CN107673097A - 一种具有纸张纠偏功能的输纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有纸张纠偏功能的输纸机，包括摆放架，所述摆放架的下表面设有支腿，所述摆放架的左侧设有传送带输送机，且摆放架与传送带输送机的前表面和后表面均通过连接板固定连接，所述传送带输送机的下表面设有支柱，传送带输送机的前表面设有PLC控制器，传送带输送机的上侧设有支撑架，且摆放架和传送带输送机分别支撑架的下侧右端和下侧左端固定连接，支撑架的上表面中部设有螺杆，螺杆的左端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，该具有纸张纠偏功能的输纸机，可以调节，能够对尺寸不同的纸张吸附和输送，并且可以对吸附的纸张进行纠偏，节约人力，减少操作人员的工作量，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及输纸机技术领域，具体为一种具有纸张纠偏功能的输纸机。
背景技术
输纸机是现代胶印机十分重要的部分，它的作用是自动、准确、平稳地将纸张按一定规律送到定位或印刷装置，胶印机的工作效率高低和印刷质量好坏，与输纸装置的工作性能有直接关系，但是现有的输纸机在纸张输送时，需要人工将纸张摆正，输纸机本身无法进行调节，增加了操作人员的工作量，十分方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有纸张纠偏功能的输纸机，可以调节，能够对尺寸不同的纸张吸附和输送，并且可以对吸附的纸张进行纠偏，节约人力，减少操作人员的工作量，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有纸张纠偏功能的输纸机，包括摆放架，所述摆放架的下表面设有支腿，所述摆放架的左侧设有传送带输送机，且摆放架与传送带输送机的前表面和后表面均通过连接板固定连接，所述传送带输送机的下表面设有支柱，所述传送带输送机的前表面设有PLC控制器，所述传送带输送机的上侧设有支撑架，且摆放架和传送带输送机分别支撑架的下侧右端和下侧左端固定连接，所述支撑架的上表面中部设有螺杆，所述螺杆的左端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机通过安装座与支撑架的侧面上端固定连接，所述螺杆的侧面中部螺纹连接有柱形螺母，所述柱形螺母与安装板的上表面中部固定连接，所述安装板的下表面设有四根呈矩形分布的电动伸缩杆，且安装板与电动伸缩杆的固定端连接，所述电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板，所述支撑板的下表面中部设有步进电机，所述步进电机的输出轴与固定架的上表面固定连接，所述固定架的下表面设有五个均匀分布的电动吸盘，所述传送带输送机、伺服电机、电动伸缩杆、步进电机和电动吸盘的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支腿有四根，且四根支腿均匀分布在摆放架的下表面的四个边角。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上表面设有两个对称设置的固定环，所述固定环的内部活动穿插有导杆，所述导杆的两端均与支撑架的内侧面上端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆与支撑架的连接处设有轴承，且螺杆与轴承的内圈固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架的上表面设有四根均匀分布的连接杆，与连接杆对应支撑板的下表面设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部设有平面轴承，且平面轴承与环形卡槽活动卡接，所述平面轴承的内圈与连接杆的上端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的下表面设有对称设置的超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC控制器双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，与超声波测距仪对应安装板的上表面设有滑槽，所述滑槽内部活动穿插有调节螺栓，所述调节螺栓的下端与超声波测距仪的上表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节螺栓的侧面螺纹连接有定位螺母，所述定位螺母的下表面与安装板的上表面接触。
作为本发明的一种优选技术方案，与滑槽对应安装板的上表面设有两根对称设置的刻度尺，且刻度尺的长度等于滑槽的长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支柱至少有六根，且六根支柱在传送带输送机的下表面呈矩形分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有纸张纠偏功能的输纸机，可以提高摆放架的稳定性；起支撑安装板的作用，同时便于安装板的定向移动；便于螺杆的转动，减小摩擦力；可以起到连接固定架的作用，同时便于固定架的转动，从而对纸张进行纠偏；便于对纸张与超声波测距仪之间的距离进行测量，便于纸张的调节；可以对超声波测距仪的位置进行调节，提高装置使用的便利性；起固定调节螺栓的作用，便于超声波测距仪的稳定工作；提高超声波测距仪的调节精度，从而便于对纸张进行调节；提高传送带输送机的稳定性；整个输纸机可以调节，能够对尺寸不同的纸张吸附和输送，并且可以对吸附的纸张进行纠偏，节约人力，减少操作人员的工作量，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构仰视示意图；
图3为本发明A结构的放大示意图。
