CN107953830A - 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，包括：安装在车身外盲区内的车载雷达检测到大型客车的盲区存在障碍物时，生成激活信号并通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；控制面板控制与车载雷达对应的摄像头开启；摄像头开启后，拍摄盲区路况的实时影像并通过蓝牙通讯模块传送至控制面板；安装在驾驶位前方工作台上的控制面板上的显示屏显示实时影像，并向驾驶员发出警报信号；警报灯向盲区内的障碍物发出警报信号。本申请中驾驶员仅在控制面板发出警报信号时，才需观看盲区实时影像，及时发现危险，行人或其他车辆在看到警报灯的警报信号时，及时与大型客车保持安全距离，避免发生意外事故，实现准确、高效的驾驶防盲，成本较低。

Description

一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，特别是涉及一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法。

背景技术

目前的大型客车防盲系统多是采用在车外加装摄像头的方式。但是大型客车驾驶员在驾驶时，一边要肉眼观察路况，一边开车，还要注意乘客的上下车情况，所以大型客车驾驶员是难以通过录像来及时观察大型客车的盲区的情况的。因此，仅仅在车外加装摄像头的方式来防盲的效果不佳。

另外，现有的大型客车的防盲方法普遍存在系统构造复杂，实际使用效果差的问题。特别是在防盲系统里面加装自动警报制动的方法，更是会在大型客车与其他车辆并排行驶时，出现错误制动的严重问题。这种错误制动，不仅会影响大型客车的正常行驶，更是会引起交通混乱，甚至会因为错误的紧急制动，引起追尾等交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，可以实现准确、高效的驾驶防盲，成本较低。其具体方案如下：

一种大型客车盲区检测警报系统，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，所述警报灯和所述车载雷达位于所述大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与所述警报灯、所述摄像头和所述车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；

所述车载雷达，用于实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过所述蓝牙通讯模块发送至所述控制面板；

所述控制面板，用于确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头，还用于显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；

所述摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；

所述警报灯，用于在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板包括控制器，与所述控制器电性连接的显示器和第一蜂鸣器；

所述控制器分别与所述警报灯、所述摄像头、所述车载雷达和所述蓝牙通讯模块电性连接，用于通过所述蓝牙通讯模块分别与所述车载雷达、所述摄像头、所述警报灯、所述显示屏和所述第一蜂鸣器进行实时通讯；

所述显示器位于所述控制面板正中央，所述显示器的中心区域周围设置有多个与所述摄像头对应的警报光点，所述显示器的四周区域设置有多个与所述警报光点对应的影像区；所述中心区域用于实时显示所述大型客车所有盲区的检测状态；所述影像区用于显示对应的所述摄像头发送的实时影像；所述警报光点用于发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；

所述第一蜂鸣器，用于在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述警报灯内置有用于发出警报声的第二蜂鸣器；

所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板，还用于在所述车载雷达检测到所述大型客车的盲区不存在障碍物，解除激活状态，停止发送所述激活信号时，控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述警报灯具体设置在每个盲区内设定间隔处，形成警报灯阵列，且距离地面第一设定距离；

所述车载雷达在各个盲区形成车载雷达阵列，且距离地面第二设定距离；

所述第一设定距离大于所述第二设定距离。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述摄像头包括用于拍摄所述大型客车正前方，距离车头设定距离的区域的第一摄像头，用于拍摄所述大型客车行进方向的右侧，距离车身设定距离的区域的第二摄像头，用于拍摄所述大型客车正后方，距离车尾设定距离的第三摄像头，以及用于拍摄所述大型客车行进方向的左侧，距离车身设定距离的区域的第四摄像头。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述影像区包括用于显示所述大型客车正前方的实时影像的第一影像区，用于显示所述大型客车行进方向的右侧的实时影像的第二影像区，用于显示所述大型客车正后方的实时影像的第三影像区，以及用于显示所述大型客车行进方向的左侧的实时影像的第四影像区。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板还包括：用于分别开启各摄像头的手动按键；

所述手动按键包括与所述第一影像区和所述第一摄像头对应的第一按键，与所述第二影像区和所述第二摄像头对应的第二按键，与所述第三影像区和所述第三摄像头对应的第三按键，与所述第四影像区和所述第四摄像头对应的第四按键。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板还包括总开关按键；

