部分可能以锐角、直角或钝角从其它部分突出)的控制杠杆实现类似的结果。如上所解释，利用较大的控制杠杆角度θ，可以增大杠杆致动器114的操作角度φ，同时仍然实现杠杆致动器114的线性移动以旋转控制杠杆2200。在此示例中，控制杠杆角度θ约为50°。然而，在其它示例中，第二部分2208的曲线可以不同地成形以导致较大或较小的控制杠杆角度θ。

图23绘示了从顶轨的前盖2300(例如，修边件、帷幔等)向外突出的控制杠杆2200。如图所示，控制杠杆2200的曲率使得杠杆致动器114能够保持相对接近于顶轨的前盖2300(由于美学原因，这更为理想，且降低控制杠杆2200和/或杠杆致动器114撞击附近障碍物的风险)，同时仍然使得能够使用相对较大的操作角度φ来移动控制杠杆2200以启动马达。明确地说，在此示例中，较大的操作杆角θ实现较大的操作角度φ。

图24至26示出了杠杆致动器与控制杠杆之间的其它示例性连接，所述连接可以由图1和15的示例性马达组合件100、1500来实施。在图24中，例如，杠杆致动器2400经由毂部2404耦合至控制杠杆2402。控制杠杆2402可经由毂部2404绕着轴线2406旋转。在图24所示的示例中，控制杠杆2402成形为从顶轨的前盖2408(例如，修边件、帷幔等)在下方向外延伸(例如，远离)，类似于例如图3的控制杠杆112。在其它示例中，控制杠杆2402可以具有不同的形状，和/或在另一位置处从前盖2408向外延伸。举例来说，如图25所示，控制杠杆2402从形成于前盖2408中的狭槽2500向外延伸。另外，在诸如图26的一些示例中，盖2600可以耦合至前盖2408以隐藏或遮挡毂部2404(例如，杠杆致动器2400与控制杠杆2402之间的接头)。

图27为可以用以控制电动式建筑覆盖物的建筑覆盖物控制器2700的框图。举例来说，建筑覆盖物控制器2700可以由诸如图1中所示的马达组合件100的马达组合件来实施，用于控制建筑覆盖物组合件，诸如图3所示的建筑覆盖物组合件300。在下文的示例中，结合马达组合件100和建筑覆盖物组合件300的建筑覆盖物304来描述建筑覆盖物控制器2700。然而，应理解，建筑覆盖物控制器2700可以同样地实施于任何其它马达组合件(诸如图15的马达组合件1500)中作为其它建筑覆盖物组合件的一部分。

在本公开的一些方面，图27的建筑覆盖物控制器27可以实施于图4所示的马达组合件100的电路板414上。建筑覆盖物控制器2700包括基于一个或多个命令控制马达102的马达控制器2702。马达控制器2702控制马达102的输出轴104的旋转方向(例如，通过控制施加至马达102的电流的方向)、马达102的输出轴104的速度(例如，通过控制施加至马达102的电压)，和/或马达102的其它操作，如本文进一步详细公开的。

在图27所示的示例中，建筑覆盖物控制器2700包括开关接口2704，所述开关接口从第一开关422和/或第二开关424(由图27中的框表示)接收一个或多个信号，以检测何时触发或启动第一开关422和/或第二开关424。举例来说，当第一开关422被启动时(例如，通过经由致动器400的移动来按下第一开关422)，可以闭合电路，从而将信号(例如，电压信号)传输至开关接口2704，所述开关接口确定第一开关422被触发。同样，当第二开关424被触发时(例如，通过经由致动器400的移动来按下第二开关424)，可以闭合另一电路，从而将信号(例如，电压信号)传输至开关接口2704，所述开关接口确定第二开关424被触发。在一些示例中，当触发第一开关422时可以产生第一电压信号，且当触发第二开关424时可以产生第二电压信号。在此种示例中，开关接口2704可以基于接收到的电压信号确定启动哪个开关(如果有的话)。因此，开关接口2704可以在第一方向(例如向上)或与第一方向相反的第二方向(例如，向下)上检测消费者触点(诸如，杠杆致动器114)的移动。

在图27所示的示例中，建筑覆盖物控制器2700包括位置传感器接口2706，所述位置传感器接口从位置传感器2708接收信号(例如，模拟信号)。位置传感器2708可以包括例如磁性编码器、旋转编码器、重力传感器(例如，加速度计、陀螺仪等)等。位置传感器2708可以用来对马达102的脉冲或旋转进行计数，以跟踪旋转元件(例如，滚轴管、升降杆等)的位置等，同时向上或向下驱动建筑覆盖物304。位置传感器接口2706处理来自位置传感器2708的信号(例如，将模拟信号转换成数字信号，对信号进行滤波等)。位置确定器2710基于来自位置传感器接口2706的处理信号来确定建筑覆盖物304的位置。

在图27所示的示例中，建筑覆盖物控制器2700包括动作确定器2712，所述动作确定器基于来自开关接口2704和/或位置确定器2710的输入信息确定马达102将执行什么动作(如果有的话)。举例来说，如果建筑覆盖物304是静止的且开关接口2704检测到第一开关422被启动(通过向上推动杠杆致动器114)，则动作确定器2712可以确定建筑覆盖物304将被收缩(例如，升高)。因此，动作确定器2712命令马达控制器2702在使建筑覆盖物304收缩的方向上启动马达102。类似地，如果建筑覆盖物304是静止的，且开关接口2704检测到第二开关424被启动(通过向下拉动杠杆致动器114)，则动作确定器2712可以确定建筑覆盖物304将被展开(例如，下降)。因此，动作确定器2712将信号发送至马达控制器2702以在相反方向上启动马达102以使建筑覆盖物304展开。在一些示例中，马达102可以继续向上或向下移动建筑覆盖物304，直至检测到另一手势为止，诸如杠杆致动器114向上或向下的后续移动。在其它示例中，马达102可以仅驱动建筑覆盖物304，同时杠杆致动器114保持在向上或向下位置。如果用户释放杠杆致动器114且杠杆致动器114返回至中性位置，则马达102可以停止。

在一些示例中，可以使用上限位置和/或下限位置来防止马达组合件100使建筑覆盖物304在任一方向上移动超出设置位置。举例来说，如果位置确定器2710确定建筑覆盖物304已到达上限位置(例如，窗户顶部处或附近的位置)，则动作确定器2712可以命令马达控制器2702终止马达102的启动，且因此终止建筑覆盖物304的移动。这防止建筑覆盖物304以不然可能引起对马达组合件100和/或建筑覆盖物304的损坏的方式收缩过远。类似地，可以使用下限位置来防止马达102使建筑覆盖物304在相反方向上展开过远。另外或替代地，上限位置和/或下限位置也可以用来定制马达组合件100以停止在例如用户的建筑开口的顶部和/或底部。因此，示例性马达组合件100可以与各种大小的建筑结构一起使用且被编程以满足适当的边界。在一些示例中，上限位置和/或下限位置存储在建筑覆盖物控制器2700的存储器2714中。在一些示例中，上限位置和/或下限位置可以由用户基于操作序列重新编程，如结合图31和32进一步详细公开的。

在另一示例操作中，建筑覆盖物控制器2700可以控制马达组合件100以将建筑覆盖物304移动至预定位置，本文称为存储位置或偏爱位置。偏爱位置可以是用户偏爱的建筑覆盖物304的位置(例如，高度、上限与下限之间的中点，等)。在一些示例中，偏爱位置可以存储在存储器2714中。基于诸如控制杠杆112和/或杠杆致动器114的消费者触点的手势，建筑覆盖物控制器2700可以启动马达102以将建筑覆盖物304移动至偏爱位置。示例性手势可以包括杠杆致动器114的快速从上至下(上/下)移动或从下至上(下/上)移动。举例来说，如果开关接口2704检测到第一开关422和第二开关424在阈值时间(例如，小于0.5秒、小于1秒、小于5秒、小于10秒等)内被启动，则动作确定器2712可以确定将建筑覆盖物304移动至所存储的偏爱位置。因此，动作确定器2712将命令信号发送至马达控制器2702以启动马达102，以将建筑覆盖物304展开或收缩至偏爱位置。动作确定器2712可以基于如由位置确定器2710检测到的当前位置来确定将建筑覆盖物304向上还是向下移动。如果建筑覆盖物304的当前位置高于偏爱位置，则马达控制器2702启动马达102以使建筑覆盖物304展开(例如，向下移动建筑覆盖物304)。另一方面，如果建筑覆盖物的当前位置低于偏爱位置，则马达控制器2702启动马达102以使建筑覆盖物304收缩(例如，向上移动建筑覆盖物304)。当建筑覆盖物304到达偏爱位置(例如，由位置确定器2710确定)时，动作确定器2712将命令信号发送至马达控制器2702以终止马达102的启动。在一些示例中，具有偏爱位置有利地使得将一组建筑覆盖物容易地移动至相同位置。举例来说，用户可能具有一排窗户，每个窗户具有单独的建筑覆盖物和马达组合件。每个马达组合件的偏爱位置可以被设置为相同的高度或位置(例如，50％)。接着，用户可以触发每个马达组合件(例如，利用消费者触点的手势)以将对应建筑覆盖物移动至偏爱位置，其中所有的建筑覆盖物处于相同的位置且沿着所述排窗户对准。因此，用户不必手动地将每个建筑覆盖物逐个移动至相同高度。

在一些示例中，建筑覆盖物可以被构造成在操作期间具有两个或更多个阶段或模式。举例来说，建筑覆盖物可以具有其中遮蔽物被展开或收缩的第一阶段或模式，以及其中遮蔽物中的叶片可以倾斜以允许更多或更少的光穿过覆盖物的第二模式。在一些示例中，马达控制器2702取决于建筑覆盖物的阶段或模式而以不同速度启动马达102。举例来说，马达控制器2702可以在第一阶段期间以第一快速的速度启动马达102以移动建筑覆盖物(例如，以使建筑覆盖物展开或收缩)，且在第二阶段期间以第二缓慢速度启动马达102以移动建筑覆盖物(例如，以打开或闭合叶片)。可以利用任何数目的阶段和相对速度。结合图33和34更详细地公开此种建筑覆盖物的示例。

