CN107781402B - 一种行星架以及包括其的行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星架以及包括其的行星齿轮箱，属于行星齿轮箱的润滑技术领域。本发明的行星架用于将行星轮装配在太阳轮与内齿圈之间以形成行星轮‑太阳轮齿轮副和行星轮‑内齿圈齿轮副，并且所述行星架与所述行星轮同步地绕所述太阳轮转动，其中，所述行星架包括第一辐板、第二辐板以及固定连接所述第一辐板和第二辐板的连接柱；在所述连接柱中至少设置第一油道；其中，所述第一油道被布置为其轴线朝向所述行星轮‑内齿圈齿轮副的行星轮‑内齿圈啮出区，并且用于向所述行星轮‑内齿圈啮出区喷射润滑油。本发明的包括该行星架的齿轮箱可以实现对行星轮‑内齿圈啮出区跟随润滑冷却，润滑冷却效果。

Description

一种行星架以及包括其的行星齿轮箱

技术领域

本发明属于行星齿轮箱的润滑技术领域，涉及对行星齿轮箱中的行星轮-内齿圈啮出区的跟随喷射润滑，尤其涉及设置有用于向所述行星轮-内齿圈啮出区喷射润滑油的油道的行星架以及包括该行星架的行星齿轮箱。

背景技术

行星齿轮箱（或称为“行星齿轮变速箱”）是带有行星齿轮传动副的齿轮箱，由于其中的行星级齿轮能够产生功率分流，行星齿轮箱可以应用在速度低、载荷大的场景中，例如风力发电设备中。因此，行星级齿轮副的啮合力大，啮合时产生的瞬间升温高，导致必须设置相应的润滑系统来对行星轮、太阳轮、内齿圈等关键部件进行润滑冷却，从而实现齿面的润滑和降温，减少磨损并提高使用寿命。

现有的各种针对行星齿轮箱的行星轮-太阳轮齿轮副和行星轮-内齿圈齿轮副的润滑设计存在各种不足。

较多的现有的润滑方案中均是采用间断润滑的设计，这是由于在工作过程中，行星轮既自转又公转，行星轮-太阳轮齿轮副对应的行星轮-太阳轮啮出区和行星轮-内齿圈齿轮副对应的行星轮-内齿圈啮出区的位置均是随着行星轮的公转不断发生变化的，从而难以持续对准啮出区跟随地喷射润滑油。

中国专利申请号为CN200820100343.5、名称为“风电齿轮箱行星润滑供油装置”的专利揭示的润滑方案中，能实现对行星轴承的跟随润滑，对太阳轮和内齿圈也进行跟随润滑，也即实现在工作过程中对行星轴承、太阳轮和内齿圈的强制持续润滑，但是，其润滑油道无法直接喷射润滑油于行星轮-太阳轮啮出区和行星轮-内齿圈啮出区，因此，其持续润滑并不是作用在啮出区上，这样，齿面在脱啮后的较长时间内会保持在高温区间，从而，对齿轮副的降温作用不明显，润滑冷却效果差。

中国专利申请号为CN201220652307.6、名称为“齿轮行星轮系外啮合润滑系统”的专利揭示的润滑方案中，虽然也实现了对连行星轮-内齿圈啮出区的连续喷射润滑，但是，无法实现对行星轮-内齿圈啮出区的冷却润滑，尤其是内齿圈的润滑冷却效果差。

发明内容

本发明的目的之一在于，提高至少对行星齿轮箱的行星轮-内齿圈齿轮副的润滑冷却效果。

本发明的又一目的在于，实现至少对行星轮-内齿圈啮出区的跟随喷射润滑冷却。

为实现以上目的之一或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种行星架（100），其用于将行星轮（200）装配在太阳轮（300）与内齿圈（400）之间以形成行星轮-太阳轮齿轮副和行星轮-内齿圈齿轮副，并且所述行星架（100）与所述行星轮（200）同步地绕所述太阳轮（300）转动，其中，所述行星架（100）包括第一辐板（110）、第二辐板（130）以及固定连接所述第一辐板（120）和第二辐板（130）的连接柱（120）；

