CN107925836A - 模拟在对应于源位置数据的地点处的声学输出 - Google Patents

Abstract

公开了模拟在对应于源位置数据的地点处的声学输出的系统和方法。特定方法包括接收音频信号和与音频信号相关联的源位置数据。一组扬声器信号被施加给多个扬声器，其中该组扬声器驱动器信号使得多个扬声器生成声学输出，该声学输出模拟由音频源在对应于源位置数据的地点处对音频信号的输出。

Description

模拟在对应于源位置数据的地点处的声学输出

技术领域

本公开总体上涉及模拟声学输出，并且更具体地涉及模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出。

背景技术

汽车扬声器系统可以从静态的(例如，固定的)永久扬声器向乘坐者提供公告音频，诸如自动驾驶员辅助系统(ADAS)警报、导航警报和电话音频。永久扬声器从预定义的固定地点投射声音。因此，例如，ADAS警报基于预定义的设置从单个扬声器(例如，驾驶员侧前方的扬声器)或从一组扬声器被输出。在其他示例中，从贯穿车辆提供公告音频的固定扬声器地点投射导航警告和电话呼叫。

发明内容

在所选的示例中，一种方法包括接收音频信号和与音频信号相关联的源位置数据。方法还包括将一组扬声器驱动器信号施加给多个扬声器。一组扬声器驱动器信号使得多个扬声器生成声学输出，该声学输出模拟由音频源在对应于源位置数据的地点处对音频信号的输出。

在另一方面中，一种装置包括音频信号处理器和多个扬声器，音频信号处理器被配置成接收音频信号和与音频信号相关联的源位置数据。音频信号处理器还被配置成将一组扬声器驱动器信号施加给多个扬声器。该一组扬声器驱动器信号使得多个扬声器生成声学输出，该声学输出模拟由音频源在对应于源位置数据的地点处对音频信号输出。

在另一方面中，一种机器可读存储介质具有存储于其上的用于模拟声学输出的指令。该指令在由处理器执行时使得处理器接收音频信号和与音频信号相关联的源位置数据。该指令在由处理器执行时还使得处理器将一组扬声器驱动器信号施加给多个扬声器。该一组扬声器驱动器信号使得多个扬声器生成声学输出，该声学输出模拟由音频源在对应于源位置数据的地点处对音频信号的输出。

附图说明

由于当结合附图考虑以使得贯穿各示图相同的附图标记指代相同或相似的部分时，各种其他目的、特征和伴随的优点变得更容易理解，因此各种其他目的、特征和伴随的优点将被充分理解，并且其中：

图1是具有音频系统的车厢的说明性视图，该音频系统被配置成模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出；

图2是音频系统的处理信号流的流程图，该音频系统被配置成模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出；

图3是音频系统的扬声器的说明性视图，该音频系统被配置成模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出；

图4是定义音频系统的声学空间的网格的视图，该音频系统被配置成模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出；

图5是音频系统的说明性视图，该音频系统被配置成模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出；

图6是模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出的方法的流程图。

具体实施方式

在所选的示例中，音频系统动态地选择并精确地模拟声学空间中的公告音频。利用描画声学空间的x-y坐标位置网格，音频系统设备响应于由例如ADAS、导航系统或移动设备的提示来驱动扬声器驱动器信号，以模拟在精确位置处的声学输出。在一个方面中，音频系统在声学空间上实时地重定位模拟地点，无论该模拟地点是处于运动中的车辆内部或外部还是处于静止的车辆内部或外部。有利地，音频系统在对车辆运输体验提供更大定制和改进方面支持ADAS、导航和电话技术。

图1是具有音频系统100的车厢的说明性视图，音频系统100被配置成模拟对应于源位置数据的地点处的声学输出(例如，公告音频)。地点可以是说明性网格140(例如，对应于声学空间的二维权利)内部的任何地点。音频系统100包括使用硬件(例如，音频信号处理器)、软件或其组合实现的组合的源/处理/放大模块。在一些示例中，音频系统100的能力被划分在各种部件之间。例如，源可以与放大和处理能力分开。在一些示例中，处理能力由被加载到执行源、处理和/或放大功能的计算设备上的软件来供应。在某些方面中，信号处理和放大由音频系统100提供，而不需要指定任何特定的系统架构或技术。