所述总开关，用于首次被按下时，所述大型客车盲区检测警报系统关闭，再次被按下时，所述大型客车盲区检测警报系统再次开启。

本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法，包括：

车载雷达实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；

控制面板确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头；

所述摄像头在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；

所述控制面板显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；

警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，所述控制面板显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号，具体包括：

所述控制面板中显示器的影像区显示对应的摄像头发送的实时影像；

所述控制面板中显示器的警报光点发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；

所述控制面板中第一蜂鸣器在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号，具体包括：

警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出黄色闪烁；

同时，所述警报灯内置的第二蜂鸣器向盲区内的障碍物发出警报声；所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。

优选地，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，还包括：

所述车载雷达实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若否，则解除激活状态，停止发送所述激活信号；

所述控制面板控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。

本发明所提供的一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，警报灯和车载雷达位于大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与警报灯、摄像头和车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；车载雷达，用于实时检测大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；控制面板，用于确定发送激活信号的车载雷达的位置，开启与车载雷达对应的摄像头，还用于显示摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将实时影像通过蓝牙通讯模块传送至控制面板；警报灯，用于在控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。本申请中驾驶员不再需要在驾驶时分心去查看盲区的情况，只需要在听到警报声的情况下，才去观看盲区行车录像，及时发现危险，及时避让行人或其他车辆；行人或其他车辆在看到大型客车的车身发出黄灯闪烁的警报信号时，可以及时与大型客车保持安全距离，避免发生意外事故；同时，在正常的行车过程中，若大型客车与其他车辆并排行驶时，大型客车与其他车辆距离过近，车载雷达会检测出此时盲区存在障碍物，将通过警报系统提醒大型客车驾驶员和并行车辆保持安全行车距离，实现准确、高效的驾驶防盲，且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统的结构示意图；

图2和图3分别为本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统主要元器件的分布图；

图4为本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统中控制面板的结构示意图；

图5和图6分别为本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统中摄像头拍摄范围的示意图；

图7为本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法流程图；

图8和图9分别为本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统的防盲实例工作图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种大型客车盲区检测警报系统，如图1至图3所示，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，警报灯和车载雷达位于大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与警报灯、摄像头和车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；

车载雷达，用于实时检测大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；

控制面板，用于确定发送激活信号的车载雷达的位置，开启与车载雷达对应的摄像头，还用于显示摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；

摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将实时影像通过蓝牙通讯模块传送至控制面板；

警报灯，用于在控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，驾驶员不再需要在驾驶时分心去查看盲区的情况，只需要在听到警报声的情况下，才去观看盲区行车录像，及时发现危险，及时避让行人或其他车辆；行人或其他车辆在看到大型客车的车身发出黄灯闪烁的警报信号时，可以及时与大型客车保持安全距离，避免发生意外事故；同时，在正常的行车过程中，若大型客车与其他车辆并排行驶时，大型客车与其他车辆距离过近，车载雷达检测出此时盲区存在障碍物，将通过警报系统提醒大型客车驾驶员和并行车辆保持安全行车距离，实现准确、高效的驾驶防盲，且成本较低。

需要说明的是，本发明提供的上述检测警报系统没有设置自动制动器，即使在出现错误警报的情况下，大型客车不会进行紧急制动，大型客车驾驶员在听到警报声后观察盲区实时影像，观察到盲区并没有危险时，大型客车驾驶员可及时发现错误警报，无需制动，可以保持正常行驶。由此，警报系统的错误警报并不影像大型客车驾驶员的正常行车。同时，错误警报能够提醒大型客车驾驶员要与其他车辆或防撞栏保持安全的行车距离。本发明不设置自动制动的大型客车盲区检测警报系统，可以巧妙地将警报系统错误警报转化为一种提醒大型客车驾驶员要与其他车辆或防撞栏等障碍物保持安全行车距离的信号，实现准确驾驶防盲。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，如图1所示，控制面板可以包括控制器，与控制器电性连接的显示器和第一蜂鸣器；

控制器分别与警报灯、摄像头、车载雷达和蓝牙通讯模块电性连接，用于通过蓝牙通讯模块分别与车载雷达、摄像头、警报灯、显示屏和第一蜂鸣器进行实时通讯；

显示器位于控制面板正中央，显示器的中心区域周围设置有多个与摄像头对应的警报光点，显示器的四周区域设置有多个与警报光点对应的影像区；中心区域用于实时显示大型客车所有盲区的检测状态；影像区用于显示对应的摄像头发送的实时影像；警报光点用于发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看警报光点对应的影像区的实时影像；以图4为例，a、b、c、d、e、f、g、h为显示器上的警报光点(警报光点并不是独立的元器件，而是由软件设置的影像，不工作时，警报光点在显示器上显示成一个黑色小圆圈，工作时，警报光点在显示器上发出黄色闪烁，提醒驾驶员观看黄色闪烁对应区域的摄像机影像)；具体地，显示器的中心区域的上方有a警报光点，右侧有b、c和d警报光点，下方有e警报光点，左侧有f、g和h警报光点；

