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CN107826657B - 锂电池隧道式自动干燥线 - Google Patents

锂电池隧道式自动干燥线 Download PDF

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CN107826657B
CN107826657B CN201711261942.5A CN201711261942A CN107826657B CN 107826657 B CN107826657 B CN 107826657B CN 201711261942 A CN201711261942 A CN 201711261942A CN 107826657 B CN107826657 B CN 107826657B
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conveying
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tunnel furnace
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Shenzhen Poxon Yunda Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及锂电池加工设备，提供了一种锂电池隧道式自动干燥线，包括主控制器、上料模组、干燥模组、下料模组、搬运模组和搬运小车；所述自动干燥线是由上料模组将来料输送线锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具并将上料完成的搬运小车运送至干燥模组，所述干燥模组对搬运小车夹具上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车运送至下料模组，所述下料模组将搬运小车夹具上的锂电池下料到下料输出线并将下料完成的搬运小车运送至于搬运模组，所述搬运模组将下料完成的搬运小车运送至上料模组进行再次锂电池上料。该自动干燥线与传统锂电池烘箱相比，在同等产能情况下可减少大量占地空间，并且搬运小车可在回流线重复使用，不需要常规的叉车等调度系统，同时此搬运小车夹具减少了锂电池的翻转等复杂操作，从根本上减少了大量成本。

Description

锂电池隧道式自动干燥线
技术领域
本发明涉及锂电池加工设备，具体涉及一种锂电池隧道式自动干燥线。
背景技术
行业内常规锂电池干燥都是在不可移动式的腔体之内进行的，如需要干燥数量较多锂电池时，达到一定的产能的情况下，需要占大量地面空间；并且在重复利用真空腔体时，需要的调度系统较为复杂，成本增加。
有鉴于此，本发明技术人员通过深入研究，虽有本案产生。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种锂电池隧道式自动干燥线，在同等产能情况下，减少了大量占地空间，并且搬运小车可在回流线重复使用，不需要常规的叉车等调度系统，同时此搬运小车夹具减少了锂电池的翻转等复杂操作，从根本上减少了大量成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
锂电池隧道式自动干燥线，包括主控制器、上料模组、干燥模组、下料模组、搬运模组和搬运小车；所述自动干燥线是由上料模组将来料输送线锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具并将上料完成的搬运小车运送至干燥模组，所述干燥模组对搬运小车夹具上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车运送至下料模组，所述下料模组将搬运小车夹具上的锂电池下料到下料输出线并将下料完成的搬运小车运送至于搬运模组，所述搬运模组将下料完成的搬运小车运送至上料模组进行再次锂电池上料；
所述上料模组包括用于将来料输送线的锂电池搬运到上料模组运载输送线的上料模组运输机械机构，用于将上料模组运载输送线的锂电池搬运到搬运小车夹具的上料机械机构，用于提升搬运小车夹具的夹具提升机械机构，用于水平旋转搬运小车的小车旋转机构，用于将搬运小车从上料模组运送至干燥模组的小车传动机构，用于放置搬运小车的小车旋转平台；