图1所示的车厢包括分别具有头枕112、114、116、118的四个车座椅102、104、106、108。作为非限制性示例，两个头枕扬声器122、123被示出为安装在头枕112上。在其他的一些示例中，头枕扬声器122、123位于头枕112内。尽管在图1的示例中其他头枕114、116和118未被示出为具有头枕扬声器，但是其他示例包括在头枕112、114、116和118的任何组合中的一个或多个头枕扬声器。

如图1所示，头枕扬声器122、123被定位在听者150的耳朵附近，在图1的示例中，听者150是车辆的驾驶员。头枕扬声器122、123单独地或组合地操作以控制到听者150耳朵的声音分布。在一些实现中，如图1所示，头枕扬声器122、123经由通过座椅102的有线连接而被耦合到音频系统100，以供应功率并提供有线连接性。在其他的一些示例中，头枕扬声器122、123诸如根据一个或多个无线通信协议(例如，电气和电子工程师协会(IEEE)802.11、蓝牙等)而无线地连接到音频系统100。

车厢还包括位于驾驶员侧和前排乘客侧车门上或者驾驶员侧和前排乘客侧车门中的两个固定扬声器132、133。在其他的一些示例中，更多数目的扬声器位于车厢周围的不同地点。在一些实现中，固定扬声器132、133由来自音频系统100的单个放大信号驱动，并且无源分频网络被嵌入在固定扬声器132、133中并且用于将不同频率范围的信号分发给固定扬声器132、133。在其他的一些实现中，音频系统100的放大器模块直接向每个固定扬声器132、133供应带限信号。固定扬声器132、133可以是全音域扬声器。

在一些示例中，个体扬声器122、123、132、133中的每一个对应于扬声器阵列，其使能更加复杂的声音成形，或者空间和材料的更经济使用以递送给定的声压水平。头枕扬声器122、123和固定扬声器132、133在本文中被可互换地统称为真实扬声器、真实扩音器、固定扬声器或固定扩音器。

网格140图示了声学空间，在该声学空间内任何地点可以由音频系统100动态地选择以生成声学输出。在图1的示例中，网格140是包括一百个网格点的10x10的x-y坐标网格。在其他的一些示例中，使用更多或更少的网格点来限定声学空间。网格140对应于车辆运动而可动态地移动，以保持x-y空间尺寸。有利地，在一个示例中，音频系统100使能从声学区域内的任何点到示例听者150的音频投射。此外，如图1所示，网格140包括车厢内的网格点以及车厢外部的网格点。因此应当理解，音频系统100能够模拟针对车厢外部的地点的声学输出。

在图1中，位置S₁、S₂和S₃图示了示例性地点位置，在该位置处的声音被示出为待投射。现在参考图2来描述音频系统100处的操作的一个示例。如210处所示，高级驾驶辅助系统(ADAS)201、全球定位系统(GPS)导航系统202和/或移动设备203(例如，诸如移动电话、平板计算机、个人媒体播放器等的音频源)与车辆音频系统100配对，以生成音频信号211和相关联的源位置数据212。如220处所示，音频信号211和源位置数据212被提供给音频系统100。

音频系统100确定要施加给扬声器221(例如，扬声器122、123、132、133；图1)的一组扬声器驱动器信号220。该一组扬声器驱动器信号220使得扬声器221生成声学输出230，该声学输出230模拟由音频源在对应于源位置数据212的特定地点(例如，说明性的源位置231)处对音频信号211的输出。为了说明，源位置231可以是图1中模拟的位置S₁、S₂和S₃中的一个。参考图4进一步描述了相对于位置S₁、S₂和S₃的声音投射。

有利地，在特定示例中，本公开的音频系统100诸如当由另一设备或系统提示时而动态地选择源位置，音频输出被感知为实时地(或近似实时地)从该源位置投射。真实扬声器和虚拟扬声器模拟音频能量输出，以显现为是从这些具体且离散的地点投射的。

例如，图3图示了真实扬声器和虚拟扬声器，其由图1的音频系统100的实现方式使用，以模拟在对应于源位置数据的地点处的声学输出。在图3中，真实扬声器以实线被示出，而虚拟扬声器以虚线被示出。虚拟扬声器可以是“预设的”，并且对应于如下的扬声器地点，该扬声器地点是其中通过将双耳信号滤波器应用于输入音频信号(例如，图2的音频信号211)的上混合(up-mixed)分量而模拟声学输出的离散、预定义和/或静态地点。在一个示例中，利用双耳信号滤波器来修改在头枕扬声器122、123(图1)处回放的声音，使得听者150感知到经滤波的声音仿佛来自虚拟扬声器，而不是来自实际的(固定)头枕扬声器。

