CN107946873B - 绞线制造装置 - Google Patents

Abstract

绞线制造装置(1)包含旋转送出装置(5)、隔板(4)、绞线卷绕装置(7)和控制装置(8)而构成。在绞线制造装置(1)中，在隔板(4)和旋转送出装置(5)之间将多条电线(101)捻合而形成绞合部(107)，然后，制造绞线(102)。绞线卷绕装置(7)具有：接受绞线(102)的卷绕篮(23)；用于使该卷绕篮(23)以第一轴(L1)为中心旋转并对绞线(102)作用离心力的篮旋转机构(24)。另外，控制装置(8)具有旋转控制部(32)，用于控制使得卷绕篮(23)与旋转送出装置(5)向相同方向旋转，并且旋转送出装置(5)的旋转速度与卷绕篮(23)的旋转速度不同。

Description

绞线制造装置

技术领域

本发明涉及将至少两条电线捻合而制造绞线的绞线制造装置。

背景技术

例如，为了将搭载在汽车的设备间电连接，在车辆连线有线束。线束包括多个子线束而构成。这样构成的线束以符合期望的电路图案的方式将子线束组合而制造。作为子线束的例子，可以例举双绞线(绞线)。

在图17中，将两条电线101捻合来制造绞线102。作为用于制造该绞线102的装置，例如已知下述专利文献1所公开的装置。专利文献1的绞线制造装置(电线捻合装置)包括：作业台；在该作业台上保持两条电线的一端的保持部；使保持部绕轴旋转的马达；将一条电线的另一端绕轴自由旋转地保持的单芯保持部互相并设的一对旋转保持部；沿着所述轴自由移动地设置的移动保持部；使该移动保持部沿着所述轴移动的驱动部；控制移动保持部的移动速度等的控制部而构成。

另外，图17中的附图标记103、104示出绞线102的一端、另一端。另外，附图标记105示出中间，107示出绞合部，108示出端子配件，TP示出卷带。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2008-277032A

发明内容

本发明欲解决的问题

本发明的目的在于提供一种能够简化装置构成，形成均匀捻距的绞线制造装置。

用于解决问题的方案

为解决上述问题而完成的技术方案1所述的本发明的绞线制造装置的特征在于，包括：

旋转送出装置；

隔板，与所述旋转送出装置相比配置在电线供给侧，

所述旋转送出装置构成为在所述隔板和所述旋转送出装置之间将多条电线捻合而形成绞合部，

所述隔板具有沿着在绞线传送方向延伸的第一轴使所述电线通过的电线通过部，

所述旋转送出装置具有：用于以所述第一轴为中心使自身旋转的旋转机构；使形成有所述绞合部的绞线沿着所述第一轴向离开所述隔板侧送出的送出机构，

所述绞线制造装置还包括：用于将从所述旋转送出装置沿着所述第一轴送出的所述绞线进行卷绕的绞线卷绕装置；控制装置，

所述绞线卷绕装置具有：接受所述绞线的卷绕篮；使该卷绕篮以所述第一轴为中心旋转并对所述绞线作用离心力的篮旋转机构，

所述控制装置具有：能使所述卷绕篮与所述旋转送出装置向相同方向旋转，并且使所述旋转送出装置的旋转速度与所述卷绕篮的旋转速度不同的旋转控制部。

技术方案2所述的本发明基于技术方案1所述的绞线制造装置，

所述绞线卷绕装置还具有篮倾斜机构，构成为为了容易将卷绕的所述绞线从所述卷绕篮取出，将所述卷绕篮倾斜。

技术方案3所述的本发明基于技术方案1或2所述的绞线制造装置，

所述隔板和所述旋转送出装置和所述绞线卷绕装置配置为在上中下并列的状态。

另外，关于具有以上这样的特征的本发明的作用，在本说明书的实施例中详细说明，此处的说明省略。

发明的效果

根据技术方案1所述的本发明，包含旋转送出装置与隔板，由于在这些之间通过捻合形成绞合部来制造绞线，并且该绞线被旋转送出装置送出，因此取得的效果是：能够容易制造长的绞线。另外，根据本发明，由于构成包含：用于将从旋转送出装置送出的绞线卷绕的绞线卷绕装置；用于控制该绞线卷绕装置和旋转送出装置的控制装置，因此取得的效果是：能够使绞线卷绕装置的卷绕篮与旋转送出装置向相同方向旋转，并且使旋转送出装置的旋转速度与卷绕篮的旋转速度不同，结果在电线捻合时，即使电线产生欲返回到原来的状态的力(反弹)，也能够将该力在绞线卷绕前适当释放。由此，取得的效果是：能够不需要所述力的释放用的专用装置且复杂的装置，结果，能够简化绞线制造装置的构成。另外，取得的效果是：由于所述力的释放，能够形成均匀的捻距。

根据技术方案2所记载的本发明，除了技术方案1的效果外，还能取得如下效果。即，取得的效果是：由于还具有篮倾斜机构，因此只要将卷绕篮向作业者侧倾斜，就能够容易取出卷绕的绞线。

根据技术方案3所记载的本发明，除了技术方案1或2的效果外，还能取得如下效果。即，由于装置的构成是在上下方向确保了绞线的制造所需的空间，因此，取得的效果是：与现有例相比，能够显著缩短水平方向(左右方向)的装置全长。

