CN107812841B - 一种全自动银点铆合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动银点铆合机，属于机械技术领域。它解决了现有的银点铆合机在加工过程中银点无法完全插入至触点片的铆接孔内的问题。本全自动银点铆合机，包括银点搬运机构，所述银点搬运机构包括底板、滑动设置在底板下表面上的两个机械手和固定在底板上用于驱动两个机械手开合的驱动源，两机械手的下端均具有水平的夹持部，两夹持部相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一，所述银点搬运机构还包括有沿竖向滑动设置在底板上的压杆，所述压杆与底板之间设有能够使压杆始终具有向下移动趋势的弹性件。该结构使得银点能够完全插入至触点片的铆接孔内，方便后序的铆接机构对银点进行铆接，提高银点与触点片的铆合效果。

Description

一种全自动银点铆合机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种铆接机，特别是一种全自动银点铆合机。

背景技术

在电子元件中，触点是常见的结构，一般是通过将银点以铆接的形式固定在触点片上，由于银点的尺寸较小，而现在的铆银触点加工中，一般采用手工或机械半自动化加工完成，即手工将触点放入触点片的孔内，再通过机械冲压将触点与触点片紧固连接，这种加工方式具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷，且需要结合大量的人工劳动来完成，人工成本较高，不适合大批量生产。

目前，中国专利网公开了一种自动铆接机(申请号：201110058622.6)，包括有机架，还包括有零部件振动式送料器、银点振动式送料器、旋转输送台、多个弹性夹紧装置、零部件导正装置、双头铆接装置、零部件松料装置、零部件搬运机械手、银点搬运机械手、卸料机械手，所述多个弹性夹紧装置均匀设置在旋转输送台上的外圆周，所述旋转输送台设置在机架上，所述零部件振动式送料器、零部件导正装置、银点振动式送料器、双头铆接装置、零部件松料装置依次设置在旋转输送台的四周，所述零部件搬运机械手设置在零部件振动式送料器与旋转输送台之间，所述银点搬运机械手设置在银点振动式送料器于旋转输送台之间，所述卸料机械手邻接旋转输送台及双头铆接装置设置。

上述自动铆接机在工作过程中通过银点搬运机械手将银点振动式送料器上的银点插入到零部件上的铆接孔内，由于银点的重量较轻，导致银点无法完全插入至零部件的铆接孔内，进而影响银点与零部件的铆合效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动银点铆合机，本发明所要解决的技术问题是：如何使得银点完全插入至触点片的铆接孔内。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动银点铆合机，包括银点搬运机构，所述银点搬运机构包括底板、滑动设置在底板下表面上的两个机械手和固定在底板上用于驱动两个机械手开合的驱动源，其特征在于，两机械手的下端均具有水平的夹持部，两夹持部相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一，所述银点搬运机构还包括有固定在底板下表面的固定块和沿竖向滑动设置在固定块上的压杆，所述压杆与固定块之间设有能够使压杆始终具有向下移动趋势的弹性件，所述压杆位于两机械手之间；当两夹持部合并时，所述压杆穿过缺口一设置。