第一蜂鸣器，用于在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看显示器上影像区的实时影像。

需要说明的是，控制面板还可以包括内存、硬盘等，用于存储相关信息。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，如图1所示，警报灯内置有用于发出警报声的第二蜂鸣器；第二蜂鸣器发出的警报声的频率与警报灯发出的黄色闪烁的频率相同，这样有利于提醒盲区附件的行人或其他车辆，确保行车安全。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，控制面板，还用于在车载雷达检测到大型客车的盲区不存在障碍物，解除激活状态，停止发送激活信号时，控制影像区恢复黑屏状态，警报光点和警报灯停止黄色闪烁，第一蜂鸣器和第二蜂鸣器停止发出警报声；此时，驾驶员正常驾驶，只需留意下一次的警报即可。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，如图2和图3所示，警报灯1可以具体设置在每个盲区内设定间隔处，形成警报灯阵列，且距离地面第一设定距离(每个盲区内可以间隔30cm安装一个警报灯，每个警报灯距离地面110cm)；车载雷达在各个盲区形成车载雷达阵列，且距离地面第二设定距离；第一设定距离可以大于第二设定距离(6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21均为车载雷达，按图被合理地安排在各个盲区适合防盲检测的位置，各车载雷达的检测距离可均设定为40cm，距离地面的高度小于110cm)。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，如图2和图3所示，摄像头可以包括用于拍摄大型客车正前方，距离车头设定距离的区域的第一摄像头3，用于拍摄大型客车行进方向的右侧，距离车身设定距离的区域的第二摄像头4，用于拍摄大型客车正后方，距离车尾设定距离的第三摄像头5，以及用于拍摄大型客车行进方向的左侧，距离车身设定距离的区域的第四摄像头2。

具体地，图5和图6示出了本发明实施例提供的上述摄像头的拍摄范围图，第一摄像头3可以负责拍摄大型客车正前方，距离车头约1米的区域；第二摄像头4可以负责拍摄大型客车行进方向的右侧，距离车身约1.2米的区域；第三摄像头5可以负责拍摄大型客车正后方，距离车头约1米的区域；第四摄像头2可以负责拍摄大型客车行进方向的左侧，距离车身约1.2米的区域。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，如图4所示，影像区包括用于显示大型客车正前方的实时影像的第一影像区，用于显示大型客车行进方向的右侧的实时影像的第二影像区，用于显示大型客车正后方的实时影像的第三影像区，以及用于显示大型客车行进方向的左侧的实时影像的第四影像区。具体地，a警报光点的正上方可以是第一影像区；b、c和d警报光点的右侧可以是第二影像区；e警报光点的正下方可以是第三影像区；f、g和h警报光点的左侧可以是第四影像区。第一影像区显示第一摄像头3所拍摄的实时影像；第二影像区显示第二摄像头4所拍摄的实时影像；第三影像区显示第三摄像头5所拍摄的实时影像；第四影像区显示第四摄像头2所拍摄的实时影像。车载雷达所检测的大型客车对应盲区中均无障碍物时，第一影像区、第二影像区、第三影像区、第四影像区均为黑屏状态。