图中：1摆放架、2支腿、3连接板、4传送带输送机、5支柱、6支撑架、7导杆、8安装板、9固定环、10柱形螺母、11螺杆、12联轴器、13伺服电机、14安装座、15电动伸缩杆、16支撑板、17步进电机、18固定架、19电动吸盘、20连接杆、21环形卡槽、22平面轴承、23轴承、24滑槽、25调节螺栓、26定位螺母、27超声波测距仪、28刻度尺、29 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有纸张纠偏功能的输纸机，包括摆放架1，摆放架1的下表面设有支腿2，支腿2有四根，且四根支腿2均匀分布在摆放架1的下表面的四个边角，可以提高摆放架1的稳定性，摆放架1的左侧设有传送带输送机4，便于对纸张进行输送，且摆放架1与传送带输送机4的前表面和后表面均通过连接板3固定连接，传送带输送机4的下表面设有支柱5，支柱5至少有六根，且六根支柱5在传送带输送机4的下表面呈矩形分布，提高传送带输送机4的稳定性，传送带输送机4的前表面设有PLC控制器29，传送带输送机4的上侧设有支撑架6，且摆放架1和传送带输送机4分别支撑架6的下侧右端和下侧左端固定连接，支撑架6的上表面中部设有螺杆11，螺杆11的左端通过联轴器12与伺服电机13的输出轴固定连接，伺服电机13通过安装座14与支撑架6的侧面上端固定连接，螺杆11与支撑架6的连接处设有轴承23，且螺杆11与轴承23的内圈固定连接，便于螺杆11的转动，减小摩擦力，螺杆11的侧面中部螺纹连接有柱形螺母10，柱形螺母10与安装板8的上表面中部固定连接，PLC控制器29控制伺服电机13转动，伺服电机13通过联轴器12带动螺杆11转动，螺杆11带动柱形螺母10和安装板8沿导杆7的方向移动，从而对纸张进行输送，安装板8的上表面设有两个对称设置的固定环9，固定环9的内部活动穿插有导杆7，导杆7的两端均与支撑架6的内侧面上端固定连接，起支撑安装板8的作用，同时便于安装板8的定向移动，安装板8的下表面设有对称设置的超声波测距仪27，超声波测距仪27与PLC控制器29双向电连接，便于对纸张与超声波测距仪27之间的距离进行测量，便于纸张的调节，与超声波测距仪27对应安装板8的上表面设有滑槽24，滑槽24内部活动穿插有调节螺栓25，调节螺栓25的下端与超声波测距仪27的上表面固定连接，可以对超声波测距仪27的位置进行调节，提高装置使用的便利性，调节螺栓25的侧面螺纹连接有定位螺母26，定位螺母26的下表面与安装板8的上表面接触，起固定调节螺栓25的作用，便于超声波测距仪27的稳定工作，与滑槽24对应安装板8的上表面设有两根对称设置的刻度尺28，且刻度尺28的长度等于滑槽24的长度，沿滑槽24移动调节螺栓25，通过定位螺母26对调节螺栓25进行固定，从而将超声波测距仪27进行固定，提高超声波测距仪27的调节精度，从而便于对纸张进行调节，安装板8的下表面设有四根呈矩形分布的电动伸缩杆15，且安装板8与电动伸缩杆15的固定端连接，电动伸缩杆15的伸缩端设有支撑板16，固定架18的上表面设有四根均匀分布的连接杆20，与连接杆20对应支撑板16的下表面设有环形卡槽21，环形卡槽21的内部设有平面轴承22，且平面轴承22与环形卡槽21活动卡接，平面轴承22的内圈与连接杆20的上端固定连接，固定架18转动时，连接杆20带动平面轴承22在环形卡槽21内转动，可以起到连接固定架18的作用，同时便于固定架18的转动，从而对纸张进行纠偏，支撑板16的下表面中部设有步进电机17，步进电机17的输出轴与固定架18的上表面固定连接，固定架18的下表面设有五个均匀分布的电动吸盘19，PLC控制器29控制超声波测距仪27工作，超声波测距仪27对纸张与超声波测距仪27之间的距离进行测量，并将信号传递给PLC控制器29，PLC控制器29控制步进电机17转动，步进电机17带动固定架18转动，固定架18通过电动吸盘19带动纸张转动，当四个超声波测距仪27检测到距离相等时，PLC控制器29控制步进电机17停止工作，传送带输送机4、伺服电机13、电动伸缩杆15、步进电机17和电动吸盘19的输入端均与PLC控制器29的输出端电连接，且PLC控制器29的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器29控制传送带输送机4、伺服电机13、电动伸缩杆15、步进电机17、电动吸盘19和超声波测距仪27的方式均为现有技术中常用的方法，整个输纸机可以调节，能够对尺寸不同的纸张吸附和输送，并且可以对吸附的纸张进行纠偏，节约人力，减少操作人员的工作量，操作简单，使用方便。
在使用时：将纸张放在摆放架1上，通过PLC控制器29控制电动伸缩杆15和电动吸盘19工作，电动伸缩杆15推动支撑板16下移，支撑板16通过连接杆20带动固定架18和电动吸盘19下移，电动吸盘19对纸张进行吸附，同时PLC控制器29控制超声波测距仪27工作，超声波测距仪27对纸张与超声波测距仪27之间的距离进行测量，并将信号传递给PLC控制器29，PLC控制器29控制步进电机17转动，步进电机17带动固定架18转动，固定架18通过电动吸盘19带动纸张转动，当四个超声波测距仪27检测到的距离相等时，PLC控制器29控制伺服电机13转动，伺服电机13通过联轴器12带动螺杆11转动，螺杆11带动柱形螺母10和安装板8沿导杆7的方向移动，然后PLC控制器29控制电动吸盘19停止工作，从而将纸张平铺在传送带输送机4上，PLC控制器29控制传送带输送机4工作，传送带输送机4对纸张进行输送，并重复以上步骤。
本发明可以提高摆放架1的稳定性；起支撑安装板8的作用，同时便于安装板8的定向移动；便于螺杆11的转动，减小摩擦力；可以起到连接固定架18的作用，同时便于固定架18的转动，从而对纸张进行纠偏；便于对纸张与超声波测距仪27之间的距离进行测量，便于纸张的调节；可以对超声波测距仪27的位置进行调节，提高装置使用的便利性；起固定调节螺栓25的作用，便于超声波测距仪27的稳定工作；提高超声波测距仪27的调节精度，从而便于对纸张进行调节；提高传送带输送机4的稳定性；整个输纸机可以调节，能够对尺寸不同的纸张吸附和输送，并且可以对吸附的纸张进行纠偏，节约人力，减少操作人员的工作量，操作简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有纸张纠偏功能的输纸机，包括摆放架(1)，其特征在于：所述摆放架(1)的下表面设有支腿(2)，所述摆放架(1)的左侧设有传送带输