进一步地，所述干燥模组包括按照搬运小车的传送方向依次设置的第一普通门阀、真空预热隧道炉、第一真空插板阀、真空保温隧道炉、第二真空插板阀、真空过渡隧道炉和第二普通门阀；还包括抽真空装置，所述抽真空装置的抽气管路连通真空预热隧道炉、真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉，所述真空预热隧道炉、真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉下方均设有小车传动机构和顶升通电机构；
所述下料模组包括用于将搬运小车夹具上的锂电池搬运到下料模组运载输送线的下料机械机构，用于提升搬运小车夹具的夹具提升机械机构，用于将下料模组运载输送线的锂电池搬运到下料输出线的下料模组运输机械机构，用于水平旋转搬运小车的小车旋转机构，用于将下 料完成的搬运小车运送至搬运模组的小车传动机构；用于放置搬运小车的小车旋转平台；
所述搬运模组包括按照下料完成的搬运小车传送方向依次设置的下料小车旋转平台、回流线平台和上料小车旋转平台，所述下料小车旋转平台和上料小车旋转平台均包括小车旋转机构、小车传动机构和小车旋转平台，所述回流线平台包括小车传动机构；
所述搬运小车包括顶部固定板、支撑底板以及位于顶部固定板与支撑底板之间的搬运小车夹具；
所述自动干燥线还包括传感器单元、伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元，所述传感器单元与主控制器的输入端连接，所述伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元分别与主控制器连接并进行数据交互，主控制器根据程序指令做出判断，发出指令以控制伺服电机、凸轮分割器减速电机、传动减速电机的转速和转向以及电磁阀动作。
进一步地，所述搬运小车夹具包括平行设置于顶部固定板和支撑底板之间的数根导杆、与导杆滑动连接的若干发热板以及发热板之间的限位块；所述搬运小车夹具包括2个且分别位于搬运小车的左右两侧；
进一步地，所述支撑底板上并排设有两个矩形通孔，所述矩形通孔处固定有连接加热触头的PCB板，所述两个矩形通孔之间的底板下面固定有斜齿条，所述顶部固定板、支撑底板上与搬运小车运输方向一致的两侧均对称设有滚轮装置；
进一步地，所述发热板两侧为凸起结构，所述发热板凸起结构的两侧固定有发热板耳朵，所述发热板耳朵上设有导杆孔。
进一步地，所述自动干燥线还包括与搬运小车的运动轨迹一致的两条导向轨道，所述导向轨道与搬运小车的滚轮装置相对应。
进一步地，所述顶部固定板的滚轮装置为导向轮，所述导向轮通过侧板固定在顶部固定板的侧面；所述支撑底板的滚轮装置包括轨道轮，所述轨道轮通过轮子保持架和导向片固定在支撑底板的下表面；所述轨道轮与支撑底板之间设有减震装置，所述减震装置为弹簧。
进一步地，所述真空保温隧道炉包括第一真空保温隧道炉和第二真空保温隧道炉,所述小车旋转平台、真空预热隧道炉、第一真空保温隧道炉、第二真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉、回流线平台上均设置有两条导向轨道，所述导向轨道上设置传感器。
进一步地，所述来料输送线包括传动减速电机和设于锂电池上料位的传感器；
进一步地，所述上料模组运输机械机构和下料模组运输机械机构包括运输机械手、运输机械手伺服电机，所述上料机械机构包括上料机械手和上料机械手伺服电机，所述下料机械机构包括下料机械手和下料机械手伺服电机，所述运输机械手、上料机械手和下料机械手均包括由电磁阀控制吸附或释放锂电池的吸盘组件，所述吸盘组件上设置传感器；
进一步地，所述夹具提升机械机构包括提升夹具臂、提升夹具臂伺服电机，所述提升夹具臂 包括左臂和右臂，所述左臂和右臂之间连接由电磁阀控制的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置传感器；
进一步地，所述上料模组运载输送线和下料模组运载输送线上均设有多个工位，所述上料模组运载输送线包括用于带动锂电池从第一工位依次运送到最后一个工位的传动减速电机，所述上料模组运载输送线的多个工位均设有传感器。
进一步地，所述小车旋转机构包括设于小车旋转平台下面的凸轮分割器和凸轮分割器减速电机；
