CN107710732A - 拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拍摄高尔夫运动的摄像机和方法。该方法包括：当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；一旦检测到高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的第一镜头缩放比例和第二镜头缩放比例、第一水平角度和第二水平角度、第一垂直角度和第二垂直角和需要的缩放比例，控制摇摄倾斜台从而调整摄像模块到需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；当高尔夫球的飞行时间与根据球杆类型而确定的预设时间相一致时，停止拍摄。本发明还公开一种系统，包括该摄像机，便携式设备和云服务器。

Description

拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统

技术领域

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种拍摄高尔夫运动的摄像机、一种拍摄高尔夫运动的方法和一种拍摄高尔夫运动的系统。

背景技术

就像提高高尔夫球手的技能的工具一样，在高尔夫运动过程中的视频拍摄也可作娛乐之用。通常，一场高尔夫运动的视频是由另一个人(通常不是进行这场高尔夫运动的高尔夫球手)使用摄像机或者具有内置摄像头的智能设备跟踪高尔夫球拍摄而成。高尔夫球通常在高速飞行，人眼视觉检测很难追踪高尔夫球从击打到落地的过程。所以，需要提供一种摄像机，能够自动拍摄高尔夫球手的挥杆过程和高尔夫球飞行直到落地的全过程。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种自动地拍摄高尔夫运动的摄像机。

该摄像机包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而摇摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

从而实现不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种自动地拍摄高尔夫运动的方法。该方法包括：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而调整所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种拍摄高尔夫运动的系统。该系统包括摄像机、便携式设备和云服务器。该摄像机包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

第一无线通信单元；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

第一中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述第一无线通信单元，所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述第一中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台调整所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动；

以及传输录制的视频到便携式设备；

所述便携式设备包括：

第二无线通信单元，用于所述便携式设备与所述摄像机通信；

第一网络模块，用于所述便携式设备与云服务器通信；

第二中央处理单元，连接到所述第二无线通信单元和所述第一网络模块，用于从所述摄像机传输所述录制的视频到所述云服务器，并处理所述录制的视频；以及

所述云服务器包括：

第二网络模块，用于所述云服务器与所述便携式设备通信；

第三中央处理单元，连接到所述第二网络模块，用于处理来自所述便携式设备的所述录制的视频。

本发明的其他方面通过以下描述的实施例进行阐述。

附图说明

参照附图，从以下本发明的详细描述可知本发明的特点和优点是显然的：

图1为根据本发明一实施例的拍摄高尔夫运动的摄像机的结构图；

图2为根据本发明一实施例的拍摄高尔夫运动的摄像机的系统方框图；

图3为根据本发明一实施例的拍摄高尔夫运动的方法的流程图；

图4为根据本发明一优选实施例的高尔夫球飞行时间与击打距离范围对照记录表；

图5为与图1所示摄像机进行操作的便携式设备的触摸屏，显示有位置指针以设置目标着陆点，并显示距离尺以设置需要的击打距离；

图6-7为根据本发明一优选实施例的展示如何定义侦测区域的示意图；

图8为根据本发明一优选实施例的包括记录在GPS数据中的球道中心线的高尔夫球场的示意图；

图9为根据本发明一优选实施例的标准3杆洞示意图；

图10为根据本发明一优选实施例的具有着陆点E的标准4杆洞或者标准5杆洞的示意图；

图11为根据本发明一优选实施例的确定高尔夫球手是否存在的方法的流程图；

图12为根据本发明一优选实施例的确定高尔夫球是否成功地从侦测区域飞过的方法的流程图；

图13为根据本发明一优选实施例的通过声检测确定高尔夫球是否被成功地击打到的方法的流程图；

图14为根据本发明一优选实施例的包括摄像机、便携式设备和云服务器的系统方框图；

图15为根据本发明一优选实施例的击打距离范围和高尔夫球手所使用的高尔夫球杆之间关系对照表。

具体实施方式

为了简单清晰地进行阐述，在适当的地方，不同的图表中已经重复了参考数据以指示对应或者相类似的原理。进一步地，为了提供对此处描述的实施例的全面理解，陈述了许多具体细节。然而，可以理解，没有这些具体细节，通过此技术领域的普通技术，此处描述的实施例的能够实现。在其他情况下，方法、程序和组件没有进行细节描述以免掩盖描述的相关特性。附图并不必要按比例，并且某些部分的比例可以被放大以更好的阐述细节和特性。本说明书并不作为限制此处描述的实施例的范围。