在所述连接柱（120）中至少设置第一油道（126）；

其中，所述第一油道（126）被布置为其轴线（1265）朝向所述行星轮-内齿圈齿轮副的行星轮-内齿圈啮出区（2040），并且用于向所述行星轮-内齿圈啮出区喷射润滑油。

根据本发明一实施例的行星架（100），其中，所述连接柱（120）被设置为包括空心区（128）的空心结构，其中，所述空心区（128）中设置大致垂直所述中心轴线（91）的间隔体（127），第一油道（126）设置在所述间隔体（127）中。

在之前所述实施例的行星架（100）中，所述连接柱（120）与所述行星架（100）的中心轴线（91）大致平行地设置，并且大致沿所述行星架（100）的外圆周布置。

根据本发明又一实施例的行星架（100），其中，在所述连接柱（120）中还设置有第二油道（125）；

其中，所述第二油道（125）被布置为其轴线（1255）朝向所述行星轮-太阳轮齿轮副的行星轮-太阳轮啮出区（3020）布置，并且用于向所述行星轮-太阳轮啮出区（3020）喷射润滑油。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第二油道（125）设置在所述间隔体（127）中。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第二油道（125）和第一油道（126）在所述间隔体（127）的垂直于所述中心轴线（91）的截面上布置，其中该截面经过所述行星轮（200）在所述中心轴线（91）的方向上的中心点。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第二油道（125）的轴线（1255）朝向所述行星轮-太阳轮啮出区（3020）中的所述行星轮的齿顶圆（201）与所述太阳轮的齿顶圆（301）的交点（G3）处。

根据本发明还一实施例的行星架（100），其中，所述第一油道（126）的轴线（1265）朝向所述行星轮-内齿圈啮出区（2040）中的内齿圈（400）上。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述连接柱（120）的相向于所述行星轮-内齿圈啮出区（2040）的部分被布置为圆弧结构（1210），所述第一油道（126）的轴线（1265）经过该圆弧结构（1210）的圆心（G5）且与所述辅助圆（202）相切，其中，所述辅助圆（202）为其直径等于所述行星轮的齿顶圆（201）的直径与法向模数之和、且与所述行星轮的齿顶圆（201）同心的圆。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第二油道（125）和第一油道（126）通过设置在所述行星架（100）上的同一接入通道输入所述润滑油。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第二油道（125）和第一油道（126）相互连通。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述接入通道包括：

进油口油道（121），其第一端连通行星架集油环（190）；

第三油道（122）；

第四油道（123）；和

第五油道（124）；

其中，所述第五油道（124）沿大致平行于所述中心轴线（91）方向设置在所述连接柱（120）的靠近太阳轮（300）的内侧壁中并与所述第二油道（125）连通，所述润滑油依次从所述集油环（190）、进油口油道（121）、第三油道（122）、第四油道（123）、第五油道（124）进入所述第二油道（125），然后至少部分进入所述第一油道（126）。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第三油道（122）沿大致平行于所述中心轴线（91）方向设置在所述行星架（100）的靠近所述第二辐板（130）处的轴承座（134）中，所述第四油道（123）沿大致垂直于所述中心轴线（91）设置在所述第二辐板（130）中。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，在所述连接柱（120）与所述第二辐板（130）的连接位置处设置缺口（132），所述缺口（132）在所述第二辐板（130）的径向方向上大致对准所述第三油道（122）。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，在所述第一辐板（120）和第二辐板（130）上分别设置对应所述连接柱（120）的空心区（128）的敞开孔（133）。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第一辐板（110）和第二辐板（130）的直径均小于所述内齿圈（400）的齿顶圆（401）的直径。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，在所述第一油道（126）的出口处设置第一扇形喷嘴（1261）。

在之前所述任一实施例的行星架（100）中，所述第二油道（125）的出口处设置第二扇形喷嘴（1251）。

按照本发明的又一方面，提供一种行星齿轮箱（10），包括：

内齿圈（400）；

太阳轮（300）；

行星轮（200）；以及

以上所述及的任一种行星架（100）。

本发明的技术效果是，通过在行星架的连接柱上设置油道来行星轮-内齿圈啮出区喷射润滑油，可以实现该油道对应的喷射点会跟随行星轮-内齿圈啮出区转动，实现良好的跟随润滑冷却效果，可以对星轮-内齿圈啮出区、尤其是内齿圈进行持续润滑，润滑冷却效果，齿面的润滑和降温效果明显，大大提高了行星齿轮箱的寿命和可靠性。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的行星齿轮箱的结构示意图。