进一步地，所述小车传动机构包括主传动位、第一从传动位和第二从传动位，所述主传动位与第一从传动位和第二从传动位分别通过链条、链轮连接，主传动位包括主传动轴和主传动斜齿轮，所述第一从传动位和第二从传动位均包括从传动轴和从传动斜齿轮，所述传动减速电机连接主传动轴以带动主传动斜齿轮和从传动斜齿轮转动，所述搬运小车底部的斜齿条分别与主传动斜齿轮和从传动斜齿轮啮合以形成搬运小车运动。
进一步地，所述真空预热隧道炉、真第一真空保温隧道炉、第二真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉还包括磁流体密封装置，所述主传动轴、从传动轴的一端均通过磁流体密封装置伸入真空预热隧道炉、第一真空保温隧道炉、第二真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉的内部；所述第一普通门阀、第二普通门阀、第一真空插板阀和第二真空插板阀经气缸由电磁阀来自动控制开启或关闭，所述气缸上设置传感器。
进一步地，所述顶升通电机构包括固定在探针坐板上面的探针、由电磁阀控制升降的顶升气缸、波纹管、一端与探针坐板相连的链接轴及顶升导向机构，所述波纹管的KF接头与设置在隧道炉外壁的KF接头密封连接，所述波纹管的密封端外部连接顶升气缸，所述波纹管的密封端内部连接所述链接轴的另一端，所述探针坐板通过顶升导向机构连接在锂电池隧道炉内壁，所述顶升导向机构包括顶升导柱、顶升导套，所述顶升导柱一端固定在隧道炉内壁，所述探针坐板通过顶升导套与顶升导柱滑动连接，所述探针坐板在顶升气缸的作用下升降运动使所述探针与搬运小车底部的加热触头接触或分离。
进一步地，所述上料模组、干燥模组、下料模组均为两个并分别位于搬运模组的两侧以形成两条锂电池隧道式自动干燥线。
进一步地，所述主控制器为PLC控制器，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器、运输机械手伺服电机、上料机械手伺服电机、下料机械手伺服电机、提升夹具臂伺服电机、传动减速电机、凸轮分割器减速电机、电磁阀均连接PLC控制器。
采用上述技术方案具有以下技术效果：
1.该锂电池隧道式自动干燥线与传统的锂电池烘箱相比，在同等产能情况下，可减少大量占地空间，并且搬运小车可在回流线重复使用，不需要常规的叉车等调度系统，同时此搬运小 车夹具减少了锂电池的翻转等复杂操作，从根本上减少了大量成本。
2.该锂电池隧道式自动干燥线通过采用光电传感器、运输机械手伺服电机、上料机械手伺服电机、下料机械手伺服电机、提升夹具臂伺服电机、传动减速电机、凸轮分割器减速电机、电磁阀和PLC控制器实现了全自动操作，解决了目前存在的人工生产效率低且存在安全隐患问题，提高了锂电池加工行业自动化水平。
附图说明
图1为本发明锂电池隧道式自动干燥线的立体结构示意图；
图2为本发明搬运小车的立体结构示意图；
图3为本发明干燥模组的立体结构示意图；
图4为本发明上料模组的立体结构示意图；
图5为本发明下料模组的立体结构示意图；
图6为本发明干燥模组另一角度的立体结构示意图；
图中：上料模组-1；来料输送线-11；上料模组运载输送线-12；上料模组运输机械机构-13；上料机械机构-14；干燥模组-2；第一普通门阀-21；真空预热隧道炉-22；第一真空插板阀-23；第一真空保温隧道炉-241；第二真空保温隧道炉-242；第二真空插板阀-25；真空过渡隧道炉-26；第二普通门阀-27；下料模组-3；下料输出线-31；下料模组运载输送线-32；下料机械机构-34；下料模组运输机械机构-33；搬运模组-4；下料小车旋转平台-41；回流线平台-42；上料小车旋转平台-43；搬运小车-5；搬运小车夹具-51；顶部固定板-52；导向轮-521；支撑底板-53；斜齿条-531；轨道轮-532；夹具提升机械机构-6；小车旋转机构-7；小车传动机构-8；小车旋转平台-9；顶升通电机构-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述。
结合附图1-6，本发明提供的一种锂电池隧道式自动干燥线，包括主控制器、上料模组1、干燥模组2、下料模组3、搬运模组4和搬运小车5；所述自动干燥线是由上料模组1将来料输送线11锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具51并将上料完成的搬运小车5运送至干燥模组2，所述干燥模组2对搬运小车夹具51上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车5运送至下料模组3，所述下料模组3将搬运小车夹具51上的锂电池下料到下料输出线31并将下料完成的搬运小车5运送至于搬运模组4，所述搬运模组4将下料完成的搬运小车5运送至上料模组1进行再次锂电池上料；所述上料模组1、干燥模组2、下料模组3均为两个并分别位于搬运模组4的两侧以形成两条锂电池隧道式自动干燥线；
