CN107923949B - 管理装置以及蓄电系统 - Google Patents
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Abstract
管理装置对蓄电模块(20)进行管理,所述蓄电模块(20)将n(n为2以上的整数)个蓄电块串联连接,所述蓄电块将m(m为1以上的整数)个蓄电单元并联连接,电压检测部(11)对n个蓄电块的各蓄电块的电压进行检测。存储部(14)将被检测的各蓄电块的电压按时间序列进行存储。电压下降速度计算部(13a)基于各蓄电块的电压的时间序列数据,计算各蓄电块的电压下降速度。异常判定部(13b)在n个蓄电块之中,一个蓄电块的电压下降速度与剩余的蓄电块的电压下降速度的平均值或者中央值的差分为第1规定值以上时,将该一个蓄电块判定为包含异常的蓄电单元的蓄电块。
Description
技术领域
本发明涉及管理蓄电模块的管理装置以及具备蓄电模块和管理装置的蓄电系统。
背景技术
已知产生异常的电池与正常电池、随时间老化(例如,容量劣化、内部电阻劣化)的电池相比,电压下降变大。劣化是与时间的经过共同产生的,但电池异常(例如,微小短路)即使在使用期间较短的情况下也可能短期产生,最快的情况下,可能导致起火。因此,迅速检测电池异常的预兆并检测电池异常很重要。
作为检测蓄电装置的异常的手法之一,提出如下手法:执行多次用于使多个蓄电部的电压的偏差均等化的均等化处理,在均等化处理间的时间间隔比设定时间短的情况下判定为存在异常的征兆,基于其以后的充放电容量等的检测值,检测最终的异常(例如,参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2008-134060号公报
发明内容
-发明要解决的课题-
一般的均等化处理在多个蓄电部间的电压差为一定值以上时被执行,因此在将均等化处理与异常检测处理建立关联的情况下,能够产生异常检测定时延迟的情况。此外,考虑按照每个蓄电单元设置电压检测线的情况,但是电路规模会增大。
本发明鉴于这种状况,其目的在于,提供一种通过简单的构成来早期检测蓄电装置的异常。
-解决课题的手段-
为了解决上述课题,本发明的某个方式的管理装置对将n(n为2以上的整数)个蓄电块串联连接的蓄电模块进行管理,所述蓄电块将m(m为1以上的整数)个蓄电单元并联连接,基于所述n个蓄电块的各电压下降速度,确定包含异常的蓄电单元的蓄电块。
另外,以上的构成要素的任意的组合、将本发明的表现在方法、装置、系统等之间进行变换的方式也作为本发明的方式有效。
-发明效果-
根据本发明,能够通过简单的构成来早期检测蓄电装置的异常。
附图说明
图1是用于对本发明的实施方式所涉及的蓄电系统进行说明的图。
图2是表示电池单元的异常产生的一个例子的图。
图3(a)、(b)是表示图2的第1电池块和第2电池块的电压推移与电压下降速度推移的图。
图4是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置的第1异常检测方法的流程的流程图。
图5(a)、(b)是表示n个电池块全部正常的情况下的电压推移与电压下降速度推移的图。
图6(a)、(b)是表示n个电池块内包含异常的电池块的情况下的电压推移与电压下降速度推移的图。
图7(a)、(b)是用于对基于图4的流程图的处理例1进行说明的图。
图8(a)、(b)是用于对基于图4的流程图的处理例2进行说明的图。
图9(a)、(b)是用于对基于图4的流程图的处理例3进行说明的图。
图10是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置的第2异常检测方法的流程的流程图。
图11是用于对基于图4的流程图的处理例进行说明的图。
图12是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置的第3异常检测方法的流程的流程图。
图13是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置的第4异常检测方法的流程的流程图。
具体实施方式