图2是图1所示实施例的行星齿轮箱的A1-A1截面图。

图3是图2中局部Ⅰ的放大示意图。

图4是图2中行星齿轮箱的A2-A2截面图。

图5是按照本发明一实施例的行星架的主视图。

图6是图5所示实施例的行星架的立体结构示意图。

图7是图5所示实施例的行星架的A3-A3截面图。

图8是图7中局部Ⅱ的放大示意图。

图9是按照本发明一实施例的行星架的右视图。

图10是按照本发明一实施例的行星架中的连接柱中的油道位置设计原理图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本发明变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。

以下参照图1至图10示例说明本发明实施例的行星架100和行星齿轮箱10，其中，图1至图4所示实施例的行星齿轮箱10中使用如图5至图10所示实施例的行星架100。本发明实施例的改进主要在于行星齿轮箱10中润滑系统，因此，下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对涉及润滑系统之外的行星架100或齿轮箱10中的许多其他部件进行详细描述，但是，应当理解，在本发明以下揭示的教导或启示下，它们对于本领域技术人员来说是熟悉而且明显的。

参见图1至图4，本发明实施例的行星齿轮箱10主要地包括内齿圈400、太阳轮300、行星轮200和行星架100，行星轮200在该示例中为3个，其为行星级传动齿轮，其由行星架100承载并被装配在太阳轮300与内齿圈400之间，从而，太阳轮300与行星轮200之间形成行星轮-太阳轮齿轮副，行星轮200与内齿圈400之间形成行星轮-内齿圈齿轮副。应理解，行星轮200的个数不限于以上实施例的3个，例如还可以为4个，甚至行星轮200不限于图示的一级行星轮，例如还可以为多级行星轮。

太阳轮300对应地设置有太阳轮轴310，其中心轴线91即为行星齿轮箱10的中心轴线，也是行星架100整体的中心轴线。在工作时，示例地，如图4所示，太阳轮300可以绕该中心轴线91在顺时针方向自转，行星轮200在绕其行星轮轴自转的同时，在逆时针方向绕太阳轮300公转，同时，承载行星轮200的行星架100也绕中心轴线91沿逆时针方向转动，因此，行星架100与行星轮200基本同步地绕太阳轮300转动；同时，行星轮200也在内齿圈400上相对内齿圈400转动，内齿圈400相对固定。在该示例中，动力可以从行星架100的一端输入并从太阳轮轴310传动输出，此时齿轮箱10为增速齿轮箱，在其他实施例中，动力也可以从太阳轮轴310的一端输入并从行星架100的一端传动输出，此时齿轮箱10为减速齿轮箱。需要理解的是，太阳轮300、行星轮200、内齿圈400的齿数、直径等参数的设置不是限制性的。

在齿轮箱10工作的过程中，不管是在如图4中箭头示意的方向转动，还是与其相反的方向转动，行星轮200的齿面与太阳轮300的齿面相互啮合并产生较大的作用力，可能会导致二者齿面瞬间升温并产生磨损。行星轮200的齿面与太阳轮300的齿面随后脱啮或啮出，行星轮-太阳轮齿轮副会对应存在如图4所示意的行星轮-太阳轮啮出区3020。同样地，行星轮200的齿面与内齿圈400的齿面相互啮合并产生较大的作用力，可能会导致二者齿面瞬间升温并产生磨损；行星轮200的齿面与内齿圈400的齿面随后脱啮，行星轮-内齿圈齿轮副会对应存在如图4所示意的行星轮-内齿圈啮出区2040。由于行星轮200既自转又公转的特点，行星轮-太阳轮啮出区3020和行星轮-内齿圈啮出区2040在齿轮箱10内部的位置是持续相对变化的。