在一些示例中，可以使用一个或多个指示器来提醒用户正在由马达组合件100执行的特定操作(例如，向上移动、向下移动、移动至偏爱位置、设置偏爱位置、调整极限位置，等)。在图27所示的示例中，建筑覆盖物控制器2700包括可以启动一个或多个指示器的指示器触发器2716。一个示例性指示器是第一指示器2718a，所述第一指示器是诸如发光二极管(LED)灯的灯。在一些示例中，第一指示器2718a包括不同颜色的灯(例如，绿灯、红灯等)。在一些示例中，可以启动所述灯以闪烁或闪光。所述灯可以定位于建筑覆盖物的顶轨(例如，图3的顶轨302)的外侧和/或用户可以看到的任何其它位置。另一示例性指示器是第二指示器2718b，所述第二指示器是可以产生可听见的声音(例如，一个或多个嘟嘟声)的声音发生器(例如，扬声器、压电元件和/或能够产生声音的另一装置)。在其它示例中，作为第一指示器2718a和第二指示器2718b的补充或替代，可以使用其它类型的指示器。举例来说，指示器触发器2716可以命令马达控制器2702启动马达102以快速方式(例如，“点动”)将建筑覆盖物304向上和/或向下移动少量。可以单独地或组合地触发这些视觉和听觉指示器，以向用户指示特定操作正在或已被执行。举例来说，如果用户手势为将建筑覆盖物304移动至偏爱位置，则动作确定器2712可以将信号发送至指示器触发器2716以启动第一指示器2718a(例如，以显示绿色闪烁光)。闪烁光向用户提供视觉信号：马达组合件100正在将建筑覆盖物304移动至偏爱位置，因此确认用户的指令。

基于建筑覆盖物控制器2700的构造，这些和许多其它操作是可能的。结合以下图28至33所示的流程图更详细地公开一些示例性操作。

尽管在图27中示出实施建筑覆盖物控制器2700的示例性方式，但图27中所示的元件、过程和/或装置中的一个或多个可以按任何其它方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实施。。另外，示例性马达控制器2702、示例性开关接口2704、示例性位置传感器接口2706、示例性位置确定器2710、示例性动作确定器2712、示例性存储器2714、示例性指示器触发器2716和/或更一般地，图27的示例性建筑覆盖物控制器2700可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，示例性马达控制器2702、示例性开关接口2704、示例性位置传感器接口2706、示例性位置确定器2710、示例性动作确定器2712、示例性存储器2714、示例性指示器触发器2716和/或更一般地，示例性建筑覆盖物控制器2700可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)来实施。当阅读本专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯粹的软件和/或固件实现方式时，示例性马达控制器2702、示例性开关接口2704、示例性位置传感器接口2706、示例性位置确定器2710、示例性动作确定器2712、示例性存储器2714和/或示例性指示器触发器2716被明确地定义为包括有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用光盘(DVD)、压缩光盘(CD)、存储软件和/或固件的蓝光光盘等。另外，作为图27所示的元件、过程和/或装置的补充或替代，图27的示例性建筑覆盖物控制器2700可以包括一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括所示元件、过程和装置中的任何一个或全部中的多于一个。

在图28至33中示出表示用于实施建筑覆盖物控制器2700的示例性机器可读指令的流程图。在这些示例中，机器可读指令包括用于由诸如下文结合图36论述的示例性处理器平台3600中所示的处理器3612的处理器执行的程序。程序可以体现在存储于与处理器3612相关联的有形计算机可读存储媒体(诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用光盘(DVD)、蓝光光盘或存储器)上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以替代地由不同于处理器3612的装置执行和/或体现在固件或专用硬件中。另外，尽管示例性程序是参照图28到33所示的流程图进行描述，但可以替代地使用实施示例性建筑覆盖物控制器2700的许多其它方法。举例来说，可以改变框的执行次序，和/或可以改变、消除或组合所描述框中的一些。

如上所述，图28至33的示例性过程可以使用存储在有形计算机可读存储媒体(诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器(ROM)、压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、高速缓存、随机存取存储器(RAM)和/或其中存储信息达任何持续时间(例如，长时间段、永久地、短暂地、用于暂时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其它存储装置或存储盘)上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施。如本文所使用，术语有形计算机可读存储媒体被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，且排除传播信号且排除传输媒体。如本文所使用，“有形计算机可读存储媒体”与“有形机器可读存储媒体”可互换使用。另外或替代地，图28至33的示例性过程可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读媒体(诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、压缩光盘、数字通用光盘、高速缓存、随机存取存储器和/或其中存储信息达任何持续时间(例如，长时间段、永久地、短暂地、用于暂时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其它存储装置或存储盘)上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施。如本文所使用，术语非暂时性计算机可读媒体被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，且排除传播信号且排除传输媒体。如本文所使用，当在权利要求的前序部分中使用短语“至少”作为过渡术语时，其为开放性的，与术语“包括”为开放性的方式相同。

如上所述，马达组合件(诸如马达组合件100)可以被构造成基于用户对消费者触点(诸如杠杆致动器114和/或控制杠杆112)的一个或多个手势来执行各种操作。手势包括消费者触点的一个或多个移动(例如，序列)和/或保持时间。马达组合件可以检测手势(例如，在一个方向上的移动)，且基于所述手势执行一个或多个操作。在下文的流程图中描述马达组合件的示例性手势和操作。在图28至33的流程图中，结合图1、3和4所示的马达组合件100和建筑覆盖物304来描述若干示例。然而，应理解，示例性手势和操作可以类似地与其它马达组合件和/或其它建筑覆盖物一起实施。另外，如上所述，诸如杠杆致动器114的消费者触点可以在一个方向或另一方向上线性地移动以触发第一开关422或第二开关424。在下文的许多示例中，杠杆致动器的移动方向114被描述为在竖直方向上向上(例如，向上推动)或向下(例如，向下拉动)。然而，应理解，马达组合件100可能定位在其它方向上，且因此，杠杆致动器114的移动可能是在其它方向上。因此，当将任何移动描述为向上或向下时，应理解，可以取决于杠杆致动器114的定向来在其它方向上(例如，横向)移动杠杆致动器114以执行类似操作。另外，杠杆致动器114(和/或控制杠杆112)仅仅是消费者触点的一个示例。本文公开的示例性手势可以对于其它类型的消费者触点(诸如手柄、轨道、拉绳、遥控器、珠链等)类似地执行。

图28是表示由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施以使诸如覆盖物304的建筑覆盖物展开或收缩的示例性机器可读指令的流程图。取决于手势(例如，开关422、424的启动序列和/或保持时间)，马达组合件100可以执行各种操作以移动建筑覆盖物304。举例来说，当建筑覆盖物304静止时，用户可以通过向上推动诸如杠杆致动器114的消费者触点而启动马达组合件100以向上移动建筑覆盖物304(例如，使建筑覆盖物304收缩)。在本公开的一些方面，一旦被启动，马达组合件100继续向上驱动建筑覆盖物304，直至发生一个或多个其它触发事项为止，诸如杠杆致动器114向上或向下的后续移动。因此，用户可以向上推动杠杆致动器114且释放杠杆致动器114，且马达102继续向上移动建筑覆盖物304。接着，用户可以向上推动或向下拉动杠杆致动器114以停止马达102，且因此将建筑覆盖物304停止在希望的位置。同样，从静止位置，用户可以通过向下拉动杠杆致动器114来启动马达组合件100以向下移动建筑覆盖物304。一旦被启动，马达102可以继续向下移动建筑覆盖物304，直至发生一个或多个其它触发事项为止，诸如杠杆致动器114向上或向下的后续移动。

举例来说，在框2802处，建筑覆盖物304是固定的，且开关接口2704检测到第一开关422或第二开关424中的一个已被启动(例如，被压下)。换句话说，开关接口2704基于开关422、424的启动来检测杠杆致动器114在第一方向(例如，向上)或第二方向(例如，向下)的移动。在框2804处，基于哪个开关被启动，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在一个方向或另一方向上旋转输出轴104(图1)以使建筑覆盖物304收缩或展开。举例来说，当已通过向上推动杠杆致动器114来触发第一开关422时，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在一个方向上驱动输出轴104以使建筑覆盖物304升高。类似地，如果通过向下拉动杠杆致动器114触发第二开关424，则动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在另一方向上驱动输出轴104以使建筑覆盖物304下降。在一些示例中，在用户已释放杠杆致动器114之后，马达102继续向上或向下驱动建筑覆盖物304。换句话说，在第一开关422或第二开关424已被停用之后，马达102继续移动建筑覆盖物304。因此，任一开关422、424的瞬时启动都可能引起建筑覆盖物304被向上或向下驱动。

在一些示例中，马达控制器2702最初以第一速度启动马达102，且接着在一段时间内将速度增大至第二更高的速度。举例来说，马达控制器2702可以按(全速的)20％启动马达102，接着在2秒内将速度增大至100％(全速)。在其它示例中，可以实施其它的匀变加速构造。

在一些示例中，马达102继续向上或向下驱动建筑覆盖物304(展开或收缩)，直至用户提供另一手势为止，诸如向上推动或向下拉动杠杆致动器114。在此种示例中，第一开关422或第二开关424的另一启动使马达102停止。举例来说，在框2806处，动作确定器2712监视来自开关接口2704的指示开关422、424的启动的信号。如果任一开关422、424被启动(如由开关接口2704检测)，则动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102(例如通过终止向马达102供电)。因此，开关接口2704检测杠杆致动器114在向上或向下方向上的后续移动，且响应于检测到后续移动，动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的启动。在一些示例中，杠杆致动器114的向上手势或向下手势停止马达102。在其它示例中，动作确定器2712可被构造成仅当建筑覆盖物304正在移动时，基于相反方向上的手势终止马达102的启动。举例来说，如果马达102正向上移动建筑覆盖物304，则只有向下拉动杠杆致动器114才可以停止马达102。

