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CN107877851A - 立体打印装置与立体打印方法 - Google Patents

立体打印装置与立体打印方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种立体打印装置与立体打印方法。该立体打印装置包括盛槽、平台、固化工具以及控制工具。盛槽用以盛装液态成型材，盛槽的内底具有呈阶梯状的第一区与第二区，第一区高于第二区。平台用以浸入或移离液态成型材。固化工具设置于盛槽或平台旁。控制工具电性连接盛槽、平台与固化工具。控制工具驱动盛槽与平台相对转动及相对移近或相对远离，以让平台的区域可切换地对应第一区与第二区。当该区域对应于第一区时，固化工具固化平台与第一区之间的液态成型材并形成固化层，而后控制工具驱动盛槽与平台相对旋转，以使固化层从第一区脱离并移至第二区。本发明能提高打印效率、打印精度与可打印区域以及立体物件的结构强度。

Description

立体打印装置与立体打印方法
技术领域
本发明涉及一种立体打印装置与立体打印方法。
背景技术
随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturing technology)来建造物理三维(three-dimensional,3-D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用计算机辅助设计(computer-aideddesign,CAD)等软件建构的3-D模型的设计数据转换为连续堆栈的多个薄(准二维)横截面层。
目前已发展出许多可以形成多个薄横截面层的方式。举例来说，在液态成型材中设置移动平台，并依据3-D模型的设计数据建构的X-Y-Z坐标驱动光源沿着X-Y坐标移动照射液态成型材，从而将液态成型材固化出正确的横截面层形状。接着，随着移动平台沿Z轴移动，所固化的材料可在逐层固化的状态下进而形成立体物件。
发明内容
本发明提供一种立体打印装置与立体打印方法，其能有效分离固化层而提高打印效率，并有利于提高打印精度与可打印区域以及立体物件的结构强度。
本发明的立体打印装置，包括盛槽、平台、固化工具以及控制工具。盛槽用以盛装液态成型材，盛槽的内底具有呈阶梯状的第一区与第二区，第一区高于第二区。平台用以浸入或移离液态成型材。固化工具设置于盛槽或平台旁。控制工具电性连接盛槽与平台的至少其一以及固化工具。控制工具驱动盛槽与平台相对旋转及相对移近或相对远离，以让平台的一区域可切换地对应第一区与第二区。当区域对应于第一区时，固化工具固化平台与第一区之间的液态成型材并形成固化层，而后控制工具驱动盛槽与平台相对旋转，以使固化层从第一区脱离并移至第二区。
本发明的立体打印方法，适用于立体打印装置。立体打印装置包括盛槽、平台、固化工具以及控制工具。盛槽用以盛装液态成型材，盛槽的内底具有呈阶梯状的第一区与第二区，第一区高于第二区。平台用以浸入或移离液态成型材。固化工具设置于盛槽或平台旁。控制工具电性连接盛槽与平台的至少其一以及固化工具。控制工具驱动盛槽与平台相对旋转及相对移近或相对远离，以让平台的一区域可切换地对应第一区与第二区。立体打印方法包括：步骤S1：固化平台与第一区之间的液态成型材而形成第一固化层A1，接着驱动盛槽相对于平台旋转，以使第一固化层A1脱离(peel)第一区并移至第二区；步骤S2：驱动平台与盛槽相对远离；步骤S3：固化平台与第一区之间的液态成型材而形成第二固化层B1，接着驱动盛槽相对于平台旋转，以使第二固化层B1脱离第一区并移至第二区；步骤S4：驱动平台与盛槽相对远离；步骤S5：固化平台与第一区之间的液态成型材而形成第一固化层A2堆栈于第一固化层A1上，接着驱动盛槽相对于平台旋转，以使第一固化层A1,A2脱离第一区并移至第二区；重复步骤S2至步骤S5，以在第二固化层B1上叠出多层第二固化层B2,…,Bn-1，而在第一固化层A1上叠出多层第一固化层A2,…,An，其中n为正整数；以及步骤S6：固化平台与第一区之间的液态成型材而形成第二固化层Bn，接着驱动盛槽相对于平台旋转，使第二固化层Bn脱离第一区，以让第一固化层集合A＝{A1,…An-1,An}与第二固化层集合B＝{B1,…Bn-1,Bn}形成立体物件。
基于上述，在本发明的上述实施例中，立体打印装置藉由盛槽内底区分为呈阶梯状的第一区与第二区，其中以较高的第一区作为固化层的形成区域，而后以盛槽与平台的相对旋转以利用剪力将固化层从第一区剥离，以利于后续进行次一层固化层的成型动作。