所述上料模组1包括用于将来料输送线11的锂电池搬运到上料模组运载输送线12的上料模 组运输机械机构13，用于将上料模组运载输送线12的锂电池搬运到搬运小车夹具51的上料机械机构14，用于提升搬运小车夹具51的夹具提升机械机构6，用于水平旋转搬运小车5的小车旋转机构7，用于将搬运小车5从上料模组1运送至干燥模组2的小车传动机构8，用于放置搬运小车5的小车旋转平台9；
所述干燥模组2包括按照搬运小车的传送方向依次设置的第一普通门阀21、真空预热隧道炉22、第一真空插板阀23、第一真空保温隧道炉241和第二真空保温隧道炉242、第二真空插板阀25、真空过渡隧道炉26和第二普通门阀27；还包括抽真空装置，所述抽真空装置的抽气管路连通真空预热隧道炉22、真空保温隧道炉24和真空过渡隧道炉26，所述真空预热隧道炉22、真空保温隧道炉24和真空过渡隧道炉26下方均设有小车传动机构8和顶升通电机构10；
所述下料模组3包括用于将搬运小车夹具51上的锂电池搬运到下料模组运载输送线32的下料机械机构34，用于提升搬运小车夹具51的夹具提升机械机构6，用于将下料模组运载输送线32的锂电池搬运到下料输出线31的下料模组运输机械机构33，用于水平旋转搬运小车5的小车旋转机构7，用于将下料完成的搬运小车5运送至搬运模组4的小车传动机构8；用于放置搬运小车5的小车旋转平台9；
所述搬运模组4包括按照下料完成的搬运小车5传送方向依次设置的下料小车旋转平台41、回流线平台42和上料小车旋转平台43，所述下料小车旋转平台41和上料小车旋转平台43均包括小车旋转机构7、小车传动机构8和小车旋转平台9，所述回流线平台42包括小车传动机构8；
所述搬运小车5包括顶部固定板52、支撑底板53以及位于顶部固定板52与支撑底板53之间的搬运小车夹具51，所述搬运小车夹具51包括平行设置于顶部固定板52和支撑底板53之间的数根导杆、与导杆滑动连接的若干发热板以及固定发热板下部的限位块，所述发热板两侧为凸起结构，所述发热板凸起结构的两侧固定有发热板耳朵，所述发热板耳朵上设有导杆孔；所述搬运小车夹具51为两个且分别位于搬运小车5的左右两侧；所述支撑底板53上并排设有两个矩形通孔，所述矩形通孔处固定有连接加热触头的PCB板，所述两个矩形通孔之间的支撑底板53下部固定有斜齿条531，所述顶部固定板52、支撑底板53上与搬运小车5运输方向一致的两侧均对称设有滚轮装置；所述顶部固定板52的滚轮装置为导向轮521，所述导向轮521通过侧板固定在顶部固定板52的侧面；所述支撑底板53的滚轮装置为轨道轮532，所述轨道轮532通过轮子保持架和导向片固定在支撑底板53的下面；所述轨道轮532与支撑底板53之间设有减震装置，所述减震装置为弹簧。
所述自动干燥线还包括与搬运小车5的运动轨迹一致的两条导向轨道，所述导向轨道与搬运小车的滚轮装置相对应；所述小车旋转平台9、真空预热隧道炉22、第一真空保温隧道炉241、第二真空保温隧道炉242和真空过渡隧道炉26、回流线平台42上均设置有两条导向轨道11， 所述导向轨道上设置传感器。
所述自动干燥线还包括有传感器单元、伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元，所述传感器单元与主控制器的输入端连接，所述伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元分别与主控制器连接并进行数据交互，主控制器根据程序指令做出判断，发出指令以控制伺服电机、凸轮分割器减速电机、传动减速电机转速和转向以及电磁阀动作。
所述来料输送线11包括传动减速电机和设于锂电池上料位的传感器；
所述上料模组运输机械机构13和下料模组运输机械33机构包括运输机械手、运输机械手伺服电机，所述上料机械机构14包括上料机械手和上料机械手伺服电机，所述下料机械机构34包括下料机械手和下料机械手伺服电机，所述运输机械手、上料机械手和下料机械手均包括由电磁阀控制吸附或释放锂电池的吸盘组件，所述吸盘组件上设置传感器；
