CN107750624A - 一种小型梳齿式辣椒采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型梳齿式辣椒采摘装置，包括机架、安装于机架底部的行走机构、设置于机架下端并与机架沿上方向单自由度滑动配合的梳齿组件、固定于机架并位于梳齿组件下侧的簸箕、用于驱动梳齿组件中的梳齿插入或退出辣椒植株的穿插驱动机构和用于驱动梳齿组件沿上下方向运动的升降驱动机构；能够降低使用者劳动强度，适用于小型种植生产，并且结构简单、操作容易、采摘效率高。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种小型梳齿式辣椒采摘装置。
背景技术
辣椒的用途是非常广泛的，可以作为调味品、蔬菜使用，也可以作为医药原料、用来制作药品，还可以用来提取色素。我国辣椒种植面积广，但是一般都是人工采摘，人工收集，因此存在工作效率低，工人劳动强度大等问题；目前市场上的辣椒采摘机存在体积过大、成本过高，不适用于小型种植生产等问题。
因此，为解决以上问题，需要一种小型梳齿式辣椒采摘装置，能够降低使用者劳动强度，适用于小型种植生产，并且结构简单、操作容易、采摘效率高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种小型梳齿式辣椒采摘装置，能够降低使用者劳动强度，适用于小型种植生产，并且结构简单、操作容易、采摘效率高。
本发明的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，包括机架、安装于机架底部的行走机构、设置于机架下端并与机架沿上方向单自由度滑动配合的梳齿组件、固定于机架并位于梳齿组件下侧的簸箕、用于驱动梳齿组件中的梳齿插入或退出辣椒植株的穿插驱动机构和用于驱动梳齿组件沿上下方向运动的升降驱动机构。
进一步，所述梳齿组件包括与机架上下滑动配合的底板和转动安装于底板并设置有梳齿的转板；所述转板包括左转板和右转板且左转板和右转板分别固定设置有左横向梳齿和右横向梳齿；所述穿插驱动机构包括穿插驱动电机和传动齿轮组，所述穿插驱动电机通过传动齿轮组驱动左转板和右转板转动，所述固定于左转板和右转板的横向梳齿分别在左转板和右转板的带动下插入或退出辣椒植株。
进一步，所述梳齿组件还包括用于安装左转板和右转板的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板分别以悬臂的方式固定于底板且左安装板和右安装板均设置有轴承座，所述左转板和右转板均固定设置有转轴且对应转轴通过滚动轴承安装于对应的轴承座。
进一步，所述梳齿组件还包括垂直固定于底板前边缘的竖向固定板，所述竖向固定板的前侧面固定设置有纵向梳齿。
进一步，所述横向梳齿和纵向梳齿分别为横向梳杆和纵向梳杆，所述横向梳杆为多个并沿纵向并列固定于对应转板，所述纵向梳杆为多个并沿横向并列固定于竖向固定板。
进一步，所述转板沿纵向开设有条形安装口，多个横向梳杆的固定端通过螺母和条形安装口配合以相邻纵向间距可调的方式固定于转板。
进一步，所述升降驱动机构包括固定于机架上端的升降驱动电机、固定于底板的定滑轮和驱动底板滑动的拉索，所述拉索的一端与机架的上端固定，另一端穿过定滑轮后固定于升降驱动电机的转轴；所述升降驱动电机通过转动并卷绕拉索使拉索拖动定滑轮上升进而驱动底板上升。
进一步，所述传动齿轮组包括并排依次啮合设置的左从动齿轮、左主动齿轮、右主动齿轮和右从动齿轮，所述左从动齿轮和右从动齿轮分别固定外套于左转板的转轴和右转板的转轴；所述穿插驱动电机的转轴固定内套于左主动齿轮或右主动齿轮。
进一步，所述机架包括两根平行设置的竖向杆和固定于两竖向杆顶部的横梁把手，所述竖向杆的断面为矩形且底板上适形开设有用于两竖向杆穿过的导向孔。
进一步，所述行走机构为设置于两竖向杆下端之间的滚轮；所述簸箕的前侧底部设置有用于辣椒植株嵌入的U形槽。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，使用时，通过穿插驱动机构驱动梳齿组件中的梳齿插入辣椒植株中，然后利用升降驱动机构驱动梳齿组件向上运动，进而使辣椒在梳齿的作用力下从辣椒植株上脱落，掉进位于驱动梳齿组件下方的簸箕中，当梳齿组件运动到最高处后，再利用穿插驱动机构驱动梳齿从辣椒植株中退出并在升降驱动机构的作用下下落至最低处，再对下一株辣椒植株进行采摘，该装置适用于小型辣椒植株的采摘，节省劳动力；而在支架底部安装行走机构，利于装置的移动，提高采摘效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明中齿轮传动组件的结构示意图；
