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CN107695011B - 一种工件清洗机 - Google Patents

一种工件清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种工件清洗机，机架左部设有分角器，在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装；机架左前部以逆时针方向依次设有6个工位；压缩空气脱水工位处的机架上设有压缩空气喷嘴，该压缩空气喷嘴喷出的压缩空气吹工件，并实现脱水；真空干燥工位处的机架上设有一个可以升降的抽真空罩。本清洗机在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装，机架上设有上下件工位、高压清洗工位、浸没清洗工位、纯水喷淋清洗工位、压缩空气脱水工位和真空干燥工位，且分角器以步进方式转动，每转动一次工件就移动一个工位，当每个工件走完6个工位后完成去除毛刺、清洗碎屑、油污等杂质。

Description

一种工件清洗机
技术领域
本发明涉及一种工件清洗机，利用该工件清洗机清洗工件表面的碎屑等杂质。
背景技术
工件完成机械加工后，常常会在工件表面及型腔内附着有毛刺、碎屑及油污等杂质，这些杂质影响工件的表面质量，为此需要在工件出厂之前清洗工件上的毛刺、碎屑、油污等杂质。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种工件清洗机，欲通过工件清洗机清洗工件上的毛刺、碎屑、油污等杂质。
本发明的技术方案如下：一种工件清洗机，其特征在于：包括机架(1)和高压喷枪(3)，其中机架(1)左部设有分角器(2)，在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装(J)，该工件装夹工装(J)用于装夹工件，且工件跟随分角器(2)上的工件装夹工装(J)一起以步进方式转动；所述机架(1)左前部以逆时针方向依次设有上下件工位(G1)、高压清洗工位(G2)、浸没清洗工位(G3)、纯水喷淋清洗工位(G4)、压缩空气脱水工位(G5)和真空干燥工位(G6)，而机架(1)前端为上下料工位，且机架(1)前端对应该上下料工位开有一个上下料窗口；所述高压清洗工位(G2)设有机器人(200)，该机器人与工件装夹工装(J)相配合，并抓取工件装夹工装(J)上的工件，且由机架(1)后部的所述高压喷枪(3)高压清洗工件，高压清洗后的工件由机器人(200)放到工件装夹工装(J)上；所述浸没清洗工位(G3)处的机架(1)上设有一个可以升降的清洗罩(100)，该清洗罩底面设有密封圈，清洗罩上接有与内腔连通的进水管和出水管，且清洗罩下降时能罩住工件及工件装夹工装(J)，并对工件进行清洗；所述纯水喷淋清洗工位(G4)处的机架(1)上设有喷淋头，并通过该喷淋头喷出的纯水清洗工件；所述压缩空气脱水工位(G5)处的机架(1)上设有压缩空气喷嘴，该压缩空气喷嘴喷出的压缩空气吹工件，并实现脱水；所述真空干燥工位(G6)处的机架(1)上设有一个可以升降的抽真空罩(101)，该抽真空罩下降时能罩住工件及工件装夹工装(J)，并通过抽真空罩上接的抽真空管道对工件进行真空干燥。
在上述技术方案中，本清洗机在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装(J)，每个工件装夹工装(J)可以装夹一个工件，这些工件跟随分角器一起转动；并且，机架(1)上设有上下件工位(G1)、高压清洗工位(G2)、浸没清洗工位(G3)、纯水喷淋清洗工位(G4)、压缩空气脱水工位(G5)和真空干燥工位(G6)，且分角器以步进方式转动，每转动一次工件就移动一个工位，当每个工件走完6个工位后完成去除毛刺、清洗碎屑、油污等杂质，且6个工位安排得当，清洗效果好，效率高。
