CN107728640A - 一种基于无人机的小区监控照明管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的小区监控照明管理系统，包括蓝牙发送模块、无人机终端、充电终端、监控终端，无人机终端由无人机作为载体且包括红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、微处理模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块，充电终端包括定位发送模块、数据处理模块、无人机充电桩，监控终端包括无线接收模块、中央处理模块、视频显示存储模块。本发明通过以无人机作为监控主体，能够在夜晚情况下，对突然出现在小区的陌生人员进行及时发现和拍摄，使得管理人员能够进行及时管理，有效避免了盗窃案件的发生，同时通过高空探照灯也对盗窃人员起到一定的警示作用。
Description
技术领域
本发明属于照明管理领域，尤其涉及一种基于无人机的小区监控照明管理系统。
背景技术
随着城市化的不断发展，现代小区不断出现盗窃情况的发生，时常盗窃时间发生在夜晚，且无法对盗窃人员进行及时发现与管理，对广大住户的财产安全造成了一定的威胁。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于无人机的小区监控照明管理系统，能够及时发现夜晚出现在小区的陌生人，并对其进行实时拍摄以供提醒与观察。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于无人机的小区监控照明管理系统，包括蓝牙发送模块、无人机终端、充电终端、监控终端，无人机终端由无人机作为载体且包括红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、微处理模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块，充电终端包括定位发送模块、数据处理模块、无人机充电桩，监控终端包括无线接收模块、中央处理模块、视频显示存储模块；
所述蓝牙发送模块由小区住户随身携带，用于向住户正上方发送住户身份信息；
所述蓝牙接收模块用于对来自蓝牙发送模块的住户身份信息进行采集，并形成住户确认信号发送至微处理模块；
所述红外线感应模块用于对无人机正下方位置是否有人进行感应并将感应结果发送至微处理模块；
所述高空探照灯用于接收来自微处理模块的照明控制指令并对无人机正下方位置进行照明；
所述高清摄像机用于接收来自微处理模块摄像控制指令并对无人机正下方位置进行摄像，然后形成高清拍摄信息反馈至微处理模块；
所述电源电量检测模块用于对无人机电源剩余电量进行检测并形成剩余电量百分比发送至微处理模块；
所述微处理模块分别与红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块相连，当红外线感应模块感应到无人机正下方有人时：若微处理模块接收到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块不作任何响应，若微处理模块未接受到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块分别形成照明控制指令发送高空探照灯、形成摄像控制指令发送至高清摄像机；
所述无线发送模块用于将来自微处理模块的高清拍摄信息发送至无线接收模块；
所述定位发送模块用于将无人机充电桩的位置坐标分别发送至定位接收模块、中央处理模块；
所述定位接收模块用于接收来自定位发送模块的位置坐标并发送至微处理模块；
所述数据处理模块分别与定位发送模块、无人机充电桩相连，用于对定位发送模块、无人机充电桩的开关进行控制；
所述无人机充电桩设于小区中心处，用于对无人机进行充电；
所述无线接收模块用于将来自无线发送模块的高清拍摄信息发送至中央处理模块；
所述中央处理模块分别与无线接收模块、视频显示模块相连，用于将来自无线接收模块的高清拍摄信息发送至视频显示模块；
所述视频显示存储模块用于接收来自中央处理模块的高清拍摄信息并进行显示和存储。
进一步地，所述微处理模块还连接有消音模块，用于对飞行时的声音进行消音。
进一步地，所述住户身份信息包括住户的姓名、身份证号码、性别、房号。
进一步地，所述无人机以小区中心处为起点，按照涡旋线的轨迹进行飞行。
进一步地，当所述微处理模块接收到的剩余电量百分比低于三分之一时，则微处理器开始接收来自定位接收模块的位置坐标，并控制无人机飞行至无人机充电桩处进行充电。
本发明的有益效果是：
本发明通过以无人机作为监控主体，能够在夜晚情况下，对突然出现在小区的陌生人员进行及时发现和拍摄，使得管理人员能够进行及时管理，有效避免了盗窃案件的发生，同时通过高空探照灯也对盗窃人员起到一定的警示作用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，包括蓝牙发送模块、无人机终端、充电终端、监控终端，无人机终端由无人机作为载体且包括红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、微处理模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块，充电终端包括定位发送模块、数据处理模块、无人机充电桩，监控终端包括无线接收模块、中央处理模块、视频显示存储模块，无人机以小区中心处为起点，按照涡旋线的轨迹进行飞行。