所述夹具提升机械机构6包括提升夹具臂、提升夹具臂伺服电机，所述提升夹具臂包括左臂和右臂，所述左臂和右臂之间连接由电磁阀控制的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置传感器；所述上料模组运载输送线12和下料模组运载输送线32上均设有六个工位，所述上料模组运载输送线12和下料模组运载输送线32包括用于带动锂电池从第一工位依次运送到第六工位的传动减速电机，所述上料模组运载输送线12和下料模组运载输送线32的六个工位均设有传感器。
所述小车旋转机构7包括设于小车旋转平台下面的凸轮分割器和凸轮分割器减速电机；
所述小车传动机构8包括主传动位、第一从传动位和第二从传动位，所述主传动位与第一从传动位和第二从传动位分别通过链条、链轮连接，主传动位包括主传动轴和主传动斜齿轮，所述第一从传动位和第二从传动位均包括从传动轴和从传动斜齿轮，所述传动减速电机连接主传动轴以带动主传动斜齿轮和从传动斜齿轮转动，所述搬运小车底部的斜齿条分别与主传动斜齿轮和从传动斜齿轮啮合以形成搬运小车运动。
所述真空预热隧道炉22、第一真空保温隧道炉241、第二真空保温隧道炉242和真空过渡隧道炉26还包括磁流体密封装置，所述主传动轴、从传动轴的一端均通过磁流体密封装置伸入真空预热隧道炉22、第一真空保温隧道炉241、第二真空保温隧道炉242和真空过渡隧道炉26的内部；所述第一普通门阀21、第二普通门阀27、第一真空插板阀23和第二真空插板阀25经气缸由电磁阀来自动控制开启或关闭，所述气缸上设置传感器。
所述顶升通电机构10包括固定在探针坐板上面的探针、由电磁阀控制升降的顶升气缸、波纹管、一端与探针坐板相连的链接轴及顶升导向机构，所述波纹管的KF接头与设置在隧道炉外壁的KF接头密封连接，所述波纹管的密封端外部连接顶升气缸，所述波纹管的密封端内部连接所述链接轴的另一端，所述探针坐板通过顶升导向机构连接在锂电池隧道炉内壁，所述顶升导向机构包括顶升导柱、顶升导套，所述顶升导柱一端固定在隧道炉内壁，所述探针坐板 通过顶升导套与顶升导柱滑动连接，所述探针坐板在顶升气缸的作用下升降运动使所述探针与位于隧道炉位置的搬运小车底部的加热触头接触或分离。
优选地，所述主控制器为PLC控制器，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器、运输机械手伺服电机、上料机械手伺服电机、下料机械手伺服电机、提升夹具臂伺服电机、传动减速电机、凸轮分割器减速电机、电磁阀均连接PLC控制器。
下面对锂电池隧道式自动干燥线的工作过程进行描述：
锂电池上料：
来料输送线11的传动减速电机带动电池来料，当来料输送线11上料位的光电传感器感应到电池以及上料模组运输机械机构13的运输机械手吸盘组件上的光电传感器感应到吸盘组件上没有电池时，运输机械手伺服电机驱动运输机械手移动至电池上料位，电磁阀控制真空吸盘吸附电池，待运输机械手吸盘组件上的光电传感器感应到吸盘组件上有电池时，运输机械手伺服电机驱动运输机械手移动至运载输送线第一个工位电池位置，电磁阀控制真空吸盘泄压释放电池，运输机械手吸盘组件上的光电传感器感应到吸盘组件上没有电池时，运输机械手伺服电机驱动运输机械手至原点，等待下一个来料输送线11传感器信号；
上料模组运载输送线12的传动减速电机带动电池从第一工位到第二三四五六工位运载，当上料模组运载输送线12的光电传感器感应到第二三四五六工位都有电池时，上料机械机构14的上料机械手吸盘组件上的光电传感器感应到吸盘组件上没有电池时以及上料模组小车旋转平台9轨道光电传感器感应到小车旋转平台9上有搬运小车5时，上料机械手伺服电机驱动上料机械手移动至上料模组运载输送线12电池位置，电磁阀控制真空吸盘吸附运载输送12上第二三四五六工位的电池，待上料机械手吸盘组件上的光电传感器感应到吸盘组件上有电池时，上料机械手伺服电机驱动上料机械手移动至搬运小车夹具51第1层位置，伸缩气缸由电磁阀控制将提升夹具臂移动到小车夹具51提升口，待气缸上光电感应器感应到位，夹具提升机械机构6的提升夹具臂伺服电机驱动提升夹具臂提升搬运小车夹具51第一层位置，上料机械手伺服电机驱动上料机械手移动至搬运小车夹具51第1层电池位置，电磁阀控制真空吸盘泄压释放电池，上料机械手吸盘组件上的光电传感器感应到吸盘组件上没有电池时，上料机械手伺服电机驱动上料机械手至原点，等待下一个运载输送线光电传感器信号；直到完成左侧搬运小车夹具51最后一层锂电池上料时，由小车旋转机构7的凸轮分割器减速电机驱动小车旋转平台旋转180度，由上料机械手伺服电机驱动上料机械手进行锂电池上料，当完成右侧搬运小车夹具51最后一层锂电池上料时，由小车旋转机构7的凸轮分割器减速电机驱动小车旋转平台旋转90度，再由小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5至干燥模组2；锂电池干燥：