附图说明

图1是示出本发明的绞线制造装置的构成的示意图(实施例1)。

图2是从图1的自转防止装置到旋转送出装置的放大图。

图3是绞线的制造所涉及的说明图。

图4是图3的绞线的放大图。

图5是示出图1的绞线卷绕装置的变形例的示意图。

图6是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图(实施例2)。

图7是示出图6的绞线卷绕装置的作用的示意图。

图8涉及图7的绞线，(a)是示出卷绕篮内的状态的示意图，(b)是示出从卷绕篮取出后的状态的示意图。

图9是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图(实施例3)。

图10是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图(实施例4)。

图11是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图(实施例5)。

图12是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图(实施例6)。

图13是示出图12的绞线卷绕装置的作用的示意图。

图14是示出图12的绞线卷绕装置的作用的示意图。

图15是示出图12的绞线卷绕装置的作用的示意图。

图16是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图(实施例7)。

图17是现有例的说明所涉及的图，(a)是示出将两条电线排列的状态的图，(b)是示出绞线的图。

附图标记的说明

1…绞线制造装置

2…电线卷筒

3…自转防止装置

4…隔板

5…旋转送出装置

6…喷嘴

7…绞线卷绕装置

8…控制装置

9…送出辊

10…自转防止辊

11…张力调节部

12…电线弯曲部

13…电线通过部

14…旋转机构

15…送出机构

16…检测部

17…第一马达

18…基体部件

19…第二马达

20…带驱动部

21…带轮

22…平形带

23…卷绕篮

24…篮旋转机构

25…篮倾斜机构

26…底部

27…圆周壁

28…夹持件

29…圆锥部

30…斜面

31…旋转轴

32…旋转控制部

33…检测控制部

34…剪刀

35、36…扭转终端

101…电线

102…绞线

103…一端

104…另一端

105…中间

107…绞合部

108…端子配件

L1…第一轴

L2…第二轴

L3、L4…辊的排列轴

TP…卷带

具体实施方式

在专利文献1的绞线制造装置中，虽然需要大的设置空间，但能以某种程度的长度来制造绞线。然而，不适于作为制造为长到必须将绞线卷为束状的状态的装置。

因此，本发明申请人认为如下装置是优选的。该优选的装置的构成是：从多个电线卷筒分别拉出电线，将该拉出的电线捻合来形成绞合部，然后，送出形成有绞合部的绞线，将其卷绕。

另外，本发明申请人为了实现上述装置进行了充分探讨，发现了如下问题。在将电线捻合时，电线会产生欲返回原来状态的力(反弹)。在绞线的卷绕之前需要适当将反弹释放。为了使反弹释放，装置构成可能会复杂化。另外，在不将反弹释放的情况下，捻距可能会不均匀。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够简化装置构成，形成均匀捻距的绞线制造装置。

绞线制造装置包含：旋转送出装置；与该旋转送出装置相比配置在电线供给侧的隔板；用于将从旋转送出装置送出的绞线进行卷绕的绞线卷绕装置；用于控制该绞线卷绕装置和旋转送出装置的控制装置而构成。在绞线制造装置中，在隔板与旋转送出装置之间将多条电线捻合来形成绞合部，然后，制造绞线。

在隔板形成有电线通过部。该电线通过部形成为可以使电线沿着在绞线的送出方向延伸的第一轴通过。在旋转送出装置设置有：用于以第一轴为中心使自身旋转的旋转机构；用于将绞线沿着第一轴送出的送出机构。

绞线卷绕装置具有：接受绞线的卷绕篮；使该卷绕篮以第一轴为中心旋转并对绞线作用离心力的篮旋转机构。另外，控制装置具有旋转控制部，用于控制使得卷绕篮与旋转送出装置向相同方向旋转，并且旋转送出装置的旋转速度与卷绕篮的旋转速度不同。

在电线捻合时，电线会产生欲返回原来的状态的力(反弹)，但如果使旋转送出装置的旋转速度与卷绕篮的旋转速度不同，则所述力在绞线卷绕之前会被适当释放。

[实施例1]

下面，参照附图说明实施例。图1是示出本发明的绞线制造装置的构成的示意图。另外，图2是从图1的自转防止装置到旋转送出装置的放大图，图3是绞线的制造所涉及的说明图。另外，图4是图3的绞线的放大图，图5是示出图1的绞线卷绕装置的变形例的示意图。

在下面的说明中，具体的形状、材料、数值、方向等是为了容易理解本发明而例举的，可以根据用途、目的、规格等适当变更。

＜关于绞线制造装置1的构成＞

在图1中，绞线制造装置1是用于将从2个电线卷筒2分别拉出的电线101捻合来制造一条绞线102的装置，包括自转防止装置3、隔板4、旋转送出装置5、一对喷嘴6、绞线卷绕装置7、控制装置8、未图示的框架而构成。绞线制造装置1在沿铅垂方向观察该装置的情况下，配置为自转防止装置3在最上方，旋转送出装置5在中间，绞线卷绕装置7在最下方。另外，隔板4配置为位于自转防止装置3与旋转送出装置5之间，并且一对喷嘴6配置为位于旋转送出装置5与绞线卷绕装置7之间。下面，说明各结构。

＜关于2个电线卷筒2＞

在图1中，2个电线卷筒2将种类不同的电线101分别卷为圆筒状，采用已知的电线卷筒。2个电线卷筒2例如被放置在制造现场的地板、预定的台上等(图示位置是为了方便而示出的，并非特别限定)。从2个电线卷筒2和自转防止装置3的配置可知，在本实施例中，电线101分别向上方被拉出。

＜关于绞线102＞

在图1、图3、和图4中，绞线102如上所述，是将从2个电线卷筒2分别拉出的电线101捻合而制造的。本实施例的绞线102被制造为需要将其卷绕成束状的非常长的状态(一个例子。也可以制造为现有例这样的长度)。另外，在本实施例中，电线101的条数是两条，但也可以用两条以上的条数捻合来制造绞线。具体而言，例如可以将四条电线捻合来制造绞线。另外，也可以将粗细不同的电线等捻合来制造绞线。电线101一般包括导体、覆盖该导体的绝缘体。

