CN107913479B - 高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，在导线扭曲的情况下，地面环境不允许进行垂直向下疏散，则高空、地面救援人员协同搭建斜拉绳桥，将被困人员解救脱困后通过绳桥陪同下降至地面。

Description

高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法

技术领域

本发明公开了一种应用于高压输电线中的斜拉绳桥式的救援方法。

背景技术

近年来，我国特高压、超高压电网大规模建设投产。特高压、超高压输电线路具有区域跨度广、对地距离高、路径环境复杂、“三跨”(跨越高速铁路、高速公路和重要输电通道)风险大、气象灾害多变等特点。国家电网公司及各输电线路建设、运维等单位均制订、实施了一系列预防高处坠落的管控措施；但是，在输电线路登塔、走线、附件安装、紧放线、验收等大量高空作业过程中，作业人员仍有可能因身体状况、作业环境、导线扭转等突发情况，发生高处坠落，被安全带长时间悬吊在空中将产生悬吊创伤(安全带悬吊综合症)而逐渐失去意识，加上恐惧、冲击受伤等因素而无自救能力，救援时间十分紧迫。

特别是，如果坠落发生在“三跨”区段或高山、峡谷、河流等大跨越区段，常规的高空作业工器具、高空救援车辆、等救援方式受限；无法有效实施救援工作。因此，需要提出一种可以实施的救援方法。

发明内容

本发明针对330千伏及以上电压等级的超、特高压交直流输电线路中的单回路交流线路、直流线路或双回路交流线路下相作业过程中，救援人员发生坠落，安全带背部挂点和防坠落保护绳受力后将作业人员悬吊在导线(杆塔)下方，失去自救的行动能力时，提出一种他救的救援方法，具体的为高空线路中陪同下降的疏散降应急救援方法，填补了我国输电线路高空救援的空白；220千伏及以下的输电线路可参照执行。

本发明采用的技术方案是：

步骤1由工作许可人向调度汇报申请线路停电，并请求救援；

步骤2救援人员到位。救援负责人制定救援方案，明确救援方案和任务分工，救援人员确认。整理工器具：救援工具、试验合格的相应电压等级的验电器、接地线、绝缘手套、软梯、后备保护绳等；同塔双回线路单回线路(直流线路单极)停电还应准备试验合格全套屏蔽服、万用表、绝缘无极绳圈。救援负责人得到工作许可人线路停电的指令后，组织开展现场救援工作。

步骤3防止感应电伤人

(1)绝缘架空地线应视为带电体；救援人员与绝缘架空地线之间的距离不应小于0.4m(1000kV为0.6m)，如需在绝缘架空地线上作业时，应用接地线或个人保安线将其可靠接地或采用等电位方式进行；

(2)同塔双回线路单回线路停电(直流线路单极停电)，在该段线路上开展救援工作，高空救援人员应穿着试验合格的全套屏蔽服，各部位应连接可靠；工作前用万用表检测屏蔽服电阻，整套屏蔽服最远端之间的电阻值均不得大于20Ω；