在本文中，行星轮-太阳轮啮出区3020和行星轮-内齿圈啮出区2040均为齿轮副的啮出区，其是值一对齿轮副在啮合过程中轮齿脱开啮合所经过的区域；相应地，齿轮副的入啮区是指轮齿进入啮合所经过的区域。

参见图5和图6，在该实施例中，行星架100基于中心轴线91布置并能绕其转动，主要地包括第一辐板110、第二辐板130以及连接柱120；连接柱120设置在第一辐板110和第二辐板130之间并且将第一辐板110和第二辐板130固定连接在一起，它们可以一体地铸造形成。第一辐板110上设置有3个行星轮孔111，第二辐板130也对应设置有3个行星轮孔131，每个行星轮200的行星轮轴固定置于一对行星轮孔111和131中，并且，每个行星轮200可以绕该行星轮轴自转。

连接柱120可以与行星架100的中心轴线91大致平行地设置来连接第一辐板110和第二辐板130；第一辐板110和第二辐板130的直径均必须小于内齿圈400的齿顶圆401（参见图10）的直径，同时，3个连接柱120大致沿行星架100的外圆周布置；这样有利于设置第一油道126以使其喷出的润滑油相对不容易被行星轮200的齿顶阻挡（参见图4）。连接柱120的具体个数并不限于本发明实施例的3个，其具体可以根据行星轮200的个数对应设置。

参见图9和图10，行星架100的连接柱120在相向于行星轮-内齿圈啮出区2040的部分被布置为圆弧结构1210，圆弧结构1210可以扩大行星架的内部空间、减少对行星轮200转动的干扰，且有利于减小行星架100自身重量。

以下进一步结合图1至图10说明各个油道的布置。

在该实施例中，行星架100的连接柱120中设置有第一油道126，第一油道126的轴线1265朝向行星轮-内齿圈啮出区2040布置，并用于向行星轮-内齿圈啮出区2040强制喷射润滑油，从而及时地对行星轮-内齿圈啮出区2040的齿面进行润滑冷却，提高其润滑冷却效果。

在该实施例中，行星架100的连接柱120中还设置第二油道125，第二油道125的轴线1255朝向行星轮-太阳轮啮出区3020布置，并用于向行星轮-太阳轮啮出区3020强制喷射润滑油，从而及时地对行星轮-太阳轮啮出区3020的齿面进行润滑冷却，提高其润滑冷却效果。

在以上实施例中，由于第一油道126和第二油道125是设置在行星架100的连接柱120上，第一油道126和第二油道125是同步于行星架100的转动而转动的，行星架100的转动又是同步于行星轮200的公转的，因此，在工作中，第一油道126和第二油道125是分别可以跟随行星轮-内齿圈啮出区2040、行星轮-太阳轮啮出区3020的位置变化而运动，从而分别实现跟随对行星轮-内齿圈啮出区2040、行星轮-太阳轮啮出区3020喷射润滑油，可以实现对行星轮-内齿圈啮出区2040、行星轮-太阳轮啮出区3020的持续润滑冷却，冷却及时效果好，润滑冷却效果得到了大大提高。

在一实施例中，连接柱120被设置为包括空心区128的空心结构，其中，这样有利于对行星架100自身减重，空心区128中可以设置间隔体127，从而基本地将空心区128大致地一分为二；间隔体127大致垂直于中心轴线91，优选地大致沿中心线92布置，其中，中心线92垂直于中心轴线91并且位于行星轮200的在中心轴线91的方向上（即行星轮200的宽度方向）的中心点上。第二油道125和第一油道126优选地布置在该连接柱120中，进一步优选地布置在连接柱120的经过中心线92的截面上，中心轴线91垂直该截面，这样，第二油道125和第一油道126的出口基本对应在行星轮200的宽度方向的中心处，有利于喷射的润滑油在各个啮出区的齿宽方向上较宽拓展作用在啮出区3020或2040上。

需要说明的是，在又一替换实施例中，如果行星轮200的宽度较长，也可以在空心区128中可以设置多个间隔体127，每个间隔体127在空心区128中均匀分布，并且，每个间隔体127中布置以上所述的第二油道125和/或第一油道126。