＜关于自转防止装置3＞

在图1和图2中，向自转防止装置3供给从2个电线卷筒2分别拉出的两条电线101。自转防止装置3构成为能够产生用于形成绞线102的绞合部107所需(捻合所需)的反张力。另外，自转防止装置3构成为能够抵消由于捻合而在电线102产生的自转方向的力。并且，自转防止装置3构成为能够以简单的构造来提供所述反张力的产生、所述自转方向的力的抵消。本实施例的自转防止装置3包括：一对送出辊9；与该一对送出辊9相比配置在隔板4侧(送出电线101的方向的下游侧)的一对自转防止辊10；对于一对自转防止辊10进行作用的张力调节部11而构成。

＜关于第一轴L1＞

另外，下面，以图中上下方向的中心线相当于权利要求书所记载的第一轴(附图标记为L1)来进行说明。第一轴L1是上下方向的轴。沿着第一轴L1送出绞线102。

＜关于一对送出辊9和第二轴L2＞

在图1和图2中，一对送出辊9配置在两条电线101的供给侧。一对送出辊9由自由旋转的圆形的2个辊构成，配置为可以使两条电线101沿着在相对于第一轴L1交叉的方向延伸的第二轴L2通过。更详细而言，一对送出辊9配置为辊的排列轴L3与第一轴L1平行。另外，一对送出辊9配置为辊的排列轴L3从第一轴L1隔开适当间隔。并且，一对送出辊9配置为在该辊间抑制两条电线101的颤振。

另外，在本实施例中，由于辊的排列轴L3与第一轴L1平行，因此，所述第二轴L2与第一轴L1为垂直的位置关系。因此，两条电线101处于在一对送出辊9的辊间在水平方向(左右方向)通过的状态。本实施例的配置是一个例子，例如可以是第二轴L2相对于水平方向以锐角向斜上倾斜的状态的配置。

＜关于一对自转防止辊10和电线弯曲部12＞

在图1和图2中，一对自转防止辊10配置在隔板4的附近。一对自转防止辊10包括2个自由旋转的圆形的辊，辊的排列轴L4配置为与第一轴L1垂直。另外，一对自转防止辊10被配置为后述的电线弯曲部12通过该辊之间。并且，一对自转防止辊10配置为电线弯曲部12的弯曲开始侧(电线供给侧)载放在图中右侧的辊，并且由于电线101(导体)的弹力性，电线弯曲部12的弯曲结束侧(隔板4侧)与图中左侧的辊相接。另外，电线弯曲部12是弯曲形成为通过了一对送出辊9的两条电线101沿着第一轴L1的近似L形(或者近似く形)的部分。

＜关于张力调节部11＞

在图1和图2中，张力调节部11构成为能够利用电线101(导体)的弹力性，改变电线弯曲部12的弯曲结束侧相接的图中左侧的辊(左侧的自转防止辊10)的位置。换言之，张力调节部11构成为能够改变一对自转防止辊10的辊间的距离。张力调节部11是为了调节对电线弯曲部12附加的张力而设置的。在本实施例中，虽然没有特别图示，但包含缸、该缸的驱动机构而构成(作为一个例子)。

＜关于自转防止装置3的作用＞

在图1和图2中，在如上所述自转防止装置3的位置，两条电线101弯曲并形成有电线弯曲部12。而且，在自转防止装置3中，与电线弯曲部12一致地配置有一对自转防止辊10。由于两条电线101具有弹力性，因此，为了从第二轴L2沿着改变到第一轴L1的路径实施弯曲，需要将弹性变形范围内的力施加在两条电线101。若将弹性变形范围内的力施加在电线101并形成电线弯曲部12，则在该电线弯曲部12会产生“欲返回原来的力”。该“欲返回原来的力”是两条电线101的捻合所需的反张力。另一方面，若进行捻合，则由于该捻合，“扭曲的力”会施加在两条电线101。“扭曲的力”是捻合所需的力，同时也是不希望传递至电线供给侧的力。因此，需要设法使得“扭曲的力”不会传递至电线供给侧。在绞线制造装置1中，由于利用自转防止装置3来维持电线弯曲部12的弯曲形状，因此，“扭曲的力”施加到电线弯曲部12的位置。从电线弯曲部12的位置起，利用电线弯曲部12的弯曲形状和在电线弯曲部12产生的“欲返回原来的力”，将“扭曲的力”抵消。结果，“扭曲的力”不会传递至电线供给侧。可知绞线制造装置1的自转防止装置3虽然构成和构造简单，但有用。

＜关于隔板4＞

在图1和图2中，隔板4是板状的部件。隔板4被固定在未图示的框架。在隔板4的中央形成有用于沿着第一轴L1分别使两条电线101通过的一对电线通过部13。该一对电线通过部13在图的纸面垂直方向以预定的间隔并列而配置形成。另外，本实施例的一对电线通过部13是孔形状，但不限于此，也可以是槽形状等。

＜关于旋转送出装置5＞

在图1和图2中，旋转送出装置5是用于通过捻合而形成绞线102的绞合部107的装置。旋转送出装置5在隔板4下隔开捻合所需的空间而配设。旋转送出装置5包括：用于以第一轴L1为中心使自身旋转的旋转机构14；用于将绞线102沿着第一轴L1向离开隔板4侧(下方)送出的送出机构15；用于检测绞线102的检测部16而构成。旋转送出装置5以能进行所述旋转的状态固定在未图示的框架。

＜关于旋转机构14＞

在图1和图2中，旋转机构14包括：由后述的控制装置8的旋转控制部32控制的第一马达17；与该第一马达17啮合的未图示的齿轮箱；以第一轴L1为旋转中心而配置形成的未图示的旋转轴；成为该旋转轴、第一马达17、齿轮箱和送出机构15等的组装目标的基体部件18而构成。旋转机构14构成为向图中箭头P的方向旋转。