(3)救援线路如在另一回线路的上面，而又必须在该线路不停电情况下进行救援工作时，应采取安全可靠的措施；安全措施应经工作人员充分讨论后，经工区批准执行；

步骤4防止误登带电杆塔或误入带电侧横担，进行指认许可，高空救援人员验电、挂设接地线；

(1)关于单回线路的指认许可步骤如下：

①救援前，全体救援人员面对铁塔塔号牌一侧，救援负责人向作业人员交待救援任务及人员分工；

②救援人员分别简要复诵个人承担的救援工作，并经救援负责人确认无误；

③登塔前，救援人员核对线路名称、铁塔号、色标，并大声朗诵；

④救援分责人核对无误后，下令救援人员可以登塔；

⑤救援人员到达预定位置后，做好自我保护，使用合格验电器，戴绝缘手套，验明确无电压后立即装接地线，连接可靠，先接接地端，后接导线端，不得用手直接接触接地线。；

⑥救援人员向救援负责人汇报“接地线已挂好！”，救援负责人检查完毕后，命令救援人员开始救援。

(2)关于双回线路的指认许可步骤如下：

①救援前，全体救援人员面对铁塔塔号牌一侧，救援负责人向作业人员交待救援任务及人员分工；，并明确指出停电线路的位置；

②救援人员分别简要复诵救援负责人交待的内容，以及个人承担的救援任务，并经救援负责人确认无误；

③登塔前，救援人员核对线路名称、铁塔号、色标，并大声朗诵；

④救援负责人核对无误后，下令救援人员可以登塔；

⑤救援人员分别登至横担处时，并将一手臂水平伸直表示停电线路的方位，救援负责人核对线路塔号牌上的线路名称、色标无误，做出许可的手势并发出可以进入的命令后，救援人员方可进入停电线路侧横担；

⑥救援人员到位后，做好个人保护，使用合格验电器，戴绝缘手套，验明确无电压后立即装接地线，连接可靠，先接接地端，后接导线端，不得用手直接接触接地线；

⑦救援人员向救援负责人汇报“接地线已挂好”，救援负责人检查完毕后，命令救援人员开始救援。

步骤5高空救援人员从铁塔下至导线：

(1)从直线塔下至导线，应按照以下要求开展：①沿瓷、玻璃绝缘子上下移位时，后备保护绳长度应满足作业要求；②沿复合绝缘子、喷涂RTV的瓷、玻璃绝缘子等上下移位时应使用软梯，软梯要收紧并绑扎牢固；严禁踩踏和攀爬复合绝缘子及喷涂RTV的瓷、玻璃绝缘子；

(2)沿耐张绝缘子串进入导线：救援人员应将后备保护绳系在绝缘子串上，并随行进带入；

步骤6高空救援人员走线至作业点；高空、地面人员相互配合，开展救援工作；

(1)高空救援人员携带救援主绳、备份保护绳和保护站装备、导轨绳中间段，到达被困人员导线上方；做好自我保护后，在导线上使用两条扁带打抓结建立保护站，挂入救援主绳；同样方式建立导轨绳保护站，挂入两根导轨绳；

(2)地面救援人员在高空救援人员出发时，架设地面锚点，待高空救援人员完成被困人员脱困并在导轨绳挂入滑轮后，在地面锚点安装3:1滑轮系统，分别收紧两根导轨绳后，将下降保护器锁定；

(3)高空救援人员同时在导线下方，将下降保护器和止坠器分别装入救援主绳和备份保护绳转移被困人员的身体负荷至下降保护器主锁；

(4)高空救援人员将滑轮安装在导轨绳上并连接在救援人员的安全带腰部挂点上；将自我保护K锁挂入滑轮后方；与地面救援人员沟通收紧导轨绳并确认；

(5)高空救援人员操作下降保护器携带被困人员通过释放救援主绳滑动至地面，地面救援人员接应，完成救援。

步骤7救援任务完成后，高空救援人员确认导线上、绝缘子串上没有遗留的工具和材料，下令拆除工作地段两端所挂的接地线，拆除时先拆导线端，后拆接地端，不得用手直接接触接地线，确认杆塔及导线上无遗留物后下杆塔返回地面；

步骤8救援负责人向工作许可人汇报救援工作终结；

步骤9工作许可人向调度汇报工作终结，申请线路送电。

进一步的，步骤6中的步骤(4)中被困人员的转移过程如下：高空救援人员将自己的自我保护连接被困人员安全带背部挂点，在下降保护器主锁和被困人员背部挂点上连接分离提拉套装，通过分离提拉方式将A身体负荷转移到下降保护器上，用短连接挂入下降保护器下主锁和被困人员背部挂点，使其背部悬吊保护绳不受力并解除。