只有一个释义，贯穿本发明的申请将在此处呈现。

术语“包括”的意思是包括，但不必要进行限制，它特指开放式地包容或者加入如此描述的组合、组或者系列等。

通过附图对本发明的实施例进行描述。

参考图1，阐述了一种用于拍摄高尔夫运动的摄像机100。固定脚针200和杆300用于将相机100插入地上。该摄像机100包括摄像模块11，摇摄倾斜台12，电路板13和电源模块14。摄像模块11包括变焦镜头111。该摇摄倾斜台12连接到摄像模块11，并能够通过摇摄倾斜台12的电机121的驱动水平地和垂直地旋转摄像模块11。电机121可以为伺服电机。电源模块14为该摄像机100提供电源。该电源模块14可以为一个或者多个电池。该摄像模块11和摇摄倾斜台12电连接到该电路板13并由该电路板13控制。该摄像机100可以进一步包括透明遮盖物19，用于遮盖并保护该摄像机100。该透明遮盖物19可以为塑料，可以为圆形或者柱形。

参考图2，摄像机100进一步包括排列在该电路板13上的中央处理单元15，传感器单元16，GPS模块17和无线通信单元18。传感器单元16检测摄像机100的方向，水平角度和垂直角度。传感器单元16可以为陀螺仪。GPS模块17提供全球高尔夫球场的GPS数据。无线通信单元18可以使摄像机100与高尔夫球手的便携式设备400进行通信。该无线通信单元18可以为WIFI模块或者蓝牙模块。便携式设备400可以为智能电话或者平板电脑。中央处理单元15控制该摄像机100的操作，例如，控制摇摄倾斜台12使该摄像机100在需要的击打方向遥摄从而以预设缩放比例拍摄高尔夫运动并且控制该摄像机100与便携式设备400之间的通信。

图3通过本发明的优选实施例阐述了一种拍摄高尔夫运动的方法。在步骤S300中，当摄像机100检测到高尔夫球手时，记录第一镜头缩放比例、第一水平角度和第一垂直角度。在步骤S301中，当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录摄像机100的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度。在步骤S302中，确定高尔夫球是否被成功地击打到。在步骤S303中，一旦检测到高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机100的第一镜头缩放比例和第二镜头缩放比例、第一水平角度和第二水平角度、第一垂直角度和第二垂直角和需要的缩放比例，摇摄倾斜台12被控制使摄像模块11遥摄需要的击打方向，从而摇摄该高尔夫运动。其中，缩放比例与需要的击打距离相关。例如，如果需要的击打距离是180码，并且缩放比例是50％，这意味着变焦镜头111将放大到90码。当摄像机100开始使用时，缩放比例已经存在于该摄像机100中，并且使用者能够重设该缩放比例。在步骤S304中，当高尔夫球的飞行时间与需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄。在此实施例中，摄像机100存储记录高尔夫球飞行时间和击打距离范围的关系(参考图4)。每一个击打距离范围对应一个飞行时间。例如，如果击打距离范围是150码到180码，高尔夫球的飞行时间可能为6秒。这就是说，如果高尔夫球手输入的击打距离或者摄像机100检测到的击打距离是160码，高尔夫球的飞行时间可能为6秒。根据高尔夫球手的经验获得此关系。