图1是用于对本发明的实施方式所涉及的蓄电系统1进行说明的图。蓄电系统1具备蓄电模块20以及电池管理装置10。蓄电模块20与负载2连接。例如在车载用途的情况下,负载2是电机。在该情况下,在蓄电模块20与负载2之间连接逆变器电路(未图示)。动力运转时,从蓄电模块20放电的直流电力通过逆变器电路而被变换为交流电力并提供给电机。再生时,通过电机而发电的交流电力通过逆变器电路而被变换为直流电力并向蓄电模块20进行充电。另外,也可以是能够通过插件来从外部充电器进行充电的结构。
此外,在静止型的消除峰值/备用用途的蓄电模块20的情况下,负载2是系统以及一般/特定的负载。在该情况下,也在蓄电模块20与负载2之间连接逆变器电路(未图示)。在蓄电模块20的充电时,从系统提供的交流电力被逆变器电路变换为直流电力并向蓄电模块20进行充电。在蓄电模块20的放电时,从蓄电模块20放电的直流电力被逆变器电路变换为交流电力并提供给一般/特定的负载。
蓄电模块20是n(n为2以上的整数)个电池块(第1电池块B1、第2电池块B2、···、第n电池块Bn)串联连接而构成的。第1电池块B1是m(m为1以上的整数)个电池单元S11-S1m并联连接而构成的。第2电池块B2以及第n电池块Bn也同样。对于电池单元,能够使用锂离子电池单元、镍氢电池单元、铅电池单元等。以下,在本说明书中,假定使用锂离子电池单元的例子。另外,虽然在图1中描绘了一个蓄电模块20,但也能够进一步将多个蓄电模块串联连接来增加输出电压。
电池管理装置10包含:电压检测部11、电流检测部12、控制部13以及存储部14。控制部13包含电压下降速度计算部13a以及异常判定部13b。电压检测部11对n个电池块的各电池块的电压进行检测。电压检测部11将各电池块的检测电压输出到控制部13。电流检测部12对被插入到蓄电模块20的电流路径的分流电阻Rs的两端电压进行测定来对蓄电模块20中流过的电流进行检测。电流检测部12将蓄电模块20的检测电流输出到控制部13。电压检测部11以及电流检测部12例如能够由ASIC构成。另外,也可以取代分流电阻Rs,使用霍尔元件等其他电流检测元件。
控制部13的构成能够由硬件资源与软件资源的配合或者仅由硬件资源来实现。作为硬件资源,能够利用微型计算机、DSP、FPGA、其他的LSI。作为软件资源,能够利用固件等的程序。存储部14能够由ROM以及RAM来实现。
存储部14将由电压检测部11检测的n个电池块的各电池块的电压值按时间序列进行存储。此外,存储部14将由电流检测部12检测的蓄电模块20的电流值按时间序列进行存储。另外,对该电压值以及该电流值进行存储的存储区域由环形缓冲器构成,若该存储区域满了,则在存储最旧的数据的区域,重写新的数据。
电压下降速度计算部13a基于各电池块的电压值的时间序列数据,计算各电池块的电压下降速度。异常判定部13b基于各电池块的电压下降速度,确定包含异常的电池单元的蓄电块。
图2是表示电池单元的异常产生的一个例子的图。以下,如图2所示,以第1电池块B1与第2电池块B2这2个串联连接的状态为例来进行说明。如图2所示,构成各电池块的各电池单元具有内部电阻R11-Rnm。
若在第2电池块B2的电池单元S21产生微小短路,则在电池单元S21内部形成的微小短路路径Ps中流过电流。因此,第2电池块B2除了基于各电池单元的内部电阻R21-R2m的自身放电以外,还由于电池单元S21的微小短路路径Ps中的放电所引起的电压下降,导致电压下降速度相对于第1电池块B1变快。
图3(a)、(b)是表示图2的第1电池块B1和第2电池块B2的电压推移与电压下降速度推移的图。图3(a)表示两者的电压推移,图3(b)表示两者的电压下降速度推移。如图3(a)、(b)所示,第1电池块B1由于基于各电池单元的内部电阻的自身放电,电压几乎以定速下降,第2电池块B2除了基于各电池单元的内部电阻的自身放电以外,还由于异常电池单元中的微小短路路径Ps中的放电,尽管电压几乎以定速下降,但由于第2电池块B2产生异常电池单元中的微小短路路径Ps中的放电,因此电压下降速度相对于第1电池块B1变快。
若在任意电池单元中均未产生异常,则第1电池块B1与第2电池块B2的电压下降量几乎相等,两者的电压下降速度也几乎相等。相反地,在两者的电压下降速度存在较大差别的情况下,可以说任意的电池单元产生异常。因此通过对电池块间的电压下降速度进行比较,能够检测电池单元的异常产生。
