CN107708571B - 一种超声成像系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种支持远程诊断的超声成像系统、方法及装置，包括探头、摄像模块和数据处理模块，数据处理模块包括用于对超声回波进行处理的回波处理单元和同步控制单元，同步控制单元用于经同步处理得到能够在远程客户端播放时使超声影像数据和与其同步的视频图像数据同时呈现的超声远程诊断文件。由于对超声影像数据和反映探头扫描过程中的超声扫描手法的视频图像数据进行了同步处理，使在远程客户端播放时超声影像数据和扫描手法能够同步呈现，从而使得远程医生在观看超声影像数据时可同时观看到与超声影像数据同步的扫描手法，为远程医生的诊断过程提供了更多的参考信息。

Description

一种超声成像系统及方法

技术领域

本发明涉及一种超声成像系统及方法。

背景技术

超声成像系统通过超声探头将超声发射到人体内，并接收人体组织反射的回波信号，通过主机对回波信号进行处理并显示超声图像，再结合解剖学知识、正常与病理的改变等知识和经验，对被检查的组织进行诊断。

随着超声诊断技术的不断提高，超声成像系统的应用范围越来越广。但在优秀的医疗专家不具备的诊断场合，例如规模小的医院、急救等场合，无法为待检者提供更准确更及时的超声诊断服务。

发明内容

根据第一方面，一种实施例中提供一种超声成像系统，包括：

探头，用于向受测机体组织发射超声波，并接收从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；

摄像模块，用于拍摄操作人员的超声扫描手法，并输出反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据；

数据处理模块，包括回波处理单元和同步控制单元，所述回波处理单元用于对超声回波进行处理，输出超声影像数据，同步控制单元用于将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理，得到能够在远程客户端播放时使所述超声影像数据和所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

根据第二方面，一种实施例中提供一种超声成像方法，包括：

接收探头收集的从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；

接收在探头扫描过程中拍摄的反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据；

基于超声回波生成超声影像数据；

将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件，所述超声远程诊断文件能够在远程客户端播放时使所述超声影像数据和所述视频图像数据同步呈现。

根据第三方面，一些实施例中提供了一种超声成像系统，其特征在于，包括：

探头，用于向受测机体组织发射超声波，并接收从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；

本地信息采集模块，用于采集用所述超声成像系统进行超声检查时的本地信息；

数据处理模块，用于对超声回波进行处理，输出超声影像数据，以及根据所述本地信息和所述超声影像数据生成超声远程诊断文件，所述超声远程诊断文件用于在远程客户端播放。

本发明一些实施例中提供的超声成像系统及方法中，由于对超声影像数据和反映探头扫描过程中的超声扫描手法的视频图像数据进行了同步处理，生成了能够在远程客户端播放时使超声影像数据和扫描手法同步呈现的超声远程诊断文件，从而使得远程医生在观看超声影像数据时可同时观看到与超声影像数据同步的扫描手法，为远程医生的诊断过程提供了更多的参考信息。

本发明的一些实施例中提供的超声成像系统及方法中，采集在用超声成像系统进行超声检查时的本地信息并根据该本地信息和超声影像数据生成超声远程诊断文件，该超声远程诊断文件可以在远程客户端播放，使得在远程医生能够了解更多与在本地进行的该超声检查相关的各种信息，以便于远程医生进行诊断。

附图说明

图1为一种实施例的结构示意图；

图2为一种实施例中同步控制单元的一种控制示意图；

图3为一种实施例中同步控制单元的另一种控制示意图；

图4为一种实施例中远程客户端的播放前显示界面中选项示意图；

图5为超声影像数据和扫描手法录像的一种显示窗口布局示意图；

图6为超声影像数据和扫描手法录像的另一种显示窗口布局示意图；

图7为另一种实施例中超声影像数据和视频图像数据的处理流程图。

具体实施方式

首先对本文中的用语进行解释。

本地客户端：指对受检测者直接进行超声检查的超声成像系统。

本地医生：指在检查现场的医生，其可能是超声检查操作人员，也可能是检查现场共同诊断的人员。

超声影像数据：指根据超声回波生成的图像，其可以是二维图像、三维图像、四维图像(例如加上时间维度的三维图像)或者任何其他任何的超声图像；其可以是图像帧，也可以是图像帧序列形成的电影文件。