如下的描述用于描述在摄像机100的手动模式下如何检测需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例。摄像机100首先被插入到地面并面向高尔夫球手打算击打时朝向的方向。高尔夫球手然后站立在接近摄像机100的地面并操作便携式设备400通过无线通信创建摄像机100与便携式设备400之间的通信。在上述通信建立之后，摄像机100可以传输选择信息提示高尔夫球手从手动模式和GPS模式中选择摄像机100的模式。如果选择了手动模式，摄像机100进入手动模式，控制摄像机100的显示图像与便携式设备400的显示图像相一致，并根据高尔夫球手通过便携式设备400的输入确认需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例。在本实施例中，便携式设备400显示的图像能够与摄像机100显示的图像一致，并且摄像机100能够根据便携式设备400显示的图像的变化作出水平的或者垂直的旋转。图5所示，当进入手动模式时，摄像机100捕捉图像，并且捕捉的图像与便携式设备400显示的图像一致。之后摄像机100传输信息到便携式设备400提示高尔夫球手输入需要的击打距离。高尔夫球手能够根据预设距离尺输入需要的击打距离。当接收到需要的击打距离，摄像机100根据预设缩放比例放大或者缩小该显示的图像，并用位置指针指示目标着陆点。高尔夫球手能够触摸便携式设备400的触摸屏，上下左右地移动位置指针，以改变目标着陆点。此外，高尔夫球手能够拉触便携式设备400的显示屏以调整缩放比例。摄像机100旋转以找到高尔夫球手，当摄像机100找到该高尔夫球手时，第一镜头缩放比例，第一垂直角度和第一水平角度被记录下来。之后，在需要的击打距离、摄像机100的需要的着陆点和需要的缩放比例确认的基础上，记录摄像机100的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度，提示信号会被传输到与摄像机100通信的便携式设备400以告知高尔夫球手是时候击打高尔夫球。参考图6-图7，摄像机100可将在高尔夫球手和需要的着陆点之间的区域定义为侦测区域。例如，如果高尔夫球手在目标着陆点的左边，摄像机100定义侦测区域在高尔夫球手的左边。通常，侦测区域接近高尔夫球手，并且，高尔夫球以较高的速度飞过该侦测区域。

如果高尔夫球手选择了GPS模式或者，在选择信息显示在便携式设备400预定时间，该摄像机100没有从便携式设备400接收到任何反馈时，该摄像机100进入GPS模式。在GPS模式下，来自GPS模块17的GPS数据用来确定需要的击打方向和/或需要的击打距离，其中。具体地，有一个基于云计算的服务器提供更新全球高尔夫球场的更新GPS数据库，并且更新GPS数据库将会与摄像机100同步。如图8所示，指定的高尔夫球场的GPS数据包括每一个发球区的GPS坐标(以T表示)，果岭的中心(以G表示)，球道中心线(虚线表示)。该中心线表示理论上最好的着陆点。

如图9所示，如果球洞类型为标准3杆洞，摄像机100根据该摄像机100的当下位置和果岭G的GPS数据自动地确定所述需要的击打方向和需要的击打距离。具体地，当高尔夫球手将摄像机100插在接近发球区T并面向果岭G的位置C处，摄像机100获取摄像机100的位置信息，根据摄像机100的位置信息查询GPS数据以找到高尔夫球手选择的高尔夫球场，确定选择的高尔夫球场的球洞类型。如果球洞类型是标准3杆洞，摄像机100立刻模拟并审查高尔夫球降落的最终视野以供高尔夫球手确认。如果不需要改变，摄像机100根据摄像机100的当前位置和果岭G的中心的GPS数据确定需要的击打方向和需要的击打距离。如果需要改变，摄像机100进入手控模式，并如前述手控模式所述确认需要的击打方向和需要的击打距离。

如图10所示，如果摄像机100确认球洞类型为标准4杆洞或者标准5杆洞，为第一击打，摄像机100传输信息到便携式设备400提示高尔夫球手输入需要的击打距离。当从便携式设备400接收到需要的击打距离，摄像机100绘制具有摄像机100为中心需要的击打距离为半径的圆，并确定该圆和选择的高尔夫球场的球道的中心线之间的交叉点为着陆点E，并立刻模拟并审查高尔夫球击打后降落的最终视野以供高尔夫球手确认。如果不需要改变，摄像机100根据发球区T和着陆点E的GPS数据确定需要的击打方向和需要的击打距离。如果需要改变，摄像机100进入手控模式，并如前述手控模式再确认需要的击打方向和需要的击打距离。

在上述第一击打之后，高尔夫球通常落在球道的中心线或者接近交叉点E的位置。如果高尔夫球手想要进行第二击打，高尔夫球手要将摄像机100插入接近高尔夫球并面向高尔夫球手想要击打的方向的位置。之后需要输入需要的击打距离，作为第一着陆点的确定，确定第二着陆点。在第二着陆点确定后，摄像机100立刻模拟并审查高尔夫球最终降落的视野以供高尔夫球手确认。如果不需要改变，摄像机100根据摄像机100的当前位置和第二着陆点的GPS数据确定需要的击打方向。如果需要改变，摄像机100进入手控模式，并如前述手控模式所述确认需要的击打方向和需要的击打距离。所有随后的击打将像第一次击打和第二次击打一样完成直至高尔夫球落在果岭上。