先由第一普通门阀21的电磁阀控制气缸上升开启第一普通门阀21，当第一普通门阀21的气 缸上光电传感器感应到第一普通门阀21是完全打开状态，再由小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车至真空预热隧道炉22，待轨道上光电传感器感应到搬运小车5到达真空预热隧道炉22指定位置，第一普通门阀21关闭，然后由抽真空装置对真空预热隧道炉抽真空，同时真空预热隧道炉顶升通电机构10的电磁阀控制顶升气缸上升，待顶升气缸光电传感器感应到顶升气缸到位和真空泵停止抽真空时，搬运小车夹具51接通电源开始干燥搬运小车夹具51上的锂电池；待达到预定干燥时间，真空预热隧道炉22顶升通电机构10的电磁阀控制顶升气缸下降，第一真空插板阀23打开，小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车至第一真空保温隧道炉241，同时第二辆搬运小车5进入真空预热隧道炉22；
待轨道上光电传感器感应到搬运小车5到达第一真空保温隧道炉241指定位置，第一真空插板阀23关闭，然后由第一真空保温隧道炉241的顶升通电机10构对搬运小车夹具51接通电源以干燥搬运小车夹具51上的锂电池；待达到预定干燥时间，真空预热隧道炉22顶升通电机构10的电磁阀控制顶升气缸下降，第一真空插板阀23和第二真空插板阀25均打开，小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5进入第二真空保温隧道炉242，同时第二辆搬运小车5进入第一真空保温隧道炉241，同理完成对搬运小车夹具51接通电源以干燥搬运小车夹具51上的锂电池；待达到预定干燥时间，小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5进入真空过渡隧道炉26，待对搬运小车夹具51上的锂电池完成干燥，小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5进入下料模组3，之后由抽真空装置对真空过渡隧道炉26进行抽真空；
锂电池下料：
待下料模组3小车旋转平台9轨道上光电传感器感应到搬运小车5时，由小车旋转机构7的凸轮分割器减速电机驱动小车旋转平台旋转90度，锂电池待下料，锂电池下料流程与锂电池上料流程相反就不做阐述；待锂电池下料完成后，由小车旋转机构7的凸轮分割器减速电机驱动小车旋转平台旋转90度并由小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5进入到搬运模组4；
搬运小车回流：
待搬运模组4的下料小车旋转平台41上轨道光电传感器感应到搬运小车5时，小车旋转机构9的凸轮分割器减速电机驱动小车旋转平台9旋转90度，待轨道上光电传感器感应到回流线平台42到位时，小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5进入到回流线平台42和上料小车旋转平台43；之后小车旋转机构8的凸轮分割器减速电机驱动小车旋转平台9旋转90度，再由小车传动机构8的传动减速电机驱动搬运小车5进入上料模组1进行再次锂电池上料。
上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和样式，在不脱离本发明构思的前提下，本领域的普通技术人员对其作出的适当变型和改进，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，包括主控制器、上料模组(1)、干燥模组(2)、下料模组(3)、搬运模组(4)和搬运小车(5)；所述自动干燥线是由上料模组(1)将来料输送线(11)锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具(51)并将上料完成的搬运小车(5)运送至干燥模组(2)，所述干燥模组(2)对搬运小车夹具(51)上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车(5)运送至下料模组(3)，所述下料模组(3)将搬运小车夹具(51)上的锂电池下料到下料输出线(31)并将下料完成的搬运小车(5)运送至于搬运模组(4)，所述搬运模组(4)将下料完成的搬运小车(5)运送至上料模组(1)进行再次锂电池上料；