由于第二油道125和第一油道126是设置在连接柱120的间隔体127上而不是形成在包围形成空心区128的在中心轴线91方向设置的侧壁上，一方面，该侧壁的厚度不受设置油道要求的限制，可以做得更薄，空心区128的空间可以做得更大，更有利于行星架100整体减重，另一方面，第二油道125和第一油道126在间隔体127上位置布置相对在空心区128的侧壁上的位置布置将更加自由，第二油道125和第一油道126的布置位置受限小，更容易对准行星轮-内齿圈啮出区2040或行星轮-太阳轮啮出区3020布置。

在该实施例中，参见图6和图7，在第一辐板110和第二辐板130上，对应每个连接柱120的空心区128，设置有相应的敞开孔133，敞开孔133大致与空心区128的截面形状对应，空心区128也通过第一辐板110和第二辐板130上的敞开孔133在中心轴线91方向开口打开。这样，也有利于进一步降低行星架100的重量，当然，在第一辐板110和第二辐板130上加工油道（例如如下所述的油道123）也变得简单。

进一步地，参见图3和图4，可以在第二油道125和第一油道126的出口处分别设置扇形喷嘴1251和扇形喷嘴1261，有利于在齿宽方向拓展喷淋润滑油的宽度，实现对整个齿宽的齿面进行润滑冷却。

在该实施例中，第二油道125和第一油道126通过接入通道输入润滑油，第二油道125和第一油道126可以相互连通，因此，二者可以通过行星架100上设置的同一接入通道输入润滑油。

在一实施例中，参见如图3和图8，行星架100上设置的接入通道可以包括进油口油道121、油道122、油道123和油道124，行星架100上还设置有行星架集油环190，从此处开始持续循环供油，进油口油道121的一端连通行星架集油环190，其另一端连通油道122；油道122进一步与油道123连通，油道123进一步与油道124连通，油道124设置在连接柱120中并进一步与第二油道125连通，润滑油可以依次从行星架集油环190、进油口油道121、油道122、油道123、油道124进入第二油道125，然后至少部分进入第一油道126。

在一实施例中，油道122大致平行中心轴线91方向设置在行星架100的靠近第二辐板130处的轴承座134中，油道123大致垂直中心轴线91地设置在行星架100的第二辐板130中，油道124大致平行中心轴线91方向设置在连接柱120中，具体地，油道124设置在连接柱120的更靠近于太阳轮300的内侧壁中。

为方便开孔形成油道，对应每个油道123，在连接柱120与第二辐板130的连接位置处设置缺口132，即在第二辐板130上对应设置如图6和图7的缺口132，缺口132在所述第二辐板（130）的径向方向上大致对准油道123，这样可以方便从缺口132位置处借助机加工工具来形成油道123，油道123的机加工变得更简单。缺口132具体可以在第二辐板130的外圆周上开口形成，其对应敞开孔133开口形成。

将理解到，以上实施例的进油口油道121、油道122、123、124、125和126的机加工均相对简单并容易实现，例如可以在行星架100上直线地镗孔形成；并且，对于每个油道，在需要防止润滑油流出的出口，都可以设置封闭部件（例如螺堵）进行密封。

以下进一步示例说明本发明实施例的第二油道125和第一油道126的优选位置设计。

结合图10所示，其中，1255为该实施例中设计的第二油道125的轴线，其表示了第二油道125在连接柱120中的位置以及喷射的润滑油的大致油路方向，1265为该实施例中设计的第一油道126的轴线，其表示了第一油道126在连接柱120中的位置以及喷射的润滑油的大致油路方向；201为行星轮200的齿顶圆，301为太阳轮300的齿顶圆，401为内齿圈400的齿顶圆；202为辅助圆，辅助圆202是用来辅助确定第一油道126的轴线1265的位置的，其在成型的行星架产品中是不存在的，辅助圆202的直径等于行星轮的齿顶圆201的直径加上法向模数mn，并且辅助圆202是与行星轮200的齿顶圆201同心的圆；G1为太阳轮300的圆心，G2为行星轮200的圆心，G3为行星轮的齿顶圆201与太阳轮的齿顶圆301的交点，G4为油道124与第二油道125的连通点，也是油道124轴线上的点，G5为连接柱120的相向于行星轮-内齿圈啮出区2040布置的圆弧结构1210的圆心。G6为过G5且与辅助圆202相切的切线与辅助圆202的交点。