＜关于送出机构15＞

在图1和图2中，送出机构15包括：由后述的控制装置8的旋转控制部32控制的第二马达19；与该第二马达19啮合的未图示的齿轮箱；用于将绞线102夹入并送出的一对带驱动部20而构成。送出机构15构成为利用第二马达19的工作来驱动一对带驱动部20，将绞线102送出到下方。

＜关于一对带驱动部20＞

在图1和图2中，一对带驱动部20分别包括：沿着第一轴L1并列的一对带轮21；以松缓状态架设在该一对带轮21的平形带22而构成。在各带驱动部20中，主动侧的带轮21与所述未图示的齿轮箱连结。构成为若向主动侧的带轮21传递驱动力，则平形带22在图中箭头Q方向旋转。平形带22是为了夹入绞线102而具有充分宽度的无端带。平形带22的外周面形成为摩擦阻力比较大的状态。平形带22形成为具有不会给外周面绞线102带来影响程度的摩擦阻力的状态。平形带22的外周面例如是橡胶面。另外，平形带22的内周面带齿。

＜关于一对带轮21的配置和平形带22的送出状态＞

在图1和图2中，图中左侧的带驱动部20的一对带轮21、与图中右侧的带驱动部20的一对带轮21沿着第一轴L1配置在锯齿状的位置。另外，对侧的带轮21在一对带轮21间配置在略微进入的位置。若在这样的位置配置一对带轮21，则处于夹入有绞线102的状态的平形带21彼此在第一轴L1上以近似蜿蜒的状态进行送出。如果是近似蜿蜒的状态下的送出，则平形带22彼此所带来的绞线102的紧贴度与非蜿蜒的情况(向正下方送出的情况)相比要格外高。如果提高绞线102的紧贴度，则能够压住在电线101捻合时在电线101(绞合部107)产生的“欲将扭转返回的力(反弹)”。换言之，能够抑制电线101欲自转的力。

＜关于检测部16＞

在图1和图2中，检测部16是为了检测由送出机构15送出的绞线102而包括的。检测部16例如包含用于检测送出量的未图示的传感器而构成。该传感器与控制装置8的后述检测控制部33连接。在控制装置8中，例如基于检测的送出量，控制第一马达17和第二马达19的工作。绞线制造装置1由于用检测部16来检测绞线102，因此，能够以长短各种长度来制造绞线102。

＜关于旋转送出装置5的作用＞

在图1和图2中，当第一马达17和第二马达19通过后述控制装置8的旋转控制部32而工作时，在旋转送出装置5中，旋转机构14以预先设定的转速向箭头P方向旋转，并且绞线102利用送出机构15沿着第一轴L1以预先设定的长度向下方送出。通过适当设定旋转机构14的旋转速度、送出机构15的送出速度，从而在绞线102以期望的捻距形成绞合部107。由送出机构15送出到下方的绞线102通过一对喷嘴6。另外，送出的状态如上所述。

＜关于一对喷嘴6＞

在图1和图3中，一对喷嘴6是用于引导从旋转送出装置5送出的绞线102而包括的。一对喷嘴6形成为绞线102能插通的圆筒形。另外，一对喷嘴6的各中心轴与第一轴L1一致。一对喷嘴6配置为在上下并列。一对喷嘴6中的上方的喷嘴6可以实施如图3所示的卷带TP地隔开间隔，配置在旋转送出装置5之下。另外，下方的喷嘴6与绞线卷绕装置7的后述的卷绕篮23的位置一致地配置。图中的配置是一个例子。另外，上方的喷嘴6与下方的喷嘴6之间隔开地配置。具体而言，隔开与可以进行图3所示的绞线102的切断相应的间隔而配置。另外，在一对喷嘴6的开口缘形成有锥形(附图标记省略)。

＜关于绞线卷绕装置7＞

在图1和图3中，绞线卷绕装置7是用于将从旋转送出装置5送出的绞线102以预定的直径卷绕而包括的。绞线卷绕装置7包括：接受绞线102的卷绕篮23；用于以第一轴L1为中心使卷绕篮23旋转并对绞线102作用离心力的篮旋转机构24；能够使卷绕篮23倾斜的篮倾斜机构25而构成。

＜关于卷绕篮23＞

在图1和图3中，卷绕篮23是作为接受绞线102的部分而包括的。换言之，卷绕篮23是作为拉出绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件(笊篱状的部件)被用作卷绕篮23。卷绕篮23例如可以是圆筒形的容器的形状。另外，卷绕篮23可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。这样的卷绕篮23具有：圆形的底部26；从底部26的缘部向上方竖立的圆周壁27；用于保持绞线102的后述的“扭转终端”的夹持件28；设置在篮内部的圆锥部29，例如形成为图示形状。圆周壁27在本实施例中形成为直径在开口缘部缩小的形状。圆周壁27可以如图5的变形例所示，形成为直径向上方逐渐增大的锥状的形状。

＜关于圆锥部29＞

在图1和图3中，圆锥部29形成为固定在底部26上的圆锥形的部分、或者使底部26呈圆锥形突出的部分。圆锥部29的最上方的圆锥顶部与第一轴L1的位置一致地配置。另外，最下方的圆锥底面形成为与底部26的直径一致的大小。在这样的圆锥部29形成有绞线102滑落的引导用的斜面30。

＜关于篮旋转机构24＞

在图1和图3中，篮旋转机构24是用于如上所述使卷绕篮23以第一轴L1为中心旋转而包括的。篮旋转机构24包括：由后述的控制装置8的旋转控制部32控制的马达(未图示)；利用该马达而旋转的旋转轴31而构成。在旋转轴31的末端固定有卷绕篮23的底部26。

＜关于篮倾斜机构25＞

在图1和图3中，篮倾斜机构25是作业者容易将卷绕的绞线102从卷绕篮23取出而包括的。在本实施例中，构成为卷绕篮23能够向作业者侧倾斜。另外，在不倾斜也容易取出的情况下，也可以不设置篮倾斜机构25。