图4是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置10的第1异常检测方法的流程的流程图。电压检测部11对n个电池块的各电池块的电压进行检测(S10)。各电池块的检测电压被保存于存储部14(S11)。具体而言,以规定的取样周期被检测的电压值按时间序列而被保存。
电压下降速度计算部13a基于保存于存储部14的各电池块的检测电压的规定期间(例如,几小时)中的时间序列数据,计算各电池块的电压下降速度(S12)。电压下降速度可以是各电池块的每规定期间的电压变化,也可以是每单位时间(例如,1秒)的电压变化(单位电压下降速度)的规定期间中的平均值。
该规定期间的长度以电池块中包含的电池单元的并联数为关键参数而由设计者决定。并联数越多,电池块的容量越增大,一个电池单元的异常对电池块的电压下降的贡献度变小,因此需要将上述规定期间较长地设定。这是由于到电池块间的电压下降速度产生明显的差异为止需要时间。相反地,并联数越少,电池块的容量越减少,一个电池单元的异常对电池块全体的电压下降的贡献度变大,因此允许将上述规定期间较短地设定。这是由于到电池块间的电压下降速度产生明显的差异为止的时间变短。
电压下降速度计算部13a对除去作为对象的一个电池块(也称为自身电池块)的全部电池块(也称为其他电池块)的电压下降速度的平均值进行计算(S13)。
异常判定部13b对自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值(电压下降平均速度)的差分进行计算(S14)。异常判定部13b对该差分与第1规定值进行比较(S15),在该差分为第1规定值以上的情况下(S15的是),判定为自身电池块存在异常(S18)。在该差分小于第1规定值的情况下(S15的否),判定为自身电池块没有异常。针对全部的电池块执行以上的处理。即,针对全部的电池块执行将各电池块设为自身电池块的处理。上述第1规定值是基于使电池单元的规格、电池单元的并联数以及电池块的串联数相同的条件下的实验、模拟的结果,由设计者决定的值。
图5(a)、(b)是表示n个电池块全部正常的情况下的电压推移与电压下降速度推移的图。图5(a)表示n个电池块的电压推移,图5(b)表示n个电池块的电压下降速度推移。在n个电池块全部正常的情况下,n个电池块的电压推移几乎相等,电压下降速度推移也收敛于一定范围内。
图6(a)、(b)是表示n个电池块内包含异常的电池块的情况下的电压推移与电压下降速度推移的图。图6(a)表示第1电池块异常且第2-第n电池块正常的情况下的各电池块的电压推移,图6(b)表示相同条件下的各电池块的电压下降速度推移。在该情况下,第1电池块的电压下降速度比第2-第n电池块的电压下降速度快。
图7(a)、(b)是用于对基于图4的流程图的处理例1进行说明的图。处理例1是全部的电池块正常的情况下的例子。在处理例1中,自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值的差分比第1规定值小。因此,判定为自身电池块没有异常。
图8(a)、(b)是用于对基于图4的流程图的处理例2进行说明的图。处理例2是自身电池块异常且其他电池块全部正常的情况下的例子。在处理例2中,自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值的差分比第1规定值大。因此,判定为自身电池块存在异常。
图9(a)、(b)是用于对基于图4的流程图的处理例3进行说明的图。处理例3是自身电池块正常且其他电池块的一个电池块异常的情况下的例子。在处理例3中,自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值的差分比第1规定值小。因此,判定为自身电池块没有异常。
图10是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置10的第2异常检测方法的流程的流程图。第2异常检测方法在图4所示的第1异常检测方法的流程图中追加了步骤S16以及步骤S17的处理。