根据本公开的技术，虚拟扬声器还能够响应于多个类型的系统以及当由该多个类型的系统提示时，精确地模拟在具体位置处的声学输出，该多个类型的系统包括但不限于图2的ADAS 201、导航系统202和移动设备203。

如图3所示，听者(例如，图1的听者150)的左耳和右耳从每个真实扬声器和虚拟扬声器以不同的量接收声学输出能量。例如，图3包括图示声能或声音从真实扬声器122、123、132和虚拟扬声器301、302、303行进的不同路径的虚线箭头。注意，如图3所示，虚拟扬声器可以在车厢内部(例如，虚拟扬声器301、302)以及车厢外部(例如，虚拟扬声器303)。为了清楚起见，省略了用于图3的其余真实扬声器和虚拟扬声器的声能路径。

应当注意，在特定方面中，分配给每个真实扬声器和虚拟扬声器的各种信号被叠加以创建输出信号，并且来自每个扬声器的能量中的一些可以(例如，取决于频率和扬声器设计)全向地行进。因此，图3所示的箭头应被理解为来自真实扬声器和虚拟扬声器的不同组合的声能的概念性说明。在其中使用扬声器阵列或其他方向性扬声器技术的示例中，提供给扬声器的不同组合的信号提供了方向性控制。取决于设计，这样的扬声器阵列被放置在如图所示的头枕中或被放置在相对靠近听者的其他地点，包括但不限于听者前方的地点。

在一些示例中，头枕扬声器122、123与适当的信号处理一起使用，以扩展由听者150感知的声音的空间感并且更具体地以控制音场。对音场、环绕感和声音地点的感知基于到达听者两耳的声音之间的水平和到达时间(相位)差异。在特定示例中，通过操纵由扬声器产生的音频信号来控制音场，以控制这样的耳间水平和时间差异。如共同受让的美国专利No.8,325,936(其通过引用并入本文)中所述，头枕扬声器以及固定的非头枕扬声器可以用于控制空间感知。

听者150听到其头部附近的真实扬声器和虚拟扬声器。由于扬声器与听者耳朵之间的相对距离以及由于扬声器与听者耳朵之间角度的差异，来自各种真实扬声器和虚拟扬声器的声能将是不同的。此外，对于一些听者而言，外耳结构的解剖构造对于左耳和右耳是不一样的。对声源方向和距离的人类感知基于耳朵之间的到达时间差异、耳朵之间的信号水平差异以及听者的解剖构造对从不同方向进入耳朵的声波所具有的特定效果(所有这些因素也是频率相关的)的组合。对于在图1的网格140的特定x-y地点处的音频源而言，在两耳处的这些因素的组合可以由网格140上到音频源的四个最近的网格点(例如，对应于网格140上到音频源的四个最近的网格点的信号)的幅度调整线性和表示。例如，使用双耳和/或转换信号滤波器(或其他信号处理操作)来形成将在扬声器处被再现的声音，使得该声音被感知为仿佛其起源于网格140的特定x-y地点，如参考图4进一步描述的那样。

图4描绘了一个示例，其中听者150听到基于例如由图2的ADAS 201、导航系统202和/或移动设备203提供的不同标准，在各种不同的时间从地点S₁、S₂和S₃投射的声学输出230。尽管本公开的这些特征参考S₁、S₂和S₃的地点进行描述，但是其他备选的实现方式生成来自形成声学空间的网格140内任何地点的声学输出模拟。

在第一说明性的非限制示例中，与被感知为起源于地点S₁(在听者150的右前方)的公告音频相对应的声学输出230，与通知听者150他或她要右转的导航系统202相关。有利地，因为所模拟的公告音频是从听者150的前方和右方的地点投射的，所以听者150迅速且容易地以减少的思考或努力来理解右转行进方向指令。

在图4中，示例网格点P_(x,y)、P_(x+1,y)、P_(x,y+1)和P_(x+1,y+1)是到地点S₁的四个最近的网格点。在特定的实现方式中，这四个网格点的信号分量的幅度调整线性和用于投射来自地点S₁的模拟的声学输出230。