值得注意的是，在GPS模式下，每一个选择的高尔夫球场的每一次击打的击打记录会保存在数据库文件中。该击打记录可以包括需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例等等。当每一次击打时，摄像机100检查过往存储的历史记录，如果历史记录存在则提示高尔夫球手是否使用该历史记录。

此外，如果在之前击打位置和当前击打位置之间的距离小于或者等于预设值时，例如5码，摄像机100提示高尔夫球手是否使用之前击打位置的历史记录作为当前击打位置的当前设置。该预设值可以由高尔夫球手预设。

值得注意的是，当摄像机100被插在接近果岭G的位置时摄像机100可以进入推杆模式。在手控模式下，使用者作出选择，摄像机100进入推杆模式。在GPS模式下，当摄像机100在近于果岭的位置被插入地面，摄像机100将会自动地提示高尔夫球手选择推杆模式。在进入推杆模式后，摄像机100检车高尔夫球手是否存在，当高尔夫球手存在时发送振动信号到便携式设备400确认已准备好。在推杆模式下，摄像机100将会使用已知的基于视觉的目标跟踪算法追踪并拍摄高尔夫球从被推出到移动至停止的运动。

图11所示为根据优选实施例确认高尔夫球手是否存在的方法。在步骤S901中，采集图像。在步骤S902中，确认从上述采集的图像中是否能够提取人类特征。如果有人类特征，进入步骤S903，否则重复步骤S901。在步骤S903中，确认是否每一个提取的人类特征与相应存储的人类特征相匹配。如果每一个提取的人类特征与相应的存储的人类特征相匹配，则进入步骤S904，否则重复步骤S901。在步骤S904中，确认高尔夫球手是否存在。在此实施例中，在检测到高尔夫球手之后，摄像机100将会根据个人设置将高尔夫球手锁定在摄像机100的屏幕上，上述个人设置，例如，高尔夫球手的高度与摄像机100的屏幕的比例或在视频中高尔夫球手的位置等。

检测到高尔夫球手时，摄像机100传输提示信号到便携式设备400，例如振动信号。当便携式设备400接收到该提示信号时，携带该便携式设备400的高尔夫球手可以知道是时候推高尔夫球。

图12显示了确认高尔夫球是否成功地飞过预设侦测区域的实施例。在步骤S1001中，分析若干连续采集的图像以确认高尔夫球是否成功地飞过预设侦测区域。摄像机100使用已知的图像分析技术分析上述若干顺序采集的图像，此处不再详细阐述以免掩盖本发明。在步骤S1002中，当高尔夫球成功地飞过侦测区域时，可以确认高尔夫球被高尔夫球手成功地击打到。在本实施例中，可以使用高速相机(帧率60-200)检测击打之后高尔夫球的飞行。

图13显示通过声检测确定高尔夫球是否被成功地击打到的实施例。在步骤S1102中，通过分析摄像机100收集的声音确认是否检测到击打的声音。摄像机100可以包括用于收集声音的声音传感器19，例如麦克风。摄像机100使用已知的音谱分析技术确认击打的声音是否被检测到，此处不再详述以免覆盖本发明。在步骤S1103中，当击打的声音被检测到时，可以确认高尔夫球被高尔夫球手成功地击打到。

在此实施例中，当高尔夫球被高尔夫球手成功地击打到时，摄像机100将会自动地在需要的击打方向进行遥摄以拍摄此高尔夫运动。因此，有了这样的配置，不需要其他球手的帮助，高尔夫球手能够简单地获取自己的高尔夫运动的视频。

此外，在此实施例中，在停止拍摄高尔夫运动之前，摄像机100会向后旋转以找到高尔夫球手并拍摄他/她的面部表情几秒钟。

此外，在此实施例中，在停止拍摄高尔夫运动之后，摄像机100自动地进入睡眠模式以节省电量。

此外，在此实施例中，在停止拍摄高尔夫运动之后，摄像机100自动地或者响应于高尔夫球手在摄像机100上的操作传输高尔夫运动的视屏到便携式设备400。值得注意的是，如果使用GPS数据，该视频可具有GPS元信息，这将会帮助使用者使用不同标准搜索视频，将视频排序、分类和分组。