作为本发明的优化设计方案，所述工件装夹工装(J)包括门形框(4)和压紧组件，其中门形框(4)的两个竖直边下端与所述分角器(2)的转盘固定，该门形框两个竖直边的前表面上部分别设有一个垫块(5)；所述压紧组件有两个，并对应设在所述门形框(4)的两个竖直边处，并包括转动压紧块(201)和顶杆气缸(11)，其中转动压紧块(201)内端为压紧端，该转动压紧块中部通过销轴(6)与门形框(4)对应的竖直边铰接，该销轴与门形框(4)垂直，且转动压紧块(201)外端的U形缺口中卡入导向销(7)，且导向销(7)固设在升降杆(8)中部；所述升降杆(8)的上部和下部分别与门形框(4)竖直边上对应的导向套滑动配合，该升降杆上端套装有定位螺母(9)，该定位螺母与上部的导向套之间的升降杆(8)上套装有复位簧(10)；所述顶杆气缸(11)竖直安装在支撑架上，该支撑架固设在所述分角器(2)的转盘上，且顶杆气缸(11)的活塞杆顶出时可以向下压所述升降杆(8)顶部。
采用上述结构设计，本案中的工件装夹工装(J)的结构简单，装夹可靠，装卸工件方便、省力。
作为优选设计，所述高压喷枪(3)数目有两个，并左右并排固定在所述机架(1)上，且两个高压喷枪(3)均分别通过对应的管道与高压泵(12)相连，该高压泵安装在所述机架(1)后部；所述高压泵(12)通过第一袋式过滤器(13)和高压供水泵(14)与初洗清洗水箱(15)连通，该初洗清洗水箱安装在所述机架(1)前部的中央，且初洗清洗水箱(15)内设有第一加热管(16)；所述机架(1)底部固设有第一接水斗，该第一接水斗通过回水管与所述初洗清洗水箱(15)连通，且回水管靠近初洗清洗水箱(15)处以可拆卸方式设有接渣斗。
在本发明中，所述清洗罩(100)上的进水管通过第二袋式过滤器(17)和浸没清洗泵(18)与初洗清洗水箱(15)连通，且清洗罩(100)上的出水管与初洗清洗水箱(15)连通，且该出水管靠近初洗清洗水箱(15)处以可拆卸方式设有接渣斗。
在本案中，所述喷淋头与纯水水箱(19)之间的管道依次通过喷淋泵(20)、第三袋式过滤器(21)和芯式过滤器(22)相连，并由纯水水箱(19)供水；所述喷淋头喷淋后的污水由机架(1)后部的集水斗收集，集水斗的回水管接油水分离器(23)后与所述纯水水箱(19)连通。
作为优选，所述压缩空气喷嘴安装在升降架(24)上，该升降架通过升降气缸与所述支撑架相连，而压缩空气喷嘴与储气罐(25)之间的气管接有空气加热器(26)和空气过滤器(27)。
采用上述技术方案，本发明的压缩空气喷嘴可以上下移动，从而以“上下扫描”方式脱掉工件上的水分，脱水效果高；同时，空气加热器(26)可以预加热压缩空气，从而提高脱水效率。
在本案中，所述抽真空罩(101)上的气孔通过管道与真空泵(28)连通，该真空泵设在所述机架(1)顶部。
有益效果：本清洗机在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装，每个工件装夹工装可以装夹一个工件，这些工件跟随分角器一起转动；并且，机架上设有上下件工位、高压清洗工位、浸没清洗工位、纯水喷淋清洗工位、压缩空气脱水工位和真空干燥工位，且分角器以步进方式转动，每转动一次工件就移动一个工位，当每个工件走完6个工位后完成去除毛刺、清洗碎屑、油污等杂质，且6个工位安排得当，清洗效果好，效率高。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3去掉清洗罩等部件后的示意图。
图5为图3的剖视图。
图6为图2的左视图。