＜关于绞线卷绕装置7的作用＞

在图1中，若未图示的马达利用控制装置8的后述旋转控制部32而工作，则在绞线卷绕装置7中，卷绕篮23向箭头R方向以预先设定的转速旋转。绞线卷绕装置7的箭头R方向的转速被设定为比旋转送出装置5的箭头P方向的转速略小。通过在绞线卷绕装置7的转速与旋转送出装置5的转速设置有差，另外，通过调节旋转送出装置5的绞线102的送出速度(每单位时间的送出长度)，从而能够使旋转送出装置5下的箭头S所示的部分为“将扭转略微返回的部分”(换言之，“将扭转略微解开的部分”)。在箭头S所示的部分，如果将在电线101捻合时产生的“欲将扭转返回的力(反弹)”释放并进行退捻，则能够使绞线102的捻距稳定，或者使绞线102的卷绕后的状态稳定。

在卷绕篮23的绞线102由圆锥部29的斜面30引导，并且由于旋转而产生的离心力靠近卷绕篮23的圆周壁27并卷绕。

绞线卷绕装置7和旋转送出装置5在送出了预先设定的长度量(直到目的线长度)的绞线102时停止。

＜关于控制装置8＞

在图1至图3中，控制装置8例如是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，构成为能够控制绞线制造装置1的整体。在控制装置8设置有用于控制的旋转控制部32，使卷绕篮23与旋转送出装置5向相同方向旋转，并且使旋转送出装置5和卷绕篮23的旋转速度不同。另外，在控制装置8还设置有绞线102的检测所涉及的检测控制部33。

＜关于绞线102的制造步骤＞

基于上述构成和构造，边参照图1、图3和图4，边说明绞线102的制造步骤。

在图1中，首先，(1)从2个电线卷筒2将两条电线101分别向上方拉出。接下来(2)利用人手将两条电线101弯曲并形成电线弯曲部12，将该两条电线101通过自转防止装置3和隔板4。接下来(3)将两条电线101的终端部分夹入到旋转送出装置5的一对带驱动部20，接通未图示的开关并进行“准备阶段的捻合”。“准备阶段的捻合”例如是用于制作50cm左右的“扭转终端”，在从旋转送出装置5送出了绞线102的“扭转终端”后，(4)暂且断开开关并对“扭转终端”实施卷带TP。接下来(5)作业者将“扭转终端”用手放入卷绕篮23，并且将“扭转终端”用夹持件28保持。以上，“准备阶段的捻合”结束。(6)再次接通开关，这次进行“自动捻合”直到目的线长。

在图3中，(7)若直到目的线长的“自动捻合”结束，则在一对喷嘴6的上下位置对绞线102实施卷带TP，并且在上侧的喷嘴6与下侧的喷嘴6之间例如放入剪刀34等切断单元，进行分离。最后(8)将卷绕篮23向作业者侧倾斜，取出卷绕在卷绕篮23的绞线102，绞线102的制造完成。绞线102被制造为图4所示的状态。

在图4中，绞线102被制造为附图标记35的“扭转终端”为最下层，附图标记36的“扭转终端”为跟前。通过制造为这样的状态，从而在使用绞线102的现场的作业变得容易。

＜关于绞线制造装置1的效果＞

以上，如参照图1至图5说明的那样，本发明的绞线制造装置1由于将从2个电线卷筒2拉出的两条电线101捻合，并且，之后边略微进行退捻边将绞线102拉出到篮23并将其卷圆，另外由于自动进行绞线102的制造的大部分，因此，例如与使用现有例的装置制造非常长的绞线，并通过人手将其卷圆的情况相比，可以使作业性显著提高。即，根据本发明，取得的效果是：提供一种作业性高的绞线制造装置1。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，将两条电线101捻合所使用的旋转送出装置5具有用于送出绞线102的送出机构15，该送出机构15具有用于进行将绞线102夹入并送出的一对带驱动部20，另外，一对带驱动部20分别具有：沿着绞线102的送出方向并列的一对带轮21；架在该一对带轮21的平形带22，并且由于一对带轮21配置在锯齿状的位置(换言之，由于对方带轮21以略微进入到带轮21间的状态配置)，因此，能够使处于夹入有绞线102的状态的平形带22彼此蜿蜒。通过进行这样的蜿蜒的送出，取得的效果是：能够提高平形带22彼此的绞线102的紧贴度，结果，能够抑制绞线102送出时的缠绕。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，由于旋转送出装置5具有检测部16，因此，取得的效果是：只要边用检测部16检测边送出，则能够以期望的长度来制造绞线102。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，取得的效果是：由于构成涉及绞线102的制造并包含自转防止装置3，因此，如果将该自转防止装置3的一对送出辊9和一对自转防止辊10以预定的状态配置，维持形成为近似L形(或者近似く形)的电线弯曲部12的弯曲形状，则能够对两条电线101施加反张力，并且也能够抵消在捻合时在两条电线101产生的“扭曲的力”。由此，取得的效果是：能够不需要用于施加反张力或者抵消所述力的专用装置且复杂的装置，结果，能够简化绞线制造装置1的构成，实现装置的小型化。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，取得的效果是：由于具有张力调节部11，因此，能够调节捻合所需的反张力的大小。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，由于构成包含：用于将从旋转送出装置5送出的绞线102卷绕的绞线卷绕装置7；用于控制该绞线卷绕装置7和旋转送出装置5的控制装置8，因此取得的效果是：能够使绞线卷绕装置7的卷绕篮23与旋转送出装置5向相同方向旋转，并且使旋转送出装置5的旋转速度与卷绕篮23的旋转速度不同，结果在两条电线101捻合时，即使产生欲返回到原来的状态的力(反弹)，也能够将该力在绞线102卷绕前适当释放。由此，取得的效果是：能够不需要所述力的释放用的专用装置且复杂的装置，结果，能够简化绞线制造装置1的构成。另外，取得的效果是：由于所述力的释放，能够形成均匀的捻距。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，由于具有篮倾斜机构25，因此，取得的效果是：只要将卷绕篮23向作业者侧倾斜，则能够容易取出卷绕的绞线102。