在一些示例中，马达组合件100可以被构造成当到达上限位置或下限位置时停止建筑覆盖物304。可以使用上限位置和下限位置来防止建筑覆盖物304在任一方向上移动过远。举例来说，在框2808处，动作确定器2712确定建筑覆盖物304是否到达上限位置或下限位置。在一些示例中，动作确定器2712将如由位置确定器2710确定的建筑覆盖物304的位置与上限位置和下限位置进行比较。在一些示例中，上限位置和下限位置存储在存储器2714中。在框2810处，如果到达上限位置或下限位置，则动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的启动。在一些示例中，马达控制器2702控制马达102以在建筑覆盖物304接近上限位置或下限位置时降低速度。举例来说，马达控制器2702可以控制马达102在到达上限位置或下限位置之前的最后2秒内将速度从100％降低至20％。在其它示例中，可以实施其它的匀变减速构造。

否则，如果未到达上限位置或下限位置，则马达102继续向上或向下移动建筑覆盖物304，直至动作确定器2712检测到手动停止手势(框2806)或到达上限位置或下限位置(框2808)为止。在其它示例中，可以不使用上限位置或下限位置。实际上，动作确定器2712可以命令马达控制器2702一旦到达完全展开或完全收缩位置(例如，如由触发器或传感器感测)，则停用马达102。一旦停止建筑覆盖物304，则图28的示例性过程结束。图28的示例性过程可以在新的用户相互作用时再次开始。举例来说，用户可以再次启动马达组合件100以经由手势向上或向下移动建筑覆盖物304(例如，通过向上推动或向下拉动杠杆致动器114)。

在其它示例中，建筑覆盖物控制器2700可以被构造成在杠杆致动器114被向上推动或向下推动时向上或向下移动建筑覆盖物件304。一旦杠杆致动器114被释放(且移回至中性位置)，则马达102停止。在此种示例中，只要第一开关422或第二开关424被启动，动作确定器2712就命令马达控制器2702启动马达102。当开关422、424都没有被启动(如由开关接口2704检测)时，动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的启动。

图29是表示由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施以将建筑覆盖物304移动至偏爱位置的示例性机器可读指令的流程图。如上所述，在一些示例中，偏爱位置可以存储在存储器2714中。偏爱位置可以是用户偏爱的建筑覆盖物304的位置(例如，高度)(例如，窗户顶部与底部之间的中间位置)。用户可以通过利用消费者触点(诸如杠杆致动器114)执行手势(例如，偏爱手势)来启动马达组合件100以移动建筑覆盖物304。在一些示例中，手势是快速从下至上(下/上)移动或消费者触点的从下至上(下/上)移动。当建筑覆盖物控制器2700检测到手势时，马达102被启动以将建筑覆盖物304移动至所存储的偏爱位置。

举例来说，在框2902处，开关接口2704检测何时第一开关422或第二开关424中的一个被启动(例如，按下)。开关接口2704继续检测第一开关422或第二开关424中的另一个是否被启动。在框2904处，动作确定器2412确定在阈值时间段内是否已检测到第一开关422或第二开关424中的另一个的启动。换句话说，动作确定器2712确定在第一开关422或第二开关424中的第一个已被停用之后的阈值时间段内是否启动第一开关422或第二开关424中的另一个。在一些示例中，阈值时间段存储在存储器2714中。在一些示例中，阈值时间段为0.5秒。因此，应在第一开关422或第二开关424中的第一个已被停用之后的0.5秒内启动第一开关422或第二开关424中的另一个。在其它示例中，可以实施其它阈值时间段(例如，小于1秒、小于5秒、小于10秒等)。如果在阈值时间段(例如，0.4秒)内检测到第一开关422或第二开关424中的另一个的启动，则动作确定器2712确定用户希望将建筑覆盖物304移动至偏爱位置，且示例性指令继续至下文描述的框2906。否则，如果在阈值时间段(例如，1秒)内未检测到第一开关422或第二开关424中的另一个的启动，则示例性过程可以继续(通过框A)至图28的框2804。

在一些示例中，如果动作确定器2712确定建筑覆盖物304被移动至偏爱位置(例如，切换至偏爱模式)，则启动一个或多个指示器(例如，光、声音等)以向用户发信号通知马达组合件100正在将建筑覆盖物304移动至偏爱位置。举例来说，在框2906处，指示器触发器2716可以启动指示器2718a、2718b中的一个或两个。举例来说，指示器触发器2716可以启动灯，诸如闪烁的绿灯。在其它示例中，作为灯的补充或替代，可以启动其它指示器(例如，由第二指示器2718b产生的声音、建筑覆盖物304的点动，等等)。在框2908处，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以使输出轴104(图1)旋转，以使建筑覆盖物304朝向偏爱位置收缩或展开。在一些示例中，当建筑覆盖物304正移动时，一个或多个指示器继续启动(例如，闪烁的绿灯保持在建筑覆盖物304正移动至偏爱位置时保持打开)。在其它示例中，指示器触发器2716可以在检测到手势之后仅启动一个或多个指示器历时相对较短的时间(例如，1秒)。在其它示例中，可以不触发任何指示器。

在框2910处，动作确定器2712确定建筑覆盖物304是否已到达偏爱位置。在一些示例中，动作确定器2712将如由位置确定器2710确定的建筑覆盖物304的位置与所存储的偏爱位置进行比较。如果建筑覆盖物304已到达偏爱位置，则在框2912处，动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的启动，且图29的示例性过程结束。因此，建筑覆盖物304停在偏爱位置。否则，如果建筑覆盖物304尚未到达偏爱位置，则马达102继续将建筑覆盖物304朝向偏爱位置移动(框2908)，且动作确定器2712继续监视建筑覆盖物304的位置。在一些示例中，当马达102正将建筑覆盖物304移动至偏爱位置时，用户可以向上推动或向下拉动杠杆致动器114以停止马达102，且结束操作。

图30是表示由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施以设置或建立偏爱位置的示例性机器可读指令的流程图。在一些示例中，用户可以通过提供特定的手势来设置或建立偏爱位置。在一些示例中，为设置偏爱位置，用户向上推动或向下拉动消费者触点、此杠杆致动器114，且释放以启动马达102以向上或向下移动建筑覆盖物304。接着，当建筑覆盖物304正在移动时，用户再次向上推动或向下拉动杠杆致动器114(例如，在与开始移动建筑覆盖物304的初始方向相同的方向或相反的方向上)，这使得马达102停止(例如，如结合图28所公开的)，且将杠杆致动器114保持在向上或向下位置中达阈值时间段(例如，至少2.5秒)，其可能足够长以指示有意保持而非意外保持。如果杠杆致动器114被保持长于阈值时间段(例如，3秒)，则建筑覆盖物304的位置被保存为偏爱位置。因此，用于保存或存储偏爱位置的示例性手势可以是推/拉且保持。

举例来说，在框3002处，开关接口2704检测何时第一开关422或第二开关424中的一个被启动(例如，按下)，且在框3004处，基于哪个开关422、424被启动，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在一个方向或另一方向上旋转输出轴104(图1)。在框3006处，开关接口2704检测何时第一开关422或第二开关424中的一个随后被启动。如果任一开关422、424随后被启动，则在框3008处，动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的操作(例如，通过终止对马达102的供电)。

在框3010处，动作确定器2712确定第一开关422或第二开关424保持启动多长时间。举例来说，动作确定器2712可以将时间长度与阈值时间段进行比较。阈值时间段可以存储在存储器2714中。在一些示例中，阈值时间段为2.5秒。在其它示例中，可以实施其它阈值时间段(例如，超过1秒、超过2秒、超过5秒、不被误认为意外保持的另一时间段，等)。如果第一开关422或第二开关424在阈值时间段之前被停用(如由开关接口2704检测)，则示例性过程结束。然而，如果动作确定器2712确定第一开关422或第二开关424被启动达满足阈值时间段的时间段(例如，3秒)，则动作确定器2712确定用户希望将当前位置保存为偏爱位置。在一些示例中，可以触发一个或多个指示器来提醒用户已建立偏爱位置。举例来说，在框3012处，指示器触发器2716可以启动指示器2718a、2718b中的一个或两个。举例来说，指示器触发器2716可以启动诸如闪烁的红灯的灯，和/或产生诸如嘟嘟声的声音提醒。另外或替代地，可以执行一个或多个其它指示器。举例来说，指示器触发器2716可以命令马达控制器2702启动马达102以点动方式上下移动建筑覆盖物304。在框3014处，将偏爱位置保存在存储器2714中，且示例性过程结束。可以再次重复图30的示例性过程以设置或保存另一偏爱位置。

尽管在上述示例中，偏爱手势被描述为杠杆致动器114的推/拉和保持，但这只是可以使用的一种可能手势。在其它示例中，偏爱手势可以包括不同的移动或一系列移动和/或保持时间。在一些示例中，多个手势可能使得马达组合件100保存偏爱位置。

在一些示例中，马达组合件100可以被构造成使得用户能够调整上限位置和/或下限位置。上限位置和下限位置限定建筑覆盖物304的可允许上限和下限。换句话说，马达102可以向上或向下驱动建筑覆盖物304，直至到达上限位置或下限位置为止，此时马达102终止启动，且建筑覆盖物304停止移动。举例来说，上限位置可以设置在窗户的顶部或顶部下方，且下限位置可以设置在窗户的底部或底部上方。在一些示例中，用户可以提供使得马达组合件100以使得用户能够设置新的上限和/或下限的调整极限模式操作的手势。举例来说，用户可以提供调整上限手势，所述手势是使得马达组合件100以调整上限模式操作的手势。示例性调整上限手势可以是当建筑覆盖物304处于当前上限位置时，且用户向上推动杠杆致动器114且释放，随后再次向上推动杠杆致动器114且保持阈值时间段(例如，6秒)。阈值时间段可以是指示有意保持(而非意外推/拉)的时间段。在其它示例中，可以使用其它手势来使马达组合件100以调整上限模式操作。在调整上限模式中，用户可以将建筑覆盖物304移动至希望的上部位置，且将所述位置保存为新的上限位置(例如，经由手势)。同样，用户可以提供调整下限手势，所述手势使马达组合件以使得用户能够改变下限位置的调整下限模式操作。示例性调整下限手势可以是当建筑覆盖物304处于当前下限位置时，且用户向下拉动杠杆致动器114且释放，随后再次向下拉动杠杆致动器114且保持阈值时间段(例如，6秒)。在其它示例中，可以使用其它手势来使马达组合件100以调整下限模式操作。