在该实施例中，第二油道125的轴线1255通过G3和G4来设计确定，从而，第二油道125的轴心线1255可以朝向行星轮-太阳轮啮出区3020中的G3处，从该第二油道125喷射的润滑油可以基本对准G3处，可以对在太阳轮300与行星轮200的齿面脱啮后最快地进行润滑处理，润滑冷却效果进一步提高。

在该实施例中，第一油道126的轴线1265经过G5且与辅助圆202相切，从而第一油道126的轴线1265可以朝向行星轮-内齿圈啮出区2040中的内齿圈400上。该实施例中，辅助圆202的直径大于行星轮的齿顶圆201的直径，这样，轴线1265相对于G2稍微向外偏移。因此，一方面，可以避免沿轴线1265喷射的润滑油被行星轮200的齿顶挡住或部分地挡住；另一方面，沿轴线1265喷射的润滑油在喷射到行星轮-内齿圈啮出区2040后将先接触内齿圈400的齿面，然后再接触行星轮-内齿圈啮出区2040中的行星轮200的齿面，实现了优先对内齿圈400的齿面的润滑冷却，这是考虑到了行星轮200已经有第二油道125进行喷射润滑冷却，并且考虑到，行星轮200是公转运动的，当每个行星轮200运转到行星齿轮箱10的底部时，会有部分齿轮被浸入油池中进行充分冷却。这样，该实施例的第一油道126的轴线1265的设计非常有利于提高对内齿圈400的润滑冷却效果，进一步能保证行星轮200和太阳轮300的冷却效果。

因此，以上实施例的第二油道125和第一油道126可以随行星轮200的公转而转动，其对应的喷射点也会跟随相应的啮出区2040或3020转动，可以同时实现对行星轮-太阳轮啮出区3020、行星轮-内齿圈啮出区2040的跟随地持续润滑冷却，行星级传动中的各个齿轮副都能够在啮出区部位得到充分的润滑，尤其解决了内齿圈400难以跟随喷射润滑的问题，齿面的润滑和降温效果明显，大大提高了行星齿轮箱10的寿命和可靠性。

以上实施例的行星齿轮箱10尤其适用于在大功率、高负载的场景中应用，例如应用于风力发电设备、大型轮边减速设备、重载透平机等中。

需要说明的是，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的齿轮箱或行星架的方位布置来定义的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据齿轮箱或行星架的方位布置的变化而相应地发生变化

以上例子主要说明了本发明的行星架以及行星齿轮箱。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施，例如，改变进油口油道121、油道122、123、124在行星架100上的位置，甚至设置多个间隔体127以设置多对第二油道125和第一油道126。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (18)

1.一种行星架（100），其用于将行星轮（200）装配在太阳轮（300）与内齿圈（400）之间以形成行星轮-太阳轮齿轮副和行星轮-内齿圈齿轮副，并且所述行星架（100）与所述行星轮（200）同步地绕所述太阳轮（300）转动，其中，所述行星架（100）包括第一辐板（110）、第二辐板（130）以及固定连接所述第一辐板（110）和第二辐板（130）的连接柱（120）；其特征在于，

在所述连接柱（120）中至少设置第一油道（126）；

其中，所述第一油道（126）被布置为其轴线（1265）朝向所述行星轮-内齿圈齿轮副的行星轮-内齿圈啮出区（2040），并且用于向所述行星轮-内齿圈啮出区（2040）喷射润滑油。

2.如权利要求1所述的行星架（100），其特征在于，所述连接柱（120）的个数对应于装配的行星轮（200）的个数；

所述连接柱（120）被设置为包括空心区（128）的空心结构，其中，所述空心区（128）中设置大致垂直所述行星架（100）的中心轴线（91）的间隔体（127），第一油道（126）设置在所述间隔体（127）中；