超声远程诊断文件：其可以仅包括超声影像数据，也可以是将超声图像经添加信息处理后的图像，例如在超声图像上添加体位信息、测量标记和结果、方位指示图、病人信息、当前成像模式等等其他任何需要的信息，也可以包括音频信息，或其它的视频信息，或者其他的文本信息(例如，字幕等等)，也可以是超声图像和其它信息的集合。总的来说，这里所说的超声远程诊断文件可以是包含将被发送到远程端供远程医生观察的任何信息的任何文件。

远程客户端：指用于显示超声远程诊断图像或者播放超声远程诊断文件的系统，可安装于电脑、手机、PAD等各种数据终端，或者也可以安装于另外的超声成像系统或者其他医疗设备中。

远程医生：指不在超声检查现场的医生，其通过远程客户端查看超声远程诊断图像或超声远程诊断文件，远程医生与本地医生可以属于不同城市，也可以属于同一城市，甚至同一医院。

信息网络技术的发展，使得远程医疗和远程会诊成为可能，远程医疗业务的顺利开展能够很大程度上缓解医疗行业中的诸多问题。

这里所说的远程医疗是指通过计算机技术、通信技术与多媒体技术等等，同医疗技术相结合，以提高诊断与医疗水平、降低医疗开支、满足人们的保健需求的医疗服务。

这里所说的远程会诊，就是利用电子邮件、网站、信件、电话、传真等现代化通讯工具，为患者完成病历分析、病情诊断，进一步确定治疗方案的治疗方式，它是极其方便、可靠的就诊方式。

本发明的实施例中即涉及能够支持远程会诊的超声成像系统和方法。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，超声成像系统100为本地客户端，其包括探头10、摄像模块11、数据处理模块13、存储模块14、显示模块15和传输模块16，探头10、摄像模块11、存储模块14、显示模块15和传输模块16分别与数据处理模块13信号连接。信号连接可以是直接的连接，也可以通过中间元器件的处理后的连接，可以是无线通信方式的连接，也可以是有线连接。

探头10用于在受测机体组织表面扫描，向受测机体组织发射超声波，并接收从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波。探头10可以根据实际要求采用合适的探头。在具体实施例中，探头10通过切换开关18一方面耦合到发射电路17，在发射电路的控制下向受测机体组织发射超声波，另一方面耦合到数据处理模块13，将接收的超声回波输出到数据处理模块13。

摄像模块11用于拍摄图像，并形成视频图像数据。本实施例中，摄像模块11用于拍摄操作人员在进行超声扫描时的扫描手法，并输出记录有操作人员的超声扫描手法的视频图像数据。摄像模块11的输出端连接到数据处理模块13，将拍摄的视频图像数据输出到数据处理模块13。摄像模块11可以集成在超声成像系统内部，也可以是一个独立的摄像头，安装在超声成像系统的合适位置，或超声成像系统外的某个合适的位置。

数据处理模块13用于对超声成像系统的各种信息进行处理，也可以向各部件发送控制信号，以对各部件进行控制，也可以用于将信息存储到存储模块14和/或从存储模块14中读取或使用信息，还可以用于将信息输出到显示模块15进行可视化显示，还可以用于控制传输模块16进行数据传输，本实施例中，数据处理模块13还用于接收探头收集的超声回波和摄像模块输出的视频图像数据，超声回波带有受测组织信息，视频图像数据用于记录在探头扫描过程中操作人员的超声扫描手法。数据处理模块13可以是集成电路，也可以是分立元件组成的电路，在某些实施例中，数据处理模块13可以是微处理器。本实施例中，数据处理模块13包括回波处理单元131和同步控制单元132。