再者，凭借立体打印装置而产生的打印方法，可藉由判断欲成型的立体物件相对于第一区与第二区的位置及范围而采取对应的打印手段，因而提高立体打印的效率。其中，当立体物件是跨越第一区与第二区的状态，本发明能藉由分层且交错堆栈打印，而达到让立体物件于结构上更加完整，以避免不同区域的固化层存在明显接缝问题，因而能有效地提高打印尺寸及打印精度，也据以提高立体物件的结构强度。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所示附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的一种立体打印装置的示意图；
图2至图4分别显示图1立体打印装置于不同状态的局部侧视图；
图5显示图1的立体打印装置完成立体物件后的局部示意图；
图6显示本发明一实施例的立体打印方法的流程图；
图7显示本发明立体打印装置于另一实施例的的状态图。
附图标记说明：
100：立体打印装置
110：盛槽
111：段差结构
112：第一区
114：第二区
116：涂层
120：平台
122：第三区
124：第四区
130：固化工具
140：控制工具
200：液态成型材
C1：中心轴
P1：成型平面
A：第一固化层集合
B：第二固化层集合
D：固化层集合
A1,…An-1,An：第一固化层
B1,…Bn-1,Bn：第二固化层
D1,…Dn-1,Dn：固化层
S01、S02、S1～S10：步骤
P2：中心截面
t1、t2：厚度
s1、s2：表面
具体实施方式
图1是依据本发明一实施例的一种立体打印装置的示意图。图2至图4分别显示图1立体打印装置于不同状态的局部侧视图。请同时参考图1至图4，在本实施例中，立体打印装置100包括盛槽110、平台120、固化工具130以及控制工具140，其中盛槽110用以盛装液态成型材200，平台120相对于盛槽110设置且用以浸入或移离液态成型材200。固化工具130设置在盛槽110旁或平台120旁而用以固化平台120与盛槽110之间的液态成型材200，以在平台120上形成至少一固化层(如图2至图4所显示的固化层A1、B1)。控制工具140电性连接平台120与盛槽110的至少其中之一，以及固化工具130，以驱动构件进行相对运动。
在此，立体打印装置100例如是光固化成型(stereo lithography,SL)装置或数字化光处理(digital light processing,DLP)装置，液态成型材200例如是光敏树脂，因此藉由控制工具140驱动固化工具130，例如是固化光源，照射并使液态成型材200得以固化并成型于平台120上。但本发明并不限于此，任何能达成上述形成立体物件的材料与对应的积层制造手段，皆可适用于此。
基于上述，本实施例藉由固化工具130而使液态成型材200在平台120的成型平面P1上逐层地固化堆栈，同时搭配盛槽110与平台120的相对运动(旋转及远离)，而最终形成立体物件。
另外，本发明并未限制固化工具130的数量及其相对于盛槽110的位置，虽然本实施例将固化工具130显示于盛槽110下方，但其实质上能依据成型所需条件而对应配置，即，在固化工具130能有效提供液态成型材200固化成型在平台120上，以配合平台120由下而上(bottom-up)的抬升动作而逐渐形成立体物件的前提下，固化工具130能位于盛槽110旁或平台120旁的适当位置。
详细而言，如图1所示，盛槽110的内底具有呈阶梯状的第一区112与第二区114，其中第一区112高于第二区114，且第一区112设置有涂层116，其例如是聚四氟乙烯(polytetrafluoroethene,PTFE)或聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)。前述控制工具140驱动盛槽110相对于平台120以中心轴C1进行相对旋转，且控制工具140还能控制平台120相对于盛槽110沿中心轴C1移动，以让平台120移近盛槽110或远离盛槽110。当前述相对旋转时，平台120的一区域即可切换地对应盛槽110的第一区112与第二区114。在此“对应”是指平台120上的特定区域可在不同时间移至盛槽110的第一区112的正上方或第二区114的正上方，其中，平台120与第一区112之间可藉由控制工具140的控制而调整至所需的相对距离。