具体地，结合图2至图4，详细介绍下本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的工作过程：

当车载雷达6或车载雷达7在其检测范围内检测到障碍物时，第一摄像头3工作，将拍摄到的大型客车正前方盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第一影像区内显示，控制面板上警报光点a黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车正前方所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达6和车载雷达7的检测范围内均无障碍物，显示器的第一影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点a停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车正前方所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达8在其检测范围内检测到障碍物时，第二摄像头4工作，将拍摄到的大型客车右侧的盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第二影像区内显示，控制面板上警报光点b黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车右侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达8的检测范围内无障碍物，显示器的第二影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点b停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车右侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达9或车载雷达10或车载雷达11在其检测范围内检测到障碍物时，第二摄像头4工作，将拍摄到的大型客车右侧的盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第二影像区内显示，控制面板上警报光点c黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车右侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达9、车载雷达10和车载雷达11的检测范围内均无障碍物，显示器的第二影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点c停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车右侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达12或车载雷达13在其检测范围内检测到障碍物时，第二摄像头4工作，将拍摄到的大型客车右侧的盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第二影像区内显示，控制面板上警报光点d黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车右侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达12和车载雷达13的检测范围内均无障碍物，显示器的第二影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点d停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车右侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达14或车载雷达15在其检测范围内检测到障碍物时，第三摄像头5工作，将拍摄到的大型客车正后方盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第三影像区内显示，控制面板上警报光点e黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车正后方所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达14和车载雷达15的检测范围内均无障碍物，显示器的第三影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点e停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车正后方所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达16或车载雷达17在其检测范围内检测到障碍物时，第四摄像头2工作，将拍摄到的大型客车左侧盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第四影像区内显示，控制面板上警报光点f黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车左侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达16和车载雷达17的检测范围内均无障碍物，显示器的第四影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点f停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车左侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达18或车载雷达19或车载雷达20在其检测范围内检测到障碍物时，第四摄像头2工作，将拍摄到的大型客车左侧的盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第四影像区内显示，控制面板上警报光点g黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车左侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达18、车载雷达19和车载雷达20的检测范围内均无障碍物，显示器的第四影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点g停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车左侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

当车载雷达21在其检测范围内检测到障碍物时，第四摄像头2工作，将拍摄到的大型客车左侧的盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第四影像区内显示，控制面板上警报光点h黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车左侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，直至车载雷达21的检测范围内无障碍物，显示器的第四影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点h停止黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器停止发出警报声，大型客车左侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

另外，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，控制面板还包括：用于分别开启各摄像头的手动按键；手动按键包括与第一影像区和第一摄像头对应的第一按键，与第二影像区和第二摄像头对应的第二按键，与第三影像区和第三摄像头对应的第三按键，与第四影像区和第四摄像头对应的第四按键。

具体地，以图4为例，控制面板正中央是显示器，显示器的正上方有第一按键，显示器的右侧有第二按键，显示器的正下方有第三按键，显示器的左侧有第四按键。手动按下第一按键，第一摄像头3工作，将拍摄到的大型客车正前方盲区路况的影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第一影像区内显示，再次手动按下第一按键，显示器的第一影像区内恢复黑屏；手动按下第二按键，第二摄像头4工作，将拍摄到的大型客车左侧盲区路况的影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第二影像区内显示，再次手动按下第二按键，显示器的第二影像区内恢复黑屏；手动按下第三按键，第三摄像头5工作，将拍摄到的大型客车正后方盲区路况的影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第三影像区内显示，再次手动按下第三按键，显示器的第三影像区内恢复黑屏；手动按下第四按键，第四摄像头2工作，将拍摄到的大型客车左侧盲区路况的影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第四影像区内显示，再次手动按下第四按键，显示器的第四影像区内恢复黑屏。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，如图4所示，控制面板还包括总开关按键(图中的开/关)；总开关，用于首次被按下时，大型客车盲区检测警报系统关闭，再次被按下时，大型客车盲区检测警报系统再次开启。

需要说明的是，车辆启动，本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统自动开启，总开关按键可以设置在控制面板的左下方，首次按下“开/关”按键，大型客车盲区检测警报系统关闭；再次按下“开/关”按键，大型客车盲区检测警报系统再次开启。

另外，需要说明的是，第一蜂鸣器可以设置在控制面板的右下方；车载雷达在其检测范围内检测到障碍物，第一蜂鸣器工作，发出警报声，提醒大型客车驾驶员大型客车的某一个或多个盲区有危险，要及时查看显示器上对应盲区的影像，避免发生危险。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法，由于该方法解决问题的原理与前述一种大型客车盲区检测警报系统相似，因此该方法的实施可以参见大型客车盲区检测警报系统的实施，重复之处不再赘述。

在具体实施时，本发明实施例提供的大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法，如图7所示，具体包括以下步骤：

S701，车载雷达实时检测大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；

S702，控制面板确定发送激活信号的车载雷达的位置，开启与车载雷达对应的摄像头；

S703，摄像头在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将实时影像通过蓝牙通讯模块传送至控制面板；