进一步的，距离地面超过80米的作业或大跨越、特殊地形作业，每名救援人员应配备可靠的通讯工具(如带免提耳机的对讲机等)，与救援负责人保持通讯畅通。

进一步的，低温或高温环境下进行高空作业，应采取保暖或防暑降温措施。

进一步的，考虑地区环境、路况等条件因素，如果到达向绳桥拉终点不方便转运但是在中途位置地面便于车辆接近的情况，可以采用斜向下降途中转垂直下降的方式；具体如下：

高空救援人员携带被困人员沿斜向导轨绳下降到预定位置后，锁定下降保护器，在两条导轨绳上分别建立中间锚点(机械抓结、扁带打抓结均可)，用两把同型号主锁连接锚点，将下降用的救援主绳和安全绳挂入两把主锁进行转向；

高空救援人员通过提拉的方式，摘除自己安全带连接导轨绳的主锁，取下导轨绳上的滑轮；

高空救援人员携带被困人员沿救援绳垂直下降至地面，地面人员接应，完成救援。

进一步的，根据导线排列方式，高空救援人员选择以下方式进入被困人员位置进行救援：

1.导线水平排列方式(单回路、直流)：救援人员通过导线上方的地线(或光缆)采用地线滑车进入受困人员位置(两边相)进行救援或由地面通过绝缘软梯加地线滑车的方式进入受困人员附近位置(中相)进行救援；

2.导线垂直排列方式：受困人员在下相导线时，救援人员通过中相导线进入受困人员位置进行救援；受困人员在中相导线时，救援人员通过上相导线进入受困人员位置进行救援；受困人员在上相导线时，救援人员通过导线上方地线(或光缆)进入受困人员位置进行救援。

本发明的有益效果如下：

本发明实施地形为距离地面过高或导线扭曲，或受困点下方为江河、山谷、公路、铁路、其他输电线路，不允许进行垂直向下疏散的情况，解决了目前这种地形情况下，救援困难的问题；

这种救援方式成本比较低，且救援方式比较简单，具有广泛的使用价值。本发明的救援方法，适用于330千伏及以上电压等级的超、特高压交直流输电线路中的单回路交流线路、直流线路或双回路交流线路下相作业。高空作业人员发生坠落时，由其他救援人员在上方接近被困人员后，通过提拉使其脱离后，释放被困人员下降至地面；能将悬吊在空中的被困人员快速解救下来，避免事故发生。

本发明的救援方法，通过作业保护站的设置，可以保证高空救援人员工作中的安全，且在作业保护站下部设置安全短绳，高空救援人员可通过安全短绳快速达到被困人员位置，将救援设备与被困人员可靠连接后，地面救援人员释放被困人员至地面，操作简洁，能更快速将被困人员解救出来，节省解救时间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1本发明的实施示意图；

图2本发明的实施示意图；

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，

1.1由工作许可人向调度汇报申请线路停电，并请求救援；

1.2救援人员到位。救援负责人制定救援方案，明确救援方案和任务分工，救援人员确认。整理工器具：救援工具、试验合格的相应电压等级的验电器、接地线、绝缘手套、软梯、后备保护绳等；同塔双回线路单回线路(直流线路单极)停电还应准备试验合格全套屏蔽服、万用表、绝缘无极绳圈。

1.3防止误登带电杆塔或误入带电侧横担

(1)指认许可(单回线路)

①救援前，全体救援人员面对铁塔塔号牌一侧，救援负责人向作业人员交待救援任务及人员分工；

②救援人员分别简要复诵个人承担的救援工作，并经救援负责人确认无误；

③登塔前，救援人员核对线路名称、铁塔号、色标，并大声朗诵；

④救援分责人核对无误后，下令救援人员可以登塔；

⑤救援人员到达预定位置后，做好自我保护，使用合格验电器，戴绝缘手套，验明确无电压后立即装接地线，连接可靠，先接接地端，后接导线端，不得用手直接接触接地线。；

⑥救援人员向救援负责人汇报“接地线已挂好！”，救援负责人检查完毕后，命令救援人员开始救援。

(2)指认许可(双回线路)