如此一来，平台120与第一区112相对应的部分即能藉由固化工具140而将两者间的液态成型材200予以固化，进而在平台120上形成固化层(例如A1)。接着，控制工具140再次驱动盛槽110相对于平台120旋转，固化层A1便能随着平台120旋转，而从第一区112脱离并移至对应于第二区114的位置，而由于呈阶梯状的盛槽110内底结构，因而固化层实质上是悬置在第二区114的上方，其中前述涂层116有助于降低固化层与第一区122之间的黏滞力及摩擦力，而让固化层顺利地从第一区112剥离。据此，相对旋转运动让固化层能藉由剪力脱离盛槽120的内底，而避免需沿中心轴C1(正向(normal to)于第一区112)施力而浪费较多的制程时间。
请再参考图1，在本实施例中，盛槽120的内底呈圆形轮廓而受控以中心轴C1旋转，第一区112与第二区114所占盛槽120的内底的旋转角度分别为180度，亦即让平台120的同一区域能随着盛槽120单次旋转180度而在对应第一区112与对应于第二区114的状态之间进行切换，且第一区112的面积实质上大于第二区114的面积，亦即盛槽110用以旋转的中心轴C1，其实质上是位于第一区112的范围之内。此举让固化工具140，如图1所示，其光线经由盛槽110下方照射至第一区112时，能够不受阶梯状的段差结构111(stage difference)影响而造成光线散射(scattering)的不良影响。
以下叙述搭配前述立体打印装置100而逐步形成立体物件的过程。图5显示图1的立体打印装置完成立体物件后的局部示意图，其承续图2至图4所示的流程。图6显示本发明一实施例的立体打印方法的流程图。请参考图6的流程并对照图2至图5，在本实施例中，首先于步骤S01先行判断所欲成型的立体物件是否大于盛槽110内底的第一区112的范围，也就是确认立体物件在平台120上的所占区域是否对应地跨越盛槽110内底的第一区112与第二区114。若是，则接着进行步骤S02，将平台120区分为第三区122与第四区124，以分别可切换地对应盛槽110的第一区110与第二区114，亦即，将立体物件在平台120上的默认位置区分为第三区122与第四区124，且如图2所示状态下，第一区112对应第三区122，第二区114对应第四区124。同时，将立体物件区分为第一固化层集合A＝{A1,…An-1,An}与第二固化层集合B＝{B1,…Bn-1,Bn}，其中第一固化层集合A位于第三区122，第二固化层集合B位于第四区124。
在此需说明的是，步骤S01、S02均是在进行立体物件的实体打印动作前所需的预备作业，在本实施例中，其可以是藉由计算机辅助设计而将立体物件建构为3D模型的设计数据，并进一步地将模型的设计数据分割为多个薄(准二维)横截面层，即前述第一固化层集合A与第二固化层集合B。
接着，便藉由立体打印装置100而依据3D模型的设计数据开始进行实体打印。
在步骤S1中，如图2、图3所示，固化平台120与第一区112之间的液态成型材200而形成第一固化层A1；接着，驱动盛槽110相对于平台120旋转，以使第一固化层A1脱离(peel)第一区112并移至第二区114。此时，盛槽110以中心轴C1相对于平台120旋转180度，以让第四区124对应第一区112，第三区122对应第二区114，而藉由剪力让第一固化层A1从第一区112剥离。
接着，如图4所示，先在步骤S2中驱动平台120与盛槽110相对远离，而后在步骤S3中，固化平台120与第一区112之间的液态成型材200而形成第二固化层B1，接着驱动盛槽110相对于平台120旋转，以使第二固化层B1脱离第一区112并移至第二区114(图4仅显示第二固化层B1的固化成型，盛槽110相对于平台120旋转类似于图2至图3的动作，在此便不再赘述)。而后再于步骤S4中驱动平台120再次相对于盛槽110远离，以利继续进行固化层的堆栈。
接着重复前述步骤S2至步骤S5，以在第二固化层B1上叠出多层第二固化层B2,…,Bn-1，而在第一固化层A1上叠出多层第一固化层A2,…,An，其中n为正整数，如图5所示。最后，于步骤S6中，固化平台120与第一区112之间的液态成型材200而形成第二固化层Bn，接着驱动盛槽110相对于平台120旋转，使第二固化层Bn脱离第一区112，最终让第一固化层集合A＝{A1,…An-1,An}与第二固化层集合B＝{B1,…Bn-1,Bn}形成立体物件。