本银点搬运机构通过驱动源带动两夹持部的开合来搬运银点，当两夹持部合并后且无银点夹持时，两缺口一相配合形成定位孔，压杆穿过定位孔。银点搬运机构的工作原理为：驱动源先通过驱动机械手使两夹持部打开，压杆的下端抵靠在银点的上端面上，当银点向上移动进而带动压杆向上滑动使得弹性件被压缩，驱动源再通过驱动机械手使两夹持部合并，银点被夹持在定位孔内，机械手将银点搬运至触点片侧后并将银点插入至触点片的铆接孔内，驱动源驱动两夹持部松开银点，压杆在弹性件的作用下向下移动，压杆将银点往下顶，使得银点完全插入至触点片的铆接孔内。该结构使得银点能够完全插入至触点片的铆接孔内，方便后序的铆接机构对银点进行铆接，提高银点与触点片的铆合效果。本驱动源为一个气缸通过连杆机构带动两个机械手开合，或者设置两个气缸，每个气缸驱动其中一个机械手移动，进而实现两个机械手开合。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述银点铆合机包括有银点上料导轨，所述银点上料导轨的上端面沿长度方向开设有银点导槽，所述银点导槽的出料端连接有底座一，所述底座一内具有L形的银点通道，所述银点通道的水平部的端口与银点导槽相连通，所述银点通道的竖直部的端口位于底座一的上端面上，所述底座一的下方设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿底座一并能够伸至竖直部内。银点导槽内的银点移动至银点通道的水平部内，当银点移动至水平部与竖直部的交界处时，气缸一的活塞杆向上伸带动银点沿银点通道的竖直部移动，使得银点从竖直部的端口伸出，此时压杆位于竖直部端口的上方且两夹持部处于打开状态，银点从竖直部的端口伸出的过程中将压杆往上顶，压杆向上移动使得弹性件被压缩，两夹持部合并后夹住银点，气缸一的活塞杆收缩。该结构使得银点从竖直部的端口伸出的长度较长，增加压杆向上移动的距离，增加弹性件的压缩量，两夹持部松开后，使得压杆向下移动时作用在银点上的力较大，保证银点能够完全插入至触点片的铆接孔内。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述固定块的下端面上沿竖向开设有盲孔，所述压杆的上端伸至盲孔内，所述弹性件设置在盲孔内且弹性件的上端抵靠在盲孔的底面上、下端抵靠在压杆的上端面上。该结构的弹性件为弹簧或橡胶柱，盲孔对压杆的上下移动起到导向的作用。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述银点搬运机构还包括支架、沿水平布置并固定在支架上的导轨一、滑动设置在导轨一上的滑块一、固定在支架上用于驱动滑块一的气缸二、沿竖向布置并固定在滑块一上的导轨二、滑动设置在导轨二上的滑块二和固定在滑块一上用于驱动滑块二的气缸三，所述底板固定在滑块二上。该结构通过气缸二来驱动机械手沿水平方向移动，通过气缸三来驱动机械手沿竖直方向移动，实现机械手将银点搬运至触点片上。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述银点铆合机还包括有触点片送料导轨和触点片搬运机构，所述触点片送料导轨的上端面沿长度方向开设有触点片导槽，所述触点片搬运机构位于触点片导槽出料端的一侧，所述触点片导槽的出料端连接有底座二，所述底座二的上端面沿与触点片导槽相垂直的方向开设有导向槽，所述底座二上具有连通导向槽和触点片导槽的缺口二，所述导向槽内滑动设置有滑块三，所述底座二上固定有用来驱动滑块三沿导向槽滑动的气缸四，所述滑块三上具有能够连通缺口二的定位槽。气缸四驱动滑块三沿导向槽的走向移动，气缸四的活塞杆收缩使得滑块三上的定位槽、缺口二和触点片导槽三者相互连通，触点片导槽中的触点片通过缺口二进入到定位槽内，使得触点片能够对准转动盘上的工位，气缸四的活塞杆伸出带动滑块三移动使得滑块三的一端伸出导向槽外，方便触点片搬运机构抓取滑块三上的触点片并将其放置在转动盘的工位上。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述触点片送料导轨上固定有吹气管，所述吹气管的进气口连接有高压气源，所述吹气管的吹气口位于触点片导槽的上方并朝向触点片导槽的出料端。高压气源给吹气管供气，高压气体从吹气管的吹气口吹向触点片导槽的出料端，使得触点片能够稳定通过缺口二进入到滑块三的定位槽中。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述银点铆合机还包括有转动盘和在转动盘的四周并沿转动盘的转动方向依次布置的银点检测机构、铆接机构、银点检测机构和卸料机构。在铆接机构对银点进行铆接前，先通过银点检测机构对触点片上的银点进行检测，检测触点片的铆接孔内是否有银点，确保触点片的铆接孔内在铆接前具有银点，接着铆接机构对银点和触点片进行铆接，铆接完成后，再通过银点检测机构对触点片上的银点进行检测，检测银点是否铆接在触点片上，卸料机构将没有银点的触点片和有银点的触点片分开放置，实现对触点片的自动分类。

在上述的一种全自动银点铆合机中，所述银点检测机构包括有支柱、固定在支柱上端的安装板和穿设在安装板上的红外线探测器。该结构通过红外线探测器来检测触点片的铆接孔上是否有银点。银点检测机构还可以用距离传感器来替代红外线探测器，触点片的铆接孔上插设有银点后，银点与距离传感器之间的距离较短，使得距离传感器触发。

与现有技术相比，本发明的全自动银点铆合机具有以下优点：该结构使得银点能够完全插入至触点片的铆接孔内，方便后序的铆接机构对银点进行铆接，提高银点与触点片的铆合效果。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的银点搬运机构的局部结构示意图。