作为第二说明性的非限制示例，从示例地点S₂(听者150的后方和稍左方)投射的声学输出230与从ADAS 201输出的音频公告有关，该音频公告警告听者150在听者的盲点中存在车辆。有利地，听者150现在将迅速且容易地知道在此特定时刻不要向左切换车道。

作为第三说明性的非限制示例，地点S₂与从移动设备203(诸如移动电话)输出的音频公告输出有关。有利地，当声学输出230被投射到听者的耳朵附近时，听者150可以更加私密地接听电话并且不会干扰车辆中的其他乘客。在该示例中，指示车厢内听者150地点的听者位置数据与源位置数据212被一起提供(例如，使得电话呼叫的声学输出被投射到正确的驾驶员/乘客的耳朵附近)。

作为第四说明性的非限制示例，听者150接收从地点S₃(车辆外部)模拟的声学输出230。在该示例中，声学输出230对应于来自ADAS 201的公告音频，该公告音频通知听者150已经检测到行人(或其他对象)从地点S₃朝向车辆行走(或移动)。有利地，听者150可以迅速且容易地知道采取预防措施并且避免与行人(或其他对象)碰撞。

在一个方面中，音频系统100与ADAS系统201结合使用，以动态地(例如，实时或近似实时地)模拟来自网格140内任何地点的针对以下特征的声学输出230，该特征包括但不限于后方交叉交通、盲点识别、车道偏离警告、智能前照灯控制、交通标志识别、前方碰撞警告、智能速度控制、行人检测和低燃料。在另一方面中，音频系统100与导航系统202组合使用，以动态地投射来自任何源位置的音频输出，使得导航命令或驾驶方向信息可以在网格140内的精确地点处被模拟。在第三方面中，音频系统100与移动设备203结合使用，以动态地模拟来自任何源位置的音频输出，使得电话呼叫接近于坐在车厢内的任何车座椅中的任何特定乘客被呈现。

图5是音频系统500的示意图，该音频系统500被配置成模拟在对应于源位置数据的源位置处的声学输出。在说明性示例中，系统500对应于图1的系统100。

在图5的示例中，输入音频信号信道501(例如，图2的输入音频信号211)连同音频源位置数据502(例如，图2的源位置数据212)被路由到音频上混合器模块503。在一些方面中，输入音频信号信道501对应于单信道(例如，单耳)音频数据。音频上混器模块503将输入音频信号信道501转换成中间数目的分量C₁-C_n，如图所示。中间分量C₁-C_n对应于图1的网格140上的网格点，并且与不同映射地点有关，声学输出230被模拟为来自这些不同映射地点。如本文所使用的，术语“分量”用于指代原始输入音频信号信道501从其被上混合的中间方向分配中的每一个。在10x10网格140的示例中，存在100个对应分量，其中每个分量对应于10x10＝100个网格点中的特定一个。在其他的一些示例中，使用更多或更少的网格点和中间分量。应当注意，例如基于音频系统100处的可用处理能力和/或输入音频信号信道501的内容，任何数目的上混合分量都是可能的。

上混合器模块503利用在音频源位置数据中提供的坐标来生成n增益的向量，该向量将输入(公告音频)信号的不同水平分配给上混合中间分量C₁-C_n中的每一个。接下来如图5所示，上混合中间分量C₁-C_n由音频下混合器模块504向下混合成中间扬声器信号分量D₁-D_m，其中m为扬声器(包括真实扬声器和虚拟扬声器)的总数目。

然后，双耳滤波器505₁-505_p将中间扬声器信号分量D₁-D_m的加权和转换成双耳图像信号I₁-I_p，其中p为虚拟扬声器的总数目。双耳图像信号I₁-I_p对应于来自虚拟扬声器(例如，扬声器301-303；图1)的声音。尽管图5示出了双耳滤波器505₁-505_p中的每一个接收所有的中间扬声器信号分量，但是在实践中，每个虚拟扬声器将有可能仅再现来自中间扬声器信号分量D₁-D_m的子集(诸如与车辆的对应侧相关联的那些分量)的声音。重混合(remixing)级506(仅示出一个)将中间扬声器信号分量组合来生成扬声器驱动器信号DL和DR，以用于递送给前向安装的固定扬声器132、133，并且双耳混合级508将双耳图像信号I₁-I_p组合来生成用于头枕扬声器122、123的两个扬声器驱动器信号HL和HR。