回波处理单元131用于对超声回波进行处理，例如波束合成、解调、图像处理等，最后按照要求的超声图像模式生成超声影像数据。本实施例中的超声影像数据可以是单纯的超声影像数据，也可以是添加了各种体位图标记、注释、测量标记和结果、方位指示图、病人信息、当前成像模式等等其他任何需要的信息的超声影像数据。

同步控制单元132用于进行同步处理，即进行同步控制或对超声影像数据和视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件，使得超声远程诊断文件能够在远程客户端播放时使超声影像数据和视频图像数据同步呈现。在本实施例中，同步控制单元132分别耦合到回波处理单元131和摄像模块11，用于分别接收回波处理单元131输出的超声影像数据和摄像模块11拍摄的视频图像数据，通过在超声影像数据和视频图像数据中加入时间戳的方式控制超声影像数据和视频图像数据在远程客户端的同步播放。在超声影像数据及摄像模块视频采集过程中，由同步控制单元132提供参考时钟，分别给超声影像数据和视频图像数据打上时间戳，例如每采集一帧图像，即在该图像帧的数据集中增加采集时的时间；或者每间隔设定的图像帧，增加一次时间戳。加入时间戳的视频图像数据和超声影像数据仍然是两个独立的图像数据，然后将加入时间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件，分别通过传输模块16传输至远程客户端17。同步控制单元132所提供的参考时钟可以由独立的时钟产生电路产生，也可以采用超声成像系统的公共时钟。

在优选的实施例中，同步控制单元132还用于控制探头10和摄像模块11同步工作，以实现视频图像数据与超声影像数据的同步采集，例如控制探头10和摄像模块11同时开始采集。可以通过多种方式实现同步控制单元132对探头10和摄像模块11的同步工作的控制，一种方式如图2所示，同步控制单元132检测探头10的工作状态，在探头10开始扫描时，控制摄像模块11开始采集图像，从而同步获得通过探头10得到的超声影像数据101和通过摄像模块11得到的视频图像数据111。另一种方式如图3所示，同步控制单元132控制摄像模块11和探头10同时开始工作。同步控制单元132发送使能信号给探头10的同时，也发送使能信号给摄像模块11，使二者同时启动扫描、录像，从而同步获得通过探头10得到的超声影像数据101和通过摄像模块11得到的视频图像数据111。

存储模块15用于存储各种信息，包括病人信息、超声检查信息和/或诊断信息等，这些信息可通过数据处理模块13进行修改、更新和/或删除。本实施例中，存储模块15尤其用于存储回波处理单元13生成的超声影像数据和通过摄像模块11输出的视频图像数据。存储模块15存储的超声影像数据和视频图像数据可以是经同步控制单元14增加时间戳以后的图像数据，也可以是未增加时间戳的图像数据，还可以是经操作者编辑后的超声影像数据和视频图像数据。在如图1中所示的实施例中，存储模块14和数据处理模块13是分立的元件，但在其他实施例中，存储模块14可以集成于数据处理模块13内部。

显示模块15耦合到数据处理模块13，用于显示数据处理模块13输出的可视化数据，例如病人信息、超声图像、各种文字说明和或摄像模块拍摄的视频图像数据。在有的实施例中，超声影像数据及与之同步的摄像模块拍摄的视频图像数据可以同时显示在本地超声成像系统的显示模块15上，两者在显示界面的布局可如图5和6所示，可以是平铺独立的播放窗口，也可以是叠加的播放窗口。同步控制单元132将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集时刻进行同时刻图像帧合成后发送给显示模块显示。同时显示可以让本地医生确认摄像模块拍摄角度是否合适，以便调整摄像模块的镜头。