另外，根据本发明的绞线制造装置1，由于装置的构成是在上下方向确保了绞线102的制造所需的空间，因此，取得的效果是：与现有例相比，能够显著缩短水平方向(左右方向)的装置全长。

[实施例2]

下面，参照附图说明实施例2。图6是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图。另外，图7是示出图6的绞线卷绕装置的作用的示意图。另外，图8涉及图7的绞线，(a)是示出卷绕篮内的状态的示意图，(b)是示出从卷绕篮取出后的状态的示意图。另外，在与上述实施例1基本上相同的构成部件标注同一附图标记并省略详细的说明。

在本实施例2中，以解决下面的问题为目的。在卷绕的绞线102非常长的情况下，如果在作业现场欲将绞线102改变为从卷绕状态拓宽的状态，则有可能产生折弯(扭歪)。折弯的产生原因是因为：在卷绕绞线102时，每卷绕1周会发生1次扭转，在发生该扭转的状态下会过度拓宽。折弯的产生有可能导致品质下降。另外，在短绞线中，在拓宽时终端旋转能解决折弯，但在非常长的绞线102的情况下，扭转无法完全消除，因此会产生折弯。此外，后述实施例3～7以解决同样的问题为目的。

为了解决折弯，将绞线102进行“8字卷绕”是有效的，在本实施例中，提供一种可以实现该“8字卷绕”的构造。本实施例和实施例3～7是实施例1的绞线卷绕装置7的变形例。

＜关于绞线卷绕装置37＞

在图6中，绞线卷绕装置37是用于将从旋转送出装置5送出的绞线102以预定的直径卷绕为“8字”而包括的。这样的绞线卷绕装置37包括：接受绞线102的卷绕篮38；用于使卷绕篮38旋转并对绞线102作用离心力的篮旋转机构；能够使卷绕篮38倾斜的篮倾斜机构；在卷绕篮38内用于将绞线102上下划分的划分装置39而构成。划分装置39是为了实现绞线102的“8字卷绕”而包括的。

＜关于卷绕篮38＞

在图6中，卷绕篮38是作为接受绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件被用作卷绕篮38(作为一个例子)。另外，卷绕篮38可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。卷绕篮38具有：圆形的底部40；从底部40的缘部向上方竖立的圆周壁41；用于保持绞线102的扭转终端的夹持件42；设置在篮内部的圆锥部43。卷绕篮38例如形成为图6图示的形状。

＜关于划分装置39＞

在图6和图7中，划分装置39包括：未图示的气缸；设置在圆锥部43的中间，并被所述气缸驱动的一个或者多个臂44；配设在底部40和圆周壁41的连续部分的下侧卷绕部45；配设在圆周壁41的中间的上侧卷绕部46而构成。上侧卷绕部46形成为延伸为圆弧状的隔板这样的形状。划分装置39构成为在每次绞线102的卷绕1周时，臂44由于气缸向上或者向下近似开关运动1次。另外，在本实施例中，使用未图示的位置传感器来控制臂44的驱动(作为一个例子)。

图7(a)是绞线102被向下引导，图7(b)是绞线102被向上引导，图7(c)是绞线102被向下引导……进行这样的卷绕。在篮内部，绞线102以图8(a)所示的状态卷绕为“8字”。图8(a)的箭头T1～T3示出卷绕之后的橡胶停止部分(橡胶停止是一个例子)，将卷绕为“8字”的绞线102取出，之后以橡胶停止部分T1为中心在左右拓宽上侧束部47和下侧束部48时，成为图8(b)所示的状态。

＜关于效果＞

以上，如参照图6至图8说明的那样，只要采用绞线卷绕装置37，则能够实现“8字卷绕”。由此，取得的效果是：抑制折弯的产生，结果，能够防止质量下降。

[实施例3]

下面，参照附图说明实施例3。图9是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图。另外，在与上述实施例1基本上相同的构成部件标注同一附图标记并省略详细的说明。

＜关于绞线卷绕装置49＞

在图9中，绞线卷绕装置49是用于将从旋转送出装置5送出的绞线102以预定的直径卷绕为“8字”而包括的。绞线卷绕装置49包括：接受绞线102的卷绕篮50；用于使卷绕篮50旋转并对绞线102作用离心力的篮旋转机构51；用于将卷绕篮50倾斜的篮倾斜机构；在卷绕篮50内用于将绞线102上下划分的划分部52而构成。划分部52是用于实现绞线102的“8字卷绕”而包括的。另外，篮旋转机构51的后述速度变更也是用于实现“8字卷绕”所需要的。

＜关于卷绕篮50＞

在图9中，卷绕篮50是作为接受绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件被用作卷绕篮50(作为一个例子)。另外，卷绕篮50可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。卷绕篮50具有：圆形的底部53；从底部53的缘部向上方竖立的圆周壁54；用于保持绞线102的扭转终端的夹持件55。卷绕篮50例如形成为图9图示的形状。

＜关于划分部53＞

在图9中，划分部53具有：斜面的角度在中途改变的圆锥部56；从该圆锥部56的斜面中间突出的划分突起57。划分突起57是用于将绞线102划分为上侧束部58和下侧束部59的突起，在划分时，在每次绞线102卷绕1周时，将卷绕篮50的旋转速度加快或延迟1次。若加快卷绕篮50的旋转速度，则由于卷绕提前，因此绞线102在由于离心力向外侧鼓起前会卡在划分突起57，因此，会被卷绕为上侧束部58。另一方面，若延迟卷绕篮50的旋转速度，则由于绞线102向外侧充分鼓起，因此作为下侧束部59被卷绕在底部53侧。