参考图14，提供了一种系统，包括摄像机100，便携式设备400和云服务器500。摄像机100，便携式设备400的功能上述已经描述，此处不再重复。便携式设备400包括无线通信模块401，用于与摄像机100通信，和网络模块402，用于与云服务器500进行通信。网络模块402可以为3G或者4G通信模块。便携式设备400进一步包括中央处理单元403，用于执行便携式设备400的功能。在此实施例中，中央处理单元403能够响应于高尔夫球手在便携式设备400上的操作传输命令以启动摄像机100，控制便携式设备400显示的图像与摄像机100显示的图像一致，并处理来自摄像机100记录的视频并进一步将来自摄像机100记录的视频传输到云服务器500。

中央处理单元403可以根据预设规则将若干视频合并成一个视频，例如，将同一高尔夫球手的视频或者同一高尔夫运动的视频合并成一个视频。中央处理单元403可以进一步根据预设规则将视频进行分类，例如，将同一高尔夫球手的视频存储在同一个文件夹。中央处理单元403可以进一步根据高尔夫球手使用的高尔夫球杆将视频进行分类并根据击打距离范围和高尔夫球手使用的高尔夫球杆的关系(如图15所示)确认该高尔夫球杆。上述关系根据高尔夫球手的习惯进行预设。例如，如果击打距离在140-155码之间，高尔夫球手可能已经使用该高尔夫球场7号铁杆。

值得注意的是，中央处理单元403可以根据18洞实际运动的实际顺序循环的播放同一高尔夫球手的18洞击打记录。重放能够显示高尔夫球手的实际击打，因为下一个记录是前一杆击打的高尔夫球实际着陆位置，这将显示他的目标击打线和实际击打线的误差。中央处理单元403进一步用于重放高尔夫球手的每一个击打记录以显示高尔夫球手的实际和预期的击打方向，以供高尔夫球手作比较。几乎所有的高尔夫球手的打击都会从他的预期方向偏差出来的。对于高尔夫球手来说，看到他的实际击打方向和预期击打方向是很有价值。

云服务器500可以包括网络模块501以与便携式设备400通信。网络模块501可以为互联网或者以太网。云服务器500可以进一步包括中央处理单元502以执行云服务器500的功能。在此实施例中，中央处理单元502能够进一步处理来自便携式设备400的视频。中央处理单元502可以分析同一高尔夫球手的视频，从而给出高尔夫球手技术上的意见，并传输此意见到高尔夫球手携带的便携式设备400上，用于提高高尔夫球手的技术。中央处理单元502可以进一步为高尔夫球手提供市场以选择高尔夫教练评价高尔夫球手的技术，并且高尔夫球手可能支付高尔夫教练费用。

本发明在不偏离本发明的精神和基本特征下，可能以其他形式进行体现。本实施例是全面的阐述而不是进行限制。本发明的保护范围由附上的权利要求书指示而不是前述描述，此处包括了权利要求相等含义或范围的所有变化形态。

Claims (41)

1.一种拍摄高尔夫运动的摄像机，包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而摇摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。

2.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，通过判断所述高尔夫球是否从侦测地带飞过判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；所述高尔夫球手和目标着陆点之间的区域被定义为所述侦测地带。

3.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，通过判断所述摄像机采集的声音是否包括击打的声音判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到。

4.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当检测到所述高尔夫球手时，传输提示信号到与该摄像机通信的便携式设备，从而提示所述高尔夫球手是时候击打所述高尔夫球。

5.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，传输选择信息到与该摄像机通信的便携式设备，所述高尔夫球手从手控模式和GPS模式中选择该摄像机的模式。

6.根据权利要求5所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时，控制该摄像机进入所述手控模式，控制该摄像机的显示图像与所述便携式设备的显示图像同步，并且，根据所述高尔夫球手通过所述便携式设备的输入确定所述需要的击打方向、所述需要的击打距离和所述需要的缩放比例，其中，所述高尔夫球手根据距离尺输入所述需要的击打距离，该摄像机的所述需要的击打方向、所述水平角度和所述垂直角度根据设置在所述便携式设备上的位置指针的运动进行调整，所述需要的缩放比例通过扫描所述便携式设备的触摸屏进行调整。