图31是表示由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施以设置或建立上限位置的示例性机器可读指令的流程图。在框3102处，动作确定器2712确定建筑覆盖物304处于上限位置(例如，先前存储的上限位置)。举例来说，动作确定器2712可以将建筑覆盖物304的位置(如由位置确定器2710确定)与先前存储的上限位置(例如，保存在存储器2714中)进行比较。在框3104处，动作确定器2712确定是否已检测到调整上限手势(例如，第一手势)。如果没有检测到调整上限手势，则图31的示例性过程可以结束。否则，如果已检测到调整上限手势，则建筑覆盖物控制器2700进入调整上限模式，所述模式使得用户能够建立新的上限位置。示例性调整上限手势可以包括(1)诸如杠杆致动器114的消费者触点的相对快速的向上移动和释放，随后(例如，在阈值时间段内，例如0.5秒)(2)消费者触点的持续一定时间段(例如，6秒)的另一向上移动和保持。所述时间段可以足够长以指示有意保持，且不会被误认为意外保持。在此种示例中，动作确定器2712可以监视启动序列，包括第一开关422的快速启动(诸如由开关接口2704检测)，随后是第一开关422的较长启动(例如6秒)。在其它示例中，调整上限手势可以包括不同的启动序列和/或保持时间。

在一些示例中，一旦建筑覆盖物控制器2700处于调整上限模式(框3106)，则可以启动一个或多个指示器(例如，光、声音、点动等)以向用户发信号通知现在可以设置或建立上限位置。举例来说，在框3108处，指示器触发器2716可以启动指示器2718a、2718b中的一个或两个。举例来说，指示器触发器2716可以启动灯和/或产生可听见的提醒，诸如嘟嘟声。在一些示例中，第一灯(例如，绿灯)被暂时启动，接着是第二灯(例如，红色闪烁灯)被启动，所述第二灯在调整上限模式期间保持启动。换句话说，在一些示例中，指示器中的一个或多个在建筑覆盖物控制器2700处于调整上限模式时保持启动，且在建筑覆盖物控制器2700退出调整上限模式时停用(例如，如结合下文框3120所公开)。

在调整上限模式中，用户可以将建筑覆盖物304向上和/或向下移动至新的希望的上限位置。在框3110处，动作确定器2712基于第一开关422和/或第二开关424的启动来启动马达102以向上或向下移动建筑覆盖物304。在一些示例中，用于启动马达102和停用马达102的命令与结合图28所公开的大体相同。在其它示例中，马达102的启动可以在第一开关422或第二开关424停用之后才开始。举例来说，用户可以向上推动杠杆致动器114，此举启动第一开关422。一旦用户释放杠杆致动器114，且第一开关422被停用，动作确定器2712就命令马达控制器2702启动马达102以向上移动建筑覆盖物304。为停止马达102，用户可以向上推动或向下拉动杠杆致动器114，此举启动第一开关422或第二开关424。

在框3112处，动作确定器2712确定是否已检测到设置新上限手势(例如，第二手势)。如果已检测到设置新上限手势，则动作确定器2712可以在框3114处将建筑覆盖物304的位置保存为新的上限位置，且在框3116处启动一个或多个指示器，如下文进一步详细公开的。如果尚未检测到设置新上限手势，则在框3118处，动作确定器2712确定在阈值时间段(例如，1分钟)内是否存在任何相互作用。如果在所述阈值时间段内没有相互作用，则在框3120处，建筑覆盖物控制器2700退出调整上限模式。如果在阈值时间段内存在相互作用，则建筑覆盖物控制器2700继续以调整上限模式操作，且启动马达102以基于来自用户的命令移动建筑覆盖物304。

如上所述，如果检测到设置新上限手势(在框3112处)，则在框3114处，动作确定器2712将建筑覆盖物304的位置保留为新的上限位置。设置新上限手势可以包括第一开关422和/或第二开关424的一个或多个启动(例如，启动序列)和/或包括各自的各种保持时间。示例性设置新上限手势可以包括向上推动和保持杠杆致动器114达一定时间段(例如，6秒)(其可以是指示有意启动而不是意外启动的时间段)。在此种示例中，动作确定器2412可以在一定时间段内监视第一开关422的启动(如由开关接口2704检测)。如上所述，在一些示例中，在调整上限模式中，马达102可能不被启动以移动建筑覆盖物304，直至相应的开关被释放为止。因此，在保持杠杆致动器114向上或向下时，第一开关422或第二开关424被启动，且建筑覆盖物304保持静止。如果杠杆致动器114保持在向上或向下位置达阈值时间段(例如，指示有意启动)，则建筑覆盖物304的位置被保存为新的上限位置。

在一些示例中，在框3116处，指示器触发器2716可以启动一个或多个指示器(例如，光、声音、点动等)以向用户发信号通知新的上限位置已被设置。举例来说，指示器触发器2716可以启动灯和/或产生可听见的提醒，诸如嘟嘟声。在一些示例中，指示器触发器2716可以启动与进入调整上限模式时启动的灯颜色不同的灯。举例来说，在调整上限模式中，指示器触发器2716可以启动闪烁的红灯，且当设置新的上限位置(框3114)时，可以关断红灯，且可以启动绿灯。另外或替代地，指示器触发器2716可以命令马达控制器2702启动马达102以将建筑覆盖物304从上至下移动或从下至上移动(例如，点动)(回到新位置)以指示已建立新位置。在已保存新的上限位置和/或已触发一个或多个指示器之后，在框3120处，建筑覆盖物控制器2700执行调整上限模式。建筑覆盖物控制器2700接着可以按正常模式操作，如结合例如图28所公开。

类似于图31的用于设置上限位置的过程，建筑覆盖物控制器2700可以被构造成设置下限位置。例来说，当建筑覆盖物304处于下限位置时，调整下限手势可以触发建筑覆盖物控制器2700进入调整下限模式，其中用户可以改变下限位置。示例性调整下限手势可以类似于调整上限手势但与之相反。一旦处于调整下限模式，用户就可以类似地使用杠杆致动器114将建筑覆盖物304移动至新的希望的下限位置。接着，在检测到设置新下限手势且保存新的下限位置之后，建筑覆盖物控制器2700可以退出调整下限模式，类似于图31。

在一些示例中，马达组合件100可以被构造成进入编程模式，所述编程模式擦除任何先前存储的极限且需要设置新的限制(例如，定制的极限)。在一些示例中，如果没有预设的工厂极限，则马达组合件100在第一次启动马达组合件100时(例如，在离开制造商之后被供电)自动进入编程模式，以确保在使用之前设置极限。图32是表示在编程模式下设置或建立极限的由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施的示例性机器可读指令的流程图。当马达组合件100插入电源时，示例性过程可以开始。在框3202处，动作确定器2712确定何时将电力施加至马达组合件100。在框3204处，动作确定器2712确定是否已设置上限和/或下限。举例来说，动作确定器2712可以检查存储器2714中是否已保存任何极限。如果尚未设置极限，则在框3206处，建筑覆盖物控制器2700进入编程模式(有时称为设置极限模式)，这使得用户能够设置上限和/或下限。如果已设置极限，则用户可以利用消费者触点(诸如杠杆致动器114)来执行手势，以指示用户希望进入编程模式且重置上限和下限。示例性手势可以包括在马达组合件100通电的同时向上推动或向下拉动杠杆致动器114，且将杠杆致动器114保持在向上或向下位置达阈值时间段(例如，6秒)。阈值时间段可以是相对较长的时间段，以便不会将意外移动误认为是希望改变极限。举例来说，在框3208处，动作确定器2712确定第一开关422或第二开关424在马达组合件100通电时是否被启动(由开关接口2704检测)且保持启动超过阈值时间段。如果动作确定器2712确定第一开关422或第二开关424在马达组合件100通电时被启动且保持启动超过阈值时间段(例如，指示有意保持)，则在框3206处，建筑覆盖物控制器2700进入编程模式。否则，示例性过程可以结束，且马达组合件100可以按正常操作模式操作，诸如结合图28所公开的。

在一些示例中，一旦建筑覆盖物控制器2700进入编程模式，就可以触发一个或多个指示器。举例来说，在框3210处，指示器触发器2716可以启动指示器2718a、2718b中的一个或两个。举例来说，指示器触发器2716可以启动灯和/或产生可听见的提醒，诸如嘟嘟声。在一些示例中，第一灯(例如，绿灯)被暂时启动，接着是第二灯(例如，红色闪烁灯)被启动，所述第二灯在编程模式期间保持启动。换句话说，在一些示例中，指示器中的一个或多个在建筑覆盖物控制器2700处于编程模式时保持启动，且在建筑覆盖物控制器2700退出编程模式时停用(例如，如结合下文框3226所公开)。

在编程模式中，用户可以使用杠杆致动器114将建筑覆盖物304向上和/或向下移动至希望的上限和/或下限。在框3212处，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以基于第一开关422和/或第二开关424的启动向上或向下移动建筑覆盖物304。在一些示例中，用于启动马达102和停用马达102的命令与结合图28所公开的大体相同。在其它示例中，马达102的启动可以在第一开关422或第二开关424停用之后才开始。举例来说，用户可以向上推动杠杆致动器114，此举启动第一开关422。一旦用户释放杠杆致动器114，且第一开关422被停用，动作确定器2712就命令马达控制器2702启动马达102以向上移动建筑覆盖物304。为停止马达102，用户可以向上推动或向下拉动杠杆致动器114，此举启动第一开关422或第二开关424。