图7为图1中工件装夹工装的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1--7所示，一种工件清洗机，包括机架1和高压喷枪3，其中机架1左部设有分角器2，在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装J，该工件装夹工装J用于装夹工件，且工件跟随分角器2上的工件装夹工装J一起以步进方式转动。机架1左前部以逆时针方向依次设有上下件工位G1、高压清洗工位G2、浸没清洗工位G3、纯水喷淋清洗工位G4、压缩空气脱水工位G5和真空干燥工位G6，而机架1前端为上下料工位，且机架1前端对应该上下料工位开有一个上下料窗口。高压清洗工位G2设有一个外购的机器人200，该机器人200的机械手具有抓取工件的能力，并由机械手将工件移动机架1后部，完成清洗后机器人200的机械手再将工件放到工件装夹工装J上，且上述操作由程序设定。机器人200与工件装夹工装J相配合，并抓取工件装夹工装J上的工件，且由机架1后部的高压喷枪3高压清洗工件，高压清洗后的工件由机器人200放到工件装夹工装J上。浸没清洗工位G3处的机架1上设有一个可以升降的清洗罩100，该清洗罩底面设有密封圈，清洗罩上接有与内腔连通的进水管和出水管，且清洗罩下降时能罩住工件及工件装夹工装J，并对工件进行清洗。纯水喷淋清洗工位G4处的机架1上设有喷淋头，并通过该喷淋头喷出的纯水清洗工件。压缩空气脱水工位G5处的机架1上设有压缩空气喷嘴，该压缩空气喷嘴喷出的压缩空气吹工件，并实现脱水。真空干燥工位G6处的机架1上设有一个可以升降的抽真空罩101，该抽真空罩下降时能罩住工件及工件装夹工装J，并通过抽真空罩上接的抽真空管道对工件进行真空干燥。
如图1--6所示，工件装夹工装J包括门形框4和压紧组件，其中门形框4的两个竖直边下端与分角器2的转盘固定，该门形框两个竖直边的前表面上部分别设有一个垫块5。压紧组件有两个，并对应设在门形框4的两个竖直边处，并包括转动压紧块201和顶杆气缸11，其中转动压紧块201内端为压紧端，该转动压紧块中部通过销轴6与门形框4对应的竖直边铰接，该销轴与门形框4垂直，且转动压紧块201外端的U形缺口中卡入导向销7，且导向销7固设在升降杆8中部。升降杆8的上部和下部分别与门形框4竖直边上对应的导向套滑动配合，该升降杆上端套装有定位螺母9，该定位螺母与上部的导向套之间的升降杆8上套装有复位簧10。顶杆气缸11竖直安装在支撑架上，该支撑架固设在分角器2的转盘上，且顶杆气缸11的活塞杆顶出时可以向下压升降杆8顶部。
如图1--6所示，高压喷枪3数目有两个，并左右并排固定在机架1上，且两个高压喷枪3均分别通过对应的管道与高压泵12相连，该高压泵安装在机架1后部。高压泵12通过第一袋式过滤器13和高压供水泵14与初洗清洗水箱15连通，该初洗清洗水箱安装在机架1前部的中央，且初洗清洗水箱15内设有第一加热管16。机架1底部固设有第一接水斗，该第一接水斗通过回水管与初洗清洗水箱15连通，且回水管靠近初洗清洗水箱15处以可拆卸方式设有接渣斗。
清洗罩100上的进水管通过第二袋式过滤器17和浸没清洗泵18与初洗清洗水箱15连通，且清洗罩100上的出水管与初洗清洗水箱15连通，且该出水管靠近初洗清洗水箱15处以可拆卸方式设有接渣斗。
如图1--6所示，喷淋头与纯水水箱19之间的管道依次通过喷淋泵20、第三袋式过滤器21和芯式过滤器22相连，并由纯水水箱19供水。喷淋头喷淋后的污水由机架1后部的集水斗收集，集水斗的回水管接油水分离器23后与纯水水箱19连通。压缩空气喷嘴安装在升降架24上，该升降架通过升降气缸与支撑架相连，而压缩空气喷嘴与储气罐25之间的气管接有空气加热器26和空气过滤器27。抽真空罩101上的气孔通过管道与真空泵28连通，该真空泵设在机架1顶部。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工件清洗机，其特征在于：包括机架(1)和高压喷枪(3)，其中机架(1)左部设有分角器(2)，在分角器顶部的转盘上沿周向均布有6个结构相同的工件装夹工装(J)，该工件装夹工装(J)用于装夹工件，且工件跟随分角器(2)上的工件装夹工装(J)一起以步进方式转动；所述机架(1)左前部以逆时针方向依次设有上下件工位(G1)、高压清洗工位(G2)、浸没清洗工位(G3)、纯水喷淋清洗工位(G4)、压缩空气脱水工位(G5)和真空干燥工位(G6)，而机架(1)前端为上下料工位，且机架(1)前端对应该上下料工位开有一个上下料窗口；所述高压清