送机(4)，且摆放架(1)与传送带输送机(4)的前表面和后表面均通过连接板(3)固定连接，所述传送带输送机(4)的下表面设有支柱(5)，所述传送带输送机(4)的前表面设有PLC控制器(29)，所述传送带输送机(4)的上侧设有支撑架(6)，且摆放架(1)和传送带输送机(4)分别支撑架(6)的下侧右端和下侧左端固定连接，所述支撑架(6)的上表面中部设有螺杆(11)，所述螺杆(11)的左端通过联轴器(12)与伺服电机(13)的输出轴固定连接，所述伺服电机(13)通过安装座(14)与支撑架(6)的侧面上端固定连接，所述螺杆(11)的侧面中部螺纹连接有柱形螺母(10)，所述柱形螺母(10)与安装板(8)的上表面中部固定连接，所述安装板(8)的下表面设有四根呈矩形分布的电动伸缩杆(15)，且安装板(8)与电动伸缩杆(15)的固定端连接，所述电动伸缩杆(15)的伸缩端设有支撑板(16)，所述支撑板(16)的下表面中部设有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴与固定架(18)的上表面固定连接，所述固定架(18)的下表面设有五个均匀分布的电动吸盘(19)，所述传送带输送机(4)、伺服电机(13)、电动伸缩杆(15)、步进电机(17)和电动吸盘(19)的输入端均与PLC控制器(29)的输出端电连接，且PLC控制器(29)的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述支腿(2)有四根，且四根支腿(2)均匀分布在摆放架(1)的下表面的四个边角。
3.根据权利要求1所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述安装板(8)的上表面设有两个对称设置的固定环(9)，所述固定环(9)的内部活动穿插有导杆(7)，所述导杆(7)的两端均与支撑架(6)的内侧面上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述螺杆(11)与支撑架(6)的连接处设有轴承(23)，且螺杆(11)与轴承(23)的内圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述固定架(18)的上表面设有四根均匀分布的连接杆(20)，与连接杆(20)对应支撑板(16)的下表面设有环形卡槽(21)，所述环形卡槽(21)的内部设有平面轴承(22)，且平面轴承(22)与环形卡槽(21)活动卡接，所述平面轴承(22)的内圈与连接杆(20)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述安装板(8)的下表面设有对称设置的超声波测距仪(27)，所述超声波测距仪(27)与PLC控制器(29)双向电连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：与超声波测距仪(27)对应安装板(8)的上表面设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内部活动穿插有调节螺栓(25)，所述调节螺栓(25)的下端与超声波测距仪(27)的上表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述调节螺栓(25)的侧面螺纹连接有定位螺母(26)，所述定位螺母(26)的下表面与安装板(8)的上表面接触。
9.根据权利要求7所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：与滑槽(24)对应安装板(8)的上表面设有两根对称设置的刻度尺(28)，且刻度尺(28)的长度等于滑槽(24)的长度。
10.根据权利要求1所述的一种具有纸张纠偏功能的输纸机，其特征在于：所述支柱(5)至少有六根，且六根支柱(5)在传送带输送机(4)的下表面呈矩形分布。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710999645.4A CN107673097A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种具有纸张纠偏功能的输纸机 |
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| CN201710999645.4A CN107673097A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种具有纸张纠偏功能的输纸机 |
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| CN107673097A true CN107673097A (zh) | 2018-02-09 |
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| CN201710999645.4A Pending CN107673097A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种具有纸张纠偏功能的输纸机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113860016A (zh) * | 2021-08-22 | 2021-12-31 | 麦芷妍 | 一种影像科自动更换胶片装置 |
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2017
- 2017-10-24 CN CN201710999645.4A patent/CN107673097A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113860016A (zh) * | 2021-08-22 | 2021-12-31 | 麦芷妍 | 一种影像科自动更换胶片装置 |
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