在框3214处，动作确定器2412确定是否已检测到设置上限手势(例如，第一手势)。如果已检测到设置上限手势，则在框3216处，动作确定器2712将建筑覆盖物304的位置保存为上限，且在框3218处，指示器触发器2716启动一个或多个指示器，以向用户指示已设置上限位置。设置上限手势可以与结合图31的框3112所公开的设置新上限手势大体相同。另外，指示器可以与如结合图31的框3116所公开的大体相同。如果尚未检测到设置上限手势(框3214)，则在框3212处，动作确定器2712继续启动马达102以基于用户输入移动建筑覆盖物304。

除了设置上限位置之外，用户还可以设置下限位置。在框3220处，动作确定器2712确定是否已检测到设置下限手势(例如，第二手势)。如果已检测到设置下限手势，则在框3222处，动作确定器2712将建筑覆盖物304的位置保存为下限，且在框3224处，指示器触发器2716启动一个或多个指示器，以向用户指示已设置下限位置。设置下限手势可能与设置上限手势相反。举例来说，设置下限手势可以包括向下拉动杠杆致动器114且保持杠杆致动器114达阈值时间段(例如，6秒)。阈值时间段可以是相对较长的时段，以避免将意外移动误认为是希望改变极限。在此种示例中，动作确定器2712可以在所述时间段内监视第二开关424的启动(如由开关接口2704检测)。另外，框3224处的指示器可以与上文结合框3218所公开的大体相同。如果尚未检测到设置下限手势(框3220)，则在框3212处，动作确定器2712继续启动马达102以基于用户输入移动建筑覆盖物304。

一旦已设置两个极限，则在框3226处，建筑覆盖物控制器2700退出设置极限模式。尽管在所示示例中，上限被说明为首先被设置，但应理解，可以改为首先设置下限，接着可以设置上限。上限位置和下限位置可以保存在存储器2714中。

在本公开的一些方面，建筑覆盖物可以被构造成具有对应于不同功能的两个或更多个移动阶段或区域。举例来说，建筑覆盖物可以在覆盖物被展开或收缩的第一阶段(例如，类似于结合图28所公开的功能)和覆盖物中的叶片倾斜或移动以允许较多或较少光通过覆盖物的第二阶段中操作。在其它示例中，覆盖物的其它类型和/或构造可以类似地具有多个移动阶段或区域。在一些示例中，马达操作以在不同阶段以不同的速度移动覆盖物。在一些示例中，建筑覆盖物可以具有分离这些不同阶段或模式的过渡极限位置。在一些此种示例中，马达将覆盖物停止在过渡极限位置，且需要后续用户手势来重新启动马达以在下一阶段移动覆盖物。在其它示例中，马达可以继续将建筑覆盖物移动至下一阶段，其中建筑覆盖物以不同的速度移动，而不使建筑覆盖物停止在过渡位置，直至建筑覆盖物到达极限位置中的一个和/或被用户手势停止为止。

图33是表示由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施以操作具有相隔过渡极限位置的两个阶段的建筑覆盖物的示例性机器可读指令的流程图。然而，在转向图33的流程图之前，结合图34公开具有两个阶段的覆盖物3400的示例。在图34所示的示例中，覆盖物3400耦合至可以在一个方向上旋转以使覆盖物3400展开且在相反方向上旋转以使覆盖物3400收缩的滚轴管3402。滚轴管3402和覆盖物3400可以与马达组合件100一起使用。举例来说，输出轴104可以耦合至图34的滚轴管3402，且马达102可以用于取决于用户输入的手势或命令而在一个方向或另一方向上旋转滚筒管3402，如本文所公开。

在所示示例中，覆盖物3400具有第一支撑元件3404(例如，前面板)、第二支撑元件3406(例如，后面板)以及耦合在第一支撑元件3404与第二支撑元件3406之间的多个叶片3408。图34示出覆盖物3400在三个位置的侧视图：第一位置3412(称为收缩位置3412)，其中覆盖物3400缠绕在滚轴管上；第二位置3414(称为展开且闭合位置3414)，其中覆盖物3400展开，且叶片3408闭合；以及第三位置3416(称为展开且打开位置3416)，其中覆盖物3400展开，且叶片3408打开。收缩位置3412可以对应于例如上限位置，展开且闭合位置3414可以对应于例如过渡极限位置，且展开且打开位置3416可以对应于例如下限位置。第一支撑元件3404、第二支撑元件3406和叶片3408可以由例如织物构造而成。底轨3410耦合至第一支撑元件3404和第二支撑元件3406的底端中的一个或两个。如上限位置所示，第一支撑元件3404和第二支撑元件3406(以及叶片3408)缠绕在滚轴管3402上。当滚轴管3402旋转以使覆盖物3400展开(在图34中的逆时针方向上)时，第一支撑元件3404和第二支撑元件3406都向下降。

在收缩位置3412与展开且闭合位置3414之间，叶片3408在第一支撑元件3404与第二支撑元件3406之间大体竖直地定向。因此，叶片3408大体上阻挡通过其中的光束，且被认为是“闭合的”。收缩位置3412和展开且闭合位置3414可以被称为上升/下降或展开/收缩阶段或区域。在一些示例中，用于在此阶段中启动和停用马达102的命令与结合图28所公开的大体上相同。

为打开叶片3408，滚轴管3402旋转(在图34中的逆时针方向上)超出展开且闭合位置3414。换句话说，在覆盖物3400已铺开之后，滚轴管3402可以进一步旋转。展开且闭合位置3414以及展开且打开位置3416之间的阶段可以被称为倾斜阶段或区域。在此阶段中，叶片3408倾斜和/或以其它方式移动以影响穿过覆盖物3400的光量。举例来说，如图34所示，第一支撑元件3404和第二支撑元件3406可以耦合至滚轴管3402的不同侧面或区段。因此，在展开且打开位置3416中，第一支撑元件3404和第二支撑元件306从滚轴管3402的相对侧面悬挂，这导致第一支撑元件3404与第二支撑元件3406隔开(与处于展开且闭合位置3414的第一支撑元件3404和第二支撑元件3406相比)。通过使第一支撑元件3404与第二支撑元件3406相对于彼此移动(通过使滚轴管3402在展开且闭合位置3414与展开且打开位置3416之间旋转)，如图34中的展开且打开位置3416所示，叶片3408旋转至更水平的定向，由此允许更多的光穿过覆盖物3400(通过允许在叶片3408之间的光)。收缩位置3412、展开且闭合位置3414和/或展开且打开位置3416可以存储在存储器2714中。

在本公开的一些方面，第一支撑元件3404和第二支撑元件3406由允许较多光通过的材料(诸如透明织物)构造而成，而叶片3408可以由允许较少光通过的材料(例如，挡光织物)构造而成。因此，当覆盖物3400在收缩位置3412与展开且闭合位置3414之间的展开/收缩阶段或区域中操作时，叶片3408处于竖直定向且阻挡更多的光。叶片3408布置成使得在竖直定向上，叶片3408重叠或几乎重叠，由此提供连续的挡光材料壁。然而，当叶片3408打开时，诸如在展开且打开位置3416中，叶片3408处于更为水平的定向，因此允许更多的光穿过覆盖物3400。

在一些示例中，基于来自用户的手势(例如，使用杠杆致动器114)，马达控制器2702启动马达102以使滚轴管3402旋转以使覆盖物3400展开直至到达展开且闭合位置3414为止，接着停止旋转滚轴管3402。换句话说，展开且闭合位置3414作为极限位置操作。接着，当检测到另一手势时，马达控制器2702启动马达102以使滚筒管3402旋转，以将覆盖物3400移动至展开且打开位置3416。此过程也可以相反地执行。举例来说，如果覆盖物3400处于展开且打开位置3416(且因此，导叶3408打开)，则用户可以提供将覆盖物3400移动至展开且闭合位置3414的手势，其中马达102停止移动覆盖物3400。接着，需要另一手势来将覆盖物3400收缩回至收缩位置3412。在本公开的一些方面，马达控制器2702启动马达102以在收缩位置3412与展开且闭合位置3414之间的展开/收缩阶段或区域中以第一速度旋转滚轴管3402(且因此使覆盖物3400收缩或展开)，且启动马达102以在展开且闭合位置3414与展开且打开位置3416之间的倾斜阶段或区域中以第二速度旋转滚轴管3402。在一些示例中，第二速度比第一速度慢。因此，打开和/或闭合叶片3408的移动比使覆盖物3400展开或收缩的移动显得更慢且更细微。在一些示例中，用户可以提供在位置之间的任何点处停止马达102的手势。因此，用户可以选择所需位置和/或由覆盖物3400提供的遮光量。

在一些示例中，不同的阶段可以由展开或收缩的材料量来限定。举例来说，对于覆盖物3400，第一量的材料在第一阶段(在收缩位置3412与展开且闭合位置3414之间)期间展开或收缩，且第二量的材料在第二阶段(在展开且闭合位置3414与展开且打开位置3416之间)期间展开或收缩，其中材料的第二量小于材料的第一量。在一些示例中，第一阶段期间的速度全部相同，且第二阶段期间的速度全部相同(且可能与第一阶段的速度不同)。

如上所述，图33是表示由马达组合件100的建筑覆盖物控制器2700实施以操作具有相隔过渡极限位置(例如展开且闭合位置3414)的两个阶段的建筑覆盖物的示例机器可读指令的流程图。结合图34的覆盖层3400描述图33的示例性流程图。然而，图33的示例性过程同样可以用具有两个或更多个阶段的其它类型的建筑覆盖物实施。所述阶段可以由用户设置，且存储在例如存储器2714中。