蓝牙发送模块由小区住户随身携带，用于向住户正上方发送住户身份信息，住户身份信息包括住户的姓名、身份证号码、性别、房号；蓝牙接收模块用于对来自蓝牙发送模块的住户身份信息进行采集，并形成住户确认信号发送至微处理模块；红外线感应模块用于对无人机正下方位置是否有人进行感应并将感应结果发送至微处理模块；高空探照灯用于接收来自微处理模块的照明控制指令并对无人机正下方位置进行照明；高清摄像机用于接收来自微处理模块摄像控制指令并对无人机正下方位置进行摄像，然后形成高清拍摄信息反馈至微处理模块；电源电量检测模块用于对无人机电源剩余电量进行检测并形成剩余电量百分比发送至微处理模块，当微处理模块接收到的剩余电量百分比低于三分之一时，则微处理器开始接收来自定位接收模块的位置坐标，并控制无人机飞行至无人机充电桩处进行充电；微处理模块分别与红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块相连，当红外线感应模块感应到无人机正下方有人时：若微处理模块接收到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块不作任何响应，若微处理模块未接受到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块分别形成照明控制指令发送高空探照灯、形成摄像控制指令发送至高清摄像机，微处理模块还连接有消音模块，用于对飞行时的声音进行消音；无线发送模块用于将来自微处理模块的高清拍摄信息发送至无线接收模块。
定位发送模块用于将无人机充电桩的位置坐标分别发送至定位接收模块、中央处理模块；定位接收模块用于接收来自定位发送模块的位置坐标并发送至微处理模块；数据处理模块分别与定位发送模块、无人机充电桩相连，用于对定位发送模块、无人机充电桩的开关进行控制；无人机充电桩设于小区中心处，用于对无人机进行充电。
无线接收模块用于将来自无线发送模块的高清拍摄信息发送至中央处理模块；中央处理模块分别与无线接收模块、视频显示模块相连，用于将来自无线接收模块的高清拍摄信息发送至视频显示模块；视频显示存储模块用于接收来自中央处理模块的高清拍摄信息并进行显示和存储。
本发明通过以无人机作为监控主体，能够在夜晚情况下，对突然出现在小区的陌生人员进行及时发现和拍摄，使得管理人员能够进行及时管理，有效避免了盗窃案件的发生，同时通过高空探照灯也对盗窃人员起到一定的警示作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (5)
1.一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：包括蓝牙发送模块、无人机终端、充电终端、监控终端，无人机终端由无人机作为载体且包括红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、微处理模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块，充电终端包括定位发送模块、数据处理模块、无人机充电桩，监控终端包括无线接收模块、中央处理模块、视频显示存储模块；
所述蓝牙发送模块由小区住户随身携带，用于向住户正上方发送住户身份信息；
所述蓝牙接收模块用于对来自蓝牙发送模块的住户身份信息进行采集，并形成住户确认信号发送至微处理模块；
所述红外线感应模块用于对无人机正下方位置是否有人进行感应并将感应结果发送至微处理模块；
所述高空探照灯用于接收来自微处理模块的照明控制指令并对无人机正下方位置进行照明；
所述高清摄像机用于接收来自微处理模块摄像控制指令并对无人机正下方位置进行摄像，然后形成高清拍摄信息反馈至微处理模块；
所述电源电量检测模块用于对无人机电源剩余电量进行检测并形成剩余电量百分比发送至微处理模块；
所述微处理模块分别与红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块相连，当红外线感应模块感应到无人机正下方有人时：若微处理模块接收到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块不作任何响应，若微处理模块未接受到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块分别形成照明控制指令发送高空探照灯、形成摄像控制指令发送至高清摄像机；
所述无线发送模块用于将来自微处理模块的高清拍摄信息发送至无线接收模块；
所述定位发送模块用于将无人机充电桩的位置坐标分别发送至定位接收模块、中央处理模块；
所述定位接收模块用于接收来自定位发送模块的位置坐标并发送至微处理模块；
所述数据处理模块分别与定位发送模块、无人机充电桩相连，用于对定位发送模块、无人机充电桩的开关进行控制；
所述无人机充电桩设于小区中心处，用于对无人机进行充电；
所述无线接收模块用于将来自无线发送模块的高清拍摄信息发送至中央处理模块；
所述中央处理模块分别与无线接收模块、视频显示模块相连，用于将来自无线接收模块的高清拍摄信息发送至视频显示模块；
所述视频显示存储模块用于接收来自中央处理模块的高清拍摄信息并进行显示和存储。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：所述微处理模块还连接有消音模块，用于对飞行时的声音进行消音。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：所述住户身份信息包括住户的姓名、身份证号码、性别、房号。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：所述无人机以小区中心处为起点，按照涡旋线的轨迹进行飞行。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：当所述微处理模块接收到的剩余电量百分比低于三分之一时，则微处理器开始接收来自定位接收模块的位置坐标，并控制无人机飞行至无人机充电桩处进行充电。
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