在步骤S15中,异常判定部13b对自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值的差分和第1规定值进行比较(S15)。在该差分为第1规定值以上的情况下(S15的是),电压下降速度计算部13a基于保存于存储部14的自身电池块的电压的规定期间中的时间序列数据,计算自身电池块的电压下降速度的时间序列数据,并计算电压下降速度的各时刻的变化量(S16)。
异常判定部13b对自身电池块的电压下降速度的变化量是否包含第2规定值以上的期间进行判定(S17)。在该变化量包含第2规定值以上的期间的情况下(S17的是),异常判定部13b判定为自身电池块存在异常(S18)。在该变化量不包含第2规定值以上的期间的情况下(S17的否),判定为自身电池块没有异常。针对全部的电池块执行以上的处理。上述第2规定值是基于使电池单元的规格、电池单元的并联数以及电池块的串联数相同的条件下的实验、模拟的结果,由设计者决定的值。
图11是用于对基于图10的流程图的处理例进行说明的图。电池单元产生异常的电池块的电压下降速度在异常产生时刻的前后发生变化。如图11所示,在从异常产生时刻起规定时间t,电压下降速度的变化变陡峭。该规定时间t的长度取决于电池块的电压的取样宽度。在从异常产生时刻起经过规定时间t后,以新的电压下降速度稳定。
异常判定部13b在自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值的差分为第1规定值以上并且包含自身电池块的电压下降速度的变化陡峭的期间的情况下,判定为自身电池块存在异常。
图12是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置10的第3异常检测方法的流程的流程图。在第3异常检测方法中,假定由第1电池块B1和第2电池块B2这2个电池块形成蓄电模块20的例子。
电压检测部11对第1电池块B1和第2电池块B2的电压进行检测(S20)。第1电池块B1和第2电池块B2的检测电压被保存于存储部14(S21)。电压下降速度计算部13a基于被保存于存储部14的第1电池块B1与第2电池块B2的检测电压的规定期间中的时间序列数据,对第1电池块B1和第2电池块B2的电压下降速度进行计算(S22)。
异常判定部13b对第1电池块B1的电压下降速度与第2电池块B2的电压下降速度的差分进行计算(S23)。异常判定部13b对该差分和第1规定值进行比较(S24),在该差分小于第1规定值的情况下(S24的否),判定为第1电池块B1没有异常。
在该差分为第1规定值以上的情况下(S24的是),电压下降速度计算部13a基于保存于存储部14的第1电池块B1的电压的规定期间中的时间序列数据,对第1电池块B1的电压下降速度的时间序列数据进行计算,并对电压下降速度的各时刻的变化量进行计算(S25)。异常判定部13b对第1电池块B1的电压下降速度的变化量是否包含第2规定值以上的期间进行判定(S26)。在该变化量不包含第2规定值以上的期间的情况下(S26的否),判定为第1电池块B1没有异常。
在该变化量包含第2规定值以上的期间的情况下(S26的是),异常判定部13b对第2电池块B2的电压下降速度是否收敛于设定范围内进行判定(S27)。在收敛的情况下(S27的是),异常判定部13b判定为第1电池块B1存在异常(S28)。在不收敛的情况下(S27的否),判定为第1电池块B1没有异常。针对第2电池块B2也执行以上的处理。该设定范围是在第2电池块正常的状态下,对预先通过实验或模拟导出的电压下降速度在上下相加一定的余量而生成的范围。
图13是表示基于本发明的实施方式所涉及的电池管理装置10的第4异常检测方法的流程的流程图。电压检测部11对n个电池块的各电池块的电压进行检测(S30)。电流检测部12对蓄电模块20的电流进行检测(S31)。各电池块的检测电压和蓄电模块20的检测电流被保存于存储部14(S32)。
电压下降速度计算部13a将被保存于存储部14的蓄电模块20的电流值可视为一定的期间设定为对象期间(S33)。电压下降速度计算部13a基于保存于存储部14的各电池块的检测电压的该对象期间中的时间序列数据,对各电池块的该对象期间中的电压下降速度进行计算(S34)。电压下降速度计算部13a对其他电池块的该对象期间中的电压下降速度的平均值进行计算(S35)。