固定扬声器122、123、132和133对扬声器驱动器信号HL、HR、DL和DR进行转换，从而再现公告音频，使得其由听者感知为来自音频源位置数据中所指示的精确地点。

在共同受让的美国专利No.7,630,500(其通过引用并入本文)中描述了这种重混合过程的一个示例。在图5的示例中，扬声器驱动器信号DL、DR、HL和HR经由重混合和重组合而被生成，以用于递送给真实扬声器，诸如图1的左车门扬声器(DL)132、图1的右车门扬声器(DR)133、图1的左头枕扬声器(HL)122和图1的右头枕扬声器(HR)123。在特定方面中，在混合之前，对图像信号I₁-I_p中的每一个进行滤波以创建期望的音场。音场滤波对图像信号I₁-I_p中的每一个应用幅度和相位的频率响应均衡。备选地，音场滤波器在双耳滤波器被应用之前被应用，或者与双耳滤波器集成。应当理解，由音频系统100使用的信号处理技术基于在给定的应用或设置中使用的硬件和调谐技术而不同。

还应当注意，尽管图5图示了四个扬声器驱动器信号被输出，但这是为了清楚起见的示例。在其他示例中，基于可用的真实扬声器的数目，生成更多或更少的输出信号。在其他实现方式中，图5的信号处理方法用于生成针对图1的其他乘客头枕114、116、118和/或任何附加的扬声器或扬声器阵列的扬声器驱动器信号。基于向双耳信号的信号组合和转换，各种分量信号拓扑是可能的，并且可以基于音频系统100的处理能力、用于限定车辆调谐的过程等来选择特定的拓扑。

图6是模拟在对应于源位置数据的地点处的声学输出的方法600的流程图。在说明性实现方式中，方法600由图1的音频系统100执行。

方法600包括在602处接收音频信号和与音频信号相关联的源位置数据。例如，如参考图1和图2所描述的，音频系统100接收输入音频信号211和相关联的源位置数据212。

方法600还包括在604处将一组扬声器驱动器信号施加给多个扬声器。该组扬声器驱动器信号使得多个扬声器生成声学输出，该声学输出模拟由音频源在对应于源位置数据的地点处对音频信号的输出。例如，如参考图2所述，扬声器驱动器220信号被生成并且被施加，以模拟在对应于源位置数据212的地点(例如，S₁、S₂或S₃)处的音频。

尽管已经讨论了其中利用头枕安装式扬声器结合双耳滤波以提供虚拟化扬声器的示例，但是在一些情况下，扬声器可以位于接近于听者头部的预期位置的其他地方，诸如在车辆的顶篷、遮阳板中或在车辆的B柱中。这种扬声器通常被称为“近场扬声器”。在一些示例中，如图3所示，诸如扬声器132的(一个或多个)固定扬声器位于诸如扬声器301-303的(一个或多个)近场扬声器的前方。

在一些示例中，本文描述的技术的实现方式包括对于本领域技术人员来说将是显而易见的计算机部件和计算机实现步骤。在一些示例中，本文描述的一个或多个信号或信号分量包括数字信号。在一些示例中，本文描述的系统部件中的一个或多个是数字控制的，并且参考各种示例描述的步骤由处理器来执行，处理器执行来自存储器或者其他机器可读或计算机可读存储介质的指令。

本领域技术人员应当理解，计算机实现的步骤可以作为计算机可执行指令被存储在计算机可读介质上，诸如例如在软盘、硬盘、光盘、闪存、非易失性存储器和随机存取存储器(RAM)上。在一些示例中，计算机可读介质为非信号的计算机存储设备。此外，本领域技术人员应当理解，计算机可执行指令可以在各种处理器上被执行，诸如例如在微处理器、数字信号处理器、门阵列等上被执行。为了便于描述，并非上文所描述的系统和方法中的每个步骤或要素在本文中被描述为计算机系统的一部分，但是本领域技术人员将认识到，每个步骤或要素可以具有对应的计算机系统或软件部件。因此，这种计算机系统和/或软件部件通过描述其对应的步骤或要素(即它们的功能)而被使能并且在本公开的范围内。