其中，所述连接柱（120）与所述行星架（100）的中心轴线（91）大致平行地设置，并且大致沿所述行星架（100）的外圆周布置。

3.如权利要求2所述的行星架（100），其特征在于，在所述连接柱（120）中还设置有第二油道（125）；

其中，所述第二油道（125）被布置为其轴线（1255）朝向所述行星轮-太阳轮齿轮副的行星轮-太阳轮啮出区（3020）布置，并且用于向所述行星轮-太阳轮啮出区（3020）喷射润滑油。

4.如权利要求3所述的行星架（100），其特征在于，所述第二油道（125）设置在所述间隔体（127）中。

5.如权利要求4所述的行星架（100），其特征在于，所述第二油道（125）和第一油道（126）在所述间隔体（127）的垂直于所述中心轴线（91）的截面上布置，其中该截面经过所述行星轮（200）在所述中心轴线（91）的方向上的中心点。

6.如权利要求3所述的行星架（100），其特征在于，所述第二油道（125）的轴线（1255）朝向所述行星轮-太阳轮啮出区（3020）中的所述行星轮的齿顶圆（201）与所述太阳轮的齿顶圆（301）的交点（G3）处。

7.如权利要求2所述的行星架（100），其特征在于，所述第一油道（126）的轴线（1265）朝向所述行星轮-内齿圈啮出区（2040）中的内齿圈（400）上。

8.如权利要求7所述的行星架（100），其特征在于，所述连接柱（120）的相向于所述行星轮-内齿圈啮出区（2040）的部分被布置为圆弧结构（1210），所述第一油道（126）的轴线（1265）经过该圆弧结构（1210）的圆心（G5）且与辅助圆（202）相切，其中，所述辅助圆（202）为其直径等于所述行星轮的齿顶圆（201）的直径与法向模数之和、且与所述行星轮的齿顶圆（201）同心的圆。

9.如权利要求3所述的行星架（100），其特征在于，所述第二油道（125）和第一油道（126）通过设置在所述行星架（100）上的同一接入通道输入所述润滑油。

10.如权利要求3或9所述的行星架（100），其特征在于，所述第二油道（125）和第一油道（126）相互连通。

11.如权利要求9所述的行星架（100），其特征在于，所述接入通道包括：

进油口油道（121），其第一端连通行星架集油环（190）；

第三油道（122）；

第四油道（123）；和

第五油道（124）；

其中，所述第五油道（124）沿大致平行于所述中心轴线（91）方向设置在所述连接柱（120）的靠近太阳轮（300）的内侧壁中并与所述第二油道（125）连通，所述润滑油依次从所述集油环（190）、进油口油道（121）、第三油道（122）、第四油道（123）、第五油道（124）进入所述第二油道（125），然后至少部分进入所述第一油道（126）。

12.如权利要求11所述的行星架（100），其特征在于，所述第三油道（122）沿大致平行于所述中心轴线（91）方向设置在所述行星架（100）的靠近所述第二辐板（130）处的轴承座（134）中，所述第四油道（123）沿大致垂直于所述中心轴线（91）设置在所述第二辐板（130）中。

13.如权利要求11或12所述的行星架（100），其特征在于，在所述连接柱（120）与所述第二辐板（130）的连接位置处设置缺口（132），所述缺口（132）在所述第二辐板（130）的径向方向上大致对准所述第三油道（122）。

14.如权利要求2或3所述的行星架（100），其特征在于，在所述第一辐板（110）和第二辐板（130）上分别设置对应所述连接柱（120）的空心区（128）的敞开孔（133）。

15.如权利要求2或3所述的行星架（100），其特征在于，所述第一辐板（110）和第二辐板（130）的直径均小于所述内齿圈（400）的齿顶圆（401）的直径。

16.如权利要求1所述的行星架（100），其特征在于，在所述第一油道（126）的出口处设置第一扇形喷嘴（1261）。

17.如权利要求3所述的行星架（100），其特征在于，所述第二油道（125）的出口处设置第二扇形喷嘴（1251）。

18.一种行星齿轮箱（10），其特征在于包括：

内齿圈（400）；

太阳轮（300）；

行星轮（200）；以及

如权利要求1至17中任一项所述的行星架（100）。

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