＜关于效果＞

以上，如参照图9说明的那样，只要采用绞线卷绕装置49，则能够实现“8字卷绕”。由此，取得的效果是：抑制折弯的产生，结果，能够防止质量下降。

[实施例4]

下面，参照附图说明实施例4。图10是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图。另外，在与上述实施例1基本上相同的构成部件标注同一附图标记并省略详细的说明。

＜关于绞线卷绕装置60＞

在图10中，绞线卷绕装置60是用于将从旋转送出装置5送出的绞线102以预定的直径卷绕为“8字”而包括的。这样的绞线卷绕装置60包括：接受绞线102的卷绕篮61；用于使卷绕篮61旋转并对绞线102作用离心力的篮旋转机构62；用于使卷绕篮61升降或倾斜的篮升降倾斜机构63；在卷绕篮61内用于将绞线102上下划分的划分装置64而构成。划分部64是用于实现绞线102的“8字卷绕”而包括的。另外，卷绕篮61的升降是用于实现“8字卷绕”所需要的。

＜关于卷绕篮61＞

在图10中，卷绕篮61是作为接受绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件被用作卷绕篮61(作为一个例子)。另外，卷绕篮61可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。卷绕篮61具有：圆形的底部65；从底部65的缘部向上方竖立的圆周壁66；用于保持绞线102的扭转终端的夹持件67。卷绕篮61例如形成为图10图示的形状。

＜关于划分部64＞

在图10中，划分部64具有：设置在底部65的圆柱部68；在该圆柱部68的上端一体化的圆锥部69；从圆柱部68的侧面中间突出的划分突起70。划分突起70是用于将绞线102划分为上侧束部71和下侧束部72的突起，在划分时，在每次绞线102卷绕1周时，使卷绕篮61上升或者下降1次。

＜关于效果＞

以上，如参照图10说明的那样，只要采用绞线卷绕装置60，则能够实现“8字卷绕”。由此，取得的效果是：抑制折弯的产生，结果，能够防止质量下降。

[实施例5]

下面，参照附图说明实施例5。图11是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图。另外，在与上述实施例1基本上相同的构成部件标注同一附图标记并省略详细的说明。

＜关于绞线卷绕装置73＞

在图11中，绞线卷绕装置73是用于将从旋转送出装置5送出的绞线102以预定的直径卷绕为“8字”而包括的。绞线卷绕装置73包括：接受绞线102的卷绕篮74；用于使卷绕篮74旋转并对绞线102作用离心力的篮旋转机构75；用于将卷绕篮74倾斜的篮倾斜机构76；在卷绕篮74内用于将绞线102上下划分的划分部77而构成。划分部77是用于实现绞线102的“8字卷绕“而包括的。

＜关于卷绕篮74＞

在图11中，卷绕篮74是作为接受绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件被用作卷绕篮74(作为一个例子)。另外，卷绕篮74可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。这样的卷绕篮74具有：圆形的底部78；从底部78的缘部向上方竖立的圆周壁79；用于保持绞线102的扭转终端的夹持件80。卷绕篮74例如形成为图11图示的形状。

＜关于划分部77＞

在图11中，划分部77具有：设置在底部78的圆柱部81；在该圆柱部81的上端一体化的圆锥部82；从圆柱部81的侧面中间突出的划分突起83；使该划分突起83上下移动未图示的突起升降机构。划分突起83和突起升降机构是用于将绞线102划分为上侧束部84和下侧束部85的突起，在划分时，在每次绞线102卷绕1周时，使划分突起83上升或者下降1次。

＜关于效果＞

以上，如参照图11说明的那样，只要采用绞线卷绕装置73，则能够实现“8字卷绕”。由此，取得的效果是：抑制折弯的产生，结果，能够防止质量下降。

[实施例6]

下面，参照附图说明实施例6。图12是示出绞线卷绕装置的其他变形例的图。另外，图13～图15是示出图12的绞线卷绕装置的作用的示意图。另外，在与上述实施例1基本上相同的构成部件标注同一附图标记并省略详细的说明。

＜关于绞线卷绕装置151＞

在图12中，绞线卷绕装置151是用于将绞线102以预定的直径卷绕为“8字”而包括的。绞线卷绕装置151包括：接受绞线102的卷绕篮152；用于使卷绕篮152旋转的篮旋转机构153；用于将卷绕篮152倾斜的篮倾斜机构154；在卷绕篮152内用于将绞线102划分的划分装置155而构成。划分装置155是为了实现绞线102的“8字卷绕”而包括的。

＜关于卷绕篮152＞

在图12至图15中，卷绕篮152是作为接受绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件被用作卷绕篮152(作为一个例子)。另外，卷绕篮152可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。卷绕篮152具有：椭圆形的底部156；从底部156的缘部向上方竖立的周壁157；用于保持绞线102的扭转终端的未图示的夹持件；设置在篮内部的2个圆锥部158。卷绕篮152例如形成为图12图示的形状。

＜关于划分装置155＞

在图12至图15中，划分装置155包含：用于使卷绕篮152在前后左右滑动的滑轨159、160；未图示的驱动机构而构成。在利用划分装置155划分时，绞线102在2个圆锥部1581次卷绕为“8字”地使卷绕篮152在前后左右滑动，之后，使一个圆锥部158的绞线102手动或者自动移动至另一个圆锥部158的绞线102作为1个步骤，重复该步骤而进行。

＜关于效果＞

以上，如参照图12至图15说明的那样，只要采用绞线卷绕装置151，则能够实现“8字卷绕”。由此，取得的效果是：抑制折弯的产生，结果，能够防止质量下降。

[实施例7]