洗工位(G2)设有机器人(200)，该机器人与工件装夹工装(J)相配合，并抓取工件装夹工装(J)上的工件，且由机架(1)后部的所述高压喷枪(3)高压清洗工件，高压清洗后的工件由机器人(200)放到工件装夹工装(J)上；所述浸没清洗工位(G3)处的机架(1)上设有一个可以升降的清洗罩(100)，该清洗罩底面设有密封圈，清洗罩上接有与内腔连通的进水管和出水管，且清洗罩下降时能罩住工件及工件装夹工装(J)，并对工件进行清洗；所述纯水喷淋清洗工位(G4)处的机架(1)上设有喷淋头，并通过该喷淋头喷出的纯水清洗工件；所述压缩空气脱水工位(G5)处的机架(1)上设有压缩空气喷嘴，该压缩空气喷嘴喷出的压缩空气吹工件，并实现脱水；所述真空干燥工位(G6)处的机架(1)上设有一个可以升降的抽真空罩(101)，该抽真空罩下降时能罩住工件及工件装夹工装(J)，并通过抽真空罩上接的抽真空管道对工件进行真空干燥；所述工件装夹工装(J)包括门形框(4)和压紧组件，其中门形框(4)的两个竖直边下端与所述分角器(2)的转盘固定，该门形框两个竖直边的前表面上部分别设有一个垫块(5)；所述压紧组件有两个，并对应设在所述门形框(4)的两个竖直边处，并包括转动压紧块(201)和顶杆气缸(11)，其中转动压紧块(201)内端为压紧端，该转动压紧块中部通过销轴(6)与门形框(4)对应的竖直边铰接，该销轴与门形框(4)垂直，且转动压紧块(201)外端的U形缺口中卡入导向销(7)，且导向销(7)固设在升降杆(8)中部；所述升降杆(8)的上部和下部分别与门形框(4)竖直边上对应的导向套滑动配合，该升降杆上端套装有定位螺母(9)，该定位螺母与上部的导向套之间的升降杆(8)上套装有复位簧(10)；所述顶杆气缸(11)竖直安装在支撑架上，该支撑架固设在所述分角器(2)的转盘上，且顶杆气缸(11)的活塞杆顶出时可以向下压所述升降杆(8)顶部；所述高压喷枪(3)数目有两个，并左右并排固定在所述机架(1)上，且两个高压喷枪(3)均分别通过对应的管道与高压泵(12)相连，该高压泵安装在所述机架(1)后部；所述高压泵(12)通过第一袋式过滤器(13)和高压供水泵(14)与初洗清洗水箱(15)连通，该初洗清洗水箱安装在所述机架(1)前部的中央，且初洗清洗水箱(15)内设有第一加热管(16)；所述机架(1)底部固设有第一接水斗，该第一接水斗通过回水管与所述初洗清洗水箱(15)连通，且回水管靠近初洗清洗水箱(15)处以可拆卸方式设有接渣斗。
2.根据权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于：所述清洗罩(100)上的进水管通过第二袋式过滤器(17)和浸没清洗泵(18)与初洗清洗水箱(15)连通，且清洗罩(100)上的出水管与初洗清洗水箱(15)连通，且该出水管靠近初洗清洗水箱(15)处以可拆卸方式设有接渣斗。
3.根据权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于：所述喷淋头与纯水水箱(19)之间的管道依次通过喷淋泵(20)、第三袋式过滤器(21)和芯式过滤器(22)相连，并由纯水水箱(19)供水；所述喷淋头喷淋后的污水由机架(1)后部的集水斗收集，集水斗的回水管接油水分离器(23)后与所述纯水水箱(19)连通。
4.根据权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于：所述压缩空气喷嘴安装在升降架(24)上，该升降架通过升降气缸与所述支撑架相连，而压缩空气喷嘴与储气罐(25)之间的气管接有空气加热器(26)和空气过滤器(27)。
5.根据权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于：所述抽真空罩(101)上的气孔通过管道与真空泵(28)连通，该真空泵设在所述机架(1)顶部。
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