CN107697627B - 一种镀膜板的抽取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。
Description
技术领域
本发明涉及镀膜板生产线技术领域，具体涉及一种镀膜板的抽取装置。
背景技术
镀膜板可放置多个手机等设备的壳体，然后本移送至镀膜设备进行镀膜。现有技术中，镀膜板的抽取装置通过夹持机构夹持镀膜板边缘的方式抽取镀膜板。当夹持机构夹持镀膜板边缘，并对镀膜板进行移送的过程中，由于镀膜板的长度较长，镀膜板受重力作用而颤动，因而影响镀膜板的定位准确性，从而影响后续工序的加工精度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种镀膜板的抽取装置，其提高镀膜板被移送过程的稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，所述容纳箱体具有内腔，所述内腔用于放置镀膜板，所述容纳箱体设有移送机构，所述移送机构连接有抓取机构，所述移送机构能带动所述抓取机构移动，所述抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与所述基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。
具体地，所述容纳箱体具有两个彼此相对的侧壁，每个侧壁的顶部边缘均设有一条纵向滑轨，所述移送机构与两条纵向滑轨可滑动地连接，所述移送机构包括横向滑轨和横向滑移机构，横向滑移机构与所述横向滑轨可滑动地连接，所述抓取机构连接于所述横向滑移机构。
具体地，所述横向滑移机构设有竖向导块和竖向滑轨，所述竖向滑轨与所述竖向导块可滑动地配合，所述竖向滑轨的底端固接有所述抓取机构。
具体地，所述容纳箱体的一侧开有送料开口，所述送料开口可供送料小车穿过。
具体地，所述送料小车内壁设有若干各横向插槽，各横向插槽沿竖直方向排列，每个横向插槽可放置一个镀膜板，所述抓取机构能够移动至位于顶部位置的镀膜板的上方。
具体地，其中一个抓取滑块的底壁设有两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有一个抓取柱，三个抓取柱呈三角形分布。
具体地，抓取柱的侧壁设有挂板外缘，所述挂板外缘环绕所述抓取柱的侧壁，当抓取柱穿过镀膜板所设的孔后，挂板外缘的顶端环面贴靠在镀膜板的底壁，以使各个抓取柱共同抓取镀膜板。
具体地，所述基板连接有驱动摆杆，所述驱动摆杆可相对所述基板往复摆动，所述驱动摆杆的两端各对应于一个抓取滑块，所述驱动摆杆的一端与该一端所对应的抓取滑块之间设有一个连杆，连杆的两端分别铰接于所述驱动摆杆的一端和该一端所对应的抓取滑块。
本发明的有益效果在于：
抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。
附图说明
图1为本发明提供的镀膜板的抽取装置的立体视图；
图2为本发明其中的移送机构的立体视图；
图3为本发明其中的抓取机构的立体视图；
图4为本发明其中的抓取机构在另一视角下的立体视图；
图5为本发明提供的镀膜板的抽取装置在另一视角下的立体视图；
图6为适用于本发明提供的镀膜板的抽取装置的镀膜板的立体视图。
图中附图标记为：
1. 容纳箱体、2. 抓取机构、21. 基板、22. 抓取滑块、
23. 抓取柱、231. 挂板外缘、24. 驱动摆杆、25. 连杆、
3. 镀膜板、4. 纵向滑轨、5. 横向滑轨、6.横向滑移机构、
61. 竖向导块、62. 竖向滑轨、7. 送料开口、8.送料小车、
9. 驱动气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
见图1、图2，一种镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体1，容纳箱体1具有内腔，内腔用于放置镀膜板3（结合图6）。容纳箱体1设有移送机构，移送机构连接有抓取机构2，移送机构能带动抓取机构2移动。结合图3、图4，抓取机构2包括基板21和两个抓取滑块22。两个抓取滑块22均与基板21可滑动地连接，其中一个抓取滑块22的底壁设有至少两个抓取柱23，另一个抓取滑块22的底壁设有至少一个抓取柱23。抓取柱23能够插入镀膜板3所设的孔中，两个抓取滑块22能够相向滑动，以使各抓取柱23共同抓取镀膜板3。