S704，控制面板显示摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；

S705，警报灯在控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

需要说明的是，步骤S704和步骤S705顺序不分前后，可以同时进行，也可以不同时进行，在此不做限定。

在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，可以使驾驶员不再需要在驾驶时分心去查看盲区的情况，只需要在听到警报声的情况下，才需观看盲区行车录像，及时发现危险，及时避让行人或其他车辆；行人或其他车辆在看到大型客车的车身发出黄灯闪烁的警报信号时，可以及时与大型客车保持安全距离，避免发生意外事故；同时，在正常的行车过程中，若大型客车与其他车辆并排行驶时，大型客车与其他车辆距离过近，车载雷达会检测出此时盲区存在障碍物，将通过警报系统提醒大型客车驾驶员和并行车辆保持安全行车距离，实现准确、高效的驾驶防盲，且成本较低。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，步骤S704控制面板显示摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号，具体可以包括以下步骤：

首先，控制面板中显示器的影像区显示对应的摄像头发送的实时影像；

然后，控制面板中显示器的警报光点发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看警报光点对应的影像区的实时影像；

最后，控制面板中第一蜂鸣器在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看显示器上影像区的实时影像。

另外，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，步骤S705警报灯在控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号，具体可以包括以下步骤：

警报灯在控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出黄色闪烁；

同时，警报灯内置的第二蜂鸣器向盲区内的障碍物发出警报声；第二蜂鸣器发出的警报声的频率与警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，还可以包括以下步骤：

车载雷达实时检测大型客车的盲区是否存在障碍物；若否，则解除激活状态，停止发送激活信号；

控制面板控制影像区恢复黑屏状态，警报光点和警报灯停止黄色闪烁，第一蜂鸣器和第二蜂鸣器停止发出警报声。

具体地，以图8和图9为例，分别详细介绍下本发明实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法：

如图8所示，大型客车正准备向右转弯，此时有个行人正在大型客车的右前轮与后车门的盲区行走，大型客车驾驶员根据后视镜无法观察到该盲区存在行人，大型客车继续向右转弯。大型客车在右转弯的过程中，该行人与大型客车右车身的距离在不断减小；当该行人与大型客车右车身的距离为车载雷达的检测距离时，该行人被车载雷达10检测到，车载雷达10通过蓝牙通讯模块将检测信号传送到控制面板，控制面板识别出该检测信号来源于车载雷达10，第二摄像头4工作，将拍摄到的大型客车右侧的盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第二影像区内显示，控制面板上警报光点c黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车右侧所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，警告该行人有危险应迅速远离大型客车，直至车载雷达10检测范围内的行人走出该检测范围，控制面板上显示器的第二影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点c停止黄色闪烁，控制面板上蜂鸣器停止发出警报声，大型客车右侧所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

如图9所示，一大型客车在斑马线前等红绿灯，大型客车所行方向上的红灯刚转为绿灯，行人道由绿灯转为红灯；大型客车驾驶员准备开始加速起步，但此时大型客车正前方有一个身高1米不到的小男孩仍未通过斑马线，由于小男孩身高太矮，正处于大型客车正前方盲区内，驾驶员并没有及时发现。当该大型客车刚起步，该小男孩与大型客车正前方的距离为车载雷达的检测距离时，该小男孩被车载雷达7检测到，车载雷达7通过蓝牙通讯模块将检测信号传送到控制面板，控制面板识别出该检测信号来源于车载雷达7，第一摄像头3工作，将拍摄到的大型客车正前方盲区路况的实时影像，通过蓝牙通讯模块传送到控制面板并在显示器的第一影像区内显示，控制面板上警报光点a黄色闪烁，控制面板上第一蜂鸣器响起警报声，驾驶员听到第一蜂鸣器的警报声后，观察显示器，根据观察到的盲区路况作出对应驾驶调整。同时大型客车正前方所有警报灯1持续发出黄色闪烁并响起警报声，警告该小男孩有危险应迅速远离大型客车，直至车载雷达7检测范围内的该小男孩走出该检测范围，控制面板上显示器的第一影像区内恢复黑屏，控制面板上警报光点a停止黄色闪烁，控制面板上蜂鸣器停止发出警报声，大型客车正前方所有警报灯1停止发出黄色闪烁和发出警报声。