请再参考图5与图6，在此值得一提的是，由于立体物件是跨越第一区112与第二区114，因此藉由交错堆栈的方式，而藉由第一固化层集合A、第二固化层集合B彼此对接的方式构成立体物件，同时第一固化层A1的厚度t1等于第二固化层Bn的厚度t1，而各第一固化层A2,…,An的厚度t2等于各第二固化层B1,…,Bn-1的厚度t2，也就是说，在本实施例中，第一固化层A1的厚度t1等于各第一固化层A2,…,An的厚度t2的二分之一，也等于各第二固化层B1,…,Bn-1的厚度t2的二分之一，而第二固化层Bn的厚度t1等于各第二固化层B1,…,Bn-1的厚度t2的二分之一，也等于各第一固化层A2,…,An的厚度t2的二分之一。如此一来，在步骤S2及步骤S4中，平台120与盛槽110的相对远离距离等于各第一固化层A2…An的厚度t2的二分之一，也等于各第二固化层B1,…,Bn-1的厚度t2的二分之一，而造成在第一固化层A1…An-1与第二固化层B1,…,Bn-1中，同一层次n的第一固化层与第二固化层彼此相对于平台120的距离不同，惟第一固化层An远离平台120的一表面S1，与第二固化层Bn远离平台120的另一表面S2仍处于共平面的状态，据以形成如图5所示的交错堆叠结构，而让第一固化层集合A与第二固化层集合B在盛槽110内底的一中心截面P2上彼此对接，且中心轴C1位于中心截面上。在步骤S1、步骤S3与步骤S5中，盛槽110是以中心轴C1相对于平台120旋转180度。
图7显示本发明立体打印装置于另一实施例的的状态图，其用以对应图6所示流程的另一部分。请同时参考图6与图7，如前述，当在步骤S01进行判断时，立体物件实质上并未超过第一区112的范围时，则接着于步骤S7中，固化平台120与第一区112之间的液态成型材200而形成固化层D1，接着驱动盛槽110相对于平台120旋转，以使固化层D1脱离第一区112并移至第二区114，如同前述步骤S1；接着，于步骤S8中，驱动平台120与盛槽110相对远离，如前述步骤S2，惟此时所远离的距离等于固化层D1的厚度。在步骤S9中，再次驱动盛槽相对于平台120旋转，以让固化层D1再次对应于第一区112，而在步骤S10中，将固化层D1与第一区112之间的液态成型材200固化，以形成固化层D2堆栈在固化层D1上，而后重复步骤S7至步骤S10，直至完成立体物件的打印。也就是说，本实施例的立体物件是由逐层堆栈的固化层集合D＝{D1,…Dn-1,Dn}，其中n是正整数，而集合是位于平台120对应第一区112的同一区域内。
在本实施例中，由于是在平台的同一区域进行固化层堆栈，因此步骤S8、S9可同时进行，亦即让盛槽与平台在进行相对旋转的同时也进行平台的抬升动作，以利于制程时间的缩短。
综上所述，在本发明的上述实施例中，立体打印装置藉由盛槽内底区分为呈阶梯状的第一区与第二区，其中以较高的第一区作为固化层的形成区域，而后以盛槽与平台的相对旋转以利用剪力将固化层从第一区剥离，以利于后续进行次一层固化层的成型动作。
再者，凭借立体打印装置而产生的打印方法，可藉由判断欲成型的立体物件相对于第一区与第二区的位置及范围而采取对应的打印手段，因而提高立体打印的效率。其中，当立体物件是跨越第一区与第二区的状态，本发明能藉由分层且交错堆栈打印，而达到让立体物件于结构上更加完整，以避免不同区域的固化层存在明显接缝问题，因而能有效地提高打印尺寸及打印精度，也据以提高立体物件的结构强度。
反之，当判断立体物件并未超出第一区的范围时，则仅藉由驱动盛槽相对于平台旋转以脱离固化层并使平台相对于盛槽抬升后，即能再次驱动盛槽相对于平台旋转，而让固化层再次旋转回对应第一区的位置，以直接在前一层固化层上继续进行打印与堆栈。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求范围所界定的为准。

Claims (16)

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：
一盛槽，用以盛装液态成型材，该盛槽的内底具有呈阶梯状的一第一区与一第二区，该第一区高于该第二区；
一平台，用以浸入或移离液态成型材；
一固化工具，设置于该盛槽或该平台旁；以及
一控制工具，电性连接该盛槽与该平台至少其一以及该固化工具，该控制工具驱动该盛槽与该平台相对转动及相对移近或相对远离，以让该平台的一区域可切换地对应该第一区与该第二区，且当所述区域对应于该第一区时，该固化工具固化该平台与该第一区之间的液态成型材并形成一固化层，而后该控制工具驱动该盛槽与该平台相对旋转，以使该固化层从该第一区脱离并移至该第二区。
2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该第一区的面积大于该第二区的面积。