传输模块16耦合到数据处理模块13，用于超声成像系统与外界的数据交互。传输模块16可以采用各种通信方式，例如网络通信，网络可以包括有线网络、移动网络、wifi等各种联接方式。本实施例中，传输模块16尤其用于将超声远程诊断文件(例如，超声影像数据和/或视频图像数据)传输至远程客户端19，在数据处理模块13的控制下，传输模块16可以是实时传输，在进行超声检查时即将生成的超声远程诊断文件通过传输模块16传输给远程客户端19。传输模块16也可以是非实时传输，在完成超声检查后，将存储的超声远程诊断文件(例如，超声影像数据和视频图像数据)通过传输模块16传输给远程客户端19。

对于实时传输的工作模式，或需要将超声检查过程的全部超声影像数据和视频图像数据作为超声远程诊断文件传输给远程客户端时，为使得超声影像数据和视频图像数据能够同时开始，可采用上述方案通过同步控制单元132对摄像模块11和探头10进行控制。

对于非实时传输的工作模式，且有时不需要将超声检查过程的全部超声影像数据和视频图像数据作为超声远程诊断文件传输给远程客户端时，本地医生可选取超声影像数据和视频图像数据的一个或多个片段作为超声远程诊断文件传输给远程客户端。这种情况下，本地医生可通过超声成像系统的操作面板或操作界面从存储模块中读取超声影像数据，并选取合适的一段超声影像数据，同步控制单元132检测本地医生的操作，确定所选取的一段超声影像数据的开始和结束的时间戳，根据该超声影像数据段的起始时间戳选取与其具有相同时间戳的一段视频图像数据，并将选取的超声影像数据段和视频图像数据段作为超声远程诊断文件。

超声成像系统获取的超声影像数据与操作医生的扫描手法息息相关，因此扫描手法对于医生进行诊断也是重要的参考信息之一，在根据超声影像数据进行诊断时，如果考虑扫描手法的因素，将提高诊断的准确性，但对于远程诊断，异地医生、专家无法看到本地医生在进行超声检查时的扫描手法。本实施例通过同步控制单元在超声影像数据和视频图像数据中加入了时间戳，使得超声影像数据和视频图像数据在传输时能够按照时间戳传输，例如，传输模块16将相同时间戳的超声影像数据帧和视频图像数据帧同时或尽量靠近地传输，从而实现超声影像数据和视频图像数据的同步传输，使得远程客户端在接收到超声影像数据时，可同时或尽快地接收到与其同时刻采集的扫描手法的视频图像数据，为远程医生实时观看超声影像数据帧及其同步的扫描手法提供了可能。

在远程客户端，远程医生可以根据需要选择显示的内容，如图4所示，在远程客户端的显示界面上布置有病人信息、播放超声影像数据、播放扫描手法录像和同时播放的选项，当选择同时播放时，远程客户端会识别出时间戳相同的超声影像数据文件和视频图像数据文件，在播放过程中分别读取超声影像数据和视频图像数据的时间戳，保证播放的两个信号来自同一采集时刻，从而实现了超声影像数据和扫描手法录像的同步播放，使得远程医生既可看到超声影像数据，又能看到生成该超声影像数据时的本地医生的扫描手法，为远程医生的诊断提供了更多信息。超声影像数据和扫描手法录像在远程客户端的显示界面的布局可以是平铺独立的播放窗口，如图5所示，也可以是叠加的播放窗口，如图6所示。

在有的实施例中，同步控制单元不在超声影像数据和视频图像数据中加入时间戳，而是通过对摄像模块与探头进行同步控制，使得摄像模块与探头同步工作，从而实现超声影像数据和视频图像数据的同步采集，在远程客户端，同时开始播放超声影像数据和视频图像数据，由于超声影像数据和视频图像数据在采集时同时开始采集，因此在播放时也能基本实现同步播放。本发明的实施例中，超声远程诊断文件可以通过各种有线的或者无线的网络(例如，局域网、互联网、蓝牙等等)传输到远程客户端，也可以通过存储介质(例如，磁盘、U盘、光盘等等)拷贝转移到远程客户端。