7.根据权利要求5所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时，或者，在所述选择信息显示在所述便携式设备预定时间，该摄像机没有从所述便携式设备接收到任何反馈时，控制该摄像机进入所述GPS模式，并且根据来自所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离。

8.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，当当前选中的高尔夫球场的球洞类型为标准三杆洞时，根据该摄像机的当下位置和当前选择的高尔夫球场的果岭的中间位置的GPS数据确定所述需要的击打方向和需要的击打距离。

9.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，当球洞是四杆洞或者五杆洞时，传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为第一打击输入所述第一需要的击打距离，一旦所述第一需要的击打距离被输入，立即模拟和审查所述高尔夫球降落的最终视野，并且画一个以该摄像机为中心以所述第一需要的击打距离为半径的圆，确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的交叉点为第一着陆点，根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述着陆点的GPS数据确定所述第一打击需要的击打方向。

10.根据权利要求9所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为随后的打击输入所述第二需要的击打距离，一旦所述第二需要的击打距离被输入，立即模拟和审查高尔夫球降落的最终视野，并且画一个以该摄像机为中心以所述第二需要的击打距离为半径的圆，确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的第二交叉点为第二着陆点，根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述第二着陆点的GPS数据确定所述随后的打击需要的击打方向。

11.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于记录每一个选择的高尔夫球场的每一个击打的击打记录，在每一次击打时，检查是否存在历史记录，如果所述历史记录存在，则提示所述高尔夫球手是否使用所述历史记录。

12.根据权利要求11所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，如果之前的击打位置和当前击打位置之间的距离少于或者等于预定距离，则提示所述高尔夫球手是否使用之前的击打位置的历史记录作为当前击打位置的当前设置。

13.根据权利要求11所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当该摄像机被插入近于当前选择的高尔夫球场的果岭的位置时，控制该摄像机进入推杆模式，并且控制所述摄像模块拍摄所述高尔夫球从开始击打并移动到停止的运动。

14.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述飞行时间和击打距离范围之间存在关联，其中，每一个飞行时间对应一个击打距离范围。

15.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，自动地或者在拍摄停止后响应于所述高尔夫球手在该摄像机上的操作，传输录制的视频到与该摄像机通信的便携式设备。

16.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，超过预定期间时，控制所述摇摄倾斜台驱动所述摄像模块向后旋转以找到所述高尔夫球手并拍摄所述高尔夫球手的面部表情。

17.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于在拍摄停止后引导该摄像机进入睡眠模式。

18.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，进一步包括透明遮盖物，用于遮盖并保护该相机。

19.一种应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，该摄像机包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋

转所述摄像模块；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；

该方法包括：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而使所述摄像模块在所述需要的击打方向进行遥摄，从而拍摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动。

20.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，通过判断所述高尔夫球是否从侦测地带飞过判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；所述高尔夫球手和目标着陆点之间的区域被定义为所述侦测地带。

21.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，通过判断所述摄像机采集的声音是否包括击打的声音判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到。

22.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

当检测到所述高尔夫球手时，传输提示信号到与该摄像机通信的便携式设备，从而提示所述高尔夫球手是时候击打所述高尔夫球。

23.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括：

传输选择信息到与该摄像机通信的便携式设备，所述高尔夫球手从手控模式和GPS模式中选择该摄像机的模式。

24.根据权利要求23所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时，控制该摄像机进入所述手控模式；

控制该摄像机的显示图像与所述便携式设备的显示图像同步；以及

根据所述高尔夫球手通过所述便携式设备的输入确定所述需要的击打方向、所述需要的击打距离和所述需要的缩放比例，其中，所述高尔夫球手根据距离尺输入所述需要的击打距离，该摄像机的所述需要的击打方向、所述水平角度和所述垂直角度根据设置在所述便携式设备上的位置指针的运动进行调整，所述需要的缩放比例通过扫描所述便携式设备的触摸屏进行调整。

25.根据权利要求23所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中GPS模式按钮时，或者，在所述选择信息显示在所述便携式设备预定时间，该摄像机没有从所述便携式设备接收到任何反馈时，控制该摄像机进入所述GPS模式；以及