图4为本发明的俯视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的侧视图，图3为本发明中齿轮传动组件的结构示意图，图4为本发明的俯视图，如图所示，本实施例中的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，包括机架5、安装于机架5底部的行走机构1、设置于机架5下端并与机架5沿上方向单自由度滑动配合的梳齿组件、固定于机架5并位于梳齿组件下侧的簸箕、用于驱动梳齿组件中的梳齿插入或退出辣椒植株的穿插驱动机构和用于驱动梳齿组件沿上下方向运动的升降驱动机构；使用时，通过穿插驱动机构驱动梳齿组件中的梳齿插入辣椒植株中，然后利用升降驱动机构驱动梳齿组件向上运动，进而使辣椒在梳齿的作用力下从辣椒植株上脱落，掉进位于驱动梳齿组件下方的簸箕2中，当梳齿组件运动到最高处后，再利用穿插驱动机构驱动梳齿从辣椒植株中退出并在升降驱动机构的作用下下落至最低处，再对下一株辣椒植株进行采摘，该装置适用于小型辣椒植株的采摘，节省劳动力；而在支架底部安装行走机构1，利于装置的移动，提高采摘效率。
本实施例中，所述梳齿组件包括与机架5上下滑动配合的底板3和转动安装于底板3并设置有梳齿的转板；所述转板包括左转板4和右转板10且左转板4和右转板10分别固定设置有左横向梳齿19和右横向梳齿19；所述穿插驱动机构包括穿插驱动电机13和传动齿轮组，所述穿插驱动电机13通过传动齿轮组驱动左转板4和右转板10转动，所述固定于左转板4和右转板10的横向梳齿19分别在左转板4和右转板10的带动下插入或退出辣椒植株；横向表示操作者的左右方向，纵向表示操作者的前后方向；所述左转板4和右转板10沿横向之间预留有容纳辣椒植株的容纳空间，当然，所述穿插驱动电机13可被控制正转和反转，保证位于左右两侧的横向梳齿19可相对合拢插入和相对分离退出辣椒植株，通过转板驱动梳齿插入或退出，结构简单紧凑，驱动顺畅。
本实施例中，所述梳齿组件还包括用于安装左转板4和右转板10的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板分别以悬臂的方式固定于底板3且左安装板和右安装板均设置有轴承座11，所述左转板4和右转板10均固定设置有转轴且对应转轴通过滚动轴承安装于对应的轴承座11；保证转板转动顺畅，避免卡止，利于梳齿组件的结构强度高，保证装置的稳定性高。
本实施例中，所述梳齿组件还包括垂直固定于底板3前边缘的竖向固定板23，所述竖向固定板23的前侧面固定设置有纵向梳齿21；所述竖向固定板23利于形成阻挡，变齿轮传动组件和定滑轮22易出现卡涩；更重要的是，纵向梳齿21与横向梳齿19配合，进一步提高辣椒的脱落率。
本实施例中，所述横向梳齿19和纵向梳齿21分别为横向梳杆和纵向梳杆，所述横向梳杆为多个并沿纵向并列固定于对应转板，所述纵向梳杆为多个并沿横向并列固定于竖向固定板23；所述横向梳杆和纵向梳杆的悬空端为尖锐端，利于穿插，减小阻挡，结构简单，安装方便。
本实施例中，所述转板沿纵向开设有条形安装口，多个横向梳杆的固定端通过螺母20和条形安装口15配合以相邻纵向间距可调的方式固定于转板；所述横向梳杆的固定端外圆设置外螺纹，通过螺母20锁紧于转板；所述纵向梳齿21的安装结构也可为横向梳齿19的安装结构；利于针对不同品种的辣椒进行相邻梳齿间的间距调节，增加装置的适用范围；该调节结构简单灵活。
本实施例中，所述升降驱动机构包括固定于机架5上端的升降驱动电机8、固定于底板3的定滑轮22和驱动底板3滑动的拉索9，所述拉索9的一端与机架5的上端固定，另一端穿过定滑轮22后固定于升降驱动电机8的转轴；所述升降驱动电机8通过转动并卷绕拉索9使拉索9拖动定滑轮22上升进而驱动底板3上升；所述升降驱动电机8的转轴上可固定外套设置绕线转筒6，所述拉索9的端部沿周向固定于绕线转筒6。