本发明实施例提供的一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，警报灯和车载雷达位于大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与警报灯、摄像头和车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；车载雷达，用于实时检测大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；控制面板，用于确定发送激活信号的车载雷达的位置，开启与车载雷达对应的摄像头，还用于显示摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将实时影像通过蓝牙通讯模块传送至控制面板；警报灯，用于在控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。本申请中驾驶员不再需要在驾驶时分心去查看盲区的情况，仅在听到警报声的情况下，才需观看盲区行车录像，及时发现危险，及时避让行人或其他车辆；行人或其他车辆在看到大型客车的车身发出黄灯闪烁的警报信号时，可以及时与大型客车保持安全距离，避免发生意外事故；同时，在正常的行车过程中，若大型客车与其他车辆并排行驶时，大型客车与其他车辆距离过近，车载雷达会检测出此时盲区存在障碍物，将通过警报系统提醒大型客车驾驶员和并行车辆保持安全行车距离，实现准确、高效的驾驶防盲，且成本较低。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，所述警报灯和所述车载雷达位于所述大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与所述警报灯、所述摄像头和所述车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；

所述车载雷达，用于实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过所述蓝牙通讯模块发送至所述控制面板；

所述控制面板，用于确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头，还用于显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；

所述摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；

所述警报灯，用于在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述控制面板包括控制器，与所述控制器电性连接的显示器和第一蜂鸣器；

所述控制器分别与所述警报灯、所述摄像头、所述车载雷达和所述蓝牙通讯模块电性连接，用于通过所述蓝牙通讯模块分别与所述车载雷达、所述摄像头、所述警报灯、所述显示屏和所述第一蜂鸣器进行实时通讯；

所述显示器位于所述控制面板正中央，所述显示器的中心区域周围设置有多个与所述摄像头对应的警报光点，所述显示器的四周区域设置有多个与所述警报光点对应的影像区；所述中心区域用于实时显示所述大型客车所有盲区的检测状态；所述影像区用于显示对应的所述摄像头发送的实时影像；所述警报光点用于发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；

所述第一蜂鸣器，用于在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。

3.根据权利要求2所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述警报灯内置有用于发出警报声的第二蜂鸣器；

所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。

4.根据权利要求3所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述控制面板，还用于在所述车载雷达检测到所述大型客车的盲区不存在障碍物，解除激活状态，停止发送所述激活信号时，控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。

5.根据权利要求4所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述警报灯具体设置在每个盲区内设定间隔处，形成警报灯阵列，且距离地面第一设定距离；

所述车载雷达在各个盲区形成车载雷达阵列，且距离地面第二设定距离；

所述第一设定距离大于所述第二设定距离。

6.根据权利要求5所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述摄像头包括用于拍摄所述大型客车正前方，距离车头设定距离的区域的第一摄像头，用于拍摄所述大型客车行进方向的右侧，距离车身设定距离的区域的第二摄像头，用于拍摄所述大型客车正后方，距离车尾设定距离的第三摄像头，以及用于拍摄所述大型客车行进方向的左侧，距离车身设定距离的区域的第四摄像头。

7.根据权利要求6所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述影像区包括用于显示所述大型客车正前方的实时影像的第一影像区，用于显示所述大型客车行进方向的右侧的实时影像的第二影像区，用于显示所述大型客车正后方的实时影像的第三影像区，以及用于显示所述大型客车行进方向的左侧的实时影像的第四影像区。

8.根据权利要求7所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述控制面板还包括：用于分别开启各摄像头的手动按键；

所述手动按键包括与所述第一影像区和所述第一摄像头对应的第一按键，与所述第二影像区和所述第二摄像头对应的第二按键，与所述第三影像区和所述第三摄像头对应的第三按键，与所述第四影像区和所述第四摄像头对应的第四按键。

9.根据权利要求1至8任一项所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述控制面板还包括总开关按键；

所述总开关，用于首次被按下时，所述大型客车盲区检测警报系统关闭，再次被按下时，所述大型客车盲区检测警报系统再次开启。

10.一种如权利要求1-9任一项所述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法，其特征在于，包括：

车载雷达实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；

控制面板确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头；

所述摄像头在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；

所述控制面板显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；

警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

11.根据权利要求10所述的检测警报方法，其特征在于，所述控制面板显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号，具体包括：

所述控制面板中显示器的影像区显示对应的摄像头发送的实时影像；

所述控制面板中显示器的警报光点发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；

所述控制面板中第一蜂鸣器在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。

12.根据权利要求11所述的检测警报方法，其特征在于，警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号，具体包括：

警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出黄色闪烁；

同时，所述警报灯内置的第二蜂鸣器向盲区内的障碍物发出警报声；所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。

13.根据权利要求12所述的检测警报方法，其特征在于，还包括：

所述车载雷达实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若否，则解除激活状态，停止发送所述激活信号；

所述控制面板控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。