①救援前，全体救援人员面对铁塔塔号牌一侧，救援负责人向作业人员交待救援任务及人员分工；，并明确指出停电线路的位置；

②救援人员分别简要复诵救援负责人交待的内容，以及个人承担的救援任务，并经救援负责人确认无误；

③登塔前，救援人员核对线路名称、铁塔号、色标，并大声朗诵；

④救援负责人核对无误后，下令救援人员可以登塔；

⑤救援人员分别登至横担处时，并将一手臂水平伸直表示停电线路的方位，救援负责人核对线路塔号牌上的线路名称、色标无误，做出许可的手势并发出“上中下相可以进入××kV××线横担”的命令后，救援人员方可进入停电线路侧横担；

⑥救援人员到位后，做好个人保护，使用合格验电器，戴绝缘手套，验明确无电压后立即装接地线，连接可靠，先接接地端，后接导线端，不得用手直接接触接地线。；

⑦救援人员向救援负责人汇报“接地线已挂好”，救援负责人检查完毕后，命令救援人员开始救援；

1.4高空救援人员从铁塔下至导线：

(1)从直线塔下至导线，应按照以下要求开展：①沿瓷、玻璃绝缘子上下移位时，后备保护绳长度应满足作业要求；②沿复合绝缘子、喷涂RTV的瓷、玻璃绝缘子等上下移位时应使用软梯，软梯要收紧并绑扎牢固；严禁踩踏和攀爬复合绝缘子及喷涂RTV的瓷、玻璃绝缘子；

(2)沿耐张绝缘子串进入导线：救援人员应将后备保护绳系在绝缘子串上，并随行进带入；

1.5高空救援人员走线至作业点；高空、地面人员相互配合，开展救援工作；

(1)高空救援人员携带救援主绳、备份保护绳和保护站装备、导轨绳中间段，到达被困人员导线上方；做好自我保护后，在导线上使用两条扁带打抓结建立保护站，挂入救援主绳；同样方式建立导轨绳保护站，挂入两根导轨绳；

(2)地面救援人员在高空救援人员出发时，架设地面锚点，待高空救援人员完成被困人员脱困并在导轨绳挂入滑轮后，在地面锚点安装3:1滑轮系统，分别收紧两根导轨绳后，将下降保护器锁定；

(3)高空救援人员同时在导线下方，将下降保护器和止坠器分别装入救援主绳和备份保护绳转移被困人员的身体负荷至下降保护器主锁；

(4)高空救援人员将滑轮安装在导轨绳上并连接在救援人员的安全带腰部挂点上；将自我保护K锁挂入滑轮后方；与地面救援人员沟通收紧导轨绳并确认；

(5)高空救援人员操作下降保护器携带被困人员通过释放救援主绳滑动至地面，地面救援人员接应，完成救援。

1.6救援任务完成后，救援负责人确认导线上、绝缘子串上没有遗留的工具和材料，下令拆除工作地段两端所挂的接地线，拆除时先拆导线端，后拆接地端，不得用手直接接触接地线，确认杆塔及导线上无遗留物后下杆塔返回地面；

1.7救援负责人向工作许可人汇报救援工作终结；

1.8工作许可人向调度汇报工作终结，申请线路送电。

进一步的，步骤4中被困人员的转移过程如下：高空救援人员将自己的自我保护连接被困人员安全带背部挂点，在救援备份绳止坠器上方绳段安装手式上升器，用一把主锁把脚踏带连接在被困人员安全带挂点上，用单脚向下蹬脚踏带，一手提拉被困人员的安全带，使用短链接快速连接，形成双保护，使其背部悬吊保护绳不受力并解除。

进一步的，当后备保护绳超过3m时，应使用缓冲器。

进一步的，距离地面超过80米的作业或大跨越、特殊地形作业，每名高空作业人员应配备可靠的通讯工具(如带免提耳机的对讲机等)，与监护人员保持通讯畅通。

进一步的，低温或高温环境下进行高空作业，应采取保暖或防暑降温措施。

进一步的，高空作业人员应穿全棉长袖工作服、软底胶钉鞋。

进一步的，带电作业应严格遵守带电作业相关规定。

进一步的，受困人员所在导线发生扭转时，根据导线排列方式，可选择以下方式进入被困人员位置进行救援。

1.导线水平排列方式(单回路、直流)：救援人员通过导线上方的地线(或光缆)采用地线滑车进入受困人员位置(两边相)进行救援或由地面通过绝缘软梯加地线滑车的方式进入受困人员附近位置(中相)进行救援；