根据来自该摄像机的所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离，其中，所述GPS数据包括全球高尔夫球场的GPS数据。

26.根据权利要求25所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，根据来自该摄像机的所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离的步骤包括：

当当前选中的高尔夫球场的球洞类型为标准三杆洞时，根据该摄像机的当下位置和当前选择的高尔夫球场的果岭的中间位置的GPS数据确定所述需要的击打方向和需要的击打距离。

27.根据权利要求25所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，根据来自该摄像机的所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离的步骤包括如下步骤：

当球洞是四杆洞或者五杆洞时，传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为第一打击输入所述第一需要的击打距离，一旦所述第一需要的击打距离被输入，立即模拟和审查高尔夫球降落的最终视野，并且画一个以该摄像机为中心以所述第一需要的击打距离为半径的圆，确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的交叉点为第一着陆点，根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述着陆点的GPS数据确定所述第一打击需要的击打方向。

28.根据权利要求27所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，根据来自该摄像机的所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离的步骤包括如下步骤：

传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为随后的打击输入所述第二需要的击打距离，一旦所述第二需要的击打距离被输入，立即模拟和审查高尔夫球降落的最终视野，并且画一个以该摄像机为中心以所述第二需要的击打距离为半径的圆，确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的第二交叉点为第二着陆点，根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述第二着陆点的GPS数据确定所述随后的打击需要的击打方向。

29.根据权利要求23所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

记录每一个选择的高尔夫球场的每一个击打的击打记录，在每一次击打时，检查是否存在历史记录，如果所述历史记录存在，则提示所述高尔夫球手是否使用所述历史记录。

30.根据权利要求23所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，如果所述历史记录存在，则提示所述高尔夫球手是否使用所述历史记录的步骤包括如下步骤：

如果之前的击打位置和当前击打位置之间的距离少于或者等于预定距离，则提示所述高尔夫球手是否使用之前的击打位置的历史记录作为当前击打位置的当前设置。

31.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

自动地或者在拍摄停止后响应于所述高尔夫球手在该摄像机上的操作，传输录制的视频到与该摄像机通信的便携式设备。

32.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

超过预定期间时，控制所述摇摄倾斜台驱动所述摄像模块向后旋转以找到所述高尔夫球手并拍摄所述高尔夫球手的面部表情。

33.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

在拍摄停止后引导该摄像机进入睡眠模式。

34.一种拍摄高尔夫运动的系统，包括：

摄像机，包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

第一无线通信单元，用于与便携式设备通信；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

第一中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述第一无线通信单元，所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述第一中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台调整所述摄像模块

到所述需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动；以及

传输录制的视频到便携式设备；

所述便携式设备包括：

第二无线通信单元，用于与所述摄像机通信；

第一网络模块，用于与云服务器通信；

第二中央处理单元，连接到所述第二无线通信单元和所述第一网络模块，用于从所述摄像机传输所述录制的视频到所述云服务器，并处理所述录制的视频；以及

所述云服务器包括：

第二网络模块，用于与所述便携式设备通信；

第三中央处理单元，连接到所述第二网络模块，用于处理来自所述便携式设备的所述录制的视频。

35.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，所述第二中央处理单元进一步用于响应于所述高尔夫球手在所述便携式设备上的操作启动所述摄像机；并控制所述便携式设备的显示图像与所述摄像机的显示图像同步。

36.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，所述第二中央处理单元用于根据预定规则合并所述录制的视频。

37.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，所述第二中央处理单元用于根据预定规则对所述录制的视屏进行分类。

38.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，所述第三中央处理单元用于分析相同高尔夫球手的视频并给出对所述高尔夫球手的技术的评论，并传输所述评论给所述高尔夫球手的便携式设备。

39.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，所述第三中央处理单元用于为所述高尔夫球手提供市场以选择高尔夫教练，为所述高尔夫球手提供技术意见。

40.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，第二中央处理单元用于根据18洞的实际运动的实际顺序，顺序地回放相同高尔夫球手的18洞的击打记录。

41.根据权利要求34所述的拍摄高尔夫运动的系统，其特征在于，第二中央处理单元用于回放高尔夫球手的每一个击打记录以显示所述高尔夫球手的实际击打方向和预期击打方向，为所述高尔夫球手进行比较，从而计算错误率。