假设覆盖物3400处于收缩位置3412与展开且闭合位置3414之间的位置，示例性流程图开始于图33的框3302，其中建筑覆盖物3400静止的，且开关接口2704检测到第一开关422或第二开关424中的一个已被启动(例如，被压下)。在一些示例中，用于启动和停用马达102的命令与结合图28的流程图所公开的命令大体上相同。举例来说，在框3304处，基于哪个开关被启动，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在一个方向或另一方向上旋转输出轴104(图1)，以使建筑覆盖物3400收缩或展开。举例来说，当已通过向上推动杠杆致动器114来触发第一开关422时，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在一个方向上驱动输出轴104以使建筑覆盖物3400升高。类似地，如果已通过向下拉动杠杆致动器114来触发第二开关424，则动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以在另一方向上驱动输出轴104以使建筑覆盖物3400下降。在展开/收缩阶段，在收缩位置3412与展开且闭合位置3414之间，马达102被启动以按第一速度(例如，30转/分钟(RPM))驱动滚轴管3402，所述第一速度可以是比倾斜阶段相对更快的速度，如下文进一步详细公开的。

在一些示例中，马达102继续向上或向下驱动建筑覆盖物3400，直至到达收缩位置3412或展开且闭合位置3414或用户提供另一手势为止，诸如向上推动或向下拉动杠杆致动器114。举例来说，在框3306处，动作确定器2712监视来自开关接口2704的指示开关422、424的启动的信号。如果任一开关422、424被启动(如由开关接口2704检测)，则在框3308处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102(例如，通过终止向马达102供电)。因此，开关接口2704检测杠杆致动器114在向上或向下方向上的后续移动，且响应于检测到后续移动，动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的启动。

否则，如果未检测到任一开关422、424的后续启动，则马达102继续使覆盖物3400展开或收缩，直至到达收缩位置3412(例如，和上限位置)或展开且闭合位置3414(例如，过渡极限位置)为止。举例来说，在框3310和3312处，动作确定器2712确定建筑覆盖物3400是否到达收缩位置3412或展开且闭合位置3414(取决于行进方向)。在一些示例中，收缩位置3412和展开且闭合位置3414存储在存储器2714中。如果没有到达任一位置，则马达102继续向上或向下移动建筑覆盖物3400，直至动作确定器2712检测到手动停止手势(框3306)或到达位置3412、3414中的一个(框3310、3312)为止。如果到达收缩位置3412，则在框3308处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102。一旦建筑覆盖物3400停止，图33的示例性过程结束，或可以在框3302处重新开始。

如果到达展开且闭合位置3414，则在框3314处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102。在展开且闭合位置3414，用户可以做出手势以将覆盖物3400移回(例如，提升覆盖3400)，或可以做出手势以将覆盖物3400进一步向下移动至倾斜阶段，这可能引起叶片3408打开。

举例来说，在框3316处，开关接口2704检测是否已启动(例如，按下)第一开关422或第二开关424。如果第二开关424被启动(例如，通过向上推动杠杆致动器114)，则在框3318处，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以使输出轴104(图1)旋转，以使建筑覆盖物3400以第一速度收缩，控制返回至框3306。

另一方面，如果第一开关422被启动(例如，通过向下拉动杠杆致动器114)，则动作确定器2712在框3320处命令马达控制器2702启动马达102以使输出轴104(图1)旋转，以使建筑覆盖物3400以第二速度展开，这使得覆盖物3400移动到倾斜阶段。在倾斜阶段，马达组合件100可以类似于展开/收缩阶段而进行操作，因为马达102继续旋转滚筒管3402，直至提供后续手势或直至到达位置(例如，极限)为止。在倾斜阶段，使建筑覆盖物3400展开或收缩引起叶片3408打开或闭合。在倾斜阶段，马达102以第二速度(例如，6RPM)移动建筑覆盖物3400，所述第二速度可以比展开/收缩阶段中的第一速度慢。在一些此种示例中，希望为用户提供对叶片3408的移动的更精细控制。因此，以较慢的速度运行马达102使得当到达叶片3408的希望定向时，用户能够更容易地停止覆盖物3400。

举例来说，在框3322处，动作确定器2712监视来自开关接口2704的指示开关422、424的启动的信号。如果未检测到开关422、424的后续启动，则马达102继续使覆盖物3400展开，直至到达展开且打开位置3416为止。举例来说，在框3324处，动作确定器2712确定建筑覆盖物3400是否到达展开且打开位置3416。如果没有到达展开且打开位置3416，则马达102继续旋转滚筒管3402，直至动作确定器2712检测到手动停止手势(框3322)或到达展开且打开位置3416(框3324)为止。如果到达展开且打开位置3416，则在框3326处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102。一旦建筑覆盖物3400停止于展开且打开位置3416，则图33的示例性过程结束。所述示例性过程可以相反地执行以使建筑覆盖物3400收缩。

返回至框3322，如果任一开关422、424被启动(由开关接口2704检测)，则在框3328处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102(例如，通过终止向马达102供电)。因此，开关接口2704检测杠杆致动器114在向上或向下方向上的后续移动，且响应于检测到后续移动，动作确定器2712命令马达控制器2702终止马达102的启动。

接着，任何一个开关的后续启动可以用于向上或向下移动覆盖物3400。举例来说，在框3330处，开关接口2704检测是否已启动(例如，按下)第一开关422或第二开关424。如果第一开关422被启动(例如，通过向上推动杠杆致动器114)，则在框3332处，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以使输出轴104(图1)旋转，以使建筑覆盖物3400以第一速度展开。接着，马达102继续旋转滚筒管3402(图34所示的逆时针方向)，直至动作确定器2712检测到到达展开且打开位置3416(框3324)或提供手动停止手势(框3322)为止。

返回到框3330，如果第二开关424被启动(例如，通过向上推动杠杆致动器114)，则在框3334处，动作确定器2712命令马达控制器2702启动马达102以使输出轴104(图1)旋转，以使建筑覆盖物3400以第二速度收缩。马达102继续使覆盖物3400展开，直至到达展开且闭合位置3414或提供后续停止手势为止。举例来说，在框3336处，动作确定器2712确定建筑覆盖物3400是否到达展开且闭合位置3414。如果到达展开且闭合位置3414，则在框3314处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102。此时，用户可以提供将覆盖物3400向上移动至展开/收缩阶段或向下移动回至倾斜阶段的手势。

否则，如果没有到达展开且闭合位置3414，则在框3338处，动作确定器2712继续监视来自开关接口2704的指示任何一个开关422、424的启动的信号。如果检测到后续启动，则在框3328处，动作确定器2712命令马达控制器2702停用马达102。如果没有检测到后续启动，则马达102继续移动建筑覆盖物3400，直至动作确定器2712检测到到达展开且打开位置3416(框3336)或提供手动停止手势(框3338)为止。

在一些示例中，为在展开/收缩阶段中移动，马达102以第一速度驱动覆盖物3400，同时匀变加速和/或减速以停止。然而，对于移动倾斜阶段的移动，马达102可以按第二速度驱动覆盖物3400，而不匀变加速和/或减速，因为第二速度相对较慢。然而，在其它示例中，马达102也可以在倾斜阶段中匀变加速和/或减速。

在一些示例中，建筑覆盖物可以具有多于两个的阶段或区域，其中每个阶段相隔过渡极限位置。举例来说，覆盖物3400可以具有在倾斜阶段之后的第三阶段，所述第三阶段限定在第三阶段与倾斜阶段之间的另一位置。在一些此种示例中，马达控制器2702在每个位置终止马达102的启动，且后续手势可以用于重新启动马达102以将覆盖物移动至下一个阶段。马达102可以在每一阶段以相同或不同的速度操作。

举例来说，图35示出了具有三个阶段(相隔两个位置(例如，两个过渡极限位置))的覆盖物组合件3500。在所示的示例中，覆盖物组合件3500包括两个覆盖物：第一覆盖物3502和第二覆盖物3504。第一覆盖物3502耦合至第一滚轴管3506(例如，外部滚轴管)，且第二覆盖物3504耦合至设置在第一滚轴管3506内部(或部分地在其内)的第二滚轴管3508(例如，内部滚轴管)。滚轴管3506、3508和覆盖物3502、3504可以与马达组合件100一起使用。举例来说，输出轴104可以耦合至滚轴管3506、3508，且马达102可以用于在一个方向或另一方向上使一个或两个滚轴管3506、3508旋转，这取决于使覆盖物3502、3504展开还是收缩。

在所示示例中，第一覆盖物3502与图34的覆盖层3400大体相同。明确地说，第一覆盖物3502包括第一支撑元件3510、第二支撑元件3512和叶片3514。类似于覆盖物3400(图34)，第一覆盖物3502在收缩位置3520、展开且闭合位置3522(例如，第一过渡极限位置)与展开且打开位置3524(例如，第二极限位置)之间移动。在展开/收缩阶段，在收缩位置3520与展开且闭合位置3522之间，马达102以第一速度旋转第一滚轴管3506，且在倾斜阶段中，在展开且闭合位置3522与展开且打开位置3524之间，马达102以第二速度旋转第一滚轴管3506，所述第二速度可以比第一速度慢。

在展开/收缩以及倾斜阶段期间，第二滚轴管3508与第一滚轴管3506一起旋转。如图35的示例中所示，第二覆盖物3504的末端或底轨3516可以设置在第一滚轴管3506中的凹口3518中。当第一覆盖物3502缠绕在第一滚轴管3506周围(在展开/收缩以及倾斜阶段期间)时，第二覆盖物3504防止解绕。然而，一旦第一覆盖物3502移动至展开且打开位置3524(例如，第二过渡位置)，则凹口3518暴露。在第一覆盖物3502移动至展开且打开位置3524(例如，叶片3514打开的位置)之后，马达102旋转第二滚轴管3508，而不旋转第一滚轴管3506，以使第二覆盖物3504从凹口3518铺开(展开)。第二覆盖物3504可以是例如较暗的织物，有时被称为房间变暗遮蔽物或内衬，其阻挡大量的光。第二覆盖物3504可以在展开且打开位置3524所示的收缩位置与展开位置3526之间展开或收缩。在此阶段(例如，第三阶段，房间变暗遮蔽物或内衬阶段)期间，马达102可以按与展开/收缩阶段和倾斜阶段的第一和第二速度不同的速度旋转第二滚轴管3508。在其它示例中，马达102可以按与第一速度或第二速度相同的速度旋转第二滚筒管3508。在一些示例中，用于在每个阶段中启动马达102和停用马达102的命令大体上与结合图28所公开的相同。换句话说，马达102可以继续驱动第一滚轴管3506和/或第二滚轴管3508，直至用户提供后续手势或直至到达位置为止。