3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该盛槽内底呈圆形轮廓而受控以一中心轴旋转，该第一区与该第二区所占该盛槽的内底的旋转角度分别为180度。
4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该盛槽受控产生一平面旋转运动，而该平台受控沿一轴移近或远离该盛槽，该轴正交于该平面。
5.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该盛槽具有一涂层，设置于该第一区，该涂层为聚四氟乙烯或聚二甲基硅氧烷。
6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该立体打印装置为光固化成型或数字化光处理。
7.一种立体打印方法，其特征在于，适用于权利要求1所述的立体打印装置，以在该平台打印出一立体物件，该立体物件包括多层第一固化层与多层第二固化层，该立体打印方法包括：
步骤S1：固化该平台与该第一区之间的液态成型材而形成一第一固化层(A1)，接着驱动该盛槽相对于该平台旋转，以使该第一固化层(A1)脱离该第一区并移至该第二区；
步骤S2：驱动该平台与该盛槽相对远离；
步骤S3：固化该平台与该第一区之间的液态成型材而形成一第二固化层(B1)，接着驱动该盛槽相对于该平台旋转，以使该第二固化层(B1)脱离该第一区并移至该第二区；
步骤S4：驱动该平台与该盛槽相对远离；
步骤S5：固化该平台与该第一区之间的液态成型材而形成一第一固化层(A2)堆栈于该第一固化层(A1)上，接着驱动该盛槽相对于该平台旋转，以使第一固化层(A1,A2)脱离该第一区并移至该第二区；
重复步骤S2至步骤S5，以在该第二固化层(B1)上叠出多层第二固化层(B2,…,Bn-1)，而在该第一固化层(A1)上叠出多层第一固化层(A2,…,An)，其中n为正整数；以及
步骤S6：固化该平台与该第一区之间的液态成型材而形成一第二固化层(Bn)，接着驱动该盛槽相对于该平台旋转，使该第二固化层(Bn)脱离该第一区，以让第一固化层集合A＝{A1,…An-1,An}与第二固化层集合B＝{B1,…Bn-1,Bn}形成该立体物件。
8.根据权利要求7所述的立体打印方法，其特征在于，该第一固化层(A1)的厚度等于该第二固化层(Bn)的厚度，而各第一固化层(A2,…,An)的厚度等于各第二固化层(B1,…,Bn-1)的厚度。
9.根据权利要求7所述的立体打印方法，其特征在于，该第一固化层(A1)的厚度等于各第一固化层(A2,…,An)的厚度的二分之一，也等于各第二固化层(B1,…,Bn-1)的厚度的二分之一，而该第二固化层(Bn)的厚度等于各第二固化层(B1,…,Bn-1)的厚度的二分之一，也等于各第一固化层(A2,…,An)的厚度的二分之一。
10.根据权利要求7所述的立体打印方法，其特征在于，在步骤S2及步骤S4中，该平台与该盛槽的相对远离距离等于各第一固化层(A2…An)的厚度的二分之一，也等于各第二固化层(B2,…,Bn-1)的厚度的二分之一。
11.根据权利要求7所述的立体打印方法，其特征在于，该第一固化层(An)远离该平台的一表面，与该第二固化层(Bn)远离该平台的另一表面共平面。
12.根据权利要求7所述的立体打印方法，其特征在于，在第一固化层(A1…An-1)与第二固化层(B1,…,Bn-1)中，同一层次n的第一固化层与第二固化层相互相对于该平台的距离不同。
13.根据权利要求7项所述的立体打印方法，其特征在于，在步骤S1、步骤S3与步骤S5中，该盛槽是以一中心轴相对于该平台旋转180度。
14.根据权利要求13所述的立体打印方法，其特征在于，第一固化层集合A与第二固化层集合B在该盛槽内底的一中心截面上相互对接，该中心轴位于该中心截面上。
15.根据权利要求13所述的立体打印方法，其特征在于，该第一区的面积大于该第二区的面积，该中心轴位于该第一区。
16.根据权利要求7所述的立体打印方法，其特征在于，还包括：
判断该立体物件是否超过该第一区的范围；以及
当该立体物件超出该第一区的范围时，将该平台分隔为一第三区与一第四区，以分别可切换地对应该第一区与该第二区，而将立体物件区分为第一固化层集合A＝{A1,…An-1,An}与第二固化层集合B＝{B1,…Bn-1,Bn}，所述第一固化层集合A位于该第三区，所述第二固化层集合B位于该第四区。
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