本领域技术人员可以在不脱离本发明构思的情况下对本文公开的装置和技术做出许多使用和修改以及改变。例如，本公开中所图示或描述的部件或特征不限于所图示或描述的地点。作为另一示例，根据本公开的装置的示例可以包括与参考前述附图中的一个或多个附图所描述的那些装置相比的全部、更少或不同的部件。所公开的示例应当被解释为，包括本文所公开的装置和技术中存在的或者由本文所公开的装置和技术拥有的每个新颖特征和特征的新颖组合，并且仅由所附权利要求及其等同物的范围限制。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

接收音频信号和与所述音频信号相关联的源位置数据；以及

将一组扬声器驱动器信号施加给多个扬声器，其中所述一组扬声器驱动器信号使得所述多个扬声器生成声学输出，所述声学输出模拟由音频源在对应于所述源位置数据的地点处对所述音频信号的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组扬声器驱动器信号对应于一个或多个固定扬声器、一个或多个虚拟扬声器或者所述一个或多个固定扬声器和所述一个或多个虚拟扬声器的组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对应于所述源位置数据的所述地点与所述多个扬声器的地点不同。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括将第二组扬声器驱动器信号施加给所述多个扬声器，以生成对应于与所述地点不同的第二地点的声学输出。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号、所述源位置数据或者所述音频信号和所述源位置数据两者，从自动驾驶辅助系统、导航系统或移动设备被接收。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述音频信号进行上混合，以生成多个中间信号分量；

将所述多个中间信号分量进行下混合，以生成多个扬声器信号分量；以及

处理所述多个扬声器信号分量，以生成使得所述多个扬声器模拟在对应于所述源位置数据的所述地点处的所述音频信号的输出的所述一组扬声器驱动器信号。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中所述多个扬声器包括多个近场扬声器和位于所述近场扬声器前方的多个固定扬声器；

其中所述一组扬声器驱动器信号包括：用于递送给所述多个近场扬声器的第一多个扬声器驱动器信号，以及用于递送给位于所述近场扬声器前方的所述多个固定扬声器的第二多个扬声器驱动器信号；并且

其中处理所述多个扬声器信号分量包括：

将所述多个扬声器信号分量进行双耳滤波，以生成多个双耳图像信号；

将所述多个双耳图像信号组合，以生成所述第一多个扬声器驱动器信号；以及

将所述多个扬声器信号分量组合，以生成所述第二多个扬声器驱动器信号。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括调整所述多个扬声器信号分量中的至少两个扬声器信号分量的增益、幅度或相位。

9.根据权利要求6所述的方法，其中生成所述一组扬声器驱动器信号包括进行双耳滤波。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述多个中间信号分量中的每个中间信号分量对应于与声学空间相对应的二维平面上的相应点。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述声学空间包括在车辆内的第一地点和在车辆外部的第二地点。

12.根据权利要求1所述的方法，其中对应于所述源位置数据的所述地点与对应于声学空间中多个点的信号的幅度调整线性和相关联。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括接收与听者地点相关联的听者位置数据。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号是单信道音频信号。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号对应于与自动驾驶辅助系统、导航系统或移动设备中的至少一个相关联的公告。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号和所述源位置数据由车辆中的音频系统接收，并且其中所述多个扬声器被分布在所述车辆内。

17.一种装置，包括：

多个扬声器，以及

音频信号处理器，所述音频信号处理器被配置成：

接收音频信号和与所述音频信号相关联的源位置数据；以及

将一组扬声器驱动器信号施加给所述多个扬声器，其中所述一组扬声器驱动器信号使得所述多个扬声器生成声学输出，所述声学输出模拟由音频源在对应于所述源位置数据的地点处对所述音频信号的输出。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述多个扬声器和所述音频信号处理器被包括在车辆中。

19.一种机器可读存储介质，具有存储在其上用于模拟声学输出的指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器：

接收音频信号和与所述音频信号相关联的源位置数据；以及

将一组扬声器驱动器信号施加给多个扬声器，其中所述一组扬声器驱动器信号使得所述多个扬声器生成声学输出，所述声学输出模拟由音频源在对应于所述源位置数据的地点处对所述音频信号的输出。

20.根据权利要求19所述的机器可读存储介质，其中所述多个扬声器被包括在车辆中。