图3是本发明的银点搬运机构的局部剖面结构示意图。

图4是本发明的银点搬运机构和银点上料导轨的结构示意图。

图5是本发明的底座一和气缸一的立体结构示意图。

图6是本发明的触点片搬运机构和触点片送料导轨的结构示意图。

图7是图1中A部的放大结构示意图。

图中，1、银点搬运机构；100、底板；101、机械手；101a、夹持部；101b、缺口一；102、压杆；103、弹性件；104、固定块；104a、盲孔；105、支架；106、导轨一；107、滑块一；108、气缸二；109、导轨二；110、滑块二；111、气缸三；112、驱动源；2、银点上料导轨；2a、银点导槽；3、底座一；3a、银点通道；3a1、水平部；3a2、竖直部；4、触点片送料导轨；4a、触点片导槽；5、触点片搬运机构；6、底座二；6a、导向槽；6b、缺口二；7、滑块三；7a、定位槽；8、气缸四；9、吹气管；10、高压气源；11、转动盘；12、银点检测机构；12a、支柱；12b、安装板；12c、红外线探测器；13、铆接机构；14、卸料机构；15、气缸一。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，包括银点搬运机构1，所述银点搬运机构1包括底板100、滑动设置在底板100下表面上的两个机械手101和固定在底板100上用于驱动两个机械手101开合的驱动源112，两机械手101的下端均具有水平的夹持部101a，两夹持部101a相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一101b，所述银点搬运机构1还包括有固定在底板100下表面的固定块104和沿竖向滑动设置在固定块104上的压杆102，所述压杆102与固定块104之间设有能够使压杆102始终具有向下移动趋势的弹性件103，所述压杆102位于两机械手101之间；当两夹持部101a合并后且无银点夹持时，两缺口一101b相配合形成定位孔，压杆102穿过定位孔。

进一步具体的说，如图3所示，所述固定块104的下端面上沿竖向开设有盲孔104a，所述压杆102的上端伸至盲孔104a内，所述弹性件103设置在盲孔104a内且弹性件103的上端抵靠在盲孔104a的底面上、下端抵靠在压杆102的上端面上。

如图4所示，所述银点搬运机构1还包括支架105、沿水平布置并固定在支架105上的导轨一106、滑动设置在导轨一106上的滑块一107、固定在支架105上用于驱动滑块一107的气缸二108、沿竖向布置并固定在滑块一107上的导轨二109、滑动设置在导轨二109上的滑块二110和固定在滑块一107上用于驱动滑块二110的气缸三111，所述底板100固定在滑块二110上。该结构通过气缸二108和气缸三111来驱动机械手101使其能够沿水平方向和竖直方向移动，实现银点的搬运。

如图5和图6所示，所述银点铆合机包括有银点上料导轨2，所述银点上料导轨2的上端面沿长度方向开设有银点导槽2a，所述银点导槽2a的出料端连接有底座一3，所述底座一3内具有L形的银点通道3a，所述银点通道3a的水平部3a1的端口与银点导槽2a相连通，所述银点通道3a的竖直部3a2的端口位于底座一3的上端面上，所述底座一3的下方设置有气缸一15，所述气缸一15的活塞杆贯穿底座一3并能够伸至竖直部3a2内。

气缸二108带动机械手101沿水平方向移动至银点导槽2a的出料端侧并位于竖直部3a2的端口正上方，气缸三111带动机械手101沿竖直方向移动使压杆102的下端靠近竖直部3a2的端口，驱动源112通过驱动两机械手101使两夹持部101a打开，银点导槽2a内的银点进入到水平部3a1内并移动至水平部3a1与竖直部3a2的交界处时，气缸一15的活塞杆向上伸带动银点沿竖直部3a2移动，使得银点从竖直部3a2的端口伸出，银点从从竖直部3a2的端口伸出的过程中，银点的上端面抵靠在压杆102的下端使得压杆102向上移动压缩弹簧，银点移动到位后驱动源112通过驱动机械手101使两夹持部101a夹合并夹持住银点，最后通过气缸二108和气缸三111驱动机械手101将银点搬运至触点片侧并将银点插入到触点片的铆接孔内，当两夹持部101a松开后，压杆102在弹簧的作用下向下移动将银点向下压，保证银点能够完全插入至触点片的铆接孔内。

如图1和图7所示，所述银点铆合机还包括有触点片送料导轨4和触点片搬运机构5，所述触点片送料导轨4的上端面沿长度方向开设有触点片导槽4a，所述触点片搬运机构5位于触点片导槽4a出料端的一侧，所述触点片导槽4a的出料端连接有底座二6，所述底座二6的上端面沿与触点片导槽4a相垂直的方向开设有导向槽6a，所述底座二6上具有连通导向槽6a和触点片导槽4a的缺口二6b，所述导向槽6a内滑动设置有滑块三7，所述底座二6上固定有用来驱动滑块三7沿导向槽6a滑动的气缸四8，所述滑块三7上具有能够连通缺口二6b的定位槽7a，所述触点片送料导轨4上固定有吹气管9，所述吹气管9的进气口连接有高压气源10，所述吹气管9的吹气口位于触点片导槽4a的上方并朝向触点片导槽4a的出料端。该结构使得触点片导槽4a内的触点片能够稳定通过缺口二6b进入到滑块三7的定位槽7a中，气缸四8驱动滑块三7沿导向槽6a移动使滑块三7靠近转动盘11，方便触点片搬运机构5将滑块三7上的触点片搬运至转动盘11上。