所述上料模组(1)包括用于将来料输送线(11)的锂电池搬运到上料模组运载输送线(12)的上料模组运输机械机构(13)，用于将上料模组运载输送线(12)的锂电池搬运到搬运小车夹具(51)的上料机械机构(14)，用于提升搬运小车夹具(51)的夹具提升机械机构(6)，用于水平旋转搬运小车(5)的小车旋转机构(7)，用于将搬运小车(5)从上料模组(1)运送至干燥模组(2)的小车传动机构(8)，用于放置搬运小车(5)的小车旋转平台(9)；
所述干燥模组(2)包括按照搬运小车(5)的传送方向依次设置的第一普通门阀(21)、真空预热隧道炉(22)、第一真空插板阀(23)、真空保温隧道炉、第二真空插板阀(25)、真空过渡隧道炉(26)和第二普通门阀(27)；还包括抽真空装置，所述抽真空装置的抽气管路连通真空预热隧道炉(22)、真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉(26)；所述真空预热隧道炉(22)、真空保温隧道炉和真空过渡隧道炉(26)下方均设有小车传动机构(8)和顶升通电机构(10)；所述下料模组(3)包括用于将搬运小车夹具(51)上的锂电池搬运到下料模组运载输送线(32)的下料机械机构(34)，用于提升搬运小车夹具(51)的夹具提升机械机构(6)，用于将下料模组运载输送线(32)的锂电池搬运到下料输出线(31)的下料模组运输机械机构(33)，用于水平旋转搬运小车(5)的小车旋转机构(7)，用于将下料完成的搬运小车(5)运送至搬运模组(4)的小车传动机构(8)；用于放置搬运小车的小车旋转平台(9)；
所述搬运模组(4)包括按照下料完成的搬运小车(5)传送方向依次设置的下料小车旋转平台(41)、回流线平台(42)和上料小车旋转平台(43)，所述下料小车旋转平台(41)和上料小车旋转平台(43)均包括小车旋转机构(7)、小车传动机构(8)和小车旋转平台(9)，所述回流线平台(42)包括小车传动机构(8)；
所述搬运小车(5)包括顶部固定板(52)、支撑底板(53)以及位于顶部固定板(52)与支撑底板(53)之间的搬运小车夹具(51)；
所述自动干燥线还包括有传感器单元、伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元，所述传感器单元与主控制器的输入端连接，所述伺服执行单元、凸轮定位单元、电磁阀控制单元、传动机构单元分别与主控制器连接并进行数据交互，主控制器根据程序指令做出判断，发出指令以控制伺服电机、凸轮分割器减速电机、传动减速电机的转速和转向以及电磁阀动作。
2.根据权利要求1所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述搬运小车夹具(51)包括平行设置于顶部固定板(52)和支撑底板(53)之间的数根导杆、与导杆滑动连接的若干发热板以及固定于发热板下部的限位块，所述搬运小车夹具(51)包括2个且分别位于搬运小车(5)的左右两侧；
所述支撑底板(53)上并排设有两个矩形通孔，所述矩形通孔处固定有连接加热触头的PCB板，所述两个矩形通孔之间的支撑底板(53)下部固定有斜齿条(531)，所述顶部固定板(52)、支撑底板(53)上与搬运小车(5)运输方向一致的两侧均对称设有滚轮装置；
所述发热板的四角处固定有发热板耳朵，所述发热板耳朵上设有导杆孔；
所述自动干燥线还包括与搬运小车(5)的运动轨迹一致的两条导向轨道，所述导向轨道与搬运小车(5)的滚轮装置相对应。
3.根据权利要求2所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述顶部固定板(52)的滚轮装置为导向轮(521)，所述导向轮(521)通过侧板固定在顶部固定板(52)的侧面；所述支撑底板(53)的滚轮装置包括轨道轮(532)，所述轨道轮(532)通过轮子保持架和导向片固定在支撑底板(53)的下面；所述轨道轮(532)与支撑底板(53)之间设有减震装置，所述减震装置为弹簧。