在一些示例中，类似于结合图33公开的过程，马达控制器2702可以在每个位置上停用马达102。接着，可以使用用户提供的后续手势来重新启动马达102以将第一覆盖物3502和/或第二覆盖物3504移动至下一阶段。在其它示例中，马达组合件100不在每一位置停止覆盖物(例如，第一覆盖物3502和/或第二覆盖物3504)的移动。实际上，马达102可以继续将滚轴管和覆盖物旋转至下一阶段，而不在所述位置处终止覆盖物的移动。在一些此种示例中，马达102可以匀变加速或减速至在下一阶段中希望的速度。

图36是能够执行图28至33的指令以实施图27的建筑覆盖物控制器2700的示例性处理器平台3600的框图。处理器平台3600可以是例如嵌入式处理装置、服务器、个人计算机、移动装置(例如，蜂窝式电话、智能电话、诸如iPad^TM的平板电脑)或任何其它类型的计算装置。

所示示例的处理器平台3600包括处理器3612。所示示例的处理器3612是硬件。举例来说，处理器3612可以由来自任何所需系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器来实施。在此示例中，处理器3612可以实施马达控制器2702、开关接口2704、位置传感器接口2706、位置确定器2710、动作确定器2712、指示器触发器2716和/或更一般地，建筑覆盖物控制器2700。

所示示例的处理器3612包括本地存储器3613(例如，高速缓存)。所示示例的处理器3612经由总线3618与包括易失性存储器3614和非易失性存储器3616的主存储器通信。易失性存储器3614可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储器装置实施。非易失性存储器3616可以由闪存和/或任何其它所需类型的存储器装置实施。对主存储器3614、3616的存取由存储器控制器控制。

所示示例的处理器平台3600还包括接口电路3620。接口电路3620可以通过任何类型的接口标准来实施，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。

在所示示例中，一个或多个输入装置3622连接至接口电路3620。输入装置3622准许用户将数据和命令输入至处理器3612中。输入装置可以通过例如音频传感器、麦克风、相机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等距点和/或语音辨识系统来实施。在所述示例中，输入装置3622可以包括第一开关422、第二开关424和/或位置传感器2708。

一个或多个输出装置3624也连接至所示示例的接口电路3620。输出装置3624可以例如由显示装置(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触觉输出装置、打印机和/或扬声器)实施。在此示例中，输出装置3624可以包括第一指示器2718a、第二指示器2718b和/或马达102。

所示示例的接口电路3620还包括通信装置，诸如发射机、接收机、收发机、调制解调器和/或网络接口卡，以促进经由网络3626(例如，以太网连接、数字用户线(DSL)、电话线、同轴线缆、蜂窝电话系统等)与外部机器(例如，任何类型的计算装置)的数据交换。

所示示例的处理器平台3600还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置3628。这种大容量存储装置3628的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID系统和数字通用光盘(DVD)驱动器。在此示例中，大容量存储装置3628可以包括存储器2714。

图28至33的编码指令3632可以存储在大容量存储装置3628、非易失性存储器3616和/或可移除式有形计算机可读存储媒体(诸如CD或DVD)上。

从前述内容将了解，以上公开的马达组合件包含可旋转致动器，所述可旋转致动器启动开关以驱动建筑覆盖物打开或闭合。本文还公开用于命令马达组合件使建筑覆盖物升高或下降(例如，通过使致动器旋转来启动开关)的示例性杠杆致动器。在一些实例中，所述杠杆致动器耦合到使所述致动器旋转的控制杠杆。所述示例性杠杆致动器需要用户进行相对较少的努力来操作(与手动拉绳相比)，同时仍提供对命令覆盖物打开和闭合(与遥控器相比)直观和传统的感觉。一些公开的示例性马达组合件包含用于所述控制杠杆的通道，所述通道防止所述控制杠杆和/或致动器的过度旋转(例如，超过预定距离)，这种过度旋转不然将会引起对所述示例性马达组合件的损坏。在本文公开的一些实例中，所述示例性控制杠杆和/或致动器被偏置到中性位置而不使用弹簧，由此减少来自所述致动器的额外组件且降低组件故障风险。另外，本文公开了示例性杠杆致动器，所述示例性杠杆致动器从马达组合件脱离，由此降低了伤害用户的风险和/或减少了对马达组合件的损坏。本文还公开了可以由用户利用消费者触点执行以使得建筑覆盖物执行一个或多个操作的示例性手势。

本文公开了用于建筑覆盖物的示例性马达组合件。一种示例性马达组合件包含：马达；第一开关，所述第一开关用于触发所述马达来使建筑覆盖物收缩；第二开关，所述第二开关用于触发所述马达来使所述建筑覆盖物展开；以及致动器，所述致动器定位成当所述致动器在第一方向上旋转时启动所述第一开关，且当所述致动器在第二方向上旋转时启动所述第二开关。

在一些实例中，所述第一开关和所述第二开关是快动式圆顶状开关。在一些实例中，所述致动器包含第一凸块和第二凸块。当所述致动器在所述第一方向上旋转时，所述第一凸块是启动所述第一开关，且当所述致动器在所述第二方向上旋转时，所述第二凸块是启动所述第二开关。在一些此种实例中，所述第一凸块是通过接合所述第一开关来启动所述第一开关，且所述第二凸块是通过接合所述第二开关来启动所述第二开关。

在一些实例中，所述马达组合件包含弹簧以将所述致动器偏置到中性位置，在所述中性位置，所述第一开关和所述第二开关都不被启动。在一些此种实例中，所述马达组合件进一步包含外壳，且所述致动器可在所述外壳内旋转。所述弹簧设置在形成于所述致动器的侧面的腔体内。所述弹簧向外延伸穿过所述外壳中的开口，且与限定所述开口的一部分的侧壁接合。

在一些实例中，所述马达组合件包含耦合到所述致动器的末端的控制杠杆。当移动所述控制杠杆时，所述控制杠杆是使所述致动器旋转。在一些实例中，所述控制杠杆在横向于所述致动器的旋转轴的方向上从所述致动器的所述末端延伸。在一些此种实例中，所述控制杠杆绕着所述旋转轴枢转以使所述致动器旋转。在一些实例中，所述马达组合件包含耦合到所述控制杠杆的消费者触点，其中所述消费者触点的线性移动引起所述致动器的旋转移动。在一些实例中，所述控制杠杆的第一末端耦合到所述致动器，且所述控制杠杆的与所述第一末端相对的第二末端耦合到所述消费者触点，且所述控制杠杆在所述第一末端与所述第二末端之间具有J形轮廓。在一些实例中，所述致动器的所述旋转轴是所述致动器的纵轴。在一些实例中，所述控制杠杆被成形为从所述建筑覆盖物的前盖或顶部导轨向外延伸。在一些实例中，所述马达组合件包含端板，且所述致动器可旋转地耦合到所述端板。在一些此种实例中，所述马达组合件进一步包含耦合到所述端板且从所述端板延伸的外壳，且所述致动器可在所述外壳内旋转。在一些实例中，所述第一开关和所述第二开关设置在所述外壳内。在一些实例中，所述马达组合件还包含电路板。在此种实例中，所述第一开关和所述第二开关设置在所述电路板上，且所述电路板邻近所述致动器设置在所述外壳内。在一些实例中，所述端板包含上壁和下壁，且当所述控制杠杆在所述第一方向上旋转时，所述控制杠杆是接合所述上壁，且当所述控制杠杆在所述第二方向上旋转时，所述控制杠杆是接合所述下壁。在一些此种实例中，所述端板具有第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，且所述上壁和所述下壁形成于所述端板的所述第二侧面中。在一些实例中，所述端板包含经形成而在所述第一侧面与所述第二侧面之间穿过所述端板的开口。在此种实例中，所述致动器从所述端板的所述第一侧面延伸，且所述控制杠杆穿过所述端板中的所述开口耦合到所述致动器，且可绕着所述致动器的旋转轴枢转。

在一些实例中，所述马达组合件包含耦合到所述致动器的杠杆致动器，其中所述杠杆致动器的线性移动引起所述致动器的旋转移动。在一些实例中，所述杠杆致动器的提升使所述致动器在所述第一方向上旋转，且所述杠杆致动器的下降使所述致动器在所述第二方向上旋转。在一些实例中，所述杠杆致动器经由控制杠杆耦合到所述致动器。在一些实例中，所述杠杆致动器可移除地耦合到所述控制杠杆。在一些实例中，所述杠杆致动器向用户提供延伸部以实现所述控制杠杆的移动。在一些实例中，所述第一开关和所述第二开关与所述致动器的旋转轴径向隔开。

示例性马达组合件包含马达和致动器。所述致动器定位成当所述致动器在第一方向上旋转时启动所述马达来使建筑覆盖物收缩，且当所述致动器在第二方向上旋转时启动所述马达来使所述建筑覆盖物展开。所述示例性马达组合件还包含耦合到所述致动器的控制杠杆。所述控制杠杆从所述致动器延伸以将线性移动转换成所述致动器的旋转移动。

在一些实例中，所述控制杠杆在横向于所述致动器的旋转轴的方向上从所述致动器延伸。在一些实例中，所述致动器邻近所述马达的末端而设置。在一些实例中，所述致动器可绕着所述致动器的纵轴旋转，其中所述致动器的所述纵轴与所述马达的纵轴对准。在一些实例中，所述马达组合件包含杠杆致动器。在一些此种实例中，所述杠杆致动器耦合到所述控制杠杆的末端，其中所述杠杆致动器的线性移动引起所述致动器的旋转移动。