2.导线垂直排列方式：受困人员在下相导线时，救援人员通过中相导线进入受困人员位置进行救援；受困人员在中相导线时，救援人员通过上相导线进入受困人员位置进行救援；受困人员在上相导线时，救援人员通过导线上方地线(或光缆)进入受困人员位置进行救援。

3.线路带电的情况下：进入方法同(1)(2)，但救援人员、工器具等需要按照带电作业的方式开展救援工作。

进一步的，如图2所示，考虑地区环境、路况等条件因素，如果到达斜拉终点不方便转运但是在中途位置地面便于车辆接近的情况，可以采用中途转垂直下降的方式；具体如下：

地面救援人员携带被困人员沿斜拉导轨绳下降到预定位置后，锁定下降保护器，在两条导轨绳上分别建立中间锚点(机械抓结、扁带打抓结均可)，用两把同型号主锁连接锚点，将下降用的救援主绳和安全绳挂入两把主锁进行转向；

地面救援人员通过提拉的方式，摘除自己安全带连接导轨绳的主锁，取下导轨绳上的滑轮；

地面救援人员携带被困人员沿救援绳垂直下降至地面，地面人员接应，完成救援。

本申请中实用的装备均是现有的装备，具体如下：

上述救援方法涉及到的救援包如下；

具体的装备介绍：

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1由工作许可人向调度汇报申请线路停电，并请求救援；

步骤2救援人员到位，救援负责人得到工作许可人线路停电的指令后，组织开展现场救援工作；

步骤3防止感应电伤人；

步骤4防止误登带电杆塔或误入带电侧横担，进行指认许可，高空救援人员验电、挂设接地线；

所述指认许可为单回线路的指认许可的步骤如下：

①救援前，全体救援人员面对铁塔塔号牌一侧，救援负责人向作业人员交待救援任务及人员分工；

②救援人员分别简要复诵个人承担的救援工作，并经救援负责人确认无误；

③登塔前，救援人员核对线路名称、铁塔号、色标，并大声朗诵；

④救援分责人核对无误后，下令救援人员可以登塔；

⑤救援人员到达预定位置后，做好自我保护，使用合格验电器，戴绝缘手套，验明确无电压后立即装接地线，连接可靠，先接接地端，后接导线端，不得用手直接接触接地线；

⑥救援人员向救援负责人汇报“接地线已挂好！”，救援负责人检查完毕后，命令救援人员开始救援；

所述指认许可为双回线路的指认许可的步骤如下：

①救援前，全体救援人员面对铁塔塔号牌一侧，救援负责人向作业人员交待救援任务及人员分工，并明确指出停电线路的位置；

②救援人员分别简要复诵救援负责人交待的内容，以及个人承担的救援任务，并经救援负责人确认无误；

③登塔前，救援人员核对线路名称、铁塔号、色标，并大声朗诵；

④救援负责人核对无误后，下令救援人员可以登塔；

⑤救援人员分别登至横担处时，并将一手臂水平伸直表示停电线路的方位，救援负责人核对线路塔号牌上的线路名称、色标无误，做出许可的手势并发出“上、中、下相可以进入某某kV某某线横担”的命令后，救援人员方可进入停电线路侧横担；

⑥救援人员到位后，做好个人保护，使用合格验电器，戴绝缘手套，验明确无电压后立即装接地线，连接可靠，先接接地端，后接导线端，不得用手直接接触接地线；

步骤5高空救援人员从铁塔下至导线：

5-1从直线塔下至导线，应按照以下要求开展：①沿瓷、玻璃绝缘子上下移位时，后备保护绳长度应满足作业要求；②沿复合绝缘子、喷涂RTV的瓷、玻璃绝缘子上下移位时应使用软梯，软梯要收紧并绑扎牢固；严禁踩踏和攀爬复合绝缘子及喷涂RTV的瓷、玻璃绝缘子；