4.根据权利要求3所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述真空保温隧道炉包括第一真空保温隧道炉(241)和第二真空保温隧道炉(242),所述小车旋转平台(9)、真空预热隧道炉(22)、第一真空保温隧道炉(241)、第二真空保温隧道炉(242)和真空过渡隧道炉(26)、回流线平台(42)上均设置有两条导向轨道，所述导向轨道上设置传感器。
5.根据权利要求4所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述来料输送线(11)包括传动减速电机和设于锂电池上料位的传感器；所述上料模组运输机械机构(13)和下料模组运输机械机构(33)包括运输机械手、运输机械手伺服电机，所述上料机械机构(14)包括上料机械手和上料机械手伺服电机，所述下料机械机构(34)包括下料机械手和下料机械手伺服电机，所述运输机械手、上料机械手和下料机械手均包括由电磁阀控制吸附或释放锂电池的吸盘组件，所述吸盘组件上设置传感器；所述夹具提升机械机构(6)包括提升夹具臂、提升夹具臂伺服电机，所述提升夹具臂包括左臂和右臂，所述左臂和右臂之间连接由电磁阀控制的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置传感器；所述上料模组运载输送线(12)和下料模组运载输送线(32)上均设有多个工位，所述上料模组运载输送线(12)和下料模组运载输送线(32)包括用于带动锂电池从第一工位依次运送到最后一个工位的传动减速电机，所述上料模组运载输送线(12)和下料模组运载输送线(32)的工位上均设有传感器。
6.根据权利要求5所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述小车旋转机构(7)包括设于小车旋转平台(9)下面的凸轮分割器和凸轮分割器减速电机；所述小车传动机构(8)包括主传动位、第一从传动位和第二从传动位，所述主传动位与第一从传动位和第二从传动位分别通过链条、链轮连接，主传动位包括主传动轴和主传动斜齿轮，所述第一从传动位和第二从传动位包括从传动轴、从传动斜齿轮，所述传动减速电机连接主传动轴以带动主传动斜齿轮和从传动斜齿轮转动，所述搬运小车(5)底部的斜齿条(531)分别与主传动斜齿轮和从传动斜齿轮啮合以形成搬运小车运动。
7.根据权利要求6所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述真空预热隧道炉(22)、第一真空保温隧道炉(241)、第二真空保温隧道炉(242)和真空过渡隧道炉(26)还包括磁流体密封装置，所述主传动轴、从传动轴的一端均通过磁流体密封装置伸入真空预热隧道炉(22)、第一真空保温隧道炉(241)、第二真空保温隧道炉(242)和真空过渡隧道炉(26)的内部；所述第一普通门阀(21)、第二普通门阀(27)、第一真空插板阀(23)和第二真空插板阀(25)经气缸由电磁阀来自动控制开启或关闭，所述气缸上设置传感器。
8.根据权利要求7所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述顶升通电机构(10)包括固定在探针坐板上面的探针、由电磁阀控制升降的顶升气缸、波纹管、一端与探针坐板相连的链接轴及顶升导向机构，所述波纹管的KF接头与设置在隧道炉外壁的KF接头密封连接，所述波纹管的密封端外部连接顶升气缸，所述波纹管的密封端内部连接所述链接轴的另一端，所述探针坐板通过顶升导向机构连接在锂电池隧道炉内壁，所述顶升导向机构包括顶升导柱、顶升导套，所述顶升导柱一端固定在隧道炉内壁，所述探针坐板通过顶升导套与顶升导柱滑动连接，所述探针坐板在顶升气缸的作用下升降运动使所述探针与搬运小车(5)底部的加热触头接触或分离。
9.根据权利要求1-8任一项所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述上料模组(1)、干燥模组(2)、下料模组(3)均为两个并分别位于搬运模组(4)的两侧以形成两条锂电池隧道式自动干燥线。
10.根据权利要求9所述的锂电池隧道式自动干燥线，其特征在于，所述主控制器为PLC控制器，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器、运输机械手伺服电机、上料机械手伺服电机、下料机械手伺服电机、提升夹具臂伺服电机、传动减速电机、凸轮分割器减速电机、电磁阀均连接PLC控制器。
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