具体地，见图1、图2，容纳箱体1具有两个彼此相对的侧壁，每个侧壁的顶部边缘均设有一条纵向滑轨4。移送机构与两条纵向滑轨4可滑动地连接，移送机构包括横向滑轨5和横向滑移机构，横向滑移机构与横向滑轨5可滑动地连接，抓取机构2连接于横向滑移机构。
具体地，横向滑移机构设有竖向导块61和竖向滑轨62，竖向滑轨62与竖向导块61可滑动地配合，竖向滑轨62的底端固接有抓取机构2（图2未示出抓取机构）。
具体地，容纳箱体1的一侧开有送料开口7，送料开口7可供送料小车8穿过，在本实施例中，容纳箱体1可同时供两台送料小车8并列设置，当一台送料小车8的镀膜板3被抽取完毕后，该送料小车8可从容纳箱体1移出，继而进行补充镀膜板3，如此两台送料小车8交替进出容纳箱体1，使得为容纳箱体1补充镀膜板3的过程便捷、高效。
具体地，送料小车8内壁设有若干各横向插槽（图未示），各横向插槽沿竖直方向排列，每个横向插槽可放置一个镀膜板3。抓取机构2能够移动至位于顶部位置的镀膜板3的上方。
具体地，见图4，其中一个抓取滑块22的底壁设有两个抓取柱23，另一个抓取滑块22的底壁设有一个抓取柱23，三个抓取柱23呈三角形分布，使得镀膜板3的三个被抓取的部位呈三角形分布，使得镀膜板3被抓取得更为稳定。
具体地，见图3，抓取柱23的侧壁设有挂板外缘231，挂板外缘231环绕抓取柱23的侧壁，当抓取柱23穿过镀膜板3所设的孔后，挂板外缘231的顶端环面贴靠在镀膜板3的底壁，以使各个抓取柱23共同抓取镀膜板3。在本实施例中，挂板外缘231设于抓取柱23的末端，挂板外缘231能够有效贴靠在镀膜板3的底壁，确保各个抓取柱23共同抓取镀膜板3。
具体地，基板21连接有驱动摆杆24，驱动摆杆24可相对基板21往复摆动，驱动摆杆24的两端各对应于一个抓取滑块22，驱动摆杆24的一端与该一端所对应的抓取滑块22之间设有一个连杆25。连杆25的两端分别铰接于驱动摆杆24的一端和该一端所对应的抓取滑块22。在本实施例中，基板21设有驱动气缸9，驱动气缸9用于带动驱动摆杆24往复摆动，从而带动两个抓取滑块22相向或反向运动。
其中，附图仅用于示例性 说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领 域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种镀膜板的抽取装置，其特征在于：包括容纳箱体，所述容纳箱体具有内腔，所述内腔用于放置镀膜板，所述容纳箱体设有移送机构，所述移送机构连接有抓取机构，所述移送机构能带动所述抓取机构移动，所述抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与所述基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板；
其中一个抓取滑块的底壁设有两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有一个抓取柱，三个抓取柱呈三角形分布；
抓取柱的侧壁设有挂板外缘，所述挂板外缘环绕所述抓取柱的侧壁，当抓取柱穿过镀膜板所设的孔后，挂板外缘的顶端环面贴靠在镀膜板的底壁，以使各个抓取柱共同抓取镀膜板。
2.根据权利要求1所述的镀膜板的抽取装置，其特征在于：所述容纳箱体具有两个彼此相对的侧壁，每个侧壁的顶部边缘均设有一条纵向滑轨，所述移送机构与两条纵向滑轨可滑动地连接，所述移送机构包括横向滑轨和横向滑移机构，横向滑移机构与所述横向滑轨可滑动地连接，所述抓取机构连接于所述横向滑移机构。
3.根据权利要求2所述的镀膜板的抽取装置，其特征在于：所述横向滑移机构设有竖向导块和竖向滑轨，所述竖向滑轨与所述竖向导块可滑动地配合，所述竖向滑轨的底端固接有所述抓取机构。
4.根据权利要求1所述的镀膜板的抽取装置，其特征在于：所述容纳箱体的一侧开有送料开口，所述送料开口可供送料小车穿过。
5.根据权利要求4所述的镀膜板的抽取装置，其特征在于：所述送料小车内壁设有若干各横向插槽，各横向插槽沿竖直方向排列，每个横向插槽可放置一个镀膜板，所述抓取机构能够移动至位于顶部位置的镀膜板的上方。
6.根据权利要求1所述的镀膜板的抽取装置，其特征在于：所述基板连接有驱动摆杆，所述驱动摆杆可相对所述基板往复摆动，所述驱动摆杆的两端各对应于一个抓取滑块，所述驱动摆杆的一端与该一端所对应的抓取滑块之间设有一个连杆，连杆的两端分别铰接于所述驱动摆杆的一端和该一端所对应的抓取滑块。
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