异常判定部13b对自身电池块的电压下降速度与其他电池块的电压下降速度的平均值的差分进行计算(S36)。异常判定部13b对该差分和第1规定值进行比较(S37),在该差分为第1规定值以上的情况下(S37的是),判定为自身电池块存在异常(S38)。在该差分小于第1规定值的情况下(S37的否),判定为自身电池块没有异常。针对全部的电池块执行以上的处理。
如以上说明那样,根据本实施方式,通过对串联连接的多个电池块间的电压下降速度进行比较,能够通过简单的构成来早期检测电池块的异常。由于异常检测处理与均等化处理没有关联,因此能够在任意的定时执行异常检测处理。
此外,在仅基于自身电池块的电压下降速度的推移来检测异常的情况下,若不追溯到较长期间的数据则难以确保精度,但由于在本实施方式中是与其他电池块的电压下降速度的相对比较,因此即使是某种程度的期间的数据也能够确保精度。此外,由于基于外部环境的变化的电压下降速度的变化在多个电池块间共同受到影响,因此在相对比较中,该影响被抵消。此外,不需要按照每个电池单元设置电压检测线,能够抑制电路规模的增大。
此外,根据第2异常检测方法,通过在与其他电池块的电压下降速度的相对比较的基础上,也考虑自身电池块的电压下降速度推移的变化,从而能够进一步提高异常检测处理的精度。
在2串联的蓄电模块中,不是其他多个电池块的电压下降速度的平均值,而是其他一个电池块的电压下降速度成为比较对象。因此,在第3异常检测方法中,为了确保其他一个电池块的电压下降速度的可靠性,对该其他一个电池块的电压下降速度是否收敛于设定范围进行检查。由此,能够确保2串联的蓄电模块中的异常检测的精度。
以上说明的异常检测方法优选在蓄电模块20未实施充放电的期间中执行。但是,若在恒定电流放电或者恒定电流充电中,由于多个电池块间电流条件一致,因此能够执行。在第4异常检测方法中,基于蓄电模块20的电流值的时间序列数据,确定电流条件一定的期间。若基于该期间中的电压值的时间序列数据来执行上述的异常检测处理,则即使是蓄电模块20在使用中的状态,也能够高精度地判定有无电池单元的异常。
另外,在车载用途中,车辆的停止中、外部充电中(插电式混合动力,EV)、车辆的定速行驶中,电流条件一定。例如,电池管理装置10从车辆侧的ECU接收表示外部充电中或者巡航控制中的状态信号。前者能够视为恒定电流充电,后者能够视为恒定电流放电。因此,基于这些期间中的时间序列数据,能够执行上述的异常检测处理。
以上,基于实施方式来对本发明进行了说明。实施方式是示例,本领域的技术人员应理解这些各构成要素、各处理过程的组合存在各种变形例,此外,这些变形例也处于本发明的范围。
在上述的实施方式中,假定使用蓄电池作为蓄电模块的例子,但也可以使用电容器(例如,双电层电容器)。此外,虽然将其他电池块的电压下降速度的平均值设为比较对象,但也可以将其他电池块的电压下降速度的中央值设为比较对象。
另外,实施方式也可以根据以下的项目来确定。
[项目1]
一种管理装置(10),对将n(n为2以上的整数)个蓄电块(B1-Bn)串联连接的蓄电模块(20)进行管理,所述蓄电块(B1-Bn)将m(m为1以上的整数)个蓄电单元(S11-Snm)并联连接,所述管理装置(10)的特征在于,
基于所述n个蓄电块(B1-Bn)的各电压下降速度,确定包含异常的蓄电单元(S11)的蓄电块(B2)。
由此,能够通过简单的构成来早期判定有无包含异常的蓄电单元(S11)的蓄电块(B1)。
[项目2]
根据项目1中所述的管理装置(10),其特征在于,具备:
电压检测部(11),对所述n个蓄电块(B1-Bn)的各蓄电块(B1-Bn)的电压进行检测;
存储部(14),将被检测的各蓄电块(B1-Bn)的电压按时间序列进行存储;
电压下降速度计算部(13a),基于各蓄电块(B1-Bn)的电压的时间序列数据,对各蓄电块(B1-Bn)的电压下降速度进行计算;和
异常判定部(13b),在所述n个蓄电块(B1-Bn)内一个蓄电块(B1)的电压下降速度与剩余的蓄电块(B2-Bn)的电压下降速度的平均值或者中央值的差分为第1规定值以上时,将所述一个蓄电块(B1)判定为包含异常的蓄电单元(S11)的蓄电块(B1)。