下面，参照附图说明实施例7。图16是示出绞线卷绕装置的其他变形例的示意图。另外，在与上述实施例1基本上相同的构成部件标注同一附图标记并省略详细的说明。

＜关于绞线卷绕装置161＞

在图16中，绞线卷绕装置161是用于将绞线102以预定的直径卷绕为“8字”而包括的。绞线卷绕装置161包括：接受绞线102的卷绕篮162；用于使卷绕篮162旋转的篮旋转机构163；用于将卷绕篮162倾斜的篮倾斜机构164；在卷绕篮162内用于将绞线102划分的划分装置165而构成。划分装置165是为了实现绞线102的“8字卷绕”而包括的。

＜关于卷绕篮162＞

在图16中，卷绕篮162是作为接受绞线102的部分而包括的。在本实施例中，有网格的篮状的部件被用作卷绕篮162(作为一个例子)。另外，卷绕篮162可以采用能与卷绕的尺寸一致地适当变更的要素。卷绕篮162具有：椭圆形的底部166；从底部166的缘部向上方竖立的周壁167；用于保持绞线102的扭转终端的未图示的夹持件；设置在篮内部的2个圆锥部168。卷绕篮162例如形成为图16图示的形状。

＜关于划分装置165＞

图16中，划分装置165包含：限制绞线102的送出方向的喷嘴169；使该喷嘴169与卷绕篮162的旋转一致移动的未图示的喷嘴移动机构而构成。在利用划分装置165划分时，绞线102在2个圆锥部1681次卷绕为“8字”地使喷嘴169移动，之后，与实施例6同样，使一个圆锥部168的绞线102手动或者自动移动至另一个圆锥部168的绞线102作为1个步骤，重复该步骤而进行。

＜关于效果＞

以上，如参照图16说明的那样，只要采用绞线卷绕装置161，则能够实现“8字卷绕”。由此，取得的效果是：抑制折弯的产生，结果，能够防止质量下降。

此外，本发明不限于上述的实施方式，能够行进适当变形、改良等。此外，上述的实施方式的各构成要素的材质、形状、尺寸、数量、配置部位等只要能够达到本发明即可，是任意的，对其没有限定。

此处，将上述的本发明所涉及的绞线制造装置的实施方式的特征分别简要地归纳为以下[1]～[3]。

[1]一种绞线制造装置(1)，其特征在于，包括：

旋转送出装置(5)；

隔板(4)，与所述旋转送出装置(5)相比配置在电线供给侧，

所述旋转送出装置(5)构成为在所述隔板(4)和所述旋转送出装置(5)之间将多条电线(101)捻合而形成绞合部(107)，

所述隔板(4)具有沿着在绞线传送方向延伸的第一轴(L1)使所述电线(101)通过的电线通过部(13)，

所述旋转送出装置(5)具有：用于以所述第一轴(L1)为中心使自身旋转的旋转机构(14)；使形成有所述绞合部(107)的绞线(102)沿着所述第一轴(L1)向离开所述隔板(4)侧送出的送出机构(15)，

所述绞线制造装置(1)还包括：用于将从所述旋转送出装置(5)沿着所述第一轴(L1)送出的所述绞线(102)进行卷绕的绞线卷绕装置(7)；控制装置(8)，

所述绞线卷绕装置(7)具有：接受所述绞线(102)的卷绕篮(23)；使该卷绕篮(23)以所述第一轴(L1)为中心旋转并对所述绞线(102)作用离心力的篮旋转机构(24)，

所述控制装置(8)具有：能使所述卷绕篮(23)与所述旋转送出装置(5)向相同方向旋转，并且使所述旋转送出装置(5)的旋转速度与所述卷绕篮(23)的旋转速度不同的旋转控制部(32)。

[2]所述[1]所记载的绞线制造装置(1)，

所述绞线卷绕装置(7)还具有篮倾斜机构(25)，构成为为了容易将卷绕的所述绞线(102)从所述卷绕篮(23)取出，将所述卷绕篮(23)倾斜。

[3]所述[1]或者[2]所记载的绞线制造装置(1)，

所述隔板(4)和所述旋转送出装置(5)和所述绞线卷绕装置(7)配置为在上中下并列的状态。

Claims (3)

1.一种绞线制造装置，其特征在于，包括：

旋转送出装置；

隔板，与所述旋转送出装置相比配置在电线供给侧，

所述旋转送出装置构成为在所述隔板和所述旋转送出装置之间将多条电线捻合而形成绞合部，

所述隔板具有沿着在绞线传送方向延伸的第一轴使所述电线通过的电线通过部，

所述旋转送出装置具有：用于以所述第一轴为中心使自身旋转的旋转机构；使形成有所述绞合部的绞线沿着所述第一轴向离开所述隔板侧送出的送出机构，

所述绞线制造装置还包括：用于将从所述旋转送出装置沿着所述第一轴送出的所述绞线进行卷绕的绞线卷绕装置；及控制装置，

所述绞线卷绕装置具有：接受所述绞线的卷绕篮；使该卷绕篮以所述第一轴为中心旋转并对所述绞线作用离心力的篮旋转机构，

所述控制装置具有：能使所述卷绕篮与所述旋转送出装置向相同方向旋转，并且使所述旋转送出装置的旋转速度与所述卷绕篮的旋转速度不同的旋转控制部。

2.如权利要求1所述的绞线制造装置，

所述绞线卷绕装置还具有篮倾斜机构，构成为为了容易将卷绕的所述绞线从所述卷绕篮取出，将所述卷绕篮倾斜。

3.如权利要求1或2所述的绞线制造装置，

所述隔板和所述旋转送出装置和所述绞线卷绕装置配置为在上中下并列的状态。