实施例二：

与实施例一不同的是同步控制单元将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集时刻进行同时刻图像帧合成，并生成综合影像文件，将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。请参考图7所示，超声影像数据和视频图像数据的处理过程如下：

步骤20，同步控制单元获取视频图像数据帧与超声影像数据帧。

步骤21，将同时刻采集的一帧超声影像数据和一帧视频图像数据进行合成为一帧，由各合成帧生成一综合影像文件。可采用已有或将来出现的帧合成技术，本文不再详述。

步骤22，将综合影像文件传输至远程客户端。

远程客户端在播放综合影像文件时，由于综合影像文件已经将同时刻采集的视频图像数据帧与超声影像数据帧合成为一帧，因此可保证超声影像数据和扫描手法视频图像数据的同步。

本实施例中，超声成像系统也可以有两种工作模式，即实时传输的工作模式和非实时传输的工作模式。对于非实时传输的工作模式，当不需要超声检查过程的全部超声影像数据和扫描手法的视频图像数据时，本地医生也可选取综合影像文件的一段作为超声远程诊断文件，并传输给远程客户端。

在有的实施例中，也可以没有传输模块，通过将需要在远程客户端播放的超声远程诊断文件拷贝到便携的存储介质(例如闪存盘或硬盘)上，携带到远程医生处，通过远程客户端读取后播放。

实施例三：

本实施例中，超声成像系统还可以包括音频采集模块(例如，麦克风等等，图中没有显示出)。该音频采集模块可以采集本地医生(例如，超声成像系统的操作人员或者在本地进行诊断的医生)的语音，并输出反映本地医生的语音信息的音频数据。

例如，在本地对受测者进行超声扫描的过程中，本地医生可以一边扫描一边对当前受测者的情况、当前的扫描手法、当前扫描的器官及其状况、当前探头位置或者扫描切面、当前成像模式、当前进行的测量项及结果、当前正在进行的和预计将要进行的检查项目及进行这些项目的原因和理由、本地医生对受测者的初步诊断意见和/或疑问等等进行口头的解释说明。此外，音频采集模块也可以采集本地医生对受测者的扫查结果的讨论和诊断过程及结果等等。音频采集模块也可以采集任何其他远程诊断所需要的语音。

音频采集模块可以采集本地医生的这些语音说明，生成音频数据。超声成像系统将这些音频数据也作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件，以给远程医生提供更多的参考信息。

一些实施例中，同步控制单元132可以将音频采集模块采集获得的音频数据与前述的超声影像数据或者视频图像数据进行同步处理，得到超声远程诊断文件，该超声远程诊断文件能够在远程客户端播放时使该音频数据与超声影像数据或者视频图像数据同步呈现，以便于远程医生查看和听取相关信息。

例如，一些实施例中，同步控制单元132可以在音频采集模块获得音频数据的过程中在音频数据中加入时间戳，该加入时间戳的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。在远程客户端播放时，根据该时间戳，该音频数据即可与也打上了时间戳的视频图像数据或者超声影像数据同步呈现。

或者，一些实施例中，同步控制单元132也可以将音频数据与前述的视频图像数据和/或超声影像数据根据采集时刻进行同时刻合成，生成综合影像文件，该综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。由于该综合影像文件已经合成了音频数据与视频图像数据和/或超声影像数据，因此其在远程客户端播放时，即可同步呈现音频数据与视频图像数据和/或超声影像数据。

一些实施例中，超声成像系统还可以包括文本采集模块。该文本采集模块可以采集本地医生输入的文本信息，例如，本地医生输入的对当前病人情况、当前扫描手法、当前探头位置、当前病灶位置等等的解释性和说明性的文字、符号、标识等等。同步控制单元132可以将这些文本信息与前述的超声影像数据或者视频图像数据进行同步处理，以得到能够在远程客户端播放时使该文本信息与超声影像数据或者视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。例如，同步控制单元132可以将文本信息合成到超声影像数据或者视频图像数据中(例如，作为字幕或者图形标识等等)，或者也可以在文本信息中打上时间戳。