由此,通过与其他蓄电块(B2-Bn)的电压下降速度的相对比较,能够确切地判定自身的蓄电块(B1)有无异常。
[项目3]
根据项目2中所述的管理装置(10),其特征在于,
所述电压下降速度计算部(13a)基于各蓄电块(B1-Bn)的电压的时间序列数据,对各蓄电块(S11-Snm)的电压下降速度的时间序列数据进行计算,
所述异常判定部(13b)在一个蓄电块(B1)的电压下降速度与剩余的蓄电块(B2-Bn)的电压下降速度的平均值或者中央值的差分为第1规定值以上并且所述一个蓄电块(B1)的电压下降速度的变化量为第2规定值以上时,将所述一个蓄电块(B1)判定为包含异常的蓄电单元(S11)的蓄电块(B1)。
由此,能够进一步提高异常检测处理的精度。
[项目4]
根据项目2或者3中所述的管理装置(10),其特征在于,
进一步具备电流检测部(12),对流过所述蓄电模块(20)的电流进行检测,
所述存储部(14)将被检测的蓄电模块(20)的电流按时间序列存储,
所述电压下降速度计算部(13a)基于所述蓄电模块(20)中流过的电流可视为一定的期间内的各蓄电块(B1-Bn)的电压的时间序列数据,对各蓄电块(B1-Bn)的电压下降速度进行计算。
由此,即使在蓄电模块(20)的使用中,也能够通过使用电流条件一定的期间的数据,进行高精度的异常检测处理。
[项目5]
根据项目2或者3中所述的管理装置(10),其特征在于,
所述蓄电模块(20)以及所述管理装置(10)被搭载于车辆,
所述电压下降速度计算部(13a)基于所述车辆的停止中、所述车辆的定速行驶中或者所述蓄电模块的恒定电流充电中的各蓄电块(B1-Bn)的电压的时间序列数据,对各蓄电块(B1-Bn)的电压下降速度进行计算。
由此,即使在蓄电模块(20)的使用中,也能够通过使用电流条件一定的期间的数据,进行高精度的异常检测处理。
[项目6]
一种蓄电系统(1),其特征在于,具备:
蓄电模块(20);和
对所述蓄电模块(20)进行管理的项目1至5的任一个所述的管理装置(10)。
由此,能够通过简单的构成来早期判定有无包含异常的蓄电单元(11)的蓄电块(B1)。
-符号说明-
1 蓄电系统,2 负载,10 电池管理装置,11 电压检测部,12 电流检测部,13 控制部,13a 电压下降速度计算部,13b 异常判定部,14 存储部,20 蓄电模块,B1 第1电池块,B2 第2电池块,Bn 第n电池块,S11-Snm 电池单元,Rs 分流电阻,R11-Rnm 内部电阻,Ps 微小短路路径。
Claims (4)
1.一种管理装置,对将n个蓄电块串联连接的蓄电模块进行管理,所述蓄电块将m个蓄电单元并联连接,其中,n为2以上的整数,m为1以上的整数,
所述管理装置具备:
电压检测部,对所述n个蓄电块的各蓄电块的电压进行检测;
存储部,将被检测出的各蓄电块的电压按时间序列进行存储;
电压下降速度计算部,基于各蓄电块的电压的时间序列数据,计算各蓄电块的电压下降速度以及各蓄电块的电压下降速度的时间序列数据;和
异常判定部,在所述n个的蓄电块之中,一个蓄电块的电压下降速度与剩余的蓄电块的电压下降速度的平均值或者中央值的差分为第1规定值以上、并且所述一个蓄电块的电压下降速度的变化量为第2规定值以上时,将所述一个蓄电块判定为包含异常的蓄电单元的蓄电块。
2.根据权利要求1所述的管理装置,其中,
所述管理装置还具备:电流检测部,对流过所述蓄电模块的电流进行检测,
所述存储部将被检测出的蓄电模块的电流按时间序列进行存储,
所述电压下降速度计算部基于所述蓄电模块中流过的电流视为一定的期间内的各蓄电块的电压的时间序列数据,计算各蓄电块的电压下降速度。
3.根据权利要求1所述的管理装置,其中,
所述蓄电模块以及所述管理装置被搭载于车辆,
所述电压下降速度计算部基于所述车辆的停止中、所述车辆的定速行驶中或者所述蓄电模块的恒定电流充电中的各蓄电块的电压的时间序列数据,计算各蓄电块的电压下降速度。
4.一种蓄电系统,具备:
蓄电模块;和
对所述蓄电模块进行管理的权利要求1至3的任意一项所述的管理装置。
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