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CN107915144A - 一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机 - Google Patents

一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机 Download PDF

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CN107915144A
CN107915144A CN201610871450.7A CN201610871450A CN107915144A CN 107915144 A CN107915144 A CN 107915144A CN 201610871450 A CN201610871450 A CN 201610871450A CN 107915144 A CN107915144 A CN 107915144A
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CN
China
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end carriage
suspension end
bearing
trolley
hole
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Application number
CN201610871450.7A
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谢新华
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Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Fuzhou Gulou Automatic Equipment Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本申请公开了一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，端梁上设有安全勾；主梁下方设有轨道；两条轨道之间连接一台提升小车；轨道上还连接悬挂端梁；悬挂端梁的两端各连接驱动机构；两条悬挂端梁之间连接着小车架构成悬挂端梁小车；小车架上还连接反滚轮装置；驱动机构上的一对主动轮都带齿轮；驱动机构上的减速电机输出轴带齿轮轴与一个主动轮啮合连接；一对主动轮通过过渡齿轮和传动轴连接起来；悬挂端梁小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴一端与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于两条主梁下方并能旋转。

Description

一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，并能在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，安全可靠；所述起重机还能够方便吊运细长物件。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架；其特征在于：所述两条端梁1的两头各连接一个安全勾11；所述两条主梁2下方都设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道上连接一台提升小车01；所述提升小车上设有电动葫芦提升机构；所述轨道21上还连接悬挂端梁32；所述悬挂端梁的两端各连接驱动机构34；两条所述悬挂端梁之间连接着小车架31构成悬挂端梁小车3；所述小车架31上还连接反滚轮装置35；所述驱动机构34上的一对主动轮342都带单轮缘，且轮缘上带齿轮；所述驱动机构上的减速电机341输出轴带齿轮轴与一个主动轮啮合连接；所述一对主动轮342通过过渡齿轮和传动轴343连接起来传递动力；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的吊杆轴42一端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的悬挂端梁32包括左槽钢321、右槽钢322，所述的左槽钢和右槽钢的冀缘上都开设连接孔323用于连接小车架，其端头都焊接带孔的封板324；所述的左槽钢321两端都设有轮轴孔3211和电机输入孔3212，所述的左槽钢上在所述电机输入孔前焊接电机固定板325，所述电机固定板上设有安装孔3251；所述的右槽钢322两端都设有轮轴孔3221，这些孔用于连接驱动机构；所述的左槽钢和右槽钢两端分别通过螺栓与U形板326连接。
其中，所述的反滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔上。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422用于防松连接；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的一端。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
其中，所述的安全勾11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。
本申请起重机中悬挂端梁小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与悬挂端梁小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。
本申请起重机中的端梁两边都设置安全勾(11)，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁可能过载时，端梁一边上翘，此时L形安全勾的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；安全勾用螺栓连接端梁上，现场安装施工便利，现场装配不需电焊，避免损伤设备表面油漆；安全勾上的T形勾座(111)和L形安全勾(112)都设有连接长孔，在起重机现场安装时，便于调节相对位置，容易安装就位；当起重机端梁出现上翘时，可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重，这样可以改变起重机的重心，保证稳定避免起重机倾翻。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着钢索轨(124)可随着运行小车来回运行供电；钢索轨两端分别连接在两条挑电架(121)，通过调整挑电架的适当高度，保证挂缆最佳吊挂位置。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来，起到防松作用，保证旋转机构安全；旋转机构中的驱动装置输出轴通过联轴器(48)与吊杆轴连接，增加柔性度，提高驱动装置与吊杆轴之间的不同轴度调节能力。
本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件与悬挂端梁小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从悬挂端梁小车上的接线箱引接下来的；悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母B和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母B和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母B松动，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本申请中的驱动机构局部示意图；
图5为本申请中悬挂端梁示意图；
图6为本申请中反滚轮装置主视图；
图7为图6的侧视图；
图8为图1中F局部放大图；
图9为本申请中悬臂构件示意图；
图10为本申请中安全勾结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3、图4所示，一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架；所述两条端梁1的两头各连接一个安全勾11；所述两条主梁2下方都设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道上连接一台提升小车01；所述提升小车上设有电动葫芦提升机构；所述轨道21上还连接悬挂端梁32；所述悬挂端梁的两端各连接驱动机构34；两条所述悬挂端梁之间连接着小车架31构成悬挂端梁小车3；所述小车架31上还连接反滚轮装置35；所述驱动机构34上的一对主动轮342都带单轮缘，且轮缘上带齿轮；所述驱动机构上的减速电机341输出轴带齿轮轴与一个主动轮啮合连接；所述一对主动轮342通过过渡齿轮和传动轴343连接起来传递动力；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的吊杆轴42一端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
如图5所示，所述的悬挂端梁32包括左槽钢321、右槽钢322，所述的左槽钢和右槽钢的冀缘上都开设连接孔323用于连接小车架，其端头都焊接带孔的封板324；所述的左槽钢321两端都设有轮轴孔3211和电机输入孔3212，所述的左槽钢上在所述电机输入孔前焊接电机固定板325，所述电机固定板上设有安装孔3251；所述的右槽钢322两端都设有轮轴孔3221，这些孔用于连接驱动机构；所述的左槽钢和右槽钢两端分别通过螺栓与U形板326连接。
如图6、图7所示，所述的反滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔上。
如图8所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422用于防松连接；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
如图9所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图10所示，所述的安全勾11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

Claims (7)

1.一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)组成的双梁桥架；其特征在于：所述两条端梁(1)的两头各连接一个安全勾(11)；所述两条主梁(2)下方都设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道(21)上连接一台提升小车(01)；所述提升小车上设有电动葫芦提升机构；所述轨道(21)上还连接悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁的两端各连接驱动机构(34)；两条所述悬挂端梁之间连接着小车架(31)构成悬挂端梁小车(3)；所述小车架(31)上还连接反滚轮装置(35)；所述驱动机构(34)上的一对主动轮(342)都带单轮缘，且轮缘上带齿轮；所述驱动机构上的减速电机(341)输出轴带齿轮轴与一个主动轮啮合连接；所述一对主动轮(342)通过过渡齿轮和传动轴(343)连接起来传递动力；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)一端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁(32)包括左槽钢(321)、右槽钢(322)，所述的左槽钢和右槽钢的冀缘上都开设连接孔(323)，其端头都焊接带孔的封板(324)；所述的左槽钢(321)两端都设有轮轴孔(3211)和电机输入孔(3212)，所述的左槽钢上在所述电机输入孔前焊接电机固定板(325)，所述电机固定板上设有安装孔(3251)；所述的右槽钢(322)两端都设有轮轴孔(3221)；所述的左槽钢和右槽钢两端分别通过螺栓与U形板(326)连接。
3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(35)包括滚轮(351)、滚轮轴(352)、支座(353)；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔(3531)；所述滚轮(351)内孔两端分别装有轴承(354)和孔挡圈(355)；所述滚轮轴(352)两端都设有止动凹口(3521)；所述滚轮轴通过轴挡圈(356)和两个所述轴承(354)把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片(357)和螺栓连接在上述支座(353)的长孔上。
4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器(48)连接上述吊杆轴的一端。
5.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
6.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母B(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
7.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)包括T形勾座(111)、L形安全勾(112)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(1111)，所述T形勾座上设有横向长孔(1112)；上述L形安全勾包括勾头(1121)，L形安全勾上还设有长孔(1122)；所述的L形安全勾通过螺栓(113)与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。
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