容易理解，这里所说的“文本信息”不限于文字，而是可以是任何解释性或者说明性的文字、符号、图形、标识等等。

实施例四：

本发明的一些实施例中，提供了一种超声成像系统，该超声成像系统包括探头10、本地信息采集模块和数据处理模块13。

探头10用于向受测机体组织发射超声波，并接收从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波。本地信息采集模块用于采集用该超声成像系统进行超声检查时的本地信息。数据处理模块13用于对超声回波进行处理，获得超声影像数据，并且根据本地信息采集模块采集的本地信息和前述的超声影像数据生成超声远程诊断文件。该超声远程诊断文件用于在远程客户端播放。

这里，所说的“本地信息”是指本地医生使用超声成像系统进行超声检查时所涉及的一些信息，例如本地医生的扫描手法、探头在扫描对象上的位置、病人情况、本地医生对病人或扫描过程的口头或文字解释说明、本地医生对病人情况的讨论和疑难问题等等，可以是能够帮助远程医生了解病人情况、在本地执行的超声检查过程情况、本地医生的诊断过程情况等等的任何信息。

例如，一些实施例中，本地信息采集模块包括与前述的实施例中相同或者类似的摄像模块11。摄像模块11可以拍摄本地操作人员的超声扫描手法，并输出反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据作为本地信息。

一些实施例中，数据处理模块13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的同步控制单元132。该同步控制单元132可以将超声影像数据和视频图像数据进行同步处理，得到能够在远程客户端播放时使超声影像数据和视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。例如，一些实施例中，同步控制单元132可以在采集视频图像数据和超声影像数据的过程中分别在视频图像数据和超声影像数据中加入时间戳，将加入时间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。或者，在另一些实施例中，同步控制单元132可以将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集时刻进行同时刻图像数据帧合成，并生成综合影像文件，将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

另一些实施例中，前述的本地信息采集模块可以包括音频采集模块。音频采集模块可以采集本地医生的语音，并输出反映本地医生的语音信息的音频数据作为前述的本地信息。

一些实施例中，数据处理单元13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的同步控制单元132。该同步控制单元132可以将音频数据与超声影像数据进行同步以获得超声远程诊断文件，使得在远程客户端播放时音频数据与超声影像数据同步呈现。例如，一些实施例中，同步控制单元132可以将音频数据与超声影像数据根据采集时刻进行同时刻合成，并生成综合影像文件，将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。或者，另一些实施例中，同步控制单元132可以在获得音频数据的过程中在音频数据中加入时间戳，将加入时间戳的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

另一些实施例中，本地信息采集模块可以包括与前述的实施例中相同或者类似的文本采集模块。文本采集模块用于采集本地医生输入的文本信息作为本地信息。

一些实施例中，数据处理模块13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的同步控制单元132。该同步控制单元132可以将文本信息与超声影像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放时使文本信息与超声影像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

采用上述实施例的方案，不仅为远程医生提供了更完备的信息，而且远程医生可通过远程客户端实时或任意时间观看超声影像数据及与其同步的扫描手法视频图像数据，不需要本地医生与远程医生、专家同时工作，打破了时间、空间限制，为异地、多地会诊提供了便利和提高了诊断的准确性。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请并不用以限制本申请。对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果。

Claims (22)

1.一种超声成像系统,其特征在于包括：

探头，用于向受测机体组织发射超声波，并接收从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；

摄像模块，用于拍摄操作人员的超声扫描手法，并输出反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据；

数据处理模块，包括回波处理单元和同步控制单元，所述回波处理单元用于对超声回波进行处理，输出超声影像数据，所述同步控制单元用于将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理，得到能够在远程客户端播放时使所述超声影像数据和所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件；