本实施例中，所述传动齿轮组包括并排依次啮合设置的左从动齿轮18、左主动齿轮16、右主动齿轮17和右从动齿轮14，所述左从动齿轮18和右从动齿轮14分别固定外套于左转板4的转轴和右转板10的转轴；所述穿插驱动电机13的转轴固定内套于左主动齿轮16或右主动齿轮17；所述左主动齿轮16和右主动齿轮17等速传动，而左主动齿轮16与左从动齿轮18之间和右主动齿轮17与右从动齿轮14减速传动啮合，利于增加转动力矩的输出，结构简单紧凑。
本实施例中，所述机架5包括两根平行设置的竖向杆和固定于两竖向杆顶部的横梁把手7，所述竖向杆的断面为矩形且底板3上适形开设有用于两竖向杆穿过的导向孔；该机架5结构简单，所述导向孔内可固定设置滑套，双竖向杆和矩形断面的结构利于保证自身结构强度高的同时，保证底板3滑动时稳定性高。
本实施例中，所述行走机构1为设置于两竖向杆下端之间的滚轮12；方便装置的移动，独轮适用于不平地面；所述簸箕2的前侧底部设置有用于辣椒植株嵌入的U形槽，该U形槽用于辣椒植株下端根部嵌入，保证所述采摘装置对辣椒植株进行有效包绕。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：包括机架、安装于机架底部的行走机构、设置于机架下端并与机架沿上方向单自由度滑动配合的梳齿组件、固定于机架并位于梳齿组件下侧的簸箕、用于驱动梳齿组件中的梳齿插入或退出辣椒植株的穿插驱动机构和用于驱动梳齿组件沿上下方向运动的升降驱动机构；所述梳齿组件包括与机架上下滑动配合的底板和转动安装于底板并设置有梳齿的转板；所述转板包括左转板和右转板且左转板和右转板分别固定设置有左横向梳齿和右横向梳齿；所述穿插驱动机构包括穿插驱动电机和传动齿轮组，所述穿插驱动电机通过传动齿轮组驱动左转板和右转板转动，所述固定于左转板和右转板的横向梳齿分别在左转板和右转板的带动下插入或退出辣椒植株；所述机架包括两根平行设置的竖向杆和固定于两竖向杆顶部的横梁把手，所述竖向杆的断面为矩形且底板上适形开设有用于两竖向杆穿过的导向孔。
2.根据权利要求1所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述梳齿组件还包括用于安装左转板和右转板的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板分别以悬臂的方式固定于底板且左安装板和右安装板均设置有轴承座，所述左转板和右转板均固定设置有转轴且对应转轴通过滚动轴承安装于对应的轴承座。
3.根据权利要求2所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述梳齿组件还包括垂直固定于底板前边缘的竖向固定板，所述竖向固定板的前侧面固定设置有纵向梳齿。
4.根据权利要求3所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述横向梳齿和纵向梳齿分别为横向梳杆和纵向梳杆，所述横向梳杆为多个并沿纵向并列固定于对应转板，所述纵向梳杆为多个并沿横向并列固定于竖向固定板。
5.根据权利要求4所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述转板沿纵向开设有条形安装口，多个横向梳杆的固定端通过螺母和条形安装口配合以相邻纵向间距可调的方式固定于转板。
6.根据权利要求1所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定于机架上端的升降驱动电机、固定于底板的定滑轮和驱动底板滑动的拉索，所述拉索的一端与机架的上端固定，另一端穿过定滑轮后固定于升降驱动电机的转轴；所述升降驱动电机通过转动并卷绕拉索使拉索拖动定滑轮上升进而驱动底板上升。
7.根据权利要求5所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括并排依次啮合设置的左从动齿轮、左主动齿轮、右主动齿轮和右从动齿轮，所述左从动齿轮和右从动齿轮分别固定外套于左转板的转轴和右转板的转轴；所述穿插驱动电机的转轴固定内套于左主动齿轮或右主动齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种小型梳齿式辣椒采摘装置，其特征在于：所述行走机构为设置于两竖向杆下端之间的滚轮；所述簸箕的前侧底部设置有用于辣椒植株嵌入的U形槽。
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