如图1和图7所示，所述银点铆合机还包括有转动盘11和在转动盘11的四周并沿转动盘11的转动方向依次布置的银点检测机构12、铆接机构13、银点检测机构12和卸料机构14，所述银点检测机构12包括有支柱12a、固定在支柱12a上端的安装板12b和穿设在安装板12b上的红外线探测器12c。该结构通过两个红外线探测器12c来检测铆接前和铆接后的触点片上是否有银点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了银点搬运机构1、底板100、机械手101、夹持部101a、缺口一101b、压杆102、弹性件103、固定块104、盲孔104a、支架105、导轨一106、滑块一107、气缸二108、导轨二109、滑块二110、气缸三111、驱动源112、银点上料导轨2、银点导槽2a、底座一3、银点通道3a、水平部3a1、竖直部3a2、触点片送料导轨4、触点片导槽4a、触点片搬运机构5、底座二6、导向槽6a、缺口二6b、滑块三7、定位槽7a、气缸四8、吹气管9、高压气源10、转动盘11、银点检测机构12、支柱12a、安装板12b、红外线探测器12c、铆接机构13、卸料机构14、气缸一15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种全自动银点铆合机，包括银点搬运机构(1)，所述银点搬运机构(1)包括底板(100)、滑动设置在底板(100)下表面上的两个机械手(101)和固定在底板(100)上用于驱动两个机械手(101)开合的驱动源(112)，其特征在于，两机械手(101)的下端均具有水平的夹持部(101a)，两夹持部(101a)相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一(101b)，所述银点搬运机构(1)还包括有固定在底板(100)下表面的固定块(104)和沿竖向滑动设置在固定块(104)上的压杆(102)，所述固定块(104)的下端面上沿竖向开设有盲孔(104a)，所述压杆(102)与固定块(104)之间设有能够使压杆(102)始终具有向下移动趋势的弹性件(103)，所述压杆(102)的上端伸至盲孔(104a)内，所述弹性件(103)设置在盲孔(104a)内且弹性件(103)的上端抵靠在盲孔(104a)的底面上、下端抵靠在压杆(102)的上端面上，所述压杆(102)位于两机械手(101)之间；当两夹持部(101a)合并时，所述压杆(102)穿过缺口一(101b)设置，所述银点铆合机包括有银点上料导轨(2)，所述银点上料导轨(2)的上端面沿长度方向开设有银点导槽(2a)，所述银点导槽(2a)的出料端连接有底座一(3)，所述底座一(3)内具有L形的银点通道(3a)，所述银点通道(3a)的水平部(3a1)的端口与银点导槽(2a)相连通，所述银点通道(3a)的竖直部(3a2)的端口位于底座一(3)的上端面上，所述底座一(3)的下方设置有气缸一(15)，所述气缸一(15)的活塞杆贯穿底座一(3)并能够伸至竖直部(3a2)内，所述银点搬运机构(1)还包括支架(105)、沿水平布置并固定在支架(105)上的导轨一(106)、滑动设置在导轨一(106)上的滑块一(107)、固定在支架(105)上用于驱动滑块一(107)的气缸二(108)、沿竖向布置并固定在滑块一(107)上的导轨二(109)、滑动设置在导轨二(109)上的滑块二(110)和固定在滑块一(107)上用于驱动滑块二(110)的气缸三(111)，所述底板(100)固定在滑块二(110)上，所述银点铆合机还包括有触点片送料导轨(4)和触点片搬运机构(5)，所述触点片送料导轨(4)的上端面沿长度方向开设有触点片导槽(4a)，所述触点片搬运机构(5)位于触点片导槽(4a)出料端的一侧，所述触点片导槽(4a)的出料端连接有底座二(6)，所述底座二(6)的上端面沿与触点片导槽(4a)相垂直的方向开设有导向槽(6a)，所述底座二(6)上具有连通导向槽(6a)和触点片导槽(4a)的缺口二(6b)，所述导向槽(6a)内滑动设置有滑块三(7)，所述底座二(6)上固定有用来驱动滑块三(7)沿导向槽(6a)滑动的气缸四(8)，所述滑块三(7)上具有能够连通缺口二(6b)的定位槽(7a)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述触点片送料导轨(4)上固定有吹气管(9)，所述吹气管(9)的进气口连接有高压气源(10)，所述吹气管(9)的吹气口位于触点片导槽(4a)的上方并朝向触点片导槽(4a)的出料端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点铆合机还包括有转动盘(11)和在转动盘(11)的四周并沿转动盘(11)的转动方向依次布置的银点检测机构(12)、铆接机构(13)、银点检测机构(12)和卸料机构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点检测机构(12)包括有支柱(12a)、固定在支柱(12a)上端的安装板(12b)和穿设在安装板(12b)上的红外线探测器(12c)。