所述同步控制单元用于将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理包括：

所述同步控制单元用于对所述摄像模块与所述探头进行同步控制，使得所述摄像模块与所述探头同步工作，以得到同时采集的超声影像数据和视频图像数据，将同时刻采集的一帧所述超声影像数据和一帧所述视频图像数据进行合成为一帧，并将合成的各帧生成一综合影像文件，将所述综合影像文件作为所述超声远程诊断文件传输至远程客户端。

2.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述同步控制单元在采集视频图像数据与超声影像数据的过程中分别在视频图像数据与超声影像数据中加入时间戳，将加入时间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

3.如权利要求2所述的超声成像系统，其特征在于，所述同步控制单元检测操作人员在所采集的超声影像数据中选取的一段超声影像数据，根据该超声影像数据段的起始时间戳选取与其具有相同时间戳的一段视频图像数据，并将选取的超声影像数据段和视频图像数据段作为超声远程诊断文件。

4.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述同步控制单元通过控制摄像模块与探头同步工作以实现视频图像数据与超声影像数据的同步采集。

5.如权利要求4所述的超声成像系统，其特征在于，所述同步控制单元在探头开始扫描时，控制摄像模块开始采集图像；或同步控制单元控制摄像模块和探头同时开始工作。

6.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，还包括用于显示数据处理模块输出图像数据的显示模块，所述同步控制单元将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集时刻进行同时刻图像帧合成后发送给显示模块显示。

7.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，还包括用于存储超声影像数据和视频图像数据的存储模块。

8.如权利要求1至7中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，还包括用于将超声远程诊断文件传输至远程客户端的传输模块。

9.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，还包括音频采集模块，用于采集本地医生的语音，并输出反映本地医生的语音信息的音频数据，所述超声成像系统还将所述音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

10.如权利要求9所述的超声成像系统，其特征在于：所述同步控制单元还用于将所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放时使所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

11.如权利要求10所述的超声成像系统，其特征在于，所述同步控制单元在获得音频数据的过程中在音频数据中加入时间戳，将加入时间戳的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

12.如权利要求10所述的超声成像系统，其特征在于，所述同步控制单元将音频数据与视频图像数据和/或超声影像数据根据采集时刻进行同时刻合成，并生成综合影像文件，将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

13.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，还包括文本采集模块，所述文本采集模块用于采集本地医生输入的文本信息，所述同步控制单元还用于将所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放时使所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

14.一种超声成像方法，应用于超声成像系统，其特征在于包括：

接收探头收集的从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；

接收在探头扫描过程中通过摄像模块拍摄的反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据；

基于超声回波生成超声影像数据；

将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件，所述超声远程诊断文件能够在远程客户端播放时使所述超声影像数据和所述视频图像数据同步呈现；

所述将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件包括：对所述摄像模块与所述探头进行同步控制，使得所述摄像模块与所述探头同步工作，以得到同时采集的超声影像数据和视频图像数据，将同时刻采集的一帧所述超声影像数据和一帧所述视频图像数据进行合成为一帧，并将合成的各帧生成一综合影像文件，将所述综合影像文件作为所述超声远程诊断文件传输至远程客户端。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件包括：控制视频图像数据与超声影像数据同步采集，在采集视频图像数据与超声影像数据的过程中分别在视频图像数据与超声影像数据中加入时间戳，将加入时间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：采集反映本地医生的语音信息的音频数据，并将所述音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：将所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放时使所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述将所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理包括：在获得音频数据的过程中在音频数据中加入时间戳，将加入时间戳的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述将所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理包括：将音频数据与视频图像数据和/或超声影像数据根据采集时刻进行同时刻合成，并生成综合影像文件，将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

20.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：采集本地医生输入的文本信息，并将所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放时使所述文本与所述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

21.如权利要求14至20中任意一项所述的方法，其特征在于还包括实时传输步骤，实时传输步骤包括将生成的超声远程诊断文件实时传输到远程客户端。

22.如权利要求14至20中任意一项所述的方法，其特征在于还包括非实时传输步骤，非实时传输步骤包括：检测操作人员的选择，从生成的超声远程诊断文件中截取一段传输到远程客户端。

Images