本文公开了一种用于建筑开口的示例性操作系统。所述示例性操作系统包含：控制杠杆，所述控制杠杆用于使得建筑覆盖物展开或收缩；耦合到所述控制杠杆的末端接合器，所述末端接合器具有第一磁体；以及具有第二磁体的杠杆致动器，所述杠杆致动器经由所述第一磁体和所述第二磁体磁耦合到所述末端接合器。

在一些实例中，所述末端接合器包含形成于所述末端接合器中的插口，其中所述插口是收纳在所述控制杠杆的末端上的连接器。在一些实例中，所述操作系统包含设置在所述插口中的保持器，以固定地耦合所述末端接合器与所述连接器。在一些实例中，所述插口形成于所述末端接合器的侧面中，且在横向于所述杠杆致动器的纵轴的方向上延伸到所述末端接合器中。在一些实例中，所述末端接合器的所述插口与所述控制杠杆的所述连接器形成球形接头。在一些实例中，所述末端接合器可旋转地耦合到所述连接器。在一些实例中，所述杠杆致动器可通过克服所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁力而从所述末端接合器脱离。

本文公开了一种具有马达组合件的建筑覆盖物，所述马达组合件包含：马达；第一开关，所述第一开关用于触发所述马达来使所述建筑覆盖物收缩；第二开关，所述第二开关用于触发所述马达来使所述建筑覆盖物展开；以及致动器，所述致动器定位成当所述致动器在第一方向上旋转时启动所述第一开关，且当所述致动器在第二方向上旋转时启动所述第二开关。

本文公开了一种设备，所述设备包含：覆盖物，所述覆盖物用于建筑结构或开口；操作系统，所述操作系统用于使所述覆盖物展开或收缩；控制杠杆，所述控制杠杆用于致动所述操作系统；末端接合器，所述末端接合器耦合到所述控制杠杆；以及杠杆致动器，所述杠杆致动器可移除地耦合到所述末端接合器。

本文公开的用于建筑覆盖物的示例性马达组合件包含马达、消费者触点和建筑覆盖物控制器。所述建筑覆盖物控制器被构造和布置成检测所述消费者触点在第一方向上的第一移动，被构造和布置成基于所述第一移动而启动所述马达来使所述建筑覆盖物收缩或展开，被构造和布置成检测所述消费者触点在所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向上的第二移动，且被构造和布置成基于所述第二移动来停用所述马达。

本文公开的用于建筑覆盖物的另一示例性马达组合件包含第一开关、第二开关、马达和建筑覆盖物控制器。所述建筑覆盖物控制器被构造和布置成检测所述第一开关的启动，被构造和布置成基于所述第一开关的所述启动而启动所述马达来使所述建筑覆盖物收缩或展开，被构造和布置成检测所述第二开关的启动，且被构造和布置成基于所述第二开关的所述启动来停用所述马达。在一些实例中，在停用所述第一开关之后，所述建筑覆盖物控制器继续启动所述马达，直至所述第二开关的所述启动为止。在一些实例中，所述马达组合件进一步包含消费者触点，其中所述消费者触点可在第一方向上移动以启动所述第一开关，且可在与所述第一方向相反的第二方向上移动以启动所述第二开关。

一种示例性非暂时性机器可读存储媒体包含指令，所述指令在执行时使得机器至少响应于检测到消费者触点在第一方向上的第一移动而启动马达以使建筑覆盖物在第一方向上移动，且响应于检测到所述消费者触点在所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向上的第二移动而终止所述马达的启动以停止所述建筑覆盖物的移动。在一些实例中，所述指令在执行时进一步使得所述机器响应于检测到所述建筑覆盖物已到达上限位置或下限位置而终止所述马达的启动以停止所述建筑覆盖物的移动。在一些实例中，所述指令在执行时使得所述机器当所述建筑覆盖物在第一阶段中操作时启动所述马达以使所述建筑覆盖物以第一速度移动，且当所述建筑覆盖物在第二阶段中操作时启动所述马达以使所述建筑覆盖物以第二速度移动，其中所述第二速度比所述第一速度慢。在一些实例中，所述第一阶段与所述第二阶段相隔过渡极限位置，且所述指令在执行时进一步使得所述机器响应于检测到所述建筑覆盖物已到达所述过渡极限位置而终止所述马达的启动以停止所述建筑覆盖物的移动。在一些实例中，在所述第一阶段中，所述建筑覆盖物的第一量的材料被展开或收缩，且在所述第二阶段中，所述建筑覆盖物的第二量的材料被展开或收缩，所述第二量不同于所述第一量。在一些实例中，所述消费者触点为杠杆致动器。

本文公开的用于建筑覆盖物的示例性马达组合件包含：马达；消费者触点；以及建筑覆盖物控制器，所述建筑覆盖物控制器被构造和布置成检测由用户用所述消费者触点执行的手势，且被构造和布置成启动所述马达以基于所述手势将所述建筑覆盖物移动到预定位置。在一些实例中，所述手势包含所述消费者触点的从上至下移动或从下至上移动。在一些实例中，所述建筑覆盖物控制器响应于检测到所述手势而启动一个或多个指示器。在一些实例中，所述一个或多个指示器包含灯。

一种示例性非暂时性机器可读存储媒体包含指令，所述指令在执行时使得机器至少响应于检测到利用消费者触点的手势而启动马达以将建筑覆盖物移动到预定位置。在一些实例中，所述手势是所述消费者触点的从上至下移动或从下至上移动。在一些实例中，所述指令在执行时进一步使得所述机器通过检测在阈值时间段内第一开关的启动和第二开关的启动来检测所述手势。在一些实例中，所述指令在执行时进一步使得所述机器响应于检测到所述手势而启动一个或多个指示器。在一些实例中，所述一个或多个指示器包含灯。

虽然本文已公开了某些方法、设备和制品，但本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖合理地落入本专利的权利要求书范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (15)

1.一种用于建筑覆盖物的马达组合件，所述马达组合件包括：

马达；

第一开关，所述第一开关用于触发所述马达来使所述建筑覆盖物收缩；

第二开关，所述第二开关用于触发所述马达来使所述建筑覆盖物展开；

致动器，所述致动器定位成当所述致动器在第一方向上旋转时启动所述第一开关，且当所述致动器在第二方向上旋转时启动所述第二开关；以及

耦合到所述致动器的控制杠杆，所述控制杠杆用于在所述控制杠杆移动时使所述致动器旋转。

2.如权利要求1所述的马达组合件，其中所述第一开关和所述第二开关是快动式圆顶状开关。

3.如权利要求1所述的马达组合件，其中所述致动器包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块用于当所述致动器在所述第一方向上旋转时启动所述第一开关，且所述第二凸块用于当所述致动器在所述第二方向上旋转时启动所述第二开关。

4.如权利要求1到3中任一项所述的马达组合件，所述马达组合件进一步包括弹簧以将所述致动器偏置至中性位置，在所述中性位置，所述第一开关和所述第二开关都不被启动。

5.如权利要求4所述的马达组合件，所述马达组合件进一步包括外壳，所述致动器可在所述外壳内旋转，所述弹簧设置在形成于所述致动器的侧面的腔体内，所述弹簧向外延伸穿过所述外壳中的开口且与限定所述开口的一部分的侧壁接合。

6.如权利要求1到3中任一项所述的马达组合件，其中所述控制杠杆耦合到所述致动器的末端。

7.如权利要求1到3中任一项所述的马达组合件，其中所述控制杠杆在横向于所述致动器的旋转轴线的方向上从所述致动器延伸，且其中所述控制杠杆绕着所述旋转轴线枢转以使所述致动器旋转。

8.如权利要求7所述的马达组合件，所述马达组合件进一步包括耦合至所述控制杠杆的消费者触点，其中所述消费者触点的线性移动引起所述致动器的旋转移动。

9.如权利要求8所述的马达组合件，其中所述控制杠杆的第一末端耦合至所述致动器，且所述控制杠杆的与所述第一末端相对的第二末端耦合至所述消费者触点，且其中所述控制杠杆在所述第一末端与所述第二末端之间具有J形轮廓。

10.一种用于建筑覆盖物的马达组合件，所述马达组合件包括：

马达；

致动器，所述致动器被定位成当所述致动器在第一方向上旋转时启动所述马达来使所述建筑覆盖物收缩，且当所述致动器在第二方向上旋转时启动所述马达来使所述建筑覆盖物展开；以及

耦合到所述致动器的控制杠杆，所述控制杠杆从所述致动器延伸以将线性移动转换成所述致动器的旋转移动。

11.如权利要求10所述的马达组合件，所述马达组合件进一步包括杠杆致动器，所述杠杆致动器耦合到所述控制杠杆的末端，其中所述杠杆致动器的线性移动引起所述致动器的旋转移动。

12.如权利要求11所述的马达组合件，所述马达组合件进一步包括建筑覆盖物控制器，所述建筑覆盖物控制器用于响应于检测到利用消费者触点的手势而启动所述马达以将所述建筑覆盖物移动到预定位置。

13.如权利要求12所述的马达组合件，其中所述手势为所述杠杆致动器的从上至下移动或从下至上移动。

14.如权利要求10所述的马达组合件，所述马达组合件进一步包括建筑覆盖物控制器，所述建筑覆盖物控制器用于当所述建筑覆盖物在第一阶段中操作时启动所述马达以使所述建筑覆盖物以第一速度移动，且当所述建筑覆盖物在第二阶段中操作时启动所述马达以使所述建筑覆盖物以第二速度移动，所述第二速度比所述第一速度慢。

15.如权利要求14所述的马达组合件，其中所述第一阶段与所述第二阶段相隔过渡极限位置，且其中所述建筑覆盖物控制器用于响应于检测到所述建筑覆盖物已到达所述过渡极限位置而终止所述马达的启动，以使所述建筑覆盖物的移动停止于所述过渡极限位置。