5-2沿耐张绝缘子串进入导线：救援人员应将后备保护绳系在绝缘子串上，并随行进带入；

步骤6高空救援人员走线至作业点；高空、地面人员相互配合，开展救援工作；具体如下：

6-1高空救援人员携带救援主绳、备份保护绳和保护站装备、导轨绳中间段，到达被困人员导线上方；做好自我保护后，在导线上使用两条扁带打抓结建立保护站，挂入救援主绳；同样方式建立导轨绳保护站，挂入两根导轨绳；

6-2地面救援人员在高空救援人员出发时，架设地面锚点，待高空救援人员完成被困人员脱困并在导轨绳挂入滑轮后，在地面锚点安装3:1滑轮系统，分别收紧两根导轨绳后，将下降保护器锁定；

6-3高空救援人员同时在导线下方，将下降保护器和止坠器分别装入救援主绳和备份保护绳转移被困人员的身体负荷至下降保护器主锁；

6-4高空救援人员将滑轮安装在导轨绳上并连接在救援人员的安全带腰部挂点上；将自我保护K锁挂入滑轮后方；与地面救援人员沟通收紧导轨绳并确认；

6-5高空救援人员操作下降保护器携带被困人员通过释放救援主绳滑动至地面，地面救援人员接应，完成救援；

步骤7救援任务完成后，救援负责人确认导线上、绝缘子串上没有遗留的工具和材料，下令拆除工作地段两端所挂的接地线，拆除时先拆导线端，后拆接地端，不得用手直接接触接地线，确认杆塔及导线上无遗留物后下杆塔返回地面；

步骤8救援负责人向工作许可人汇报救援工作终结；

步骤9工作许可人向调度汇报工作终结，申请线路送电。

2.如权利要求1所述的高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，其特征在于，

步骤6-4中被困人员的转移过程如下：高空救援人员将自己的自我保护连接被困人员安全带背部挂点，在救援备份绳止坠器上方绳段安装手式上升器，用一把主锁把脚踏带连接在被困人员安全带挂点上，用单脚向下蹬脚踏带，一手提拉被困人员的安全带，使用短链接快速连接，形成双保护，使其背部悬吊保护绳不受力并解除。

3.如权利要求1所述的高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，其特征在于，距离地面超过80米的作业或大跨越、特殊地形作业，高空救援人员配备有通讯工具，与监护人员保持通讯畅通。

4.如权利要求1所述的高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，其特征在于，受困人员所在导线水平排列方式下：救援人员通过导线上方的地线或光缆采用地线滑车进入受困人员位置两边相进行救援或由地面通过绝缘软梯加地线滑车的方式进入受困人员附近位置中相进行救援。

5.如权利要求1所述的高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，其特征在于，受困人员所在导线垂直排列方式下：受困人员在下相导线时，救援人员通过中相导线进入受困人员位置进行救援；受困人员在中相导线时，救援人员通过上相导线进入受困人员位置进行救援；受困人员在上相导线时，救援人员通过导线上方地线或光缆进入受困人员位置进行救援。

6.如权利要求1所述的高压输电线路导线杆塔被困人员的斜向绳桥式的救援方法，其特征在于，如果到达斜拉终点不方便转运但是在中途位置地面便于车辆接近的情况，采用中途转垂直下降的方式，具体如下：

高空救援人员携带被困人员沿斜拉导轨绳下降到预定位置后，锁定下降保护器，在两条导轨绳上分别建立中间锚点，用两把同型号主锁连接锚点，将下降用的救援主绳和安全绳挂入两把主锁进行转向；

高空救援人员通过提拉的方式，摘除自己安全带连接导轨绳的主锁，取下导轨绳上的滑轮；

高空救援人员携带被困人员沿救援绳垂直下降至